CN118026075A - 一种自动化药品灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化药品灌装设备，涉及药品灌装技术领域，包括装置台，递瓶装置、传送装置、加盖装置、安盖装置、灌装装置以及药瓶主体，其中传送装置包括有灌装主架、灌装底座、升降装置，灌装底座的顶端安装有灌装装置，灌装装置的顶端内部设有伸缩装置，本发明通过设有灌装装置能够在进行药物灌装时，先进行第一步测量来进行确认留存于活塞与封堵页之间的药物的质量是否为所要灌注的质量，从而通过在灌注过程中的质量的准确性，同时搭配感重杆的压变片传感器能够更为精准的控制灌入的药物质量，若在灌注时出现感重杆感知到已经到达规定灌入量后，此时则活塞迅速收回，则能够瞬间终止灌注的进行，从而通过双重保障保证了灌注的准确性。

Description

一种自动化药品灌装设备

技术领域

本发明涉及药品灌装技术领域，具体涉及一种自动化药品灌装设备。

背景技术

自动化药品灌装设备是医药行业中一种关键的机械设备，它实现了药品的自动化、连续化和精准化灌装，大大提高了生产效率，降低了人工成本，并确保了药品灌装的质量和安全。

该设备通常由灌装阀、泵、容器输送装置、传感器、控制系统等组成。其工作原理是通过泵将液体药品从储液罐中抽出，然后通过灌装阀将液体药品注入容器中。灌装阀的设计保证了液体的准确计量和注入，避免了浪费和污染。同时，传感器会检测容器的高度和液面位置，以确保灌装量的准确性和一致性。控制系统则根据设定的参数对设备进行精确的控制和调整，确保整个灌装过程的稳定性和可靠性。

但就现有技术而言，存在以下问题：

1.在进行灌装时，由于存在灌装不准确的问题极大多数的药品在进行灌装时采用一次测量的方式进行，同时对灌注的量需要进行手动调节；

2.在进行灌装中，常常存在飞溅的可能，特别是液体的灌装。

发明内容

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化药品灌装设备，包括装置台，递瓶装置、传送装置、加盖装置、安盖装置、灌装装置以及药瓶主体，其中传送装置包括有灌装主架、灌装底座、升降装置，所述灌装底座的顶端安装有灌装装置，所述灌装装置的顶端内部设有伸缩装置，所述伸缩装置的外壁等距固定安装有固定杆，所述灌装装置的底端设有灌注底座，所述伸缩装置通过外壁固定的固定杆与灌装装置的内壁进行固定连接，所述伸缩装置的底端固定连接有限位管，所述限位管的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有活塞，所述活塞与限位管的内壁进行活动套接，所述伸缩杆的外壁活动套接有封堵管，所述封堵管的顶端外壁开设有转向封堵齿，所述封堵管的底端外壁固定连接有转向封堵块，所述活塞的顶端开设有漏药封堵孔，所述转向封堵块使用时能对漏药封堵孔进行封堵，所述伸缩装置内设有控制转向封堵齿转动的转动电机。

进一步的，所述灌注底座的底端安装有底管封堵机构，所述底管封堵机构包括有合页以及封堵页，所述封堵页的顶端设有应变片传感器，用于感知封堵页与活塞之间药物重量，所述灌注底座底端中部的两侧均固定安装合页，所述合页位于靠近灌注底座的中心处均固定连接有封堵页，所述合页内的插销处设有扭簧，所述合页插销处的扭簧控制封堵页闭合，所述限位管的中部的底端开设有等距排列的漏药孔，所述活塞的外壁为软质硅胶材质。

进一步的，所述升降装置位于靠近灌装主架的底端处设有支撑杆，所述升降装置的支撑杆处安装有夹持装置，所述夹持装置两端的顶部均固定连接有感重杆，所述夹持装置位于靠近递瓶装置的一侧安装有两个夹持金属杆，所述夹持金属杆位于夹持装置的内部均固定连接有螺槽移动块，所述螺槽移动块的中部均开设有半螺纹槽，两个所述螺槽移动块为中心对称设置，两个所述螺槽移动块的半螺纹槽螺纹方向相反，所述夹持装置位于两个螺槽移动块之间安装有双向蜗杆，所述双向蜗杆的表面开设有与螺槽移动块的半螺纹槽相互配合的螺纹槽，所述双向蜗杆的转动控制两个夹持金属杆进行相对运动，所述螺槽移动块远离夹持金属杆的一侧均开设有限位槽，所述夹持装置位于夹持金属杆的一侧开设有螺槽移动块的移动槽，且两个移动槽以夹持金属杆相接触的部位中点进行中心对称设置，确保两个夹持金属杆安装后处于同一水平高度。

进一步的，所述夹持装置内设有插销用于贯穿两个螺槽移动块的限位槽后对夹持装置进行固定连接，所述夹持装置内设有电机用于控制双向蜗杆的正反转，所述感重杆的内设有应变片传感器，用于检测夹持金属杆所托举的物体重量，所述药瓶主体位于瓶口的底端外壁均开设有药瓶防爆环，所述夹持金属杆在闭合时均卡接与药瓶主体的药瓶防爆环的底端，所述夹持金属杆均为弧形，从而使得被夹持的药瓶主体的中心点始终处于同一位置。

进一步的，所述装置台内设有智能控制单元，用以控制递瓶装置、传送装置、加盖装置安盖装置、灌装装置的运作，同时进行信号进行接收处理，所述递瓶装置设有超声波传感器用于测量药瓶主体的高度以及药瓶防爆环的位置。

进一步的，所述夹持装置的感重杆内设有应变片传感器，在检测时以去除了夹持装置本体重量的影响，只考虑药瓶主体以及药瓶主体增加的重量的影响，同时感重杆的应变片传感器通过智能控制单元控制夹持装置内的电机转动方向。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1.本发明通过设有灌装装置能够在进行药物灌装时，先进行第一步测量来进行确认留存于活塞与封堵页之间的药物的质量是否为所要灌注的质量，从而通过在灌注过程中的质量的准确性，同时搭配感重杆的压变片传感器能够更为精准的控制灌入的药物质量，若在灌注时出现感重杆感知到已经到达规定灌入量后，此时则活塞迅速收回，则能够瞬间终止灌注的进行，从而通过双重保障保证了灌注的准确性。

2.本发明通过封堵管，能够在进行灌装时通过转动来对漏药封堵孔进行封堵，确保了活塞与封堵页之间的药物的质量能够保障在指定的质量，同时封堵迅速，能够极大的提供精确度。

3.本发明通过封堵页的应变片传感器进行感知在进行灌装质量达标后残存于封堵页与活塞之间药物的残留量，以此来进行修改本次之后每次进入到封堵页与活塞之间药物的含量，以此来确保灌装准确，从而来达到自动修改灌注的量，进一步提高了自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的灌装装置处结构示意图。

图3为本发明的灌装装置结构示意图。

图4为本发明的灌装装置结构分解示意图。

图5为本发明的伸缩装置结构分解示意图。

图6为本发明的封堵管结构示意图。

图7为本发明的底管封堵机构结构示意图。

图8为本发明的灌装装置剖面结构示意图。

图9为本发明的夹持装置处结构示意图。

图10为本发明的夹持装置结构示意图。

图11为本发明的药瓶主体结构示意图。

图12为本发明的夹持装置正视结构示意图。

图13为本发明的夹持装置结构分解示意图。

图14为本发明的双向蜗杆结构示意图。

图15为本发明的夹持金属杆结构示意图。

图16为本发明的夹持装置剖面结构示意图。

图17为本发明的两个夹持金属杆安装示意图。

附图标记说明：

1、装置台；2、递瓶装置；3、传送装置；301、灌装主架；302、灌装底座；303、升降装置；4、加盖装置；5、安盖装置；6、灌装装置；601、伸缩装置；602、固定杆；603、灌注底座；604、限位管；6041、漏药孔；605、伸缩杆；6051、活塞；6052、漏药封堵孔；606、封堵管；6061、转向封堵齿；6062、转向封堵块；607、底管封堵机构；6071、合页；6072、封堵页；7、夹持装置；701、感重杆；702、夹持金属杆；7021、螺槽移动块；7022、半螺纹槽；7023、限位槽；703、移动槽；704、双向蜗杆；8、药瓶主体；801、药瓶防爆环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-17所示的一种自动化药品灌装设备，包括装置台1，递瓶装置2、传送装置3、加盖装置4、安盖装置5、灌装装置6以及药瓶主体8，其中传送装置3包括有灌装主架301、灌装底座302、升降装置303，灌装底座302的顶端安装有灌装装置6，灌装装置6的顶端内部设有伸缩装置601，伸缩装置601的外壁等距固定安装有固定杆602，灌装装置6的底端设有灌注底座603，伸缩装置601通过外壁固定的固定杆602与灌装装置6的内壁进行固定连接，伸缩装置601的底端固定连接有限位管604，限位管604的内部设有伸缩杆605，伸缩杆605的底端固定连接有活塞6051，活塞6051与限位管604的内壁进行活动套接，伸缩杆605的外壁活动套接有封堵管606，封堵管606的顶端外壁开设有转向封堵齿6061，封堵管606的底端外壁固定连接有转向封堵块6062，活塞6051的顶端开设有漏药封堵孔6052，转向封堵块6062使用时能对漏药封堵孔6052进行封堵，伸缩装置601内设有控制转向封堵齿6061转动的转动电机，灌注底座603的底端安装有底管封堵机构607，底管封堵机构607包括有合页6071以及封堵页6072，封堵页6072的顶端设有应变片传感器，用于感知封堵页6072与活塞6051之间药物重量，灌注底座603底端中部的两侧均固定安装合页6071，合页6071位于靠近灌注底座603的中心处均固定连接有封堵页6072，合页6071内的插销处设有扭簧，合页6071插销处的扭簧控制封堵页6072闭合，限位管604的中部的底端开设有等距排列的漏药孔6041，活塞6051的外壁为软质硅胶材质，升降装置303位于靠近灌装主架301的底端处设有支撑杆，升降装置303的支撑杆处安装有夹持装置7，夹持装置7两端的顶部均固定连接有感重杆701，夹持装置7位于靠近递瓶装置2的一侧安装有两个夹持金属杆702，夹持金属杆702位于夹持装置7的内部均固定连接有螺槽移动块7021，螺槽移动块7021的中部均开设有半螺纹槽7022，两个螺槽移动块7021为中心对称设置，两个螺槽移动块7021的半螺纹槽7022螺纹方向相反，夹持装置7位于两个螺槽移动块7021之间安装有双向蜗杆704，双向蜗杆704的表面开设有与螺槽移动块7021的半螺纹槽7022相互配合的螺纹槽，双向蜗杆704的转动控制两个夹持金属杆702进行相对运动，螺槽移动块7021远离夹持金属杆702的一侧均开设有限位槽7023，夹持装置7位于夹持金属杆702的一侧开设有螺槽移动块7021的移动槽703，且两个移动槽703以夹持金属杆702相接触的部位中点进行中心对称设置，确保两个夹持金属杆702安装后处于同一水平高度，夹持装置7内设有插销用于贯穿两个螺槽移动块7021的限位槽7023后对夹持装置7进行固定连接，夹持装置7内设有电机用于控制双向蜗杆704的正反转，感重杆701的内设有应变片传感器，用于检测夹持金属杆702所托举的物体重量，药瓶主体8位于瓶口的底端外壁均开设有药瓶防爆环801，夹持金属杆702在闭合时均卡接与药瓶主体8的药瓶防爆环801的底端，夹持金属杆702均为弧形，从而使得被夹持的药瓶主体8的中心点始终处于同一位置，通过夹持装置7来将药瓶主体8进行夹持后，同时能够始终将不同型号的药瓶主体8的瓶口中心夹持在同一位置，同时能够将药瓶主体8上提后，拉紧与灌注底座603的间距，减少了液体飞溅的问题，同时能够进行二次检测质量的目的。

若在检测时，首次使用时夹持装置7检测的质量不足，而封堵页6072处检测的质量足时，则以二次的测量结果为准。

装置台1内设有智能控制单元，用以控制递瓶装置2、传送装置3、加盖装置4安盖装置5、灌装装置6的运作，同时进行信号进行接收处理，递瓶装置2设有超声波传感器用于测量药瓶主体8的高度以及药瓶防爆环801的位置，一般药瓶主体8的高度以及药瓶防爆环801的位置是采用预设值的，因瓶子的制式几种则进行选择即可。

夹持装置7的感重杆701内设有应变片传感器，在检测时以去除了夹持装置7本体重量的影响，只考虑药瓶主体8以及药瓶主体8增加的重量的影响，初始提起稳定后的药瓶主体8的质量，以及药瓶主体8灌装中达标重量，同时感重杆701的应变片传感器通过智能控制单元控制夹持装置7内的电机转动方向，同时在进行灌装操作，或进行演示操作时，能够方便使用者进观察灌装操作时药物流入到限位管604内，再从限位管604流出，直至到达灌注底座603处落入到药瓶主体8内的整个过程方便进行演示操作；

活塞6051由于软质硅胶材质，也可以作为缩回到限位管604内，而位于限位管604内后，此时则无需封堵管606进行工作，封堵管606只需封堵漏药封堵孔6052即可，适合大剂量的药物灌装，即药物从漏药孔6041落下后堆积，直至抵达封堵页6072进行感知质量达标后，迅速下压即可完成控制活塞6051与封堵页6072之间的药量，该方法具有测量较差，使得主要依赖于感重杆701进行测量，但在经过多次训练后则会精准的控制每次多到达活塞6051与封堵页6072之间药物质量，从而提前进行下压提高精准度。

本发明的工作原理：

在进行使用时，首先选择所要进行灌装药瓶主体8的高度以及药瓶防爆环801所在的位置，若为非标准型药瓶主体8，则启动递瓶装置2的超声波传感器进行测量，在测量得知尺寸后，由递瓶装置2将药瓶主体8通过传送装置3运输到灌装主架301的底端时，此时升降装置303支撑杆将夹持装置7进行下放，在进行下放到指定的位于药瓶主体8的药瓶防爆环801的底端后，则控制夹持装置7内的电机进行启动，从而通过螺槽移动块7021的两个半螺纹槽7022螺纹相反位于双向蜗杆704的各自螺纹槽上进行移动，进而控制两个夹持金属杆702相互靠拢，在靠拢后，从而将药瓶主体8夹持，又由于夹持金属杆702的弧形结构，从而使得夹紧时药瓶主体8的瓶口中心线为同一位置，随着进行，升降装置303对支撑杆进行上升后，此时会使得感重杆701通过感知夹持装置7的重量增加的数值后，进行计算灌装药物后的重量数值的多少；

此时药瓶主体8的瓶口已对准灌装装置6的灌注底座603，此时灌装装置6的封堵电机进行转动，从而带动转向封堵齿6061转动使得转向封堵块6062解除对伸缩杆605中的漏药封堵孔6052的封堵，从而使得药物从汇聚于限位管604的漏药孔6041与伸缩杆605上方处掉落，随着掉落到活塞6051与封堵页6072之间，当封堵页6072顶端的两个应变片传感器感知到规定的重量后，此时伸缩装置601的封堵电机接收指令，迅速关闭，从而使得伸缩杆605的漏药封堵孔6052被封堵，无法将药物下落，此时伸缩装置601控制伸缩杆605进行伸缩的同时带动封堵管606进行伸缩，从而使得活塞6051进行推动时，由于活塞6051的密封作用使得药物只能向下移动，在向下移动时，使得合页6071的插销扭簧受力进行扭转，从而打开了封堵页6072，从而使得药物落入到药瓶主体8的瓶口处进行灌装，当夹持金属杆702检测到药瓶主体8的重量已经到达了指定的重量后，此时活塞6051进行回程操作，此时由于进行回程操作，产生负压，同时由于合页6071的扭簧缘故导致，灌注底座603处的封堵页6072迅速闭合，从而封堵了灌注底座603底部，待平稳后，此时封堵页6072的应变片传感器进行感知此时残存于封堵页6072与活塞6051之间药物的残留量，以此来进行修改之后每次进入到封堵页6072与活塞6051之间药物的含量，以此来确保灌装准确；

当灌装完毕后，此时则通过升降装置303将支撑杆进行下放，随着下方后，当感重杆701检测到重量为0或者负数时，此时则控制夹持装置7内的电机进行转动，控制夹持金属杆702张开，从而将灌装好的药瓶主体8通过传送装置3运输到加盖装置4以及安盖装置5完成安盖操作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种自动化药品灌装设备，包括装置台（1），递瓶装置（2）、传送装置（3）、加盖装置（4）、安盖装置（5）、灌装装置（6）以及药瓶主体（8），其中传送装置（3）包括有灌装主架（301）、灌装底座（302）、升降装置（303），其特征在于，所述灌装底座（302）的顶端安装有灌装装置（6），所述灌装装置（6）的顶端内部设有伸缩装置（601），所述伸缩装置（601）的外壁等距固定安装有固定杆（602），所述灌装装置（6）的底端设有灌注底座（603），所述伸缩装置（601）通过外壁固定的固定杆（602）与灌装装置（6）的内壁进行固定连接，所述伸缩装置（601）的底端固定连接有限位管（604），所述限位管（604）的内部设有伸缩杆（605），所述伸缩杆（605）的底端固定连接有活塞（6051），所述活塞（6051）与限位管（604）的内壁进行活动套接，所述伸缩杆（605）的外壁活动套接有封堵管（606），所述封堵管（606）的顶端外壁开设有转向封堵齿（6061），所述封堵管（606）的底端外壁固定连接有转向封堵块（6062），所述活塞（6051）的顶端开设有漏药封堵孔（6052），所述转向封堵块（6062）使用时能对漏药封堵孔（6052）进行封堵，所述伸缩装置（601）内设有控制转向封堵齿（6061）转动的转动电机。

2.根据权利要求1所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述灌注底座（603）的底端安装有底管封堵机构（607），所述底管封堵机构（607）包括有合页（6071）以及封堵页（6072），所述封堵页（6072）的顶端设有应变片传感器，用于感知封堵页（6072）与活塞（6051）之间药物重量，所述灌注底座（603）底端中部的两侧均固定安装合页（6071），所述合页（6071）位于靠近灌注底座（603）的中心处均固定连接有封堵页（6072），所述合页（6071）内的插销处设有扭簧，所述合页（6071）插销处的扭簧控制封堵页（6072）闭合，所述限位管（604）的中部的底端开设有等距排列的漏药孔（6041），所述活塞（6051）的外壁为软质硅胶材质。

3.根据权利要求1所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述升降装置（303）位于靠近灌装主架（301）的底端处设有支撑杆，所述升降装置（303）的支撑杆处安装有夹持装置（7），所述夹持装置（7）两端的顶部均固定连接有感重杆（701），所述夹持装置（7）位于靠近递瓶装置（2）的一侧安装有两个夹持金属杆（702），所述夹持金属杆（702）位于夹持装置（7）的内部均固定连接有螺槽移动块（7021），所述螺槽移动块（7021）的中部均开设有半螺纹槽（7022），两个所述螺槽移动块（7021）为中心对称设置，两个所述螺槽移动块（7021）的半螺纹槽（7022）螺纹方向相反，所述夹持装置（7）位于两个螺槽移动块（7021）之间安装有双向蜗杆（704），所述双向蜗杆（704）的表面开设有与螺槽移动块（7021）的半螺纹槽（7022）相互配合的螺纹槽，所述双向蜗杆（704）的转动控制两个夹持金属杆（702）进行相对运动，所述螺槽移动块（7021）远离夹持金属杆（702）的一侧均开设有限位槽（7023），所述夹持装置（7）位于夹持金属杆（702）的一侧开设有螺槽移动块（7021）的移动槽（703），且两个移动槽（703）以夹持金属杆（702）相接触的部位中点进行中心对称设置，确保两个夹持金属杆（702）安装后处于同一水平高度。

4.根据权利要求3所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述夹持装置（7）内设有插销用于贯穿两个螺槽移动块（7021）的限位槽（7023）后对夹持装置（7）进行固定连接，所述夹持装置（7）内设有电机用于控制双向蜗杆（704）的正反转，所述感重杆（701）的内设有应变片传感器，用于检测夹持金属杆（702）所托举的物体重量，所述药瓶主体（8）位于瓶口的底端外壁均开设有药瓶防爆环（801），所述夹持金属杆（702）在闭合时均卡接与药瓶主体（8）的药瓶防爆环（801）的底端，所述夹持金属杆（702）均为弧形，从而使得被夹持的药瓶主体（8）的中心点始终处于同一位置。

5.根据权利要求4所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述装置台（1）内设有智能控制单元，用以控制递瓶装置（2）、传送装置（3）、加盖装置（4）安盖装置（5）、灌装装置（6）的运作，同时进行信号进行接收处理，所述递瓶装置（2）设有超声波传感器用于测量药瓶主体（8）的高度以及药瓶防爆环（801）的位置。

6.根据权利要求5所述的自动化药品灌装设备，其特征在于，所述夹持装置（7）的感重杆（701）内设有应变片传感器，在检测时以去除了夹持装置（7）本体重量的影响，只考虑药瓶主体（8）以及药瓶主体（8）增加的重量的影响，同时感重杆（701）的应变片传感器通过智能控制单元控制夹持装置（7）内的电机转动方向。