CN204108728U - 一种机械手装夹同轴度定位工装 - Google Patents
一种机械手装夹同轴度定位工装 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种机械手装夹同轴度定位工装，一种机械手装夹同轴度定位工装，包括圆柱筒和圆柱轴，其特征在于：所述圆柱筒由筒身和筒底构成，所述筒身为光滑的圆柱面，所述筒底垂直于所述筒身的一端面，所述圆柱轴垂直设置在所述筒底的外底面中心，所述圆柱轴可与数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，所述筒底设有若干均布的挖孔。本实用新型提供的机械手装夹同轴度定位工装被机械手夹具夹取后，圆柱筒的轴心即为机械手夹具的轴心，通过圆柱筒的圆柱轴与数控机床夹具的轴心孔间隙配合，来定位机械手装夹的轴心坐标。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手装夹同轴度定位工装。
背景技术
自动化机械手进行数控机床的产品装夹时，机械手的夹爪轴心与机床的夹具轴心必须一致，如果装夹时两个轴心存在偏差，就会导致产品装夹偏差，影响加工后的产品质量，造成产品报废，而机械手的几个夹爪中间并没有实体的轴心可供定位或校准，机械手在运行过程中难免产生误差，更换生产款式后由于产品尺寸大小形状的差异，需要重新调整机械手定位坐标，这就需要机械手夹取一个产品进行调试，但产品本身由于各种原因不够规整，以它为参考调试的坐标难免不发生轴心偏差等问题，因此会造成批量事故。
发明内容
本实用新型提供了一种机械手装夹同轴度定位工装，解决机械手调试时因调试产品不规整而造成的轴心偏差的质量问题。
一种机械手装夹同轴度定位工装，包括圆柱筒和圆柱轴，所述圆柱筒由筒身和筒底构成，所述筒身为光滑的圆柱面，所述筒底垂直于所述筒身的一端面，所述圆柱轴垂直设置在所述筒底的外底面中心，所述圆柱轴可与数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，且间隙范围在+0.01~+0.04mm，所述筒底设有若干均布的挖孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：以标准的圆柱筒代替产品进行机械手装夹轴心调试，圆柱筒上的圆柱轴和数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，确保机械手夹具的轴心位置与数控机床夹具轴心位置一致。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
一种机械手装夹同轴度定位工装，包括圆柱筒1和圆柱轴2，所述圆柱筒1由筒身11和筒底12构成，所述筒身11为光滑的圆柱面，所述筒底12垂直于所述筒身11的一端面，所述圆柱轴2垂直设置在所述筒底12的外底面中心，所述圆柱轴2可与数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，且间隙范围在+0.01~+0.04mm，所述筒底设有若干均布的挖孔13。
Claims (1)
1.一种机械手装夹同轴度定位工装，包括圆柱筒(1)和圆柱轴(2)，其特征在于：所述圆柱筒(1)由筒身(11)和筒底(12)构成，所述筒身(11)为光滑的圆柱面，所述筒底(12)垂直于所述筒身(11)的一端面，所述圆柱轴(2)垂直设置在所述筒底(12)的外底面中心，所述圆柱轴(2)可与数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，且间隙范围在+0.01~+0.04mm，所述筒底设有若干均布的挖孔(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420456937.5U CN204108728U (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 一种机械手装夹同轴度定位工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420456937.5U CN204108728U (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 一种机械手装夹同轴度定位工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204108728U true CN204108728U (zh) | 2015-01-21 |
Family
ID=52326086
Family Applications (1)
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| CN201420456937.5U Expired - Lifetime CN204108728U (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 一种机械手装夹同轴度定位工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204108728U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109702528A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-03 | 中国工程物理研究院材料研究所 | 适用于杯状回转件的找正装置及其找正方法 |
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2014
- 2014-08-14 CN CN201420456937.5U patent/CN204108728U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109702528A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-03 | 中国工程物理研究院材料研究所 | 适用于杯状回转件的找正装置及其找正方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20150121 |
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| CX01 | Expiry of patent term |