CN117989247A - 可调节同心度轴承、同心度调节系统及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工设备领域。本申请提供可调节同心度轴承，包括轴承固定底座，轴承固定底座设置用于容纳轴承安装座的底座容纳空间；轴承安装座，轴承安装座轴承安装座背离轴承固定底座一侧设置有轴承容纳空间；轴承，轴承安装在轴承容纳空间内；还包括至少四个位置微调装置，用于实现轴承安装座与轴承固定底座之间的连接并调节轴承安装座与轴承固定底座之间的位置关系，其中，有四个位置微调装置以轴承固定底座的中心点为圆心，呈90度平均分配在轴承固定底座与轴承安装座之间的圆周上。采用本申请轴承的加工设备，其两个轴承之间的同心度可调，降低了加工设备的加工难度，提高生产效率，降低生产成本。

Description

可调节同心度轴承、同心度调节系统及加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及可以调节两个相对设置的轴承的同心度轴承，以及用于调节两个相对设置的轴承的同心度的系统和具有同心度调节功能的加工设备。

背景技术

无论在机械加工领域，还是涉及到使用转轴的机械设备领域，两个轴承之间的同心度都是非常重要的指标。当两个轴承之间能调节到具有同心度时，可以尽量减少机械设备工作中的震动、噪音，而在机械加工设备中，用于装载待加工零部件的两个轴承具有同心度，可以提高加工精度。

现有技术提供了一种五轴加工中心。该加工中心用于装载待加工零部件的是一个摇篮系统，摇篮系统包括载物平台，对称设置在载物平台两侧的悬挂臂，两个悬挂臂上分别设置有一个转轴，每个转轴分别与设置在机架上的相对的两个轴承连接。其中一个轴承为主动轴承，其设置有DD（Direct driver）马达,通过DD马达带动与其连接的载物平台上的转轴转动，另一侧的轴承为从动轴承。机架上的两个轴承的同心度，关系到摇篮系统两个转轴的同心度，并关系到摇篮系统中对载物平台上待加工零部件的精确控制，因此，如何调节设置这两个轴承的同心度，是五轴加工中心实现精密加工的重要保证。

现有技术为了实现五轴加工中心设置在机架上的两相对设置的轴承的同心度，主要采用的方法是提高加工精度，即对机架上两轴承安装位置的安装孔、轴承中的各零部件都需要精细控制，从而保证加工组装后的两相对设置的轴承之间的同心度。这导致制造和组装这种五轴加工中心的时间和效率都受到严重影响。

现有技术也提供了其他一些用于调节转轴与轴承同心度的方案。

如公开号为CN206738404U的一种可调节两轴承座同心度的轴承座、公开号为CN213360872U的一种可调节两轴承座同心度的轴承座、公开号为CN116398544A的一种可调节两轴承座同心度的轴承座以及公开号为CN211202631U的一种可调节两轴承座同心度的轴承座，这些专利公开的技术方案都是在竖直方向上来调节轴承的位置，难以实现左右方向的精确调节，同时其对轴承的调节机构设置的非常复杂，极大增加了加工设备的复杂度，因此不适用与本申请中的五轴加工中心。

公开号为CN212407349U的一种可调节两轴承座同心度的轴承座，提供的调节轴承同心度的方法虽然可以实现上下左右的调节，但是左右调节无法做到精确控制，也不适用与五轴加工中心的轴承同心度调节。公开号为CN213279356U的一种电机轴承同心度自适应调节件，通过支撑座上设置有沿轴向分布或延伸的具有弹性的凸棱来适应轴承在各个方向上的轴向分布，虽然可以各个方向都适应转轴的轴向分布，但其对转轴无法精确调节控制和固定，更不适用于五轴加工中心的轴承控制。

因此，针对现有五轴加工中心中两对应轴承同心度设置的问题，提供更多方便实现，并可以简化加工复杂度，提高加工效率的方案，对实现高端制造业是有益的。

发明内容

针对五轴加工中心组装加工的需要，本申请提供以下技术方案，以期能降低其组装加工的复杂度，提高生产效率。

本发明实施例提供一种可调节同心度轴承，包括：

轴承固定底座，所述轴承固定底座设置有轴承安装面，所述轴承安装面内凹形成用于容纳轴承安装座的底座容纳空间；

轴承安装座，所述轴承安装座至少有一部分设置在所述底部容纳空间内；所述轴承安装座背离所述轴承固定底座一侧设置有轴承容纳空间；

轴承，所述轴承安装在所述轴承容纳空间内；

还包括至少四个位置微调装置，所述位置微调装置设置在所述轴承固定底座与所述轴承安装座之间，用于实现轴承安装座与轴承固定底座之间的连接并调节轴承安装座与轴承固定底座之间的位置关系，其中，有四个位置微调装置以轴承固定底座的中心点为圆心，呈90度平均分配在轴承固定底座与轴承安装座之间的圆周上。

本发明实施例提供的可调节同心度轴承，在现有加工设备两个轴承之间的精密加工达到一定程度下，不需要两个轴承之间加工成具有非常精准的同心度，通过设置在轴承固定底座和轴承安装座之间的位置微调装置，可以实现轴承安装座与轴承固定底座之间四个方向上的相对位置微调，并通过至少四个位置微调装置之间的组合作用，实现轴承安装座与轴承固定底座之间在同一圆周面上的任意方向位置微调，最终可实现两个轴承之间的同心度达到预设要求。因此，对于五轴加工中心的制造过程来说，其相对的两个轴承安装孔之间的加工精度只需要达到一定的精度，而不需要直接加工成预设的同心度要求，降低了加工的复杂度，提高了加工效率。

在提供上述可调节同心度轴承的基础上，本申请实施例进一步提供一种同心度调节系统，包括上述的可调同心度轴承，还包括测试轴，千分表或百分表；

所述测试轴包括测试轴第一端和测试轴第二端，所述测试轴第一端用于固定在与需要调节的所述可调同心度轴承对应的另一个轴承上，所述测试轴第二端设置有安装组件，所述千分表或百分表安装在安装组件上，并使得所述千分表或百分表的测量杆与所述可调节同心度轴承的轴承内侧圆环面垂直抵接。

本申请实施例提供的同心度调节系统，测试轴的第一端固定在主动轴承上，测试轴的第二端设置的千分表或者百分表通过安装组件进行位置调节，并使得千分表或者百分表的测量杆与可调同心度轴承的内侧圆环面垂直抵接，通过驱动测试轴的转动，可以通过千分表或者百分表测试可调同心度轴承与主动轴承之间的同心度，并根据测试结果，通过位置微调装置来调节可调同心度轴承上的轴承安装座与轴承固定底座之间四个方向上的相对位置微调，并通过至少四个位置微调装置之间的组合作用，实现轴承安装座与轴承固定底座之间在同一圆周面上的任意方向位置微调，最终可实现两个轴承之间的同心度达到预设要求。

基于同样的目的，本申请实施例提供一种具有可调节同心度的加工设备，包括一体机架，所述一体机架上相对设置有两个轴承安装孔，其中一个轴承安装孔上安装有设置有DD马达的主动轴承，如上述的可调节同心度轴承通过轴承固定底座安装固定在另一个轴承安装孔上。

本申请实施例提供的加工设备，如五轴加工中心，其主要的改进点在于在其中的一个轴承安装孔上安装有上述的可调节同心度轴承，因此，其具有的优点主要也是由上述可调节同心度轴承带来的，具体可参阅对可调节同心度轴承的描述，在此不予赘述。

本申请实施例在第四方面，还提供一种调节加工设备两个轴承之间同心度的方法，用于调节上述的加工设备的同心度，包括以下步骤：

S10、将测试轴第一端固定在设置有DD马达的主动轴承中；

S20、通过安装组件将千分表或者百分表安装在所述测试轴第二端上；

S30、通过调节第一装配组件、第二装配组件和第三装配组件，调节千分表或者百分表的位置，使得所述千分表或者百分表的测试杆与所述可调节同心度轴承的轴承面垂直抵接；

S40、启动DD马达，驱动所述测试轴转动，并通过所述千分表或者百分表数据，判断可调同心度轴承与主动轴承的同心度偏差，确定微调方向和距离；

S50、通过调节位置微调装置上的微调活动块，改变其与微调固定块之间的上下位置关系，从而调节与微调活动块抵接的轴承安装座相对于轴承固定底座的位置关系，从而调节固定在轴承安装座上的轴承与轴承固定底座的位置关系；

重复步骤S40和步骤S50，直到千分表或者百分表检测可调同心度轴承与主动轴承间具有的同心度达到预设要求时停止；

S60、拆除所述主动轴承上的测试轴。

本申请实施例提供的调节加工设备两个轴承之间同心度的方法，通过使用上述实施例提供的同心度调节系统，对加工设备两个轴承之间的同心度进行调节。通过将测试轴的第一端固定在主动轴承上，并驱动主动轴承驱动测试轴转动，从而带动测试轴第二端上的千分表或者百分表的测试杆在可调同心度轴承的轴承面接触转动，从而可以通过千分表或者百分表来测试可调同心度轴承与测试轴的同心度。当可调同心度轴承与测试轴的同心度不满足预设要求时，通过位置微调装置来调节可调同心度轴承上的轴承安装座与轴承固定底座之间四个方向上的相对位置微调，并通过至少四个位置微调装置之间的组合作用，实现轴承安装座与轴承固定底座之间在同一圆周面上的任意方向位置微调，最终可实现可调同心度轴承与主动轴承之间同心度满足加工要求。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的五轴加工设备立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可调节同心度轴承立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的可调节同心度轴承爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的可调节同心度轴承沿图3中A-A线剖面示意图；

图5为本申请实施例提供的轴承固定底座结构示意图；

图6为本申请实施例提供的轴承压盖结构示意图；

图7为本申请实施例提供的位置微调装置与轴承固定底座、轴承安装座组合结构示意图；

图8为本申请实施例提供的位置微调装置结构示意图；

图9为本申请实施例提供的位置微调装置中微调固定块结构示意图；

图10为本申请实施例提供的位置微调装置中微调活动块结构示意图；

图11为本申请实施例提供的同心度调节系统结构示意图；

图12为本申请实施例提供的同心度调节系统与加工设备组合结构示意图

图13为本申请实施例提供的安装组件结构示意图。

图中：1、一体机架； 2、刀库系统；3、刀具安装控制系统；4、主动轴承；5、摇篮系统；51、轴承固定底座；511、轴承安装面；512、底座容纳空间；513、第三凹槽；52、轴承安装座；521、轴承容纳空间；522、轴承安装座平面；53、轴承；54、位置微调装置；541、微调固定块；5411、外圆曲面；5412、内平面；5413、第一平面；5414、第二平面；542、微调活动块；5421、第三平面；5422、第四平面；5423、第五平面；5424、第六平面；5425、螺纹孔；5426、斜面；55、轴承压盖；551、第一面；552、第二面；553、凸环；554、第一凹槽；555、第二凹槽；56、第一油封；57、第二油封；6、测试轴；61、测试轴第一端、62、测试轴第二端；7、千分表；71、测量杆；8、安装组件；81、磁力基座；82、旋钮；83、第一装配组件；831、一级锁紧旋钮；832、一级连接块；833、一级连杆；84、第二装配组件；841、二级锁紧旋钮；842、二级连接块；843、二级连杆；844、二级拉杆；845、二级拉杆壳体；85、第三装配组件；851、三级锁紧旋钮；852、三级连接块；853、三级连接柱；8531、安装固定部。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，本发明申请人提供的一种加工设备，即五轴加工中心，包括一体设置的机架1，设置在机架上的刀库系统2、刀具安装控制系统3（显示了部分X轴控制子系统）、用于对待加工零部件进行装载和转动控制的摇篮系统5（显示了本申请需要改进的轴承部分）以及对上述各个系统进行集成控制的控制中心（未图示）。刀库系统用于保存五轴加工中心在对零部件加工过程中可能需要用到的刀具，如车刀、刨刀、铣刀、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀等。刀具安装控制系统根据加工工艺的需要，从刀库系统中选择更换合适的刀具，并通过在X轴、Y轴和Z轴上的移动，将加工刀具移动到摇篮系统的待加工零部件上。摇篮系统包括载物平台，对称设置在载物平台两侧的悬挂臂，两个悬挂臂上分别设置有一个转轴，每个转轴分别与设置在机架上的相对的两个轴承连接。其中一个轴承为主动轴承，其设置有DD（Direct driver）马达,通过DD马达带动与其连接的载物平台上的转轴转动，另一侧的轴承为从动轴承。本申请提供的加工设备中的刀库系统、刀具安装控制系统、摇篮系统和控制中心均采用现有技术提供的成熟技术，具体实现方案可参见申请人提供的现有五轴加工中心的技术方案，或者行业内的成熟技术方案，在此不予赘述。

在上述五轴加工中心中，摇篮系统中两个轴承的同心度，关系到摇篮系统两个转轴的同心度，并关系到摇篮系统中对载物平台上待加工零部件的精确控制，因此，如何调节设置这两个轴承的同心度，是五轴加工中心实现精密加工的重要保证。现有技术虽然通过提高加工精度，即对机架上两轴承安装位置的安装孔、轴承中的各零部件都进行精细控制，从而保证加工组装后的两相对设置的轴承之间的同心度。但这种方法要求各个零部件之间的配合需要非常精细，也就要求各个零部件本身的制造必须非常精细，细小的误差累积都有可能导致两个轴承之间的同心度不满足设计要求，导致制造和组装这种五轴加工中心的时间和效率都受到严重影响，导致其制造成本居高不下。

基于此，本申请发明人对提供的五轴加工中心摇篮系统中的轴承系统进行改进，提供了一种可调节同心度轴承，以及提供了同心度调节系统，通过对轴承的改进，使得可对轴承进行位置微调，从而在两个轴承之间的同心度有一定偏差，不满足设计需求时，通过位置微调装置对可调节同心度轴承的轴承位置进行微调，使得可调节同心度轴承与主动轴承之间的同心度满足设计要求。

实施例1

如图2至图6所示，本申请实施例提供的可调节同心度轴承包括：

轴承固定底座51，所述轴承固定底座51设置有轴承安装面511，所述轴承安装面内凹形成用于容纳轴承安装座的底座容纳空间512；

轴承安装座52，所述轴承安装座52至少有一部分设置在所述底部容纳空间内；所述轴承安装座52背离所述轴承固定底座一侧设置有轴承容纳空间521；

轴承53，所述轴承53安装在所述轴承容纳空间521内；

还包括至少四个位置微调装置54，所述位置微调装置54设置在所述轴承固定底座51与所述轴承安装座52之间，用于实现轴承安装座51与轴承固定底座52之间的连接并调节轴承安装座52与轴承固定底座51之间的位置关系，其中，有四个位置微调装置54以轴承固定底座51的中心点为圆心，呈90度平均分配在轴承固定底座与轴承安装座之间的圆周上。

本申请实施例提供的可调节同心度轴承优选实施方案中，还包括轴承压盖55，轴承压盖55包括与轴承安装座52结合的第一面551和背离轴承安装座的第二面552，第一面中心相对其边缘凸起形成凸环553，第一面的边缘可与轴承安装座52的外圈配合，与轴承安装座52内的轴承容纳空间521共同形成封闭的空间，使得轴承53可容纳于其内部。轴承压盖55的凸环从内侧边缘向内形成小尺寸的第一凹槽554，可以使得轴承53的转动部与轴承压盖55不接触，避免摩擦。同时，在轴承压盖的第二面从内侧边缘内凹形成第二凹槽555，第二凹槽555用于容纳第一油封56。对应设置的，在轴承固定底座51背离轴承安装面511，沿内侧边缘内凹形成第三凹槽513，第三凹槽513用于容纳第二油封57。通过油封将对轴承进行润滑的润滑油封存在轴承内部。

本申请实施例提供的位置微调装置54，可以有多种实现方式，主要用于调节轴承固定座51与轴承安装座52之间的相对位置关系，并在位置调整好之后，对他们之间的位置进行固定，同时，位置微调装置需要承受轴承在工作过程中产生的力的作用。为此，本申请发明人提供了一种位置微调装置的优选实施方式。

如图7至图10所示，所述位置微调装置54包括微调固定块541和微调活动块542；

所述微调固定块541包括一与底座容纳空间512侧壁的圆弧面匹配的外圆曲面5411和与微调活动块542一平面抵接的内平面5412，还包括第一平面5413和第二平面5414，所述第一平面5413和第二平面5414平行设置，且所述第一平面5413和第二平面5414的外侧分别与外圆曲面5411固定连接，内侧分别与内平面5412固定连接；所述微调固定块541通过所述外圆曲面5411与所述底座容纳空间512侧壁的圆弧面贴合固定在所述轴承固定底座51上，且使得所述第一平面5413和第二平面5414与所述底座容纳空间512的底面平行，所述第一平面5413与所述底座容纳空间511底面的距离小于所述第二平面5414与所述底座容纳空间511底面的距离；所述微调固定块541外圆曲面5411与内平面5412之间的厚度，从第一平面5413向第二平面5414方向减少；

所述微调活动块542包括与所述微调固定块541内平面5412抵接的第三平面5421和与所述轴承安装座52外侧面抵接的第四平面5422，还包括平行设置的第五平面5423和第六平面5424，且所述第五平面5423和第六平面5424的外侧分别与第三平面5421固定连接，内侧分别与第四平面5422固定连接；所述微调活动块542嵌入到所述内平面5412与轴承安装座52外侧面之间，且使得所述第五平面5423和第六平面5424与所述底座容纳空间的底面平行，所述第五平面5423与所述底座容纳空间底面的距离小于所述第六平面5424与所述底座容纳空间底面的距离；所述微调活动块542第三平面5421与第四平面5422之间的厚度，从第五平面5423向第六平面5424方向不变或者增加；

所述第六平面5424往所述第五平面5423方向设置有螺纹孔5425，所述底座容纳空间的底面对应设置有螺纹盲孔，还包括微调螺杆（未图示），所述微调螺杆穿过所述微调活动块上的螺纹孔并连接至底座容纳空间底面的螺纹孔盲孔内。

本申请实施例提供的位置微调装置54，微调固定块541的外圆曲面5411与轴承固定底座51设置的底座容纳空间512的圆弧面匹配，使得微调固定块541与轴承固定底座51侧壁受力方向的面积最大化，可以承受更大的作用力而不变形，同时也提供了位置微调装置54更好的稳定性。微调固定块541在轴承固定底座51上安装好之后，其与轴承固定底座51之间的位置关系即固定住，即他们之间的位置不发生相对移动。固定的方式可以是焊接、卡接或者其他的结构，或者现有技术提供的其他对两个部件位置进行限定的方案实现。微调固定块541的内侧面5412设置为平面，一是为了与微调活动块542的外侧平面作面接触，增大受力面积，同时更好传递往一个方向的力的作用，从而更好地通过多个位置微调装置54之间的相互作用，实现对轴承安装座52与轴承固定底座51之间相对位置的控制。因此，为了更好地实现微调活动块542与轴承安装座52之间的力作用，轴承安装座对应每个位置微调装置，在其外侧面设置轴承安装座平面522，轴承安装座平面522与第四平面5422抵接。

如需要往上、往下、往左、往右的单方向位置微调，则只需要对应方向两边的位置微调装置54中的微调活动块542相对微调固定块541之间进行相对位置调整就可以实现。如往上微调轴承安装座与轴承固定底座之间的位置，则在下部的位置微调装置中的微调活动块相对于微调固定块的位置稍微靠近第一平面，由于第一平面往第二平面的厚度减小，则微调活动块靠近第一平面的过程中，将挤压轴承安装座往上移动，而上部的位置微调装置中，相对于微调固定块的位置稍微远离第一平面，由于第一平面往第二平面的厚度减小，则微调活动块远离第一平面的过程中，将空出相应的空间供轴承安装座往上移动。从而实现了轴承安装座与轴承固定底座之间向上方向的位置微调。基于相同的作用原理，对左上、左下、右上、右下等方向的位置微调，则需要四个方向的位置微调装置共同作用，如需要往右上位置微调，则下部和左部的两个位置微调装置中的微调活动块相对于微调固定块往靠近第一平面的方向移动，而上部和右部的两个位置微调装置中的微调活动块相对于微调固定块往远离第一平面的方向移动。整个调节过程通过微调螺杆的往上或者往下转动，从而带动微调活动块的上下移动，可以实现位置的精确调整控制。并且调整到位后，微调螺杆固定的位置即起到对微调活动块的位置固定，也就实现了对轴承安装座的位置固定。

通过对四个位置微调装置中微调活动块和微调固定块之间的配合作用，不仅可以实现往上、往下、往左、往右、左上、左下、右上、右下等位置微调，也可以实现任意在轴承面（即轴承固定底座或者轴承安装座只沿着一个圆平面）内方向的微调。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述第四平面5422与第五平面5423交接处设置有斜面5426，斜面形成了一个引导面，在将微调活动块插入到微调固定块和轴承安装座之间时变得更加容易，也定位更加准确。

在本申请实施例提供的可调节同心度轴承基础上，本申请实施例还提供了具有可调节同心度的加工设备，或者是具有可调节同心度的五轴加工中心。如图1所示，包括一体机架1，所述一体机架上相对设置有两个轴承安装孔，其中一个轴承安装孔上安装有设置有DD马达的主动轴承4，本申请实施例提供的可调节同心度轴承通过轴承固定底座51安装固定在另一个轴承安装孔上。

本申请实施例提供的可调节同心度的加工设备，其主要改进点在于在其中的一个轴承安装孔上设置了上述的可调节同心度轴承，使得该侧的轴承可以根据测量结果进行位置微调，从而调整可调节同心度轴承中轴承53与主动轴承的同心度，使得所述加工设备能更快实现组装加工，减少加工组装时间，提高生成效率，降低加工成本。

实施例2

本申请实施例在提供实施例1的可调节同心度轴承技术基础上，提供一种同心度调整系统，用于调整可调节同心度轴承与主动轴承之间的同心度。

如图11至图13所示，本申请实施例提供的同心度调整系统，包括实施例1提供的可调节同心度轴承，还包括了测试轴6，千分表7或百分表；

所述测试轴包括测试轴第一端61和测试轴第二端62，所述测试轴第一端61用于固定在与需要调节的所述可调同心度轴承对应的另一个轴承上，所述测试轴第二端62设置有安装组件8，所述千分表7或百分表安装在安装组件8上，并使得所述千分表或百分表的测量杆71与所述可调节同心度轴承的轴承内侧圆环面垂直抵接。

本申请实施例提供的同心度调整系统，通过设计测试轴6，并将测试轴6通过第一端固定在主动轴承上，此时，测试轴与主动轴承之间具有一致的同心度。然后在测试轴的第二端通过安装组件安装千分表或者百分表，从而使得千分表或者百分表的位置可以调整，使得可调整到其测量杆与可调节同心度轴承的轴承内侧圆环面垂直抵接。通过主动轴承上的DD马达驱动测试轴转动，即可以通过千分表或者百分表测试可调节同心度轴承的轴承内侧圆环面是否与测试轴具有一致的同心度或者其偏差多少，并通过计算其偏差距离，可以算出需要通过位置微调装置进行位置微调的方向距离。从而可以计算出每一个位置微调装置需要进行微调的方向和距离。

如图13所示，本申请实施例提供的安装组件，包括磁力基座81，所述磁力基座81固定在所述测试轴第二端62处；设置在磁力基座81上的旋钮82，所述旋钮82用于调节磁力基座与所述测试轴的结合力。

本申请实施例为了方便对千分表7或者百分表进行位置调整，使得其测量杆与所述可调节同心度轴承的轴承内侧圆环面垂直抵接，将安装组件设计成了三级装配的方式，每一级可以实现至少一个自由度的转动，整体实现了在空间上三个方向的自由转动，以及距离长短的控制。

其中，第一装配组件83，所述第一装配组件83与磁力基座81连接，并可绕所述磁力基座81转动；本申请提供的一种优选实施方式中，所述第一装配组件包括一级锁紧旋钮831、一级连接块832和一级连杆833，所述一级连接块832设置有相互垂直的一级连杆安装孔和一级旋钮安装孔，所述一级连杆安装孔用于安装固定一级连杆833的第一端，所述一级旋钮安装孔用于一级锁紧旋钮831穿过，所述磁力基座81上设置螺纹孔，所述一级锁紧旋钮831固定在螺纹孔上，并使得所述一级连接块832锁紧所述一级连杆833，所述一级连接块832可绕所述一级锁紧旋钮831转动。

第二装配组件84，所述第二装配组件84与第一装配组件83连接，并可绕所述第一装配组件83转动；本申请提供的一种优选实施方式中，第二装配组件包括二级锁紧旋钮841、二级连接块842、二级连杆843、二级拉杆844和二级拉杆壳体845；所述二级连接块842设置有相互垂直的一级连杆安装孔和二级旋钮安装孔，所述一级连杆安装孔用于安装固定一级连杆832的第二端，所述二级旋钮安装孔用于二级锁紧旋钮841穿过；所述二级拉杆844嵌入所述二级拉杆壳体845内，所述二级拉杆壳体845可绕所述二级拉杆844转动，所述二级拉杆844上设置有螺纹孔，所述二级锁紧旋钮841固定在所述二级拉杆螺纹孔上，所述二级拉杆壳体845设置有二级连杆安装孔，所述二级连杆843的第一端固定在所述二级连杆安装孔内。

第三装配组件85，所述第三装配组件85与第二装配组件84连接，并可绕所述第二装配组件84转动；所述千分表7或者百分表固定在所述第三装配组件上。本申请提供的一种优选实施方式中，所述第三装配组件包括三级锁紧旋钮851、三级连接块852和三级连接柱853；所述三级连接柱853第一端设置有安装固定部8531，所述三级连接柱853通过所述安装固定部8531与所述二级连杆843的第二端固定连接，所述三级连接柱853的第二端设置有与三级连接柱的柱体垂直的螺杆；所述三级连接块852设置有相互垂直的连接块安装孔和表体安装孔，所述三级连接块852通过所述连接块安装孔套设在所述螺杆上，并通过所述三级锁紧旋钮851固定在所述三级连接柱853上，所述千分表或者百分表固定在所述表体安装孔。

本申请实施例提供的技术方案中，采用了可调节同心度轴承的加工设备，在使用同心度调节系统对可调节同心度轴承和主动轴承之间同心度进行调节后进行固定，则可确保摇系统两个轴承的同心度满足加工精度要求。本申请提供的可调节同心度轴承、同心度调节系统和具有可调节同心度的加工设备，使得五轴加工中心的摇篮系统中的两个轴承之间在制造组装过程中，只需要满足一般的精度控制要求，而不需要达到非常精准的制造和组装精度要求，极大降低了零部件的加工效率，以及组装效率。

实施例3

基于上述实施例1、实施例2中提供的可调节同心度轴承、同心度调整系统和具有可调节同心度的加工设备的基础上，本申请实施例还提供了一种调节加工设备两个轴承之间同心度的方法，用于调节加工设备的同心度，包括以下步骤：

S10、将测试轴第一端固定在设置有DD马达的主动轴承中；本申请具体实施例中，在测试轴的轴径与主动轴承的待安装轴承相适配时，可以直接安装，在测试轴的轴径小于主动轴承的待安装轴承时，可以通过加装一个辅助装置，该装置的外径与主动轴承的待安装轴承轴径相适配，内径与测试轴轴径相适配。

S20、通过安装组件将千分表或者百分表安装在所述测试轴第二端上；其中，安装组件的具体结构可参照上述实施例，在此不予赘述。

其中，上述步骤S10、S20的前后顺序可以调换，即可以先将测试轴安装到主动轴承中，然后将千分表或者百分表通过安装组件安装到测试轴的第二端上，也可以先将千分表或者百分表通过安装组件安装到测试轴的第二端上，然后将测试轴的第一端固定在主动轴承上。

S30、通过调节第一装配组件、第二装配组件和第三装配组件，调节千分表或者百分表的位置，使得所述千分表或者百分表的测量杆与所述可调节同心度轴承的轴承面垂直抵接；

S40、启动DD马达，驱动所述测试轴转动，并通过所述千分表或者百分表数据，判断可调同心度轴承与主动轴承的同心度偏差，确定微调方向和距离；

S50、通过调节位置微调装置上的微调活动块，改变其与微调固定块之间的上下位置关系，从而调节与微调活动块抵接的轴承安装座相对于轴承固定底座的位置关系，从而调节固定在轴承安装座上的轴承与轴承固定底座的位置关系；

在完成步骤S50后，再次启动DD马达，检测可调节轴承与测试轴的同心度，如果满足设计要求，即可停止调整，如果还不满足，则重复步骤S40和步骤S50，直到千分表或者百分表检测可调同心度轴承与主动轴承间具有的同心度达到预设要求时停止；

S60、拆除所述主动轴承上的测试轴。当可调节轴承与主动轴承之间满足同心度的设计要求时，则需要将测试轴以及安装在测试轴上的安装组件、千分表或者百分表都从主动轴承上拆除。然后可调节同心度轴承和主动轴承上可安装上摇篮系统，加工设备即完成了组装制造，可以进行后续的对代加工零部件进行加工的工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.可调节同心度轴承，其特征在于，包括：

轴承固定底座，所述轴承固定底座设置有轴承安装面，所述轴承安装面内凹形成用于容纳轴承安装座的底座容纳空间；

轴承安装座，所述轴承安装座至少有一部分设置在所述底部容纳空间内；所述轴承安装座背离所述轴承固定底座一侧设置有轴承容纳空间；

轴承，所述轴承安装在所述轴承容纳空间内；

还包括至少四个位置微调装置，所述位置微调装置设置在所述轴承固定底座与所述轴承安装座之间，用于实现轴承安装座与轴承固定底座之间的连接并调节轴承安装座与轴承固定底座之间的位置关系，其中，有四个位置微调装置以轴承固定底座的中心点为圆心，呈90度平均分配在轴承固定底座与轴承安装座之间的圆周上。

2.如权利要求1所述的可调节同心度轴承，其特征在于：所述位置微调装置包括微调固定块和微调活动块；

所述微调固定块包括一与底座容纳空间侧壁的圆弧面匹配的外圆曲面和与微调活动块一平面抵接的内平面，还包括第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面平行设置，且所述第一平面和第二平面的外侧分别与外圆曲面固定连接，内侧分别与内平面固定连接；所述微调固定块通过所述外圆曲面与所述底座容纳空间侧壁的圆弧面贴合固定在所述轴承固定底座上，且使得所述第一平面和第二平面与所述底座容纳空间的底面平行，所述第一平面与所述底座容纳空间底面的距离小于所述第二平面与所述底座容纳空间底面的距离；所述微调固定块外圆曲面与内平面之间的厚度，从第一平面向第二平面方向减少；

所述微调活动块包括与所述微调固定块内平面抵接的第三平面和与所述轴承安装座外侧面抵接的第四平面，还包括平行设置的第五平面和第六平面，且所述第五平面和第六平面的外侧分别与第三平面固定连接，内侧分别与第四平面固定连接；所述微调活动块嵌入到所述内平面与轴承安装座外侧面之间，且使得所述第五平面和第六平面与所述底座容纳空间的底面平行，所述第五平面与所述底座容纳空间底面的距离小于所述第六平面与所述底座容纳空间底面的距离；所述微调活动块第三平面与第四平面之间的厚度，从第五平面向第六平面方向不变或者增加；

所述第六平面往所述第五平面方向设置有螺纹孔，所述底座容纳空间的底面对应设置有螺纹盲孔，还包括微调螺杆，所述微调螺杆穿过所述微调活动块上的螺纹孔并连接至底座容纳空间底面的螺纹孔盲孔内。

3.如权利要求2所述的可调节同心度轴承，其特征在于，所述轴承安装座对应每个所述位置微调装置，在其外侧面设置轴承安装座平面，所述轴承安装座平面与所述第四平面抵接。

4.如权利要求3所述的可调节同心度轴承，其特征在于，所述第四平面与第五平面交接处设置有斜面。

5.如权利要求1至4任一所述的可调节同心度轴承，其特征在于，还包括轴承压盖，所述轴承压盖安装在所述轴承安装座上，并将所述轴承封闭在所述轴承容纳空间内。

6.同心度调节系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一所述的可调同心度轴承，还包括测试轴，千分表或百分表；

所述测试轴包括测试轴第一端和测试轴第二端，所述测试轴第一端用于固定在与需要调节的所述可调同心度轴承对应的另一个轴承上，所述测试轴第二端设置有安装组件，所述千分表或百分表安装在安装组件上，并使得所述千分表或百分表的测量杆与所述可调节同心度轴承的轴承内侧圆环面垂直抵接。

7.如权利要求6所述同心度调节系统，其特征在于，所述安装组件包括磁力基座，所述磁力基座固定在所述测试轴第二端处；

设置在磁力基座上的旋钮，所述旋钮用于调节磁力基座与所述测试轴的结合力；

第一装配组件，所述第一装配组件与磁力基座连接，并可绕所述磁力基座转动；

第二装配组件，所述第二装配组件与第一装配组件连接，并可绕所述第一装配组件转动；

第三装配组件，所述第三装配组件与第二装配组件连接，并可绕所述第二装配组件转动；所述千分表或者百分表固定在所述第三装配组件上。

8.如权利要求7所述的同心度调节系统，其特征在于，所述第一装配组件包括一级锁紧旋钮、一级连接块和一级连杆，所述一级连接块设置有相互垂直的一级连杆安装孔和一级旋钮安装孔，所述一级连杆安装孔用于安装固定一级连杆的第一端，所述一级旋钮安装孔用于一级锁紧旋钮穿过，所述磁力基座上设置螺纹孔，所述一级锁紧旋钮固定在螺纹孔上，并使得所述一级连接块锁紧所述一级连杆，所述一级连接块可绕所述一级锁紧旋钮转动；

所述第二装配组件包括二级锁紧旋钮、二级连接块、二级连杆、二级拉杆和二级拉杆壳体；所述二级连接块设置有相互垂直的一级连杆安装孔和二级旋钮安装孔，所述一级连杆安装孔用于安装固定一级连杆的第二端，所述二级旋钮安装孔用于二级锁紧旋钮穿过；所述二级拉杆嵌入所述二级拉杆壳体内，所述二级拉杆壳体可绕所述二级拉杆转动，所述二级拉杆上设置有螺纹孔，所述二级锁紧旋钮固定在所述二级拉杆螺纹孔上，所述二级拉杆壳体设置有二级连杆安装孔，所述二级连杆的第一端固定在所述二级连杆安装孔内；

所述第三装配组件包括三级锁紧旋钮、三级连接块和三级连接柱；所述三级连接柱第一端设置有安装固定部，所述三级连接柱通过所述安装固定部与所述二级连杆的第二端固定连接，所述三级连接柱的第二端设置有与三级连接柱的柱体垂直的螺杆；所述三级连接块设置有相互垂直的连接块安装孔和表体安装孔，所述三级连接块通过所述连接块安装孔套设在所述螺杆上，并通过所述三级锁紧旋钮固定在所述三级连接柱上，所述千分表或者百分表固定在所述表体安装孔。

9.具有可调节同心度的加工设备，其特征在于，包括一体机架，所述一体机架上相对设置有两个轴承安装孔，其中一个轴承安装孔上安装有设置有DD马达的主动轴承，如权利要求1至5任一所述的可调节同心度轴承通过轴承固定底座安装固定在另一个轴承安装孔上。

10.调节加工设备两个轴承之间同心度的方法，用于调节如权利要求9所述的加工设备的同心度，其特征在于，包括以下步骤：

S10、将测试轴第一端固定在设置有DD马达的主动轴承中；

S20、通过安装组件将千分表或者百分表安装在所述测试轴第二端上；

S30、通过调节第一装配组件、第二装配组件和第三装配组件，调节千分表或者百分表的位置，使得所述千分表或者百分表的测量杆与所述可调节同心度轴承的轴承面垂直抵接；

S40、启动DD马达，驱动所述测试轴转动，并通过所述千分表或者百分表数据，判断可调同心度轴承与主动轴承的同心度偏差，确定微调方向和距离；

S50、通过调节位置微调装置上的微调活动块，改变其与微调固定块之间的上下位置关系，从而调节与微调活动块抵接的轴承安装座相对于轴承固定底座的位置关系，从而调节固定在轴承安装座上的轴承与轴承固定底座的位置关系；

重复步骤S40和步骤S50，直到千分表或者百分表检测可调同心度轴承与主动轴承间具有的同心度达到预设要求时停止；

S60、拆除所述主动轴承上的测试轴。