CN118024113A - 一种角度调节式船舶除锈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶清理技术领域，尤其涉及一种角度调节式船舶除锈机。技术问题为：现有没有专门用于对楼梯进行除锈的设备，并且，在对楼梯进行除锈的过程中，由于台阶与台阶之间存在夹角，而人工针对于夹角处的铁锈清理效果更差，楼梯的安全性无法保证，影响乘客的人身安全。本发明的技术方案为：一种角度调节式船舶除锈机，包括有机架和海绵砂纸筒等；楼梯上放置有机架；机架活动连接有若干个用于剐蹭锈斑的海绵砂纸筒；海绵砂纸筒安装有海绵砂纸。本发明实现了通过挤压板挤压海绵砂纸筒，使海绵砂纸筒的转动轨迹由圆形变为凸轮形，使得海绵砂纸筒凸起的位置插入弯角部，并对弯角部的锈斑进行刮除，从而提高对楼梯锈斑的刮除效果。

Description

一种角度调节式船舶除锈机

技术领域

本发明涉及船舶清理技术领域，尤其涉及一种角度调节式船舶除锈机。

背景技术

由于船舶在海上航行时，长时间运行的船舶会产生氧化锈蚀的现象，因此，对其必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保船舶运行的安全性。

由于甲板上的楼梯人来人往，导致楼梯频繁承受乘客对其施加的压力，因此，当其出现小范围生锈时，就需要对其进行除锈处理，现有除锈一般为人工通过高压水枪或使用铲刀和打磨带进行除锈，但是通过人工除锈方式费时费力，除锈效果也难以保证，而现有也没有专门用于对楼梯进行除锈的设备；

并且，在对楼梯进行除锈的过程中，由于台阶与台阶之间存在夹角，而人工针对于夹角处的铁锈清理效果更差，久而久之，夹角处生锈的位置将逐渐扩大，楼梯的安全性无法保证，影响乘客的人身安全。

发明内容

为了克服现有没有专门用于对楼梯进行除锈的设备，并且，在对楼梯进行除锈的过程中，由于台阶与台阶之间存在夹角，而人工针对于夹角处的铁锈清理效果更差，楼梯的安全性无法保证，影响乘客的人身安全的缺点，本发明提供一种角度调节式船舶除锈机。

本发明的技术方案为：一种角度调节式船舶除锈机，包括有机架和海绵砂纸筒；楼梯上放置有机架；机架活动连接有若干个用于剐蹭锈斑的海绵砂纸筒；海绵砂纸筒安装有海绵砂纸；机架设置有把手；机架设置有轮子；楼梯上设置有若干个弯角部；还包括有转动组件、调节组件、挤压板和挤压组件；机架前侧设置有转动组件；转动组件上设置有用于将海绵砂纸筒顶起的调节组件；调节组件上活动连接有用于使海绵砂纸筒清理夹角的挤压板；转动组件上设置有用于避免海绵砂纸筒清理时出现清理死角的挤压组件。

作为本发明的一种优选技术方案，转动组件包括有固定架、固定环、驱动单元和花键轴；机架前侧转动连接有固定架；固定架前侧固接有若干个固定环；固定架内侧设置有驱动单元；驱动单元上转动连接有花键轴；通过驱动单元带动花键轴转动；花键轴与所有的海绵砂纸筒滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，调节组件包括有限位架、连接杆、固定筒、第一电磁铁和第二电磁铁；固定架上滑动连接有若干个限位架；若干个限位架之间转动连接有一个连接杆；连接杆与驱动单元连接；通过驱动单元带动连接杆转动；连接杆与花键轴转动连接；连接杆上固接有若干个固定筒；每个固定筒均位于相邻的海绵砂纸筒内侧；海绵砂纸筒与每个固定筒转动连接；每个挤压板均位于相邻的固定筒内侧；每个固定筒均与相邻的挤压板滑动连接；每个固定筒内侧均固接有一个第一电磁铁；每个固定筒内侧均滑动连接有一个第二电磁铁；每个第二电磁铁前侧均与相邻的挤压板固接。

作为本发明的一种优选技术方案，挤压组件包括有第一挤压器、第二挤压器和弹性件；若干个固定环上均固接有一个第一挤压器；若干个海绵砂纸筒上均固接有一个第二挤压器；每个第一挤压器均与相邻的第二挤压器相互嵌合；固定架内侧固接有若干个弹性件；每个弹性件另一端均与相邻的限位架固接。

限位架，使限位架向左移动，从而作为本发明的一种优选技术方案，海绵砂纸筒移动的范围越过固定架最左侧和最右侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有保护套；若干个第二挤压器之间转动连接有用于防止碎屑掉落至花键轴上的保护套。

作为本发明的一种优选技术方案，保护套设置为波纹型伸缩结构。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有喷头；固定架前侧固接有若干个用于将除锈剂喷洒至锈斑上的喷头；每个喷头均通过连接管与固定架上的储液箱连通；储液箱内储存有除锈剂；储液箱上固接有压力泵。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有动力单元和气囊；海绵砂纸筒上设置有动力单元；动力单元上固接有若干个用于清理台阶与楼梯侧面结合处锈斑的气囊；通过动力单元使气囊膨胀；每个气囊外表面均覆盖有一层磨砂纸。

作为本发明的一种优选技术方案，气囊膨胀后的截面积大于海绵砂纸筒的截面积。

有益效果：本发明实现了通过挤压板挤压海绵砂纸筒，以从左往右看为基准，使海绵砂纸筒的转动轨迹由圆形变为凸轮形，使得海绵砂纸筒凸起的位置插入弯角部，并对弯角部的锈斑进行刮除，防止海绵砂纸筒无法与弯角部接触，从而提高对楼梯锈斑的刮除效果；

通过第二挤压器与第一挤压器之间相互挤压，从而带动海绵砂纸筒、固定筒和挤压板向左移动，使得海绵砂纸筒凸起的位置紧贴着弯角部向左移动，擦除因海绵砂纸筒转动而紧贴在弯角部上的锈斑，使海绵砂纸筒在转动下带出上述锈斑，提高对楼梯的清理效果；

通过保护套避免碎屑掉落至花键轴上，导致第二挤压器移动和复位时，碎屑卡入第二挤压器和花键轴之间，造成第二挤压器卡死问题，同时避免第二挤压器和花键轴快速被磨损；

通过喷头将除锈剂喷洒在楼梯上的锈斑上，溶解锈斑，避免海绵砂纸筒在与锈斑摩擦的过程中，锈斑过硬，仅通过海绵砂纸难以快速并完全将锈斑清除，利于保证除锈效果和效率；

通过使气囊上的磨砂纸与楼梯左侧的墙壁之间的夹角接触，从而对上述位置的锈斑进行清理，防止在对楼梯上的锈斑进行清理时，上述位置难以清理，进一步提高对楼梯的除锈效果。

附图说明

图1为本发明的角度调节式船舶除锈机立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的部分剖视图；

图4为本发明的调节组件和挤压组件组合立体结构示意图；

图5为本发明的第一种部分爆炸图；

图6为本发明的第二种部分爆炸图；

图7为本发明的海绵砂纸、限位架和气囊组合立体结构示意图。

图中标记为：1-机架，2-海绵砂纸筒，3-挤压板，4-楼梯，4001-弯角部，101-固定架，102-伺服电机，103-皮带轮，104-固定环，105-花键轴，106-保护套，107-喷头，201-限位架，202-微型马达，203-连接杆，204-固定筒，205-第一电磁铁，206-第二电磁铁，301-第一挤压器，302-第二挤压器，303-弹性件，401-第一磁力齿轮，402-第二磁力齿轮，403-气囊，404-微型气泵。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图3-图6所示，一种角度调节式船舶除锈机，包括有机架1和海绵砂纸筒2；楼梯4上放置有机架1；机架1前侧活动连接有两个海绵砂纸筒2；海绵砂纸筒2外侧安装有海绵砂纸；机架1后侧设置有把手；机架1下侧设置有轮子；楼梯4上设置有若干个弯角部4001；

还包括有转动组件、调节组件、挤压板3和挤压组件；机架1前侧设置有转动组件；转动组件上设置有调节组件；调节组件上活动连接有挤压板3；转动组件上设置有挤压组件。

转动组件包括有固定架101、固定环104、驱动单元和花键轴105；机架1前侧通过万向节转动连接有固定架101；固定架101前侧上部固接有两个固定环104；固定架101内侧中部设置有驱动单元；驱动单元上转动连接有花键轴105；通过驱动单元带动花键轴105转动；花键轴105与所有的海绵砂纸筒2滑动连接。

调节组件包括有限位架201、连接杆203、固定筒204、第一电磁铁205和第二电磁铁206；固定架101上滑动连接有两个左右对称的限位架201；两个限位架201之间转动连接有一个连接杆203；连接杆203与驱动单元连接；通过驱动单元带动连接杆203转动；连接杆203与花键轴105转动连接；连接杆203上固接有两个固定筒204；每个固定筒204均位于相邻的海绵砂纸筒2内侧；海绵砂纸筒2与每个固定筒204转动连接；每个挤压板3均位于相邻的固定筒204内侧；每个固定筒204均与相邻的挤压板3滑动连接；每个固定筒204内侧前部均固接有一个第一电磁铁205；每个固定筒204内侧前部均滑动连接有一个第二电磁铁206；每个第二电磁铁206前侧均与相邻的挤压板3固接。

驱动单元包括有伺服电机102、皮带轮103和微型马达202；固定架101内侧中部固接有伺服电机102；伺服电机102输出端固接有皮带轮103；皮带轮103另一端与花键轴105固接；位于左侧的限位架201右侧固接有微型马达202；微型马达202输出端与连接杆203固接。

挤压组件包括有第一挤压器301、第二挤压器302和弹性件303；两个固定环104相背侧均固接有一个第一挤压器301；两个海绵砂纸筒2相向侧均固接有一个第二挤压器302；每个第一挤压器301均与相邻的第二挤压器302相互嵌合；固定架101内侧固接有两个左右对称的弹性件303，弹性件303是弹簧；每个弹性件303另一端均与相邻的限位架201固接。

首先，工作人员将机架1放置于楼梯4上，并将海绵砂纸筒2贴合在具有锈斑的位置，然后，以从左往右看为基准，控制伺服电机102带动皮带轮103逆时针转动，进而带动花键轴105以同种方式转动，从而通过花键轴105带动海绵砂纸筒2以同种方式转动，进而通过转动的海绵砂纸筒2对楼梯4平面上的锈斑进行刮除，然后，工作人员向前推动机架1上的把手，从而带动海绵砂纸筒2向前移动，此时，对第一电磁铁205和第二电磁铁206进行充电，使得第一电磁铁205下端为正极，第二电磁铁206上端为正极，进而使第一电磁铁205和第二电磁铁206之间产生斥力，从而通过第一电磁铁205和第二电磁铁206之间的斥力使第二电磁铁206向前移动，进而带动挤压板3向前移动，从而通过挤压板3挤压海绵砂纸筒2，以从左往右看为基准，使海绵砂纸筒2的转动轨迹由圆形变为凸轮形，同时，以从左往右看为基准，控制微型马达202带动连接杆203逆时针转动，进而带动固定筒204和挤压板3以同种方式转动，从而对海绵砂纸筒2凸起的位置进行调整，使得海绵砂纸筒2凸起的位置对准楼梯4上的弯角部4001，随着工作人员继续向前推动机架1上的把手，海绵砂纸筒2凸起的位置插入弯角部4001，使得海绵砂纸筒2凸起的位置与弯角部4001紧密接触，从而使海绵砂纸筒2在转动时剐蹭弯角部4001，进而通过海绵砂纸筒2对弯角部4001的锈斑进行刮除，防止海绵砂纸筒2无法与弯角部4001接触，导致弯角部4001的锈斑无法被海绵砂纸筒2刮除，从而提高对楼梯4锈斑的刮除效果。

以下以位于左侧的海绵砂纸筒2进行说明：在海绵砂纸筒2转动的过程中，以从左往右看为基准，通过海绵砂纸筒2带动第二挤压器302逆时针转动，使得第二挤压器302与第一挤压器301相互挤压，从而使第二挤压器302在第一挤压器301的挤压下沿着花键轴105向左移动，从而带动海绵砂纸筒2、固定筒204和挤压板3向左移动，并拉动限位架201，使限位架201向左移动，从而使弹性件303压缩，进而使海绵砂纸筒2凸起的位置紧贴着弯角部4001向左移动，此时海绵砂纸筒2继续转动，增大海绵砂纸筒2对弯角部4001清理范围的同时，擦除因海绵砂纸筒2转动而紧贴在弯角部4001上的锈斑，使海绵砂纸筒2在转动下带出上述锈斑，防止上述锈斑无法清理，提高对楼梯4的清理效果，随后，在第二挤压器302转动九十度后，弹性件303逐渐恢复原状，从而带动海绵砂纸筒2、固定筒204和挤压板3向右移动，直至第二挤压器302与第一挤压器301再度嵌合，以此往复，实现海绵砂纸筒2的左右往复运动，并通过该动作进一步清理弯角部4001上的锈斑。

海绵砂纸筒2移动的范围越过固定架101最左侧和最右侧；使得固定架101无法与墙壁接触，并通过海绵砂纸筒2对弯角部4001与墙壁连接处进行清理，避免固定架101本身具有厚度，导致海绵砂纸筒2无法清理到固定架101最左侧的弯角部4001，从而提高海绵砂纸筒2对弯角部4001的清理效果。

还包括有保护套106；两个第二挤压器302之间转动连接有保护套106；在海绵砂纸筒2对楼梯4上的锈斑进行清理的过程中，通过保护套106避免碎屑掉落至花键轴105上，导致第二挤压器302移动和复位时，碎屑卡入第二挤压器302和花键轴105之间，造成第二挤压器302卡死问题，同时避免第二挤压器302和花键轴105快速被磨损。

保护套106设置为波纹型伸缩结构，使得第二挤压器302往复移动时，保护套106能适应性展开和收缩，避免保护套106被扯坏，保证保护套106的使用寿命。

还包括有喷头107；固定架101前侧上部固接有至少两个喷头107；每个喷头107均通过连接管与固定架101上的储液箱连通；储液箱内储存有除锈剂；储液箱上固接有压力泵；在海绵砂纸筒2对楼梯4上的锈斑进行清理的过程中，通过压力泵将储液箱内的除锈剂沿着连接管传输至喷头107，并通过喷头107将除锈剂喷洒在楼梯4上的锈斑上，溶解锈斑，避免海绵砂纸筒2在与锈斑摩擦的过程中，锈斑过硬，仅通过海绵砂纸难以快速并完全将锈斑清除，利于保证除锈效果和效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图7所示，还包括有动力单元和气囊403；海绵砂纸筒2上设置有动力单元；动力单元上固接有两个左右对称的气囊403；通过动力单元使气囊403膨胀；每个气囊403外表面均覆盖有一层磨砂纸。

动力单元包括有第一磁力齿轮401、第二磁力齿轮402和微型气泵404；两个海绵砂纸筒2相背侧均固接有一个第一磁力齿轮401；两个限位架201相背侧均转动连接有一个第二磁力齿轮402；每个第二磁力齿轮402均与相邻的气囊403固接；两个限位架201相离侧均固接有一个微型气泵404；每个微型气泵404输出端均与相邻的气囊403连通。

以下以位于左侧的海绵砂纸筒2进行说明：在海绵砂纸筒2转动的过程中，以从左往右看为基准，通过海绵砂纸筒2带动第一磁力齿轮401逆时针转动，进而带动第二磁力齿轮402和气囊403转动，并通过微型气泵404将空气注入气囊403内，使气囊403膨胀，在海绵砂纸筒2向左移动时，气囊403也将向左移动，从而使气囊403上的磨砂纸与楼梯4左侧的墙壁接触，使得气囊403上的磨砂纸摩擦楼梯4左侧墙壁上的锈斑，并在气囊403继续向左移动的过程中，使气囊403和磨砂纸发生形变，使得磨砂纸与气囊403上的磨砂纸与楼梯4左侧的梯壁之间的夹角接触，从而对上述位置的锈斑进行清理，防止在对楼梯4上的锈斑进行清理时，上述位置难以清理，进一步提高对楼梯4的除锈效果。

以从左往右看为基准，气囊403膨胀后的截面积大于海绵砂纸筒2的截面积；在气囊403膨胀后，拦截气囊403上磨砂纸清理锈斑产生的碎屑，避免上述碎屑击打在第一磁力齿轮401和第二磁力齿轮402，从而提高第一磁力齿轮401和第二磁力齿轮402的使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种角度调节式船舶除锈机，包括有机架（1）和海绵砂纸筒（2）；楼梯（4）上放置有机架（1）；机架（1）活动连接有若干个用于剐蹭锈斑的海绵砂纸筒（2）；海绵砂纸筒（2）安装有海绵砂纸；机架（1）设置有把手；机架（1）设置有轮子；楼梯（4）上设置有若干个弯角部（4001）；其特征在于：还包括有转动组件、调节组件、挤压板（3）和挤压组件；机架（1）前侧设置有转动组件；转动组件上设置有用于将海绵砂纸筒（2）顶起的调节组件；调节组件上活动连接有用于使海绵砂纸筒（2）清理夹角的挤压板（3）；转动组件上设置有用于避免海绵砂纸筒（2）清理时出现清理死角的挤压组件。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：转动组件包括有固定架（101）、固定环（104）、驱动单元和花键轴（105）；机架（1）前侧转动连接有固定架（101）；固定架（101）前侧固接有若干个固定环（104）；固定架（101）内侧设置有驱动单元；驱动单元上转动连接有花键轴（105）；通过驱动单元带动花键轴（105）转动；花键轴（105）与所有的海绵砂纸筒（2）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：调节组件包括有限位架（201）、连接杆（203）、固定筒（204）、第一电磁铁（205）和第二电磁铁（206）；固定架（101）上滑动连接有若干个限位架（201）；若干个限位架（201）之间转动连接有一个连接杆（203）；连接杆（203）与驱动单元连接；通过驱动单元带动连接杆（203）转动；连接杆（203）与花键轴（105）转动连接；连接杆（203）上固接有若干个固定筒（204）；每个固定筒（204）均位于相邻的海绵砂纸筒（2）内侧；海绵砂纸筒（2）与每个固定筒（204）转动连接；每个挤压板（3）均位于相邻的固定筒（204）内侧；每个固定筒（204）均与相邻的挤压板（3）滑动连接；每个固定筒（204）内侧均固接有一个第一电磁铁（205）；每个固定筒（204）内侧均滑动连接有一个第二电磁铁（206）；每个第二电磁铁（206）前侧均与相邻的挤压板（3）固接。

4.根据权利要求2所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：挤压组件包括有第一挤压器（301）、第二挤压器（302）和弹性件（303）；若干个固定环（104）上均固接有一个第一挤压器（301）；若干个海绵砂纸筒（2）上均固接有一个第二挤压器（302）；每个第一挤压器（301）均与相邻的第二挤压器（302）相互嵌合；固定架（101）内侧固接有若干个弹性件（303）；每个弹性件（303）另一端均与相邻的限位架（201）固接。

5.根据权利要求4所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：海绵砂纸筒（2）移动的范围越过固定架（101）最左侧和最右侧。

6.根据权利要求4所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：还包括有保护套（106）；若干个第二挤压器（302）之间转动连接有用于防止碎屑掉落至花键轴（105）上的保护套（106）。

7.根据权利要求6所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：保护套（106）设置为波纹型伸缩结构。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：还包括有喷头（107）；固定架（101）前侧固接有若干个用于将除锈剂喷洒至锈斑上的喷头（107）；每个喷头（107）均通过连接管与固定架（101）上的储液箱连通；储液箱内储存有除锈剂；储液箱上固接有压力泵。

9.根据权利要求8所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：还包括有动力单元和气囊（403）；海绵砂纸筒（2）上设置有动力单元；动力单元上固接有若干个用于清理台阶与楼梯（4）侧面结合处锈斑的气囊（403）；通过动力单元使气囊（403）膨胀；每个气囊（403）外表面均覆盖有一层磨砂纸。

10.根据权利要求9所述的一种角度调节式船舶除锈机，其特征在于：气囊（403）膨胀后的截面积大于海绵砂纸筒（2）的截面积。