KR102667473B1

KR102667473B1 - 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비

Info

Publication number: KR102667473B1
Application number: KR1020230048248A
Authority: KR
Inventors: 이동국
Original assignee: 이동국
Priority date: 2023-04-12
Filing date: 2023-04-12
Publication date: 2024-05-20

Abstract

본 발명은 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비에 관한 것으로서, 관로(P)의 내부 일측에 밀착되어 구름 운동하는 제1롤러(110)를 가지는 제1바디(100)와; 제1바디(100)에 탑재되어 상기 제1롤러(110)를 회전 구동시키는 제1롤러구동부(200)와; 관로(P)의 내부 타측에 밀착되어 구름 운동하는 제2롤러(310)를 가지는 제2바디(300)와; 제2바디(300)에 탑재되어 제2롤러(310)를 회전 구동시키는 제2롤러구동부(400)와; 제1바디(100)와 제2바디(300) 사이를 이격시키면서 연결하는 것으로서, 제1바디(100)에 고정되는 제1댐핑실린더(510)와, 제2바디(300)에 고정되는 제2댐핑실린더(520)와, 제1댐핑실린더(510)와 제2댐핑실린더(520)를 연결하면서 상기 제1,2댐핑실린더(510)(520) 내측으로 출몰되는 매개로드(530)를 포함하는 리니어연결부(500)와; 제2바디(300)에 설치되어 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 커팅휠(720)을 가지는 도막커팅부(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비{Equipment for rehabilitating superannuated pipes}

본 발명은 관로갱생용 도막제거장비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노후 관로 갱생을 위한 도장공정을 하기 전에, 관로내 도막을 효과적으로 제거할 수 있는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비에 관한 것이다.

일반적으로 상수도관과 같은 대형 관로는 주철관이나 강관으로 이루어지는데, 관로의 내주면에는 도막이 형성되어 유동하는 유체에 의하여 부식되는 것이 방지된다. 이러한 관로는 매립된 이후 온도 및 압력의 변화에 의하여 내부 도막의 박리가 진행되고, 박리가 일단 진행되면 유체의 흐름에 따른 저항에 의하여 박리가 더욱 촉진되고, 이후 산화로 인한 부식이 일어나게 된다. 뿐만 아니라 오랜 시간이 경과하면 도막에 물때층이 형성되게 되어 수질의 악화로 귀결된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 먼저 관로 내주면에서 노후 도막 및 부식면을 제거하고 이후 새로운 도막을 형성하여야 한다.

이를 위하여, 먼저 관로 내부로 블라스팅 장비를 투입하여 관로를 타고 이동하면서 관로 내주면으로 미세한 다수의 쇼트볼을 분사함으로서 노후 도막 및 부식면을 제거하고, 이후 관로를 진행하면서 바닥에 낙하된 쇼트볼을 다시 회수하여 도막 및 부식면 제거에 재사용하였다.

그런데 쇼트볼은 압축공기에 의하여 발사되므로, 도막 및 부식면이 제거되는 과정에서 다량의 분진이 발생되고, 바닥에 낙하된 쇼트볼은 분진과 혼합된 상태이기 때문에 쇼트볼의 재활용을 위하여 분진과 쇼트볼은 분리하는 별도의 과정등이 필요하여 블라스팅 공정을 수행하는데 많은 시간 및 노력이 소요되었다.

또한 블라스팅 과정에서 많은 분진이 발생되어 작업자에게 매우 해로우므로, 분진을 포집하기 위한 별도의 집진장비를 과도하게 운영하여야 하였다라는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 노후 도막을 빠르게 제거할 수 있어 도막제거 효율을 극대화시킬 수 있는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 내경이 일정치 않은 관로에서도 노후 도막을 효과적으로 제거할 수 있는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 노후 도막 제거과정에서 분진 발생을 최소화함으로써 집진장치의 운영을 최소화할 수 있는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비는, 관로(P)의 내부 일측에 밀착되어 구름 운동하는 제1롤러(110)를 가지는 제1바디(100); 상기 제1바디(100)에 탑재되어 상기 제1롤러(110)를 회전 구동시키는 제1롤러구동부(200); 상기 관로(P)의 내부 타측에 밀착되어 구름 운동하는 제2롤러(310)를 가지는 제2바디(300); 상기 제2바디(300)에 탑재되어 상기 제2롤러(310)를 회전 구동시키는 제2롤러구동부(400); 상기 제1바디(100)와 제2바디(300) 사이를 이격시키면서 연결하는 것으로서, 상기 제1바디(100)에 고정되는 제1댐핑실린더(510)와, 상기 제2바디(300)에 고정되는 제2댐핑실린더(520)와, 상기 제1댐핑실린더(510)와 제2댐핑실린더(520)를 연결하면서 상기 제1,2댐핑실린더(510)(520) 내측으로 출몰되는 매개로드(530)를 포함하는 리니어연결부(500); 및 상기 제2바디(300)에 설치되어 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 커팅휠(720)을 가지는 도막커팅부(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 도막커팅부(700)는, 상기 제2바디(300)의 제2테이블(340)에 배치되는 것으로서 전방측으로 개구된 U 형태의 커터브라켓(710)과, 상기 커터브라켓(710)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서 상기 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 다수의 커팅휠(720)과, 상기 커팅휠(720)이 상기 도막(F)에 밀착되도록 상기 커터브라켓(710)에 텐션을 인가하는 제2텐션인가부(730)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2텐션인가부(730)는, 상기 제2테이블(340)에 고정되는 것으로서 전방측으로 개구된 박스지그(731)와, 상기 커터브라켓(710)의 배면에 돌출되게 결합되어 상기 박스지그(731)에 슬라이드 가능하게 끼어지는 브라켓슬라이더(732)와, 상기 브라켓슬라이더(732)와 박스지그(731)의 내측면(731a) 사이에 설치되는 스프링(733)을 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2텐션인가부(730)는, 상기 스프링(733)과 박스지그 내측면(731a) 사이에 설치되는 가압단(734)과, 상기 박스지그(731)의 배면에 관통되게 형성된 나사홀(731b)에 나사결합되어 상기 가압단(734)을 선택적으로 가압하는 가압볼트(735)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1댐핑실린더(510)는, 일측면 및 타측면에 오일이 유출입되는 제1전방노즐(511a) 및 제1후방노즐(511b)이 형성되고 입구가 형성된 제1실린더관(511)과, 상기 제1실린더관(511)의 입구에 결합되는 제1실린더헤더(512)와, 상기 제1전방노즐(511a)과 제1후방노즐(511b) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 것으로서 인가되는 압력에 의하여 신축되는 제1가스스프링(513)과, 상기 제1가스스프링(513)과 제1전방노즐(511a) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 제1전방피스톤(514)과, 상기 제1가스스프링(513)과 제1후방노즐(511b) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 제1후방피스톤(515)을 포함하고, 상기 제2댐핑실린더(520)는, 일측면 및 타측면에 오일이 유출입되는 제2전방노즐(521a) 및 제2후방노즐(521b)이 형성되고 입구가 형성된 제2실린더관(521)과, 상기 제2실린더관(521)의 입구에 결합되는 제2실린더헤더(522)와, 상기 제2전방노즐(521a)과 제2후방노즐(521b) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 것으로서 인가되는 압력에 의하여 신축되는 제2가스스프링(523)과, 상기 제2전방노즐(521a)과 제2가스스프링(523) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 제2전방피스톤(524)과, 상기 제2가스스프링(523)과 제2후방노즐(521b) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 제2후방피스톤(525)을 포함한다.]

본 발명에 있어서, 상기 매개로드(530)는, 상기 제1실린더헤더(512)를 관통하여 상기 제1전방피스톤(514)과 연결되고 상기 제2실린더헤더(522)를 관통하여 제2전방피스톤(524)에 결합되는 로드몸체(531)와, 상기 로드몸체(531)의 일측 내부에서 상기 제1전방피스톤(514)을 관통하여 상기 제1가스스프링(513) 측 공간과 외기를 연통시키는 제1에어홀(532)과, 상기 로드몸체(531)의 타측 내부에서 상기 제2전방피스톤(524)을 관통하여 상기 제2가스스프링(523) 측 공간과 외기를 연통시키는 제2에어홀(533)을 포함한다.

본 발명에 따르면, 제1,2롤러(110)(310)가 설치된 제1,2바디(100)(300)가 제1,2댐핑실린더(510)(520) 및 매개로드(530)에 의하여 신축이 가능하므로, 제1,2바디(100)(300) 사이 간격이 좁혀진 상태에서 대차에 탑재하여 좁은 관로(P) 내를 따라 이동이 가능하다. 더 나아가, 리니어 형태이므로 사람이 통과할 수 있는 공간을 형성하고, 이에 따라 작업성이 용이해진다.

제1,2댐핑실린더(510)(520)에 제1,2가스스프링(513)(523)이 내장됨으로서, 관 변형이 발생되더라도 본 발명의 도막제거 장비는 관로(P)에서 원활히 회전할 수 있으며, 이에 따라 노후 도막(F)을 완벽하게 박리 및 제거할 수 있다.

또한 제1,2롤러(110)(310)가 제1,2베이스(120)(320)에 대하여 소정 각도로 틸팅됨으로써, 제1,2롤러(110)(310)의 회전방향에 따라 본 발명의 도막제거 장비는 관로(P) 내에서 전진 또는 후진할 수 있다.

또한 종래의 쇼트볼을 사용하지 않음으로써 노후 도막 제거과정에서 분진 발생을 최소화함으로써 집진장치의 운영을 최소화할 수 있다.

또한 도막박리부(600)가, 제1테이블(140)에 설치되는 한쌍의 전방지지날개(610)와, 전방지지날개(610)에 회전 가능하게 축 결합된 회동축(620)과. 회동축(620)에 연장되게 고정되어 관로(P) 내주면에 밀착된 것으로서 노후 도막(F)을 긁어 박리하기 위한 다수의 스크래퍼(630)와, 전방지지날개(610)의 후방측에 설치되는 후방지지날개(640)와, 후방지지날개(640)에 지지되어 회동축(620)을 시계 또는 반시계 방향으로 회동시키는 제1텐션인가부(650)를 포함함으로서, 관로(P) 내주면에 밀착되는 스크래퍼(630)의 텐션을 가변하여 도막(P)을 효과적으로 긁어 제거할 수 있음과 동시에, 필요에 따라 스크래퍼(630)를 교체함으로써 스크래핑 능력을 최대한 향상시킬 수 있다.

그리고 도막커팅부(700)가 제2바디(300)의 제2테이블(340)에 배치되는 것으로서 전방측으로 개구된 U 형태의 커터브라켓(710)과, 커터브라켓(710)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 다수의 커팅휠(720)과, 커팅휠(720)이 상기 도막(F)에 밀착되도록 커터브라켓(710)에 텐션을 인가하는 제2텐션인가부(730)를 포함함으로써, 도막(F)을 작은 폭을 이루면서 원주 방향으로 커팅할 수 있으며, 이에 따라 도막박리부(600)의 스크래퍼(630)는 작은 폭으로 커팅된 도막(F)을 용이하면서 완벽하게 긁어 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비가 관로에 설치된 것을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 관로갱생용 도막제거 장비를 반대측에서 본 도면,
도 3은 도 1의 제1,2바디 및 제1,2롤러구동부를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 제1,2바디 및 제1,2롤러구동부의 평면도,
도 5는 도 3의 제1,2바디 및 제1,2롤러구동부의 배면도,
도 6은 도 3의 제1,2롤러의 틸팅 각도를 가변하기 위한 제1,2틸팅가변부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 6의 제1,2스테이지를 회전시켜 제1,2롤러의 틸탕 각도를 가변하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 리니어연결부를 발췌하여 도시한 도면,
도 9는 도 8의 IX-IX 선을 따른 단면도,
도 10은 도 9의 제1,2댐핑실린더 및 매개로드를 분해하여 구성을 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 9의 제1,2댐핑실린더 사이가 매개로드를 기준으로 좁아지는 것을 설명하기 위한 도면,
도 12는 도 11에 있어서 가스실린더의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 13은 도 1의 도막박리부를 발췌하여 도시한 도면,
도 14는 도 13의 도막박리부를 설명하기 위한 평면도,
도 15는 도 13의 도막박리부의 내부 구성을 설명하기 위한 단면도,
도 16은 도 1의 도막커팅부를 발췌하여 도시한 도면,
도 17은 도 16의 도막적단부를 설명하기 위한 평면도,
도 18은 도 16의 도막커팅부의 내부 구성을 설명하기 위한 단면도,
도 19는 도 18의 도막커팅부의 동작을 설명하기 위한 단면도,
도 20은 도 1의 도막제거 장비가 관로내에서 회전되는 것을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명에 따른 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 관로갱생용 도막제거 장비가 관로에 설치된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 관로갱생용 도막제거 장비를 반대측에서 본 도면이고, 도 20은 도 1의 도막제거 장비가 관로내에서 회전되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 관로갱생용 도막제거 장비는, 관로(P)의 내부 일측에 밀착되어 구름 운동하는 제1롤러(110)를 가지는 제1바디(100)와; 제1바디(100)에 탑재되어 제1롤러(110)를 회전 구동시키는 제1롤러구동부(200)와; 관로(P)의 내부 타측에 밀착되어 구름 운동하는 제2롤러(310)를 가지는 제2바디(300)와; 제2바디(300)에 탑재되어 제2롤러(310)를 회전 구동시키는 제2롤러구동부(400)와; 제1바디(100)와 제2바디(300) 사이를 이격시키면서 연결하는 리니어연결부(500)와; 제1바디(100)에 설치된 것으로서 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 긁어 박리시키기 위한 스크래퍼(630)를 가지는 도막박리부(600)와;

제2바디(300)에 설치되어 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 커팅휠(720)을 가지는 도막커팅부(700)와; 제1,2바디(100)(300) 중 어느 하나에 회전 가능하게 지지되는 것으로서, 제1,2바디(100)(300)가 관로(P) 내측에서 회전될 때 반대로 회전되면서 제1,2롤러구동부(200)(400)로 전원을 공급하는 스위블(800)을 포함한다.

제1바디(100)와 제2바디(300)는 리니어연결부(500)에 의하여 리니어 형태로 연결되고, 제1롤러(110)가 관로(P) 내주면 일측에 밀착되어 구름 운동하고, 제2롤러(310)가 관로(P)의 내주면 타측에 밀착되어 구름 운동함으로서, 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도막제거장비를 관로(P)의 내부에서 회전시킬 수 있다.

스위블(800)은 제1,2바디(100)(300) 중 어느 하나, 본 실시예에서는 제2바디(300)에서 연장된 사이드프레임(810)에 축 결합되어 관로(P)의 중앙에 위치된 것으로서, 중력 방향을 향하는 추(미도시)가 내장되어 본 발명의 도막제거 장비가 관로(P) 내에서 회전되는 동안에 반대 방향으로 회전됨으로써 항상 초기 각도를 유지한다, 스위블(800)의 전방측에는 외부에서 인가되는 전원선(미도시)이 연결되고, 후방측에는 제1,2롤러구동부(200)(400)로 전원을 공급하는 전원선이 연결된다. 스위블(800)은 도막제거 장비가 관로(P) 내에서 회전되는 동안에도 초기 위치를 유지함으로써 전원선이 꼬이는 것을 방지하고, 제1,2롤러구동부(200)(400)로 전원을 안정적으로 공급되게 한다. 이러한 스위블(800)은 산업현장에서 일반적으로 사용되는 기술이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 도 1의 제1,2바디 및 제1,2롤러구동부를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 제1,2바디 및 제1,2롤러구동부의 평면도이고, 도 5는 도 3의 제1,2바디 및 제1,2롤러구동부의 배면도이다.

제1바디(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 리니어연결부(500)의 일측을 지지하는 제1베이스(120)와, 제1롤러(110)를 제1베이스(120)에 구름 운동 가능하게 지지하는 제1롤러지지부(130)와, 제1롤러지지부(130) 반대측의 제1베이스(120)에 설치되어 도막박리부(600)를 지지하는 제1테이블(140)을 포함한다.

제1롤러(110)는 관로(P)의 내주면에 밀착되어 구름 운동하는 것으로서, 외주면에는 구름 운동 과정에서 노후 도막(F)을 통하여 인가되는 불규칙한 충격을 흡수할 수 있도록 제1탄성층(111)이 형성되어 있다.

제1롤러지지부(130)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1베이스(120)의 상부면에 설치되는 제1스테이지(131)와, 제1스테이지(131)의 전방에 설치되어 제1롤러(110)의 제1회전축(112)을 회전 가능하게 지지하는 제1베어링브라켓(132)을 포함한다.

제1스테이지(131)에는 제1롤러구동부(200)를 구성하는 제1기어드모터(210) 및 제1아이들러(250)가 설치된다.

제1롤러(110)의 제1회전축(112)에 있어, 제1회전축(112)의 측면에서 직각 방향으로 형성된 법선(V)은 제1바디(100)의 수평선(H)을 기준으로 제1각도(θ1), 본 실시예에서는 2~3°로 틸팅된다. 이에 따라 제1회전축(112)의 결합된 제1롤러(110)는 제1바디(100)를 기준으로 틸팅된 상태로 회전된다.

제1테이블(140)은 제1베이스(120)의 배면에 설치되어 후술할 도막박리부(600)를 지지한다.

제1롤러구동부(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1스테이지(131)에 지지되어 회전 구동력을 제공하는 제1기어드모터(210)와, 제1기어드모터(210)의 회전축에 결합되는 제1모터스프로킷(220)과 제1롤러(110)의 제1회전축(112)에 결합되는 제1롤러스프로킷(230)과, 제1모터스트로킷(220)과 제1롤러스프로킷(230)을 연결하는 제1체인(240)과, 제1스테이지(131)에 지지되어 제1체인(240)의 측부를 가압하여 적정 텐션을 유지하도록 제1아이들러(250)를 포함한다.

제1아이들러(250)는, 제1체인(240)이 어느 위치에 있던지간에 항상 팽팽한 상태를 유지할 수 있도록 텐션을 인가한다.

본 발명의 도막제거 장비는 관로(P) 내에서 회전되면서 수평 방향으로 위치될 경우, 제1모터스프로킷(220)과 제1롤러스프로킷(230) 사이에서 제1체인(240)은 자중에 의하여 늘어지면서 제1모터스프로킷(220)과 제1롤러스프로킷(230)에 견고하게 치합된 상태를 유지할 수 있으며, 이에 따라 제1기어드모터(210)의 회전 구동력이 완벽하게 전달될 수 있다.

그러나 도막제거 장비가 수직 방향으로 위치될 경우, 제1모터스프로킷(220)과 제1롤러스프로킷(230)이 상하부측으로 위치되므로, 예를 들면 제1모터스프로킷(220)이 상부측에 위치될 때 제1체인(240)의 하부측이 늘어지면서 제1롤러스프로킷(230)에 견고하게 치합되지 않게 되고, 이 경우 제1기어드모터(210)의 회전 구동력이 완벽하게 전달되지 않음은 물로, 심할 경우 제1롤러스로로킷(230)으로부터 벗어날 수 있다.

본 발명에서는 제1아이들러(250)를 채용하여 제1체인(240)을 가압함으로써 항상 텐션을 유지하도록 하고, 이에 따라 도막제거 장비의 회전 위치에 관계없이 제1모터스프로킷(220)과 제1롤러스프로킷(230) 사이에서 회전 구동력이 완벽하게 전달될 수 있도록 할 수 있다.

제2바디(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 리니어연결부(500)의 타측을 지지하는 제2베이스(320)와, 제2롤러(310)를 제2베이스(320)에 구름 운동 가능하게 지지하는 제2롤러지지부(330)와, 제2롤러지지부(330) 반대측의 제2베이스(320)에 설치되어 도막커팅부(700)를 지지하는 제2테이블(340)을 포함한다.

제2롤러(310)는 관로(P)의 내주면에 밀착되어 구름 운동하는 것으로서, 외주면에는 구름 운동 과정에서 노후 도막(F)을 통하여 인가되는 불규칙한 충격을 흡수할 수 있도록 제2탄성층(311)이 형성되어 있다.

제2롤러지지부(330)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2베이스(320)의 상부면에 설치되는 제2스테이지(331)와, 제2스테이지(331)의 전방에 설치되어 제2롤러(310)의 제2회전축(312)을 회전 가능하게 지지하는 제2베어링브라켓(332)을 포함한다.

제2스테이지(331)에는 제2롤러구동부(400)를 구성하는 제2기어드모터(410) 및 제2아이들러(450)가 설치된다.

제2롤러(310)의 제2회전축(312)에 있어, 제2회전축(312)의 측면에서 직각 방향으로 형성된 법선(V)은 제2바디(300)의 수평선(H)을 기준으로 제2각도(θ2), 본 실시예에서는 2~3° 로 틸팅되고, 이에 따라 제2회전축(312)의 결합된 제2롤러(310)는 제2바디(300)를 기준으로 틸팅된 상태로 회전된다.

본 실시에에서는 용이한 설명을 위하여, 제1롤러(110)의 제1회전축(112)이 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2)로 틸팅된 것으로 예시하였으나, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2)는 동일할 수도 있음은 물론이다.

제2테이블(340)은 제2베이스(320)의 배면에 설치되어 후술할 도막커팅부(700) 각각을 지지한다

제2롤러구동부(400)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2스테이지(331)에 지지되어 회전 구동력을 제공하는 제2기어드모터(410)와, 제2기어드모터(410)의 회전축에 결합되는 제2모터스프로킷(420)과 제2롤러(310)의 제2회전축(312)에 결합되는 제2롤러스프로킷(430)과, 제2모터스트로킷(420)과 제2롤러스프로킷(430)을 연결하는 제2체인(440)과, 제2스테이지(331)에 지지되어 제2체인(440)의 측부를 가압하여 적정 텐션을 유지하도록 제2아이들러(450)를 포함한다.

제2아이들러(450)는, 제2체인(440)이 어느 위치에 있던지간에 항상 팽팽한 상태를 유지할 수 있도록 텐션을 인가하는 것이다. 이러한 제2아이들러(450)는 제1아이들러(250)에서 설정된 동작과 실질적으로 유사하기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

도 6은 도 3의 제1,2롤러의 틸팅 각도를 가변하기 위한 제1,2틸팅가변부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 6의 제1,2스테이지를 회전시켜 제1,2롤러의 틸팅 각도를 가변하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

제1바디(100)는, 제1베이스(120)를 기준으로 제1롤러지지부(130)의 틸팅 각도를 가변시키는 제1틸팅가변부(150)를 더 포함한다. 이러한 제1틸팅가변부(150)는, 제1스테이지(131) 일측을 제1베이스(120)에 축결합하는 제1축결합부(151)와, 제1축결합부(151)에 대향되는 제1스테이지(131)에 돌출되게 형성되는 제1돌부(152)와, 제1베이스(120)에 설치되어 제1돌부(152)를 제1축결합부(151)를 기준으로 좌우 방향으로 회동시키는 제1돌부회동부(153)와, 제1돌부회동부(153)를 자동으로 조작하는 제1자동조작부(154)와, 제1스테이지(131)에 형성된 것으로서 상기 제1축결합부(151)를 기준으로 동일 반경을 이루며 형성되는 제1원주홈(155)과, 제1원주홈(155)을 관통하여 제1베이스(120)에 나사결합됨으로써 제1스테이지(131)가 틸팅되는 동안에도 제1베이스(120)에 견고하게 밀착된 상태를 유지하게 하는 제1와셔볼트(156)를 포함한다.

제1돌부회동부(153)는, 제1축결합부(151) 반대측 제1베이스(120)에 설치되는 한쌍의 제1지지축(153a)과, 한쌍의 제1지지축(153a)에 헛돌게 결합되는 제1볼스크류(153b)와, 제1돌부(152)에 형성되는 제1장공(153c)과, 제1볼스크류(153b)에 나사결합되어 상기 제1장공(153c)에 그 제1장공(153c)을 따라 이동 가능하게 결합되는 제1볼(153d)을 포함한다.

제1자동조작부(154)는, 제1스테이지(131)에서 연장된 제1서브스테이지(131a)에 설치되는 제1기어드모터(154a)와, 제1기어드모터(154a)의 회전축과 제1볼스크류(153b)를 연결하는 제1컨넥터(154b)를 포함한다.

제2바디(300)는, 제2베이스(320)를 기준으로 제2롤러지지부(330)의 틸팅 각도를 가변시키는 제2틸팅가변부(350)를 더 포함한다. 이러한 제2틸팅가변부(350)는, 제2스테이지(331) 일측을 제2베이스(320)에 축결합하는 제2축결합부(351)와, 제2축결합부(351)에 대향되는 제2스테이지(331)에 돌출되게 형성되는 제2돌부(352)와, 제2베이스(320)에 설치되어 제2돌부(352)를 제2축결합부(351)를 기준으로 좌우 방향으로 회동시키는 제2돌부회동부(353)와, 제2돌부회동부(353)를 자동으로 조작하는 제2자동조작부(354)와, 제2스테이지(331)에 형성된 것으로서 상기 제2축결합부(351)를 기준으로 동일 반경을 이루며 형성되는 제2원주홈(355)과, 제2원주홈(355)을 관통하여 제2베이스(320)에 나사결합됨으로써 제2스테이지(331)가 틸팅되는 동안에도 제2베이스(320)에 견고하게 밀착된 상태를 유지하게 하는 제2와셔볼트(356)를 포함한다.

제2돌부회동부(353)는, 제2축결합부(351) 반대측 제2베이스(320)에 설치되는 한쌍의 제2지지축(353a)과, 한쌍의 제2지지축(353a)에 헛돌게 결합되는 제2볼스크류(353b)와, 제2돌부(352)에 형성되는 제2장공(353c)과, 제2볼스크류(353b)에 나사결합되어 상기 제2장공(353c)에 그 제2장공(353c)을 따라 이동 가능하게 결합되는 제2볼(353d)을 포함한다.

제2자동조작부(354)는, 제2스테이지(331)에서 연장된 제2서브스테이지(331a)에 설치되는 제1기어드모터(154a)와, 제1기어드모터(154a)의 회전축과 제2볼스크류(353b)를 연결하는 제1컨넥터(154b)를 포함한다.

이러한 제1틸팅가변부(150)와 제2틸팅가변부(350)는 실질적으로 동일 구성을 가진다.

도 8은 도 1의 리니어연결부를 발췌하여 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 IX-IX 선을 따른 단면도이고, 도 10은 도 9의 제1,2댐핑실린더 및 매개로드를 분해하여 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 도 9의 제1,2댐핑실린더 사이가 매개로드를 기준으로 좁아지는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 11에 있어서 가스실린더의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

리니어연결부(500)는, 제1바디(100)에 고정되는 제1댐핑실린더(510)와, 제2바디(300)에 고정되는 제2댐핑실린더(520)와, 제1댐핑실린더(510)와 제2댐핑실린더(520)를 연결하면서 제1,2댐핑실린더(510)(520) 내측으로 출몰되는 매개로드(530)를 포함한다.

제1댐핑실린더(510)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 일측면 및 타측면에 오일이 유출입되는 제1전방노즐(511a) 및 제1후방노즐(511b)이 형성되고 입구가 형성된 제1실린더관(511)과, 제1실린더관(511)의 입구에 결합되는 제1실린더헤더(512)와, 제1전방노즐(511a)과 제1후방노즐(511b) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 것으로서 인가되는 압력에 의하여 신축되는 제1가스스프링(513)과, 제1가스스프링(513)과 제1전방노즐(511a) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 제1전방피스톤(514)과, 제1가스스프링(513)과 제1후방노즐(511b) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 제1후방피스톤(515)을 포함한다.

제1실린더관(511)이 제1베이스(120)의 고정됨으로 제1댐핑실린더(510)는 제1바디(100)에 고정된다.

제1가스스프링(513)은 제1전방피스톤(541)과 제1후방피스톤(515) 사이에 배치된다. 이러한 제1가스스프링(513)은, 압축가스가 내장된 원통형태의 제1스프링몸체(513a)와, 제1스프링몸체(513a)에서 출몰되는 제1스프링로드(513b)를 포함하며, 제1스프링로드(513b) 측으로 압력이 인가될 때 제1스프링로드(513b)는 제1스프링몸체(513a)로 몰입되고, 인가되는 압력이 해제되면 제1스프링로드(513b)는 제1스프링몸체(513a)로부터 돌출된다.

제1전방피스톤(514) 및 제1후방피스톤(515)은, 제1전방노즐(511a) 및 제1후방노즐(511b) 사이에 위치된다. 이에 따라, 제1전방노즐(511a) 및 제1후방노즐(511b)로 오일이 유출입될 때, 제1전방피스톤(514), 제1후방노즐(515) 및 제1전,후방 피스톤(514)(515) 사이의 제1가스스프링(513)은 한번이 전진 또는 후진된다.

제1전방피스톤(514) 및 제1후방피스톤(515)의 외주면에는 오링이 설치되어, 제1전방노즐(511a) 및 제1후방노즐(511b)로 유입되는 오일을 완전히 실링한다.

제2댐핑실린더(520)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 일측면 및 타측면에 오일이 유출입되는 제2전방노즐(521a) 및 제2후방노즐(521b)이 형성되고 입구가 형성된 제2실린더관(521)과, 제2실린더관(521)의 입구에 결합되는 제2실린더헤더(522)와, 제2전방노즐(521a)과 제2후방노즐(521b) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 것으로서 인가되는 압력에 의하여 신축되는 제2가스스프링(523)과, 제2전방노즐(521a)과 제2가스스프링(523) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 제2전방피스톤(524)과, 제2가스스프링(523)과 제2후방노즐(521b) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 제2후방피스톤(525)을 포함한다.

제2실린더관(521)이 제2베이스(320)의 고정됨으로 제2댐핑실린더(520)는 제2바디(300)에 고정된다.

제2가스스프링(523)은 제2전방피스톤(524)과 제2후방피스톤(525) 사이에 배치된다. 이러한 제2가스스프링(523)은, 압축가스가 내장된 원통형태의 제2스프링몸체(523a)와, 제2스프링몸체(523a)에서 출몰되는 제2스프링로드(523b)를 포함하며, 제2스프링로드(523b) 측으로 압력이 인가될 때 제2스프링로드(523b)는 제2스프링몸체(523a)로 몰입되고, 인가되는 압력이 해제되면 제2스프링로드(523b)는 제2스프링몸체(523a)로부터 돌출된다.

제2전방피스톤(524) 및 제2후방피스톤(525)은, 제2전방노즐(521a) 및 제2후방노즐(521b) 사이에 위치된다. 이에 따라, 제2전방노즐(521a) 및 제2후방노즐(521b)로 오일이 유출입될 때, 제2전방피스톤(524), 제2후방노즐(525) 및 제2전,후방 피스톤(524)(525) 사이의 제2가스스프링(523)은 한번이 전진 또는 후진된다.

제2전방피스톤(524) 및 제2후방피스톤(525)의 외주면에는 오링이 설치되어, 제2전방노즐(521a) 및 제2후방노즐(521b)로 유입되는 오일을 완전히 실링한다.

제1,2가스스프링(513)(523)에는 질소가스가 충진되어 있으며, 제1,2스프링로드(513b)(523b)는 8cm 스트로크를 가지게 제1,2스프링몸체(513a)(523a) 내에서 출몰이 가능하다.

매개로드(530)는, 제1실린더헤더(512)를 관통하여 제1전방피스톤(514)과 연결되고 제2실린더헤더(522)를 관통하여 제2전방피스톤(524)에 결합되는 로드몸체(531)와, 로드몸체(531)의 일측 내부에서 제1전방피스톤(514)을 관통하여 제1가스스프링(513) 측 공간과 외기를 연통시키는 제1에어홀(532)과, 로드몸체(531)의 타측 내부에서 제2전방피스톤(524)을 관통하여 제2가스스프링(523) 측 공간과 외기를 연통시키는 제2에어홀(533)을 포함한다.

제1에어홀(532)의 입구(532a)는 제1전방피스톤(514)에 형성되고 출구(532b)는 로드몸체(531)의 중앙측에 형성된다.

제2에어홀(533)의 입구(533a)는 제2전방피스톤(524)에 형성되고 출구(532b)는 로드몸체(531)의 중앙측에 형성된다.

본 실시예에서 용이한 설명을 위하여 제1에어홀(532) 및 제2에어홀(533)로 분리하여 설명하였으나 하나의 구성으로 구현될 수 있음은 물론이며, 이 경우 출구(532b)(533b)는 하나의 구성으로 이루어진다.

이러한 리니어 연결부(500)에 의하여, 제1전방노즐(511a) 또는 제1후방노즐(511b)로 오일을 주입함으로서 제1전방피스톤(514) 및 제1후방피스톤(514)를 제1실린더(511) 내에서 동시에 전후진시킬 수 있고, 제2전방노즐(521a) 또는 제2후방노즐(521b)로 오일을 주입함으로서 제2전방피스톤(524) 및 제2후방피스톤(524)를 제2실린더(521) 내에서 동시에 전후진시킬 수 있고, 이에 따라 매개로드(530)는 제1댐핑실린더(510) 및 제2댐핑실린더(520) 내측으로 출몰됨으로서 제1,2바디(100)(300) 사이의 간격이 좁아지거나 멀어진다.

이때, 제1,2전방노즐(511a)(521a) 및 제1,2후방노즐(511b)(521b)로 유출입되는 오일양에 의하여, 매개로드(530)를 기준으로 제1,2바디(100)(300) 사이의 길이를 가변할 수 있으며, 이에 따라 관로(P)의 직격이 크거나 작을 때에도 본 발명의 도막제거 장비를 투입하여 사용할 수 있다.

이와 같이, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1,2댐핑실린더(510)(520) 및 매개로드(530)에 의하여 제1,2바디(100)(300)의 간격이 좁아질 때, 본 발명의 도막제거 장비를 관로(P) 내로 유입되는 카트(미도시)에 실어 관로(P)를 따라 용이하게 이동시킬 수 있다. 그리고 제1,2바디(100)(300) 사이의 간격이 멀어질 때 제1,2롤러(110)(310)는 관로(P) 내주면에 밀착된다.

한편, 관로(P)의 직경이 부분적으로 납작하게 찌그러지거나 또는 내주면이 부분적으로 돌출될 경우, 본 발명의 도막제거 장비가 회전될 때, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1,2전방피스톤(514)(524)이 제1,2실린더관(511)(521)에서 몰입되면서 제1,2후방피스톤(515)(525)에 지지되는 제1,2가스스프링(513)(523)을 가압하고, 이에 따라 제1,2스프링로드(513b)(523b)가 제1,2스프링몸체(513a)(523a)로 몰입되면서 도막제거 장비가 회전될 수 있도록 한다. 이때, 제1,2가스피스톤(513)(523) 측 공간에 존재하는 에어는, 제1,2에어홀(532)(533)으로 배출되거나 유입되며, 이에 따라 제1,2가스스프링(513)(513)의 압축 동작이 반복적으로 진행될 수 있다.

도 13은 도 1의 도막박리부를 발췌하여 도시한 도면이고, 도 14는 도 13의 도막박리부를 설명하기 위한 평면도이고, 도 15는 도 13의 도막박리부의 내부 구성을 설명하기 위한 단면도이다.

도막박리부(600)는, 제1바디(100)의 제1테이블(140)에 설치되는 한쌍의 전방지지날개(610)와, 전방지지날개(610)에 회전 가능하게 축 결합된 회동축(620)과. 회동축(620)에 연장되게 고정되어 관로(P) 내주면에 밀착된 것으로서 노후 도막(F)을 긁어 박리하기 위한 상기 다수의 스크래퍼(630)와, 전방지지날개(610)의 후방측에 설치되는 후방지지날개(640)와, 후방지지날개(640)에 지지되어 관로(P) 내주면에 밀착되는 스크래퍼(630)의 텐션을 가변하기 위하여 회동축(620)을 시계 또는 반시계 방향으로 회동시키는 제1텐션인가부(650)를 포함한다.

회동축(620)은 전방지지날개(610)에 회동 가능하게 지지됨과 동시에, 스크래퍼(630)가 돌출되게 지지한다. 이때 스크래퍼(630)는 회동축(620)에 볼트 및 너트에 의하여 착탈 가능하며, 이에 따라 스크래퍼(630)가 마모되면 다른 스크래퍼로 교체가 가능하다.

스크래퍼(630)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 회동축(620)에 다수개, 본 실시예에서는 3 개가 설치된다. 스크래퍼(630)는, 탄성이 큰 스프링철판을 스크랩 형태로 절단한 후 절곡됨으로서 구현되고, 회동축(620)에 고정되는 고정판(631)과, 고정판(631)에서 절곡되어 관로(P) 내주면에 밀착되는 나이프판(622)로 구성된다. 이러한 고정판(631)은 나이프판(622)을 탄성적으로 지지하고, 하단은 회동축(620)에 볼트 및 너트에 의하여 착탈 가능하게 고정된다.

제1텐션인가부(650)는, 회동축(620)로부터 돌출되는 레버(651)와, 레버(651)의 단부에 회전 가능하게 지지되는 것으로서 내부가 관통된 전방회전볼(652)과, 후방지지날개(640)에 회전 가능하게 결합되는 것으로서 내부에 나사홀이 형성된 후방회전볼(653)과, 전방회전볼(652)에 헛돌게 결합된 상태에서 후방회전축단(663)의 나사홀에 나사결합되는 볼트샤프트(654)와, 볼트샤프트(654)의 단부에 형성되어 볼트샤프트(654)를 정역회전 시키기 위한 손잡이(655)를 포함한다.

볼트샤프트(654)는, 전방회전볼(652)에 헛돌게 고정되고, 후방회전볼(653)에 나사결합되며, 이에 따라 볼트샤프트(654)가 회전될 때 후방회전볼(653)을 기준으로 하여 전방회전볼(652)은 전후진된다.

이러한 제1텐션인가부(650)에 의하여, 도 15에 도시된 바와 같이, 손잡이(655)를 회전시키면 볼트샤프트(654)에 의하여 전방회전볼(652)이 후방회전볼(653)을 기준으로 전진 또는 후진되고, 전방회전볼(652)이 전진하면 스크래퍼(630)는 관로(P) 내주면에 강한 텐션으로 밀착된다. 이에 따라, 제거하고자 하는 관로 도막(F)이 두껍거나 강도가 강할 때, 스크래퍼(630)의 텐션을 강하게 가변함으로써 효과적인 제거가 가능하다.

도 16은 도 1의 도막커팅부를 발췌하여 도시한 도면이고, 도 17은 도 16의 도막적단부를 설명하기 위한 평면도이고, 도 18은 도 16의 도막커팅부의 내부 구성을 설명하기 위한 단면도이고, 도 19는 도 18의 도막커팅부의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.

도막커팅부(700)는, 제2바디(300)에 설치되어 관로(P)의 내주면에 형성된 노후 도막(F)을 도막박리부(600)가 용이하게 박리할 수 있도록 작은 폭으로 커팅한다. 이러한 도막커팅부(700)는, 제2바디(300)의 제2테이블(340)에 배치되는 것으로서 전방측으로 개구된 U 형태의 커터브라켓(710)과, 커터브라켓(710)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 다수의 커팅휠(720)과, 커팅휠(720)이 도막(F)에 밀착되도록 커터브라켓(710)에 텐션을 인가하는 제2텐션인가부(730)를 포함한다.

커터브라켓(710)은 다수의 커팅휠(720)을 이격된 상태로 회전 가능하게 지지한다.

커팅휠(720)은 직경이 대략 10~20cm 이며, 도 17에 도시된 바와 같이, 커터브라켓(710)에 다수, 본 실시예에서는 6 개가 설치되며, 이에 따라 커팅휠(720)은 도막을 작은 폭의 스트랩 형태로 커팅한다.

제2텐션인가부(730)는, 커팅휠(720)이 도막(F)을 완벽하게 절단할 수 있도록 커팅휠(720)을 관로(P) 내주면에 탄성적으로 가압한다. 이러한 제2텐션인가부(730)는, 제2테이블(340)에 고정되는 것으로서 전방측으로 개구된 박스지그(731)와, 커터브라켓(710)의 배면에 돌출되게 결합되어 박스지그(731)에 슬라이드 가능하게 끼어지는 브라켓슬라이더(732)와, 브라켓슬라이더(732)와 박스지그(731)의 내측면(731a) 사이에 설치되는 스프링(733)과, 스프링(733)과 박스베이스 내측면(731a) 사이에 설치되는 가압단(734)과, 박스지그(731)의 배면에 관통되게 형성된 나사홀(731b)에 나사결합되어 가압단(734)을 선택적으로 가압하는 가압볼트(735)와, 가압볼트(735)의 단부에 형성되어 상기 가압볼트(735)를 정역회전 시키기 위한 손잡이(736)를 포함한다.

브라켓슬라이더(732)는 커터브라켓(710)의 배면을 지지하며, 박스지그(731) 내측으로 출몰되면서 커팅휠(720)을 전후방측으로 이동시킨다.

이러한 제2텐션인가부(730)에 의하여, 커팅휠(720)이 관로(P)의 도막(F)의 표면에 밀착된 상태에서는, 도 18에 도시된 바와 같이, 스프링(733)은 벌어진 상태를 유지하고, 이에 따라 스프링(733)에 의하여 브라켓슬라이더(732)로 인가되는 탄성력은 작으므로, 커팅휠(720)은 관로 도막(F)에 작은 텐션으로 밀착된다. 이 경우, 커팅휠(720)은 상대적으로 얇은 도막(F)을 커팅할 수 있다.

한편, 관로 도막(F)이 두꺼울 경우, 도 19에 도시된 바와 같이, 손잡이(736)를 회전시켜 가압볼트(735)를 스프링(733) 측으로 이동시킨다. 그러면 가압단(734)은 스프링(733)을 가압시켜 브라켓슬라이더(732)로 인가되는 탄성력은 크게 증가시키고. 이 경우 커터휠(720)은 관로 도막(F)에 큰 텐션으로 밀착되며, 이에 따라 커팅휠(720)은 상대적으로 두꺼운 도막(F)을 커팅할 수 있다.

즉, 제2텐션인가(730)에 의하여. 관로 도막(F)이 얇거나 두꺼울 경우, 또는 관로 도막(F)의 강도가 강하거나 작을 때, 커팅휠(720)로 적절한 텐션을 주어 관로(P)의 표면을 손상시키지 않고 도막(F)을 효과적으로 커팅할 수 있는 것이다.

상기 도막커팅부(700)에 의하여, 다수의 커팅휠(720)은 관로(P) 내주면을 따라 도막(F)을 작은 폭의 스크랩 형태로 커팅할 수 있으며, 이에 따라 도막박리부(600)의 스크래퍼(630)는 스크랩 형태로 커팅된 도막(F)을 용이하면서 완벽하게 긁어 제거할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1,2롤러(110)(310)가 설치된 제1,2바디(100)(300)가 제1,2댐핑실린더(510)(520) 및 매개로드(530)에 의하여 신축이 가능하므로, 제1,2바디(100)(300) 사이 간격이 좁혀진 상태에서 대차에 탑재하여 좁은 관로(P) 내를 따라 이동이 가능하다. 더 나아가, 리니어 형태이므로 사람이 통과할 수 있는 공간을 형성하고, 이에 따라 작업성이 용이해진다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

100 ... 제1바디 110 ... 제1롤러
111 ... 제1탄성층 112 ... 제1회전축
120 ... 제1베이스 130 ... 제1롤러지지부
131 ... 제1스테이지 132 ... 제1베어링브라켓
140 ... 제1테이블 150 ... 제1틸팅가변부
151 ... 제1축결합부 152 ... 제1돌부
153 ... 제1돌부회동부 153a ... 제1지지축
153b ... 제1볼스크류 153c ... 제1장공
153d ... 제1볼 154 ... 제1자동조작부
154a ... 제1기어드모터 154b ... 제1컨넥터
155 ... 제1원주홈 156 ... 제1와셔볼트
200 ... 제1롤러구동부 210 ... 제1기어드모터
220 ... 제1모터스프로킷 230 ... 제1롤러스프로킷
240 ... 제1체인 250 ... 제1아이들러
300 ... 제2바디 310 ... 제2롤러
311 ... 제2탄성층 312 ... 제2회전축
320 ... 제2베이스 330 ... 제2롤러지지부
331 ... 제2스테이지 332 ... 제2베어링브라켓
340 ... 제2테이블 350 ... 제2틸팅가변부
351 ... 제2축결합부 352 ... 제2돌부
353 ... 제2돌부회동부 353a ... 제2지지축
353b ... 제2볼스크류 353c ... 제2장공
353d ... 제2볼 354 ... 제2자동조작부
354a ... 제2기어드모터 354b ... 제2컨넥터
355 ... 제2원주홈 356 ... 제2와셔볼트
400 ... 제2롤러구동부 410 ... 제2기어드모터
420 ... 제2모터스프로킷 430 ... 제2롤러스프로킷
440 ... 제2체인 450 ... 제2아이들러
500 ... 리니어연결부 510 ... 제1댐핑실린더
511 ... 제1실린더관 511a ... 제1전방노즐
511b ... 제1후방노즐 512 ... 제1실린더헤더
513 ... 제1가스스프링 513a ... 제1스프링몸체
513b ... 제1스프링로드 514 ... 제1전방피스톤
515 ... 제1후방피스톤 520 ... 제2댐핑실린더
521 ... 제2실린더관 521a ... 제2전방노즐
521b ... 제2후방노즐 522 ... 제2실린더헤더
523 ... 제2가스스프링 523a ... 제2스프링몸체
523b ... 제2스프링로드 524 ... 제2전방피스톤
525 ... 제2후방피스톤 530 ... 매개로드
531 ... 로드몸체 532 ... 제1에어홀
533 ... 제2에어홀 600 ... 도막박리부
610 ... 전방지지날개 620 ... 회동축
630 ... 스크래퍼 631 ... 고정판
632 ... 나이프판 640 ... 후방지지날개
650 ... 제1텐션인가부 651 ... 레버
652 ... 전방회전볼 653 ... 후방회전볼
654 ... 볼트샤프트 655 ... 손잡이
700 ... 도막커팅부 710 ... 커터브라켓
720 ... 커팅휠 730 ... 제2텐션인가부
731 ... 박스지그 731a ... 내측면
731b ... 나사홀 732 ... 브라켓슬라이더
733 ... 스프링 734 ... 가압단
735 ... 가압볼트 736 ... 손잡이
800 ... 스위블

Claims

관로(P)의 내부 일측에 밀착되어 구름 운동하는 제1롤러(110)를 가지는 제1바디(100);
상기 제1바디(100)에 탑재되어 상기 제1롤러(110)를 회전 구동시키는 제1롤러구동부(200);
상기 관로(P)의 내부 타측에 밀착되어 구름 운동하는 제2롤러(310)를 가지는 제2바디(300);
상기 제2바디(300)에 탑재되어 상기 제2롤러(310)를 회전 구동시키는 제2롤러구동부(400);
상기 제1바디(100)와 제2바디(300) 사이를 이격시키면서 연결하는 것으로서, 상기 제1바디(100)에 고정되는 제1댐핑실린더(510)와, 상기 제2바디(300)에 고정되는 제2댐핑실린더(520)와, 상기 제1댐핑실린더(510)와 제2댐핑실린더(520)를 연결하면서 상기 제1,2댐핑실린더(510)(520) 내측으로 출몰되는 매개로드(530)를 포함하는 리니어연결부(500); 및
상기 제2바디(300)에 설치되어 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 커팅휠(720)을 가지는 도막커팅부(700);를 포함하고,
상기 제1댐핑실린더(510)는, 일측면 및 타측면에 오일이 유출입되는 제1전방노즐(511a) 및 제1후방노즐(511b)이 형성되고 입구가 형성된 제1실린더관(511)과, 상기 제1실린더관(511)의 입구에 결합되는 제1실린더헤더(512)와, 상기 제1전방노즐(511a)과 제1후방노즐(511b) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 것으로서 인가되는 압력에 의하여 신축되는 제1가스스프링(513)과, 상기 제1가스스프링(513)과 제1전방노즐(511a) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 제1전방피스톤(514)과, 상기 제1가스스프링(513)과 제1후방노즐(511b) 사이의 제1실린더관(511)에 내장되는 제1후방피스톤(515)을 포함하고;
상기 제2댐핑실린더(520)는, 일측면 및 타측면에 오일이 유출입되는 제2전방노즐(521a) 및 제2후방노즐(521b)이 형성되고 입구가 형성된 제2실린더관(521)과, 상기 제2실린더관(521)의 입구에 결합되는 제2실린더헤더(522)와, 상기 제2전방노즐(521a)과 제2후방노즐(521b) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 것으로서 인가되는 압력에 의하여 신축되는 제2가스스프링(523)과, 상기 제2전방노즐(521a)과 제2가스스프링(523) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 제2전방피스톤(524)과, 상기 제2가스스프링(523)과 제2후방노즐(521b) 사이의 제2실린더관(521)에 내장되는 제2후방피스톤(525)을 포함하는 것;을 특징으로 하는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비.
제1항에 있어서, 상기 도막커팅부(700)는,
상기 제2바디(300)의 제2테이블(340)에 배치되는 것으로서 전방측으로 개구된 U 형태의 커터브라켓(710)과,
상기 커터브라켓(710)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서 상기 관로(P) 내주면의 노후 도막(F)을 원주 방향으로 커팅하는 다수의 커팅휠(720)과,
상기 커팅휠(720)이 상기 도막(F)에 밀착되도록 상기 커터브라켓(710)에 텐션을 인가하는 제2텐션인가부(730)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비.
제2항에 있어서, 상기 제2텐션인가부(730)는,
상기 제2테이블(340)에 고정되는 것으로서 전방측으로 개구된 박스지그(731)와,
상기 커터브라켓(710)의 배면에 돌출되게 결합되어 상기 박스지그(731)에 슬라이드 가능하게 끼어지는 브라켓슬라이더(732)와,
상기 브라켓슬라이더(732)와 박스지그(731)의 내측면(731a) 사이에 설치되는 스프링(733)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비.
제3항에 있어서, 상기 제2텐션인가부(730)는,
상기 스프링(733)과 박스지그 내측면(731a) 사이에 설치되는 가압단(734)과,
상기 박스지그(731)의 배면에 관통되게 형성된 나사홀(731b)에 나사결합되어 상기 가압단(734)을 선택적으로 가압하는 가압볼트(735)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비.
삭제
제1항에 있어서, 상기 매개로드(530)는,
상기 제1실린더헤더(512)를 관통하여 상기 제1전방피스톤(514)과 연결되고 상기 제2실린더헤더(522)를 관통하여 제2전방피스톤(524)에 결합되는 로드몸체(531)와,
상기 로드몸체(531)의 일측 내부에서 상기 제1전방피스톤(514)을 관통하여 상기 제1가스스프링(513) 측 공간과 외기를 연통시키는 제1에어홀(532)과,
상기 로드몸체(531)의 타측 내부에서 상기 제2전방피스톤(524)을 관통하여 상기 제2가스스프링(523) 측 공간과 외기를 연통시키는 제2에어홀(533)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 커팅 능력이 향상된 관로갱생용 도막제거 장비.