CN203592485U - 高效能环保型自动取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种高效能环保型自动取料机械手，用于化工产品的自动化操作。底板上设有立柱，立柱通过法兰盘与底板相固定，立柱的上部设有与立柱相固定的固定板，固定板的左端设有旋臂，固定板的右端设有与旋臂一端相固定的连杆，连杆的另一端与固定板相转动固定，旋臂的另一端的外侧壁设有与旋臂相活动固定的连接块，连接块的外侧壁设有汽动手指，汽动手指的外侧壁设有一对相活动夹紧的夹块。高效能环保型自动取料机械手结构紧凑，操作效率高，增加操作安全性，减少不必要的损失。

Description

高效能环保型自动取料机械手

技术领域

   本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种高效能环保型自动取料机械手，用于化工产品的自动化操作。

背景技术

    目前现有技术的化工产品生产过程中，有时需要人工进行搬运原材料，或者在试验的过程中，需要进行小范围的搬运，人工操作时往往存在一定的不方便，而且会倒翻需要搬运的东西，造成不必要的损失。

发明内容

   本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提高操作效率，提升自动化程度的高效能环保型自动取料机械手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种高效能环保型自动取料机械手，包括底板，所述的底板上设有立柱，所述的立柱通过法兰盘与底板相固定，所述的立柱的上部设有与立柱相固定的固定板，所述的固定板的左端设有旋臂，所述的固定板的右端设有与旋臂一端相固定的连杆，所述的连杆的另一端与固定板相转动固定，所述的固定板上设有连杆汽缸座，所述的连杆通过设在连杆汽缸座中的连杆汽缸相转动，所述的旋臂的另一端的外侧壁设有与旋臂相活动固定的连接块，所述的连接块的外侧壁设有汽动手指，所述的汽动手指的外侧壁设有一对相活动夹紧的夹块，所述的旋臂上设有旋臂汽缸座，所述的连接块通过设在旋臂汽缸座中的旋臂汽缸相转动，所述的底板上设有电磁阀。

底板可以固定在任何位置，然后通过夹块来实现操作，这一结构极大的提高了操作效率，而且操作的安全性高。

  作为优选，所述的立柱与固定板间设有调节套，所述的连杆中设有调节条，所述的调节条中设有与旋臂相活动固定的旋转轴，所述的连杆与固定板通过销轴相固定，所述的连杆与连杆汽缸间通过汽缸夹相固定连接，所述的汽缸夹位于连杆的中心位，所述的旋臂的底部与固定板间设有轴承转座，所述的连接块与旋臂汽缸间通过汽缸头相固定连接。

作为优选，所述的连接块与旋臂间、汽缸头与连接块间、汽缸夹与连杆间分别通过转轴相固定连接，所述的轴承转座与固定板间设有隔圈。

作为优选，所述的底板上设有调节阀插排座。

因此，本实用新型的高效能环保型自动取料机械手，结构紧凑，操作效率高，增加操作安全性，减少不必要的损失。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

  实施例1：如图1所示，一种高效能环保型自动取料机械手，包括底板1，所述的底板1上设有立柱2，所述的立柱2通过法兰盘3与底板1相固定，所述的立柱2的上部设有与立柱2相固定的固定板4，所述的固定板4的左端设有旋臂5，所述的固定板4的右端设有与旋臂5一端相固定的连杆6，所述的连杆6的另一端与固定板4相转动固定，所述的固定板4上设有连杆汽缸座7，所述的连杆6通过设在连杆汽缸座7中的连杆汽缸8相转动，所述的旋臂5的另一端的外侧壁设有与旋臂5相活动固定的连接块9，所述的连接块9的外侧壁设有汽动手指10，所述的汽动手指10的外侧壁设有一对相活动夹紧的夹块11，所述的旋臂5上设有旋臂汽缸座12，所述的连接块9通过设在旋臂汽缸座12中的旋臂汽缸13相转动，所述的底板1上设有电磁阀14。

  所述的立柱2与固定板4间设有调节套15，所述的连杆6中设有调节条16，所述的调节条16中设有与旋臂5相活动固定的旋转轴17，所述的连杆6与固定板4通过销轴18相固定，所述的连杆6与连杆汽缸8间通过汽缸夹19相固定连接，所述的汽缸夹19位于连杆6的中心位，所述的旋臂5的底部与固定板4间设有轴承转座20，所述的连接块9与旋臂汽缸13间通过汽缸头21相固定连接。

所述的连接块9与旋臂5间、汽缸头21与连接块9间、汽缸夹19与连杆6间分别通过转轴22相固定连接，所述的轴承转座20与固定板4间设有隔圈23。

所述的底板1上设有调节阀插排座24。

Claims (4)

1.一种高效能环保型自动取料机械手，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上设有立柱（2），所述的立柱（2）通过法兰盘（3）与底板（1）相固定，所述的立柱（2）的上部设有与立柱（2）相固定的固定板（4），所述的固定板（4）的左端设有旋臂（5），所述的固定板（4）的右端设有与旋臂（5）一端相固定的连杆（6），所述的连杆（6）的另一端与固定板（4）相转动固定，所述的固定板（4）上设有连杆汽缸座（7），所述的连杆（6）通过设在连杆汽缸座（7）中的连杆汽缸（8）相转动，所述的旋臂（5）的另一端的外侧壁设有与旋臂（5）相活动固定的连接块（9），所述的连接块（9）的外侧壁设有汽动手指（10），所述的汽动手指（10）的外侧壁设有一对相活动夹紧的夹块（11），所述的旋臂（5）上设有旋臂汽缸座（12），所述的连接块（9）通过设在旋臂汽缸座（12）中的旋臂汽缸（13）相转动，所述的底板（1）上设有电磁阀（14）。

2.根据权利要求1所述的高效能环保型自动取料机械手，其特征在于：所述的立柱（2）与固定板（4）间设有调节套（15），所述的连杆（6）中设有调节条（16），所述的调节条（16）中设有与旋臂（5）相活动固定的旋转轴（17），所述的连杆（6）与固定板（4）通过销轴（18）相固定，所述的连杆（6）与连杆汽缸（8）间通过汽缸夹（19）相固定连接，所述的汽缸夹（19）位于连杆（6）的中心位，所述的旋臂（5）的底部与固定板（4）间设有轴承转座（20），所述的连接块（9）与旋臂汽缸（13）间通过汽缸头（21）相固定连接。

3.根据权利要求2所述的高效能环保型自动取料机械手，其特征在于：所述的连接块（9）与旋臂（5）间、汽缸头（21）与连接块（9）间、汽缸夹（19）与连杆（6）间分别通过转轴（22）相固定连接，所述的轴承转座（20）与固定板（4）间设有隔圈（23）。

4.根据权利要求1或2或3所述的高效能环保型自动取料机械手，其特征在于：所述的底板（1）上设有调节阀插排座（24）。