CN118023901A - 一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离合器技术领域，具体地说是一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置，包括底座，底座顶端固定连接有对称设置的多个支撑杆，底座顶端设有传动机构，多个支撑杆共同固定连接有工作台，其中两个支撑杆的顶端共同固定连接有安装板，安装板中间位置处固定安装有液压缸，工作台内部开设有对称设置的多个导向槽，多个导向槽内部均滑动连接有导向座，多个导向座顶端均固定连接有夹持环，本发明的有益效果是：弹簧装配的过程较为快捷，无需工组人员耗费大量精力亲自对弹簧进行击打等等工序，不仅可节省工作人员大量精力，且弹簧装配效率与质量均较高。

Description

一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，具体地说是一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置。

背景技术

盾构机（Shield Machine Shield TBM）简称盾构，是在软土和软岩地层（淤泥、新土、卵石等）中进行地下工程作业的工程机械，离合器从动盘是盾构机的主要组件之一，离合器从动盘主减震组件需要装配内毂、主减震弹簧盖板和主减震大小弹簧等多个零件，由于零件较多，导致主减震组件装配过程工序多且复杂。

离合器从动盘主减震弹簧装配作为离合器装配工序的关键环节，需要将主减震弹簧压入主减震弹簧盖板，但是目前此工序通常为手工装配操作，操作时需使用工具将主减震弹簧压缩敲入主减震弹簧内槽，不仅劳动强度高，而且又过于依赖员工技能水平，在进行大量组装时，容易出现主减震弹簧组装不到位或者组装效率低下的问题。

为此，为了解决上述问题，本发明提出了一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置，包括底座，所述底座顶端固定连接有对称设置的多个支撑杆，所述底座顶端设有传动机构，多个所述支撑杆共同固定连接有工作台，其中两个所述支撑杆的顶端共同固定连接有安装板，所述安装板中间位置处固定安装有液压缸，所述工作台内部开设有对称设置的多个导向槽，多个所述导向槽内部均滑动连接有导向座，多个所述导向座顶端均固定连接有夹持环，所述夹持环内部顶端均固定连接有圆杆，所述工作台外壁设有挤压机构，所述液压缸输出端底端固定连接有十字板，所述十字板底端固定连接有多个第一安装架，多个所述第一安装架底端均固定连接有第二安装架，多个所述第二安装架底端均固定连接有升降板，多个所述第二安装架顶端均设有动力机构，多个所述升降板内部均固定连接有对称设置的限位杆，多个所述升降板中间位置处均滑动连接有升降杆，多个所述升降杆外壁均固定连接有对称设置的连接座，多个所述升降杆底端均固定连接有抵接环。

具体的，所述传动机构包括电机支架与转动杆，所述电机支架顶端固定安装有电机，所述转动杆外壁固定连接有多个主动皮带轮。

具体的，所述传动机构中的电机支架固定连接在底座顶端中间位置处，所述传动机构中的电机位于转动杆底端，所述电机输出端与转动杆底端固定连接。

具体的，所述挤压机构包括对称设置的多个方形板，多个所述方形板顶端均固定连接有对称设置的导向杆，所述导向杆均共同滑动连接有升降座，多个所述升降座的相对面均转动连接有连动杆，多个所述方形板中间位置处均转动连接有丝杆，多个所述丝杆底端均固定连接有从动皮带轮。

具体的，所述挤压机构中的方形板对称的固定连接在工作台外壁，所述挤压机构中的升降座分别与丝杆螺纹连接，所述挤压机构中的连动杆分别与圆杆转动连接，所述挤压机构中的从动皮带轮均通过皮带与传动机构中的主动皮带轮传动连接。

具体的，所述动力机构均包括双头推杆与滑板，所述双头推杆的两个输出端均固定连接有移动板，所述滑板底端均滑动连接有夹持板，所述滑板顶端均固定连接有连接杆，所述连接杆均转动连接有挤压杆，所述移动板的相远离面均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端底端均固定连接有连体板。

具体的，所述动力机构中的双头推杆均固定连接在第二安装架顶端，所述动力机构中的滑板均与限位杆滑动连接，所述动力机构中的移动板均与滑板固定连接，所述动力机构中的挤压杆均与连接座的内轴转动连接，所述动力机构中的连体板均与夹持板固定连接。

具体的，多个所述抵接环均位于动力机构中夹持板的中间位置处，多个所述抵接环均位于升降板的底端。

本发明的有益效果：

（1）本发明设置了多个夹持环，在使用时通过底端电机电动输出端的动力可使得各机构进行连动，各机构的连动会使得升降块向下移动，向下移动的升降块会通过各机构的连动带动夹持环向工作台中间方向移动，移动的夹持环可将工作台中间位置的从动盘夹持固定住，便于后续对从动盘进行弹簧安装工作，可防止从动盘在装配过程中出现位移的情况，非常的省时省力。

（2）本发明设置了夹持板与抵接环，在对从动盘完成固定后，可通过液压缸、双头推杆与电动伸缩杆的配合使得夹持板与抵接环进行连动运行，首先夹持板可将需要安装的弹簧进行夹持收缩，然后通过液压缸的动力将弹簧压入到从动盘主体内槽中，然后电动伸缩杆与双头推杆的运行会使各机构进行连动，此时两个夹持板会在张开的同时向上移动，而抵接环会向下移动，向下移动的抵接环会将弹簧顶入内槽中，此时夹持板不再对弹簧进行夹持，顶环将弹簧顶入到内槽，此时的弹簧就会自动复位卡接到内槽内部，安装的过程较为快捷，无需工组人员耗费大量精力亲自对弹簧进行击打等等工序，不仅可节省工作人员大量精力，且弹簧装配效率与质量均较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的主视图；

图2为本发明提供的底座顶端具体结构视图；

图3为本发明提供的工作台剖视图；

图4为本发明提供的第一安装架与第二安装架连接结构视图；

图5为本发明提供的升降板顶端结构视图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、传动机构；31、电机支架；32、转动杆；33、电机；34、主动皮带轮；4、工作台；5、安装板；6、液压缸；7、导向槽；8、导向座；9、夹持环；10、圆杆；11、挤压机构；111、方形板；112、导向杆；113、升降座；114、连动杆；115、丝杆；116、从动皮带轮；12、十字板；13、第一安装架；14、第二安装架；15、升降板；16、动力机构；161、双头推杆；162、滑板；163、移动板；164、夹持板；165、连接杆；166、挤压杆；167、电动伸缩杆；168、连体板；17、限位杆；18、升降杆；19、连接座；20、抵接环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置，包括底座1，所述底座1顶端固定连接有对称设置的多个支撑杆2，所述底座1顶端设有传动机构3，多个所述支撑杆2共同固定连接有工作台4，其中两个所述支撑杆2的顶端共同固定连接有安装板5，所述安装板5中间位置处固定安装有液压缸6，所述工作台4内部开设有对称设置的多个导向槽7，多个所述导向槽7内部均滑动连接有导向座8，多个所述导向座8顶端均固定连接有夹持环9，所述夹持环9内部顶端均固定连接有圆杆10，所述工作台4外壁设有挤压机构11，所述液压缸6输出端底端固定连接有十字板12，所述十字板12底端固定连接有多个第一安装架13，多个所述第一安装架13底端均固定连接有第二安装架14，多个所述第二安装架14底端均固定连接有升降板15，多个所述第二安装架14顶端均设有动力机构16，多个所述升降板15内部均固定连接有对称设置的限位杆17，多个所述升降板15中间位置处均滑动连接有升降杆18，多个所述升降杆18外壁均固定连接有对称设置的连接座19，多个所述升降杆18底端均固定连接有抵接环20。

具体的，所述传动机构3包括电机支架31与转动杆32，所述电机支架31顶端固定安装有电机33，所述转动杆32外壁固定连接有多个主动皮带轮34。

具体的，所述传动机构3中的电机支架31固定连接在底座1顶端中间位置处，所述传动机构3中的电机33位于转动杆32底端，所述电机33输出端与转动杆32底端固定连接，电机33便于带动转动杆32转动。

具体的，所述挤压机构11包括对称设置的多个方形板111，多个所述方形板111顶端均固定连接有对称设置的导向杆112，所述导向杆112均共同滑动连接有升降座113，多个所述升降座113的相对面均转动连接有连动杆114，多个所述方形板111中间位置处均转动连接有丝杆115，多个所述丝杆115底端均固定连接有从动皮带轮116。

具体的，所述挤压机构11中的方形板111对称的固定连接在工作台4外壁，所述挤压机构11中的升降座113分别与丝杆115螺纹连接，所述挤压机构11中的连动杆114分别与圆杆10转动连接，所述挤压机构11中的从动皮带轮116均通过皮带与传动机构3中的主动皮带轮34传动连接，主动皮带轮34便于通过皮带带动从动皮带轮116转动。

具体的，所述动力机构16均包括双头推杆161与滑板162，所述双头推杆161的两个输出端均固定连接有移动板163，所述滑板162底端均滑动连接有夹持板164，所述滑板162顶端均固定连接有连接杆165，所述连接杆165均转动连接有挤压杆166，所述移动板163的相远离面均固定安装有电动伸缩杆167，所述电动伸缩杆167输出端底端均固定连接有连体板168。

具体的，所述动力机构16中的双头推杆161均固定连接在第二安装架14顶端，所述动力机构16中的滑板162均与限位杆17滑动连接，所述动力机构16中的移动板163均与滑板162固定连接，所述动力机构16中的挤压杆166均与连接座19的内轴转动连接，所述动力机构16中的连体板168均与夹持板164固定连接，限位杆17便于为滑板162的移动导向。

具体的，多个所述抵接环20均位于动力机构16中夹持板164的中间位置处，多个所述抵接环20均位于升降板15的底端。

在使用时，首先将从动盘放置在工作台4顶端中间位置处，然后打开电机33，电机33会带动转动杆32与多个主动皮带轮34同时转动，多个主动皮带轮34均会通过皮带带动从动皮带轮116转动，从动皮带轮116均会带动丝杆115转动，丝杆115转动均会带动升降座113向下移动，升降座113的移动由导向杆112为其导向，升降座113的移动会带动连动杆114的一端向下移动，并且连动杆114与升降座113转动连接处也会进行转动，同时连动杆114向下移动会通过圆杆10作用到夹持环9上，此时各夹持环9均会向工作台4中间方向移动，夹持环9的移动由导向座8为其导向，此时移动的夹持环9会将从动盘夹持固定住，夹持环9相对面的橡胶垫可为从动盘提升稳固性，然后分别将弹簧放置在各夹持板164之间，此时双头推杆161的两个输出端同时缩回均会带动移动板163移动，移动板163同时向中间方向移动均会带动滑板162、电动伸缩杆167与连体板168移动，滑板162的移动由限位杆17为其导向，滑板162移动时均会带动夹持板164与连接杆165移动，夹持板164的移动会将弹簧夹持收缩，连接杆165的移动会通过挤压杆166作用到连接座19与升降杆18上，此时升降杆18会带动抵接环20向上移动，此时夹持板164夹持固定弹簧完毕，液压缸6输出端带动整个十字板12向下移动，十字板12向下移动均会带动夹持板164将弹簧压入到从动盘内槽内部，此时双头推杆161的输出端均向外探出，均会带动滑板162与夹持板164移动，各夹持板164向相远离方向移动会松动对弹簧的固定，同时夹持板164的移动会使升降杆18与抵接环20向下移动，抵接环20向下移动会将弹簧向下挤压，同时电动伸缩杆167的输出端回缩会带动夹持板164向上移动从而向滑板162内部缩回，此时夹持板164向上移动，而抵接环20向下移动，向上移动的夹持板164最终不再对弹簧进行夹持固定，而向下移动的抵接环20刚好将弹簧顶在从动盘内槽的内部，此时弹簧失去夹持板164的夹持固定会迅速复位挤压固定在从动盘内槽内部，此时装配完毕。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶端固定连接有对称设置的多个支撑杆（2），所述底座（1）顶端设有传动机构（3），多个所述支撑杆（2）共同固定连接有工作台（4）；

其中，两个所述支撑杆（2）的顶端共同固定连接有安装板（5），所述安装板（5）中间位置处固定安装有液压缸（6），所述工作台（4）内部开设有对称设置的多个导向槽（7），多个所述导向槽（7）内部均滑动连接有导向座（8），多个所述导向座（8）顶端均固定连接有夹持环（9），所述夹持环（9）内部顶端均固定连接有圆杆（10）；

所述工作台（4）外壁设有挤压机构（11）；

所述液压缸（6）输出端底端固定连接有十字板（12），所述十字板（12）底端固定连接有多个第一安装架（13），多个所述第一安装架（13）底端均固定连接有第二安装架（14），多个所述第二安装架（14）底端均固定连接有升降板（15）；

多个所述第二安装架（14）顶端均设有动力机构（16）；

多个所述升降板（15）内部均固定连接有对称设置的限位杆（17），多个所述升降板（15）中间位置处均滑动连接有升降杆（18），多个所述升降杆（18）外壁均固定连接有对称设置的连接座（19），多个所述升降杆（18）底端均固定连接有抵接环（20）。

2.根据权利要求1所述的弹簧自动装配装置，其特征在于：所述传动机构（3）包括电机支架（31）与转动杆（32），所述电机支架（31）顶端固定安装有电机（33），所述转动杆（32）外壁固定连接有多个主动皮带轮（34）。

3.根据权利要求1所述的弹簧自动装配装置，其特征在于：所述传动机构（3）中的电机支架（31）固定连接在底座（1）顶端中间位置处，所述传动机构（3）中的电机（33）位于转动杆（32）底端，所述电机（33）输出端与转动杆（32）底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧自动装配装置，其特征在于：所述挤压机构（11）包括对称设置的多个方形板（111），多个所述方形板（111）顶端均固定连接有对称设置的导向杆（112），所述导向杆（112）均共同滑动连接有升降座（113），多个所述升降座（113）的相对面均转动连接有连动杆（114），多个所述方形板（111）中间位置处均转动连接有丝杆（115），多个所述丝杆（115）底端均固定连接有从动皮带轮（116）。

5.根据权利要求1所述的弹簧自动装配装置，其特征在于：所述挤压机构（11）中的方形板（111）对称的固定连接在工作台（4）外壁，所述挤压机构（11）中的升降座（113）分别与丝杆（115）螺纹连接，所述挤压机构（11）中的连动杆（114）分别与圆杆（10）转动连接，所述挤压机构（11）中的从动皮带轮（116）均通过皮带与传动机构（3）中的主动皮带轮（34）传动连接。

6.根据权利要求1所述的弹簧自动装配装置，其特征在于：所述动力机构（16）均包括双头推杆（161）与滑板（162），所述双头推杆（161）的两个输出端均固定连接有移动板（163），所述滑板（162）底端均滑动连接有夹持板（164），所述滑板（162）顶端均固定连接有连接杆（165），所述连接杆（165）均转动连接有挤压杆（166），所述移动板（163）的相远离面均固定安装有电动伸缩杆（167），所述电动伸缩杆（167）输出端底端均固定连接有连体板（168）。

7.根据权利要求1所述的弹簧自动装配装置，其特征在于：所述动力机构（16）中的双头推杆（161）均固定连接在第二安装架（14）顶端，所述动力机构（16）中的滑板（162）均与限位杆（17）滑动连接，所述动力机构（16）中的移动板（163）均与滑板（162）固定连接，所述动力机构（16）中的挤压杆（166）均与连接座（19）的内轴转动连接，所述动力机构（16）中的连体板（168）均与夹持板（164）固定连接。

8.根据权利要求1所述的弹簧自动装配装置，其特征在于：多个所述抵接环（20）均位于动力机构（16）中夹持板（164）的中间位置处，多个所述抵接环（20）均位于升降板（15）的底端。