CN118025973A - 移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动式起重机，属于起重机技术领域，解决了现有起重机的起重钩工作时拉动货物会造成货物间相互挤压，从而导致货物出现损坏的问题，包括：起重机体，所述起重机体包括起重主梁以及至少一组与所述起重主梁固定连接的起重支梁；滑动安装在所述起重主梁上的移动式吊装部；与所述移动式吊装部固定连接的可调节起重组件，所述可调节起重组件用于对货物进行起重抓取；本发明设置有起重驱动部以及分体式起重部，起重驱动部与分体式起重部配合工作能够实现对货物的分别吊装和抓取，从而避免了货物相互挤压导致货物出现损坏的现象，而起重驱动部以及分体式起重部能够分别独立作业，可以适应不同环境下不同货物的起重吊装工作。

Description

移动式起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及移动式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多动作，起重机的主要特点是：其行驶与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机对路面造成破坏的缺点。

中国专利CN117228561A公开了一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，涉及起重机技术领域，包括主体机箱，所述主体机箱两端均安装有履带行走装置，所述主体机箱内部转动连接有中心转块，所述主体机箱内部设有用于驱动中心转块进行转动的转动组件；所述中心转块上端固定连接有下部机箱，所述下部机箱上端面一侧设有控制室，所述下部机箱上端面靠近控制室的位置设有液压动力系统；但是现有起重机的起重钩工作时拉动货物会造成货物间相互挤压，从而导致货物出现损坏的现象，基于此，我们提出了移动式起重机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供移动式起重机，解决了现有起重机的起重钩工作时拉动货物会造成货物间相互挤压，从而导致货物出现损坏的问题。

现有起重机的起重钩工作时拉动货物会造成货物间相互挤压，从而导致货物出现损坏的现象，为了解决上述问题，我们提出了移动式起重机，简而言之，所述起重机包括起重机体、移动式吊装部以及可调节起重组件，而起重机体包括起重主梁以及至少一组与所述起重主梁固定连接的起重支梁，可调节起重组件包括起重承托座、设置在所述起重承托座内的起重驱动部以及与所述其中驱动部固定连接的分体式起重部。在工作时，需要对货物或物体进行起重作业时，开启所述移动式吊装部，移动式吊装部移动至指定区域，然后下放所述可调节起重组件，可调节起重组件中起重驱动部开启能够带动所述分体式起重部工作，多组所述的分体式起重部分别将不同区域的货物进行吊装或抓取，吊装或抓取完毕后，再次开启所述移动式吊装部，将货物或物品吊装或移动，完成起重作业。本发明实施例设置有起重驱动部以及分体式起重部，起重驱动部与分体式起重部配合工作能够实现对货物的分别吊装和抓取，从而避免了货物相互挤压导致货物出现损坏的现象，而起重驱动部以及分体式起重部能够分别独立作业，可以适应不同环境下不同货物的起重吊装工作。

本发明是这样实现的，移动式起重机，所述移动式起重机包括：

起重机体，所述起重机体包括起重主梁以及至少一组与所述起重主梁固定连接的起重支梁；

滑动安装在所述起重主梁上的移动式吊装部；

与所述移动式吊装部固定连接的可调节起重组件，所述可调节起重组件用于对货物进行起重抓取；

其中，所述可调节起重组件包括：

起重承托座；

设置在所述起重承托座内的起重驱动部，所述起重驱动部用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取；

与所述其中驱动部固定连接的分体式起重部，所述分体式起重部用于对货物进行起重抓取，并辅助所述起重驱动部工作。

优选地，所述移动式吊装部包括：

滑动安装在所述起重主梁上的移动基座；

吊装驱动部，所述吊装驱动部设置在所述移动基座上，且吊装驱动部与所述起重承托座固定连接，吊装驱动部用于调节所述起重承托座、起重驱动部以及分体式起重部的高度。

优选地，所述吊装驱动部包括：

第一电机，所述第一电机固定安装在所述移动基座上；

固定安装在所述移动基座上的线缆收放盘；

转动安装在所述线缆收放盘内的线缆卷盘，所述线缆卷盘的一侧与所述第一电机的输出端固定连接，且线缆卷盘上缠绕有收放线缆，收放线缆的一端与所述起重承托座固定连接。

优选地，所述吊装驱动部还包括：

至少一组线缆导向辊，所述线缆导向辊转动安装在所述移动基座上，且线缆导向辊用于对所述收放线缆进行导向限位。

优选地，所述起重驱动部包括：

第二电机，所述第二电机固定安装在所述起重承托座内；

与第二电机输出端固定连接的第一齿圈，所述第一齿圈转动安装在所述起重承托座内；

至少一组起重联动部，所述起重联动部与所述第一齿圈连接，起重联动部用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取。

优选地，所述起重联动部包括：

第一齿轮，所述第一齿轮转动安装在所述起重承托座内；

与第一齿轮固定连接的调节螺纹筒；

贯穿所述调节螺纹筒的调节螺杆，所述调节螺杆与所述调节螺纹筒之间采用螺纹连接；

安装在所述调节螺杆端部的起重夹臂，所述起重夹臂用于对货物进行夹持抓取。

优选地，所述起重联动部还包括：

调节导向杆，所述调节导向杆固定安装在所述起重承托座内，且调节导向杆的一端贯穿所述调节螺杆，并与所述调节螺杆之间滑动连接。

优选地，所述分体式起重部包括：

分体式起重座；

设置在所述分体式起重座上的第一适应部；

与第一适应部连接的第二适应部，所述第一适应部与第二适应部配合工作，用于调节货物起重角度；

与第二适应部连接的吊钩组件，所述吊钩组件包括吊钩臂以及起重吊钩，所述起重吊钩可拆卸安装在所述吊钩臂上，且吊钩臂与所述第二适应部连接。

优选地，所述第一适应部包括：

第三电机，所述第三电机固定安装在分体式起重座上；

与第三电机输出端固定连接的联动摆臂，所述联动摆臂上固定安装有第四电机；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第四电机的一侧，且第二齿轮与所述第四电机的输出端固定连接；

设置在所述第二齿轮一侧的第三齿轮，所述第三齿轮与所述联动摆臂转动连接；

与第三齿轮固定连接的起重联动轴，所述起重联动轴远离所述第三齿轮的一侧与第二适应部连接。

优选地，所述第二适应部包括：

适应摆动环，所述适应摆动环与所述起重联动轴的一端固定连接；

套设在所述适应摆动环外部的第二齿圈，所述第二齿圈与所述适应摆动环固定连接；

滑动安装在所述适应摆动环外部的适应滑块；

与适应滑块固定连接的滑动连接座，滑动连接座与所述吊钩臂固定连接；

固定安装在所述滑动连接座上的第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第四齿轮，第四齿轮与所述第二齿圈之间啮合传动。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例设置有起重驱动部以及分体式起重部，起重驱动部与分体式起重部配合工作能够实现对货物的分别吊装和抓取，从而避免了货物相互挤压导致货物出现损坏的现象，而起重驱动部以及分体式起重部能够分别独立作业，可以适应不同环境下不同货物的起重吊装工作。

本发明实施例设置有分体式起重部，分体式起重部的设置能够对多组货物进行同步抓取，从而避免起重过程中货物相互挤压导致损坏的问题，同时分体式起重部还能灵活的调节抓取位置和角度，进而降低了货物起重的难度。

附图说明

图1是本发明提供的移动式起重机的结构示意图。

图2是本发明提供的移动式起重机的立体结构示意图。

图3是本发明提供的移动式起重机的主视图。

图4是本发明提供的移动式吊装部的结构示意图。

图5是本发明提供的移动式吊装部的立体结构示意图。

图6是本发明提供的移动式吊装部的主视图。

图7是本发明提供的可调节起重组件的结构示意图。

图8是本发明提供的可调节起重组件的轴测图。

图9是本发明提供的可调节起重组件的主视图。

图10是本发明提供的可调节起重组件的下视图。

图11是本发明提供的分体式起重部的结构示意图。

图12是本发明提供的分体式起重部的立体结构示意图。

图13是本发明提供的分体式起重部的主视图。

图14是本发明提供的分体式起重部的俯视图。

图中：1-起重机体、11-起重支梁、12-起重主梁、2-移动式吊装部、21-移动基座、22-吊装驱动部、221-第一电机、222-线缆收放盘、223-线缆卷盘、224-线缆导向辊、3-可调节起重组件、31-起重承托座、32-起重驱动部、321-第二电机、322-第一齿圈、33-起重联动部、331-第一齿轮、332-调节螺纹筒、333-调节螺杆、334-调节导向杆、335-起重夹臂、4-分体式起重部、41-分体式起重座、42-第一适应部、421-第三电机、422-联动摆臂、423-第四电机、424-第二齿轮、425-第三齿轮、426-起重联动轴、43-第二适应部、431-适应摆动环、432-第二齿圈、433-适应滑块、434-滑动连接座、435-第五电机、436-第四齿轮、44-吊钩组件、441-吊钩臂、442-起重吊钩。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

现有起重机的起重钩工作时拉动货物会造成货物间相互挤压，从而导致货物出现损坏的现象，为了解决上述问题，我们提出了移动式起重机，简而言之，所述起重机包括起重机体1、移动式吊装部2以及可调节起重组件3，而起重机体1包括起重主梁12以及至少一组与所述起重主梁12固定连接的起重支梁11，可调节起重组件3包括起重承托座31、设置在所述起重承托座31内的起重驱动部32以及与所述其中驱动部固定连接的分体式起重部4。在工作时，需要对货物或物体进行起重作业时，开启所述移动式吊装部2，移动式吊装部2移动至指定区域，然后下放所述可调节起重组件3，可调节起重组件3中起重驱动部32开启能够带动所述分体式起重部4工作，多组所述的分体式起重部4分别将不同区域的货物进行吊装或抓取，吊装或抓取完毕后，再次开启所述移动式吊装部2，将货物或物品吊装或移动，完成起重作业。本发明实施例设置有起重驱动部32以及分体式起重部4，起重驱动部32与分体式起重部4配合工作能够实现对货物的分别吊装和抓取，从而避免了货物相互挤压导致货物出现损坏的现象，而起重驱动部32以及分体式起重部4能够分别独立作业，可以适应不同环境下不同货物的起重吊装工作。

本发明实施例提供了移动式起重机，如图1-图3所示，所述移动式起重机包括：

起重机体1，所述起重机体1包括起重主梁12以及至少一组与所述起重主梁12固定连接的起重支梁11。

需要说明的是，所述起重主梁12具体可以为矩形座或“工”字座结构，且起重主梁12的两端采用榫接或焊接的方式分别固定连接有起重支梁11，起重支梁11固定设置在地面或设备平台上，从而保证起重工作的稳定性。

滑动安装在所述起重主梁12上的移动式吊装部2；

与所述移动式吊装部2固定连接的可调节起重组件3，所述可调节起重组件3用于对货物进行起重抓取。

其中，如图7-图10所示，所述可调节起重组件3包括：

起重承托座31，所述起重承托座31具体可以为内部中空的矩形座或圆座；

设置在所述起重承托座31内的起重驱动部32，所述起重驱动部32用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取；

与所述其中驱动部固定连接的分体式起重部4，所述分体式起重部4用于对货物进行起重抓取，并辅助所述起重驱动部32工作。

在本实施例中，在工作时，需要对货物或物体进行起重作业时，开启所述移动式吊装部2，移动式吊装部2移动至指定区域，然后下放所述可调节起重组件3，可调节起重组件3中起重驱动部32开启能够带动所述分体式起重部4工作，多组所述的分体式起重部4分别将不同区域的货物进行吊装或抓取，吊装或抓取完毕后，再次开启所述移动式吊装部2，将货物或物品吊装或移动，完成起重作业。

本发明实施例设置有起重驱动部32以及分体式起重部4，起重驱动部32与分体式起重部4配合工作能够实现对货物的分别吊装和抓取，从而避免了货物相互挤压导致货物出现损坏的现象，而起重驱动部32以及分体式起重部4能够分别独立作业，可以适应不同环境下不同货物的起重吊装工作。

本发明进一步较佳实施例中，如图4-图6所示，所述移动式吊装部2包括：

滑动安装在所述起重主梁12上的移动基座21，需要说明的是，所述移动基座21具体可以为内部中空的矩形座或圆座，且移动基座21内可以设置有用于调节其水平位置的步进电机或步进机构，步进电机或步进机构用于保证所述移动基座21可以在所述起重主梁12上平稳移动，步进电机或步进机构均为现有技术，在此不作限定；

吊装驱动部22，所述吊装驱动部22设置在所述移动基座21上，且吊装驱动部22与所述起重承托座31固定连接，吊装驱动部22用于调节所述起重承托座31、起重驱动部32以及分体式起重部4的高度。

在本实施例中，所述吊装驱动部22包括：

第一电机221，所述第一电机221固定安装在所述移动基座21上，在起重支梁11上或远程设置有用于控制所述第一电机221的PLC控制器，第一电机221与PLC控制器之间采用蓝牙或电性连接，第一电机221采用榫接或铆接的方式固定安装在所述移动基座21上；

固定安装在所述移动基座21上的线缆收放盘222；

转动安装在所述线缆收放盘222内的线缆卷盘223，所述线缆卷盘223的一侧与所述第一电机221的输出端固定连接，且线缆卷盘223上缠绕有收放线缆，收放线缆的一端与所述起重承托座31固定连接。

在工作时，开启所述第一电机221，第一电机221启动能够带动所述线缆卷盘223转动，线缆卷盘223转动时能够带动所述收放线缆收放，从而使得收放线缆拉动所述起重承托座31、起重驱动部32以及分体式起重部4上下移动，方便了对货物的起重作业。

需要说明的是，所述线缆收放盘222采用轴承与所述线缆卷盘223转动连接，同时，线缆收放盘222可以采用紧固螺栓或卡扣固定安装在移动基座21上，线缆卷盘223具体可以为内部中空的圆盘或圆座，线缆卷盘223的一侧采用榫接或过盈配合的方式与第一电机221的输出端固定连接，而所述收放线缆可以为钢丝绳，收放线缆的一端采用焊接或铆接的方式固定安装在线缆卷盘223的侧壁，收放线缆的另一端采用卡扣或铆接的方式与起重承托座31固定连接。

至少一组线缆导向辊224，所述线缆导向辊224转动安装在所述移动基座21上，且线缆导向辊224用于对所述收放线缆进行导向限位，所述线缆导向辊224具体可以为表面设置有摩擦层的圆辊或圆杆，且线缆导向辊224采用轴承或滚子转动安装在所述移动基座21上。

本发明实施例设置有线缆导向辊224，线缆导向辊224的设置实现了对收放线缆的导向限位，从而避免了收放线缆的滑动，并保证货物起重时的稳定，间距避免因收放线缆滑动导致货物相互挤压的现象。

本发明进一步较佳实施例中，如图7-图10所示，所述起重驱动部32包括：

第二电机321，所述第二电机321固定安装在所述起重承托座31内，所述第二电机321可以为单相异步电机，且第二电机321的输出端采用榫接或紧固螺栓固定安装在所述起重承托座31内；

与第二电机321输出端固定连接的第一齿圈322，所述第一齿圈322转动安装在所述起重承托座31内，所述第二电机321的输出端采用过盈配合的方式与第一齿圈322固定连接，而第一齿圈322可以通过轴承或导向圆轨与所述起重承托座31转动连接；

至少一组起重联动部33，所述起重联动部33与所述第一齿圈322连接，起重联动部33用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取。

在本实施例中，所述起重联动部33包括：

第一齿轮331，所述第一齿轮331转动安装在所述起重承托座31内，所述第一齿轮331与所述第一齿圈322啮合传动，且第一齿轮331的数量可以为三组、四组或六组，第一齿轮331采用轴承套与所述起重承托座31转动连接，轴承套固定安装在所述起重承托座31内；

与第一齿轮331固定连接的调节螺纹筒332，所述调节螺纹筒332采用榫接或铆接的方式与第一齿轮331的内壁固定连接；

贯穿所述调节螺纹筒332的调节螺杆333，所述调节螺杆333与所述调节螺纹筒332之间采用螺纹连接；

安装在所述调节螺杆333端部的起重夹臂335，所述起重夹臂335用于对货物进行夹持抓取。

需要说明的是，所述起重夹臂335的设置能够对单一货物进行同步夹取，从而在不需要启动所述分体式起重部4时对货物进行稳固的起重夹取，而起重夹臂335可以为“L”型夹持座或曲柄连座结构，起重夹臂335采用榫接或焊接的方式与所述调节螺杆333的端部固定连接。

调节导向杆334，所述调节导向杆334固定安装在所述起重承托座31内，且调节导向杆334的一端贯穿所述调节螺杆333，并与所述调节螺杆333之间滑动连接。

在本实施例中，所述调节导向杆334的设置实现了对所述调节螺杆333的导向限位，同时所述调节导向杆334可以为矩形杆或圆杆，而调节导向杆334采用榫接或铆接的方式固定安装在所述起重承托座31内。

在工作时，当需要对单一大型货物或多组货物进行分别夹取时，开启所述第二电机321，所述第二电机321启动能够带动所述第一齿圈322转动，第一齿圈322转动能够带动所述第一齿轮331以及调节螺纹筒332转动，调节螺纹筒332转动时能够带动所述起重夹臂335移动，从而使得起重夹臂335对单一大型货物进行夹取，同时，起重夹臂335移动时能够带动所述分体式起重部4移动，使得分体式起重部4对多组货物进行同步抓取。

本发明进一步较佳实施例中，如图11-图14所示，所述分体式起重部4包括：

分体式起重座41，所述分体式起重座41采用焊接或铆接的方式固定安装在所述起重夹臂335的端部；

设置在所述分体式起重座41上的第一适应部42；

与第一适应部42连接的第二适应部43，所述第一适应部42与第二适应部43配合工作，用于调节货物起重角度；

与第二适应部43连接的吊钩组件44，所述吊钩组件44包括吊钩臂441以及起重吊钩442，所述起重吊钩442可拆卸安装在所述吊钩臂441上，且吊钩臂441与所述第二适应部43连接。

需要说明的是，所述吊钩臂441可以为“L”型臂或“L”型座结构，吊钩臂441与所述起重吊钩442之间采用卡扣或螺纹可拆卸连接。

在本实施例中，工作时，开启所述第一适应部42以及第二适应部43，所述第一适应部42与第二适应部43配合工作能够灵活的调节所述吊钩组件44的倾斜角度和位置，从而方便了对不同类型以及不同环境下货物的抓取。

本发明实施例设置有分体式起重部4，分体式起重部4的设置能够对多组货物进行同步抓取，从而避免起重过程中货物相互挤压导致损坏的问题，同时分体式起重部4还能灵活的调节抓取位置和角度，进而降低了货物起重的难度。

本发明进一步较佳实施例中，如图11-图12所示，所述第一适应部42包括：

第三电机421，所述第三电机421固定安装在分体式起重座41上，所述第三电机421与所述PLC控制器电性连接，且第三电机421通过焊接或铆接的方式固定安装在所述分体式起重座41上；

与第三电机421输出端固定连接的联动摆臂422，所述联动摆臂422上固定安装有第四电机423，所述联动摆臂422的一端可以采用榫接或铆接的方式与所述第三电机421的输出端固定连接，而联动摆臂422可以为弧形座或弧形杆，而第四电机423采用榫接或铆接的方式固定安装在所述联动摆臂422的另一端，第四电机423的输出端可以采用过盈配合的方式与第二齿轮424固定连接；

第二齿轮424，所述第二齿轮424设置在所述第四电机423的一侧，且第二齿轮424与所述第四电机423的输出端固定连接；

设置在所述第二齿轮424一侧的第三齿轮425，所述第三齿轮425与所述联动摆臂422转动连接，所述第二齿轮424与所述第三齿轮425之间啮合传动；

与第三齿轮425固定连接的起重联动轴426，所述起重联动轴426远离所述第三齿轮425的一侧与第二适应部43连接。

在本实施例中，在工作时，开启所述第三电机421以及第四电机423，第三电机421启动能够带动所述联动摆臂422转动，从而使得联动摆臂422带动所述第四电机423、起重联动轴426以及第二适应部43摆动，实现了对吊钩组件44倾斜角度的调节，同时所述第四电机423启动能够带动所述第二齿轮424以及第三齿轮425转动，第三齿轮425转动时能够带动所述起重联动轴426以及第二适应部43摆动，从而进一步实现了对吊钩组件44倾斜角度和位置的灵活调节。

本发明进一步较佳实施例中，如图11-图12所示，所述第二适应部43包括：

适应摆动环431，所述适应摆动环431与所述起重联动轴426的一端固定连接；

套设在所述适应摆动环431外部的第二齿圈432，所述第二齿圈432与所述适应摆动环431固定连接；

需要说明的是，所述适应摆动环431以及第二齿圈432靠近所述第三电机421的一侧均开设有开口，适应摆动环431与第二齿圈432的端部采用榫接或铆接的方式固定连接，而适应摆动环431具体可以为内部中空的圆环。

滑动安装在所述适应摆动环431外部的适应滑块433；

需要说明的是，所述适应滑块433设置在所述第二齿圈432以及适应摆动环431之间，适应滑块433可以为弧形滑块或圆形滑块，适应滑块433的一侧与滑动连接座434之间焊接或卡接。

与适应滑块433固定连接的滑动连接座434，滑动连接座434与所述吊钩臂441固定连接；

固定安装在所述滑动连接座434上的第五电机435，所述第五电机435的输出端固定连接有第四齿轮436，第四齿轮436与所述第二齿圈432之间啮合传动，同时，为了保证第四齿轮436以及第二齿圈432传动的稳定性，所述第四齿轮436可以通过轴承座与所述滑动连接座434之间转动连接。

在本实施例中，在工作时，开启所述第五电机435，所述第五电机435能够带动所述第四齿轮436转动，第四齿轮436转动时所述第二齿圈432啮合作用于第四齿轮436以及所述第五电机435，从而使得第四齿轮436带动第五电机435、滑动连接座434以及吊钩组件44绕所述适应摆动环431竖直中轴线转动，从而方便了带动吊钩组件44以及货物转动，实现了对货物起重夹取姿态的调节。

综上所述，本发明提供了移动式起重机，在工作时，需要对货物或物体进行起重作业时，开启所述移动式吊装部2，移动式吊装部2移动至指定区域，然后下放所述可调节起重组件3，可调节起重组件3中起重驱动部32开启能够带动所述分体式起重部4工作，多组所述的分体式起重部4分别将不同区域的货物进行吊装或抓取，吊装或抓取完毕后，再次开启所述移动式吊装部2，将货物或物品吊装或移动，完成起重作业。

在工作时，当需要对单一大型货物或多组货物进行分别夹取时，开启所述第二电机321，所述第二电机321启动能够带动所述第一齿圈322转动，第一齿圈322转动能够带动所述第一齿轮331以及调节螺纹筒332转动，调节螺纹筒332转动时能够带动所述起重夹臂335移动，从而使得起重夹臂335对单一大型货物进行夹取，同时，起重夹臂335移动时能够带动所述分体式起重部4移动，使得分体式起重部4对多组货物进行同步抓取。

本发明实施例设置有起重驱动部32以及分体式起重部4，起重驱动部32与分体式起重部4配合工作能够实现对货物的分别吊装和抓取，从而避免了货物相互挤压导致货物出现损坏的现象，而起重驱动部32以及分体式起重部4能够分别独立作业，可以适应不同环境下不同货物的起重吊装工作。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.移动式起重机，所述移动式起重机包括：

起重机体(1)，所述起重机体(1)包括起重主梁(12)以及至少一组与所述起重主梁(12)固定连接的起重支梁(11)；

其特征在于，滑动安装在所述起重主梁(12)上的移动式吊装部(2)；

与所述移动式吊装部(2)固定连接的可调节起重组件(3)，所述可调节起重组件(3)用于对货物进行起重抓取；

其中，所述可调节起重组件(3)包括：

起重承托座(31)；

设置在所述起重承托座(31)内的起重驱动部(32)，所述起重驱动部(32)用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取；

与所述其中驱动部固定连接的分体式起重部(4)，所述分体式起重部(4)用于对货物进行起重抓取，并辅助所述起重驱动部(32)工作。

2.如权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于：所述移动式吊装部(2)包括：

滑动安装在所述起重主梁(12)上的移动基座(21)；

吊装驱动部(22)，所述吊装驱动部(22)设置在所述移动基座(21)上，且吊装驱动部(22)与所述起重承托座(31)固定连接，吊装驱动部(22)用于调节所述起重承托座(31)、起重驱动部(32)以及分体式起重部(4)的高度。

3.如权利要求2所述的移动式起重机，其特征在于：所述吊装驱动部(22)包括：

第一电机(221)，所述第一电机(221)固定安装在所述移动基座(21)上；

固定安装在所述移动基座(21)上的线缆收放盘(222)；

转动安装在所述线缆收放盘(222)内的线缆卷盘(223)，所述线缆卷盘(223)的一侧与所述第一电机(221)的输出端固定连接，且线缆卷盘(223)上缠绕有收放线缆，收放线缆的一端与所述起重承托座(31)固定连接。

4.如权利要求3所述的移动式起重机，其特征在于：所述吊装驱动部(22)还包括：

至少一组线缆导向辊(224)，所述线缆导向辊(224)转动安装在所述移动基座(21)上，且线缆导向辊(224)用于对所述收放线缆进行导向限位。

5.如权利要求2-4所述的移动式起重机，其特征在于：所述起重驱动部(32)包括：

第二电机(321)，所述第二电机(321)固定安装在所述起重承托座(31)内；

与第二电机(321)输出端固定连接的第一齿圈(322)，所述第一齿圈(322)转动安装在所述起重承托座(31)内；

至少一组起重联动部(33)，所述起重联动部(33)与所述第一齿圈(322)连接，起重联动部(33)用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取。

6.如权利要求5所述的移动式起重机，其特征在于：所述起重联动部(33)包括：

第一齿轮(331)，所述第一齿轮(331)转动安装在所述起重承托座(31)内；

与第一齿轮(331)固定连接的调节螺纹筒(332)；

贯穿所述调节螺纹筒(332)的调节螺杆(333)，所述调节螺杆(333)与所述调节螺纹筒(332)之间采用螺纹连接；

安装在所述调节螺杆(333)端部的起重夹臂(335)，所述起重夹臂(335)用于对货物进行夹持抓取。

7.如权利要求6所述的移动式起重机，其特征在于：所述起重联动部(33)还包括：

调节导向杆(334)，所述调节导向杆(334)固定安装在所述起重承托座(31)内，且调节导向杆(334)的一端贯穿所述调节螺杆(333)，并与所述调节螺杆(333)之间滑动连接。

8.如权利要求7所述的移动式起重机，其特征在于：所述分体式起重部(4)包括：

分体式起重座(41)；

设置在所述分体式起重座(41)上的第一适应部(42)；

与第一适应部(42)连接的第二适应部(43)，所述第一适应部(42)与第二适应部(43)配合工作，用于调节货物起重角度；

与第二适应部(43)连接的吊钩组件(44)，所述吊钩组件(44)包括吊钩臂(441)以及起重吊钩(442)，所述起重吊钩(442)可拆卸安装在所述吊钩臂(441)上，且吊钩臂(441)与所述第二适应部(43)连接。

9.如权利要求8所述的移动式起重机，其特征在于：所述第一适应部(42)包括：

第三电机(421)，所述第三电机(421)固定安装在分体式起重座(41)上；

与第三电机(421)输出端固定连接的联动摆臂(422)，所述联动摆臂(422)上固定安装有第四电机(423)；

第二齿轮(424)，所述第二齿轮(424)设置在所述第四电机(423)的一侧，且第二齿轮(424)与所述第四电机(423)的输出端固定连接；

设置在所述第二齿轮(424)一侧的第三齿轮(425)，所述第三齿轮(425)与所述联动摆臂(422)转动连接；

与第三齿轮(425)固定连接的起重联动轴(426)，所述起重联动轴(426)远离所述第三齿轮(425)的一侧与第二适应部(43)连接。

10.如权利要求9所述的移动式起重机，其特征在于：所述第二适应部(43)包括：

适应摆动环(431)，所述适应摆动环(431)与所述起重联动轴(426)的一端固定连接；

套设在所述适应摆动环(431)外部的第二齿圈(432)，所述第二齿圈(432)与所述适应摆动环(431)固定连接；

滑动安装在所述适应摆动环(431)外部的适应滑块(433)；

与适应滑块(433)固定连接的滑动连接座(434)，滑动连接座(434)与所述吊钩臂(441)固定连接；

固定安装在所述滑动连接座(434)上的第五电机(435)，所述第五电机(435)的输出端固定连接有第四齿轮(436)，第四齿轮(436)与所述第二齿圈(432)之间啮合传动。