CN117985583B - 一种基于仓储用的布卷搬运吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于仓储用的布卷搬运吊具，涉及吊具技术领域。一种基于仓储用的布卷搬运吊具，包括：导向滑道，导向滑道内滑动设置有电机葫芦，电机葫芦固定连接有吊装壳体；储料杆，储料杆沿长度方向铰接有多个抵料块，抵料块与储料杆之间设置有第一复位扭簧，抵料块的侧壁抵接有锁止块，抵料块的侧壁开设有锁止槽，抵料块转动能使锁止块进入锁止槽，锁止块与储料杆之间设置有第二复位扭簧；解锁齿轮，用于带动锁止块转动移出锁止槽，解锁齿轮与锁止块之间设置有单向轴承；输料机构，用于向储料杆逐个运输布卷并同时带动解锁齿轮转动，布卷移动能够带动储料杆转动。本发明具有提高仓库内布卷的运输效率的作用。

Description

一种基于仓储用的布卷搬运吊具

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种基于仓储用的布卷搬运吊具。

背景技术

布卷吊具是一种用于悬挂和搬运布卷的吊具设备。它通常由吊钩、吊索以及吊杆等部件组成，能够提升和移动布卷，以便于布卷的运输和存储。

如公告号为CN218665095U，主题名称为安装于收卷工位上的土工布卷吊装装置的中国专利，在布匹收卷完成后，操作人员调节电动夹爪的位置夹紧土工布卷的两端，推动吊装架移动，电动夹爪携带土工布卷由收卷辊的上方移动至转移车的上方，电动夹爪打开土工布卷落到转移车上，完成吊装转移过程。

针对上述中的相关技术，电动夹爪每次仅能吊装一卷布匹，操作人员需要频繁移动电动夹爪的位置，使电动夹爪往复移动，在增加操作人员的操作步骤的同时，使布匹的运输效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于仓储用的布卷搬运吊具，提高了仓库内布卷的运输效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于仓储用的布卷搬运吊具，包括导向滑道，所述导向滑道内滑动设置有电机葫芦，所述电机葫芦固定连接有吊装壳体；储料杆，固定连接于所述吊装壳体的底壁，所述储料杆沿长度方向铰接有多个抵料块，所述抵料块与所述储料杆之间设置有第一复位扭簧，所述抵料块的侧壁抵接有与所述储料杆铰接的锁止块，所述抵料块的侧壁开设有锁止槽，所述抵料块转动能使所述锁止块进入所述锁止槽，从而使所述锁止块被固定，所述锁止块与所述储料杆之间设置有第二复位扭簧；解锁齿轮，其设置在所述锁止块一端，用于带动所述锁止块转动移出所述锁止槽，所述解锁齿轮与所述锁止块之间设置有单向轴承；输料机构，设置于所述储料杆，用于向所述储料杆逐个运输布卷并同时带动所述解锁齿轮转动，布卷移动能够带动所述储料杆转动。

通过采用上述技术方案，操作人员将吊装壳体沿导向滑道移动靠近需运输的布卷，电机葫芦驱动吊装壳体下降，输料机构夹持需运输的布卷向上运输，布卷向上移动时抵接抵料块的底壁并带动抵料块转动，布卷继续向上移动脱离下方的抵料块。锁止槽随抵料块同步转动靠近锁止块，锁止槽继续转动，第二复位扭簧带动锁止块转动进入锁止槽，从而使锁止块限制抵料块转动，夹爪释放布卷至抵料块的顶壁，从而使布卷被储存至抵料块。剩余需运输的布卷能够依次从下向上运输，使每个抵料块均能储存布卷。

操作人员将吊装壳体移动至布卷储存地点，输料机构向上移动至最下方的抵料块，输料机构带动解锁齿轮转动，解锁齿轮通过单向轴承带动锁止块转动脱离锁止槽，从而使抵料块被解锁。布卷由自身重力作用向下移动带动抵料块转动，同时布卷脱离抵料块下落至布卷储存地点。由此输料机构依次从下至上将抵料块上的布卷逐个向下运输至布卷储存地点，当输料机构由位于上方的抵料块向下移动时，输料机构带动解锁齿轮转动，此时单向齿轮不带动抵料块转动。

输料机构向上移动的同时能够控制抵料块的锁止与被解锁，使储料杆内能够同时储存多个布卷，同时能将储料杆内的布卷逐个输出，在提高了仓库内布卷的运输效率的同时，能够使每个被运输的布卷均能根据吊装壳体的移动位置确定布卷被放置的位置，使不同规格的布卷能够根据仓库内不同的工位进行放置，提高了仓库内布卷储存的条理性。

可选的，所述储料杆外侧壁开设有滑动槽，所述输料机构包括设置于所述储料杆内侧壁的线性驱动器，所述线性驱动器固定连接有传动杆，所述传动杆转动连接有用于夹持布卷的夹爪，所述传动杆固定连接有能与所述解锁齿轮啮合的齿条，所述夹爪远离所述传动杆一端转动连接有连接杆，所述连接杆固定连接有导向轮，所述导向轮设置于所述滑动槽。

可选的，所述夹爪沿所述传动杆长度方向设置有两个，所述连接杆侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板固定安装有转动源，所述转动源固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆与一个所述夹爪螺纹连接。

可选的，所述储料杆设置有多个，相邻两个所述储料杆正对设置，所述储料杆底壁固定连接有用于对输出的布卷进行限位的限位杆。

可选的，所述吊装壳体外侧壁固定安装有把手。

综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、输料机构向上移动的同时能够控制抵料块的锁止与被解锁，使储料杆内能够同时储存多个布卷，此外能将储料杆内的布卷逐个输出，在提高了仓库内布卷的运输效率的同时，能够使每个被运输的布卷均能根据吊装壳体的移动位置确定布卷被放置的位置，使不同规格的布卷能够根据仓库内不同的工位进行放置，提高了仓库内布卷储存的条理性。

2、当线性驱动器通过传动杆带动夹爪向下移动至导向斜面时，夹爪转动释放布卷。由此夹爪在竖直方向移动一方面能够夹持与释放布卷，另一方面能够将布卷输送至抵料块，此外夹爪还能带动齿条移动，使解锁齿轮转动对抵料块进行解锁，将抵料块上的布卷运输至储存地点。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构的示意图；

图2为本发明实施例展示电机葫芦下方结构的示意图；

图3为本发明实施例展示储料杆靠近抵料块部位的结构示意图；

图4为本发明实施例展示储料杆外侧部位的结构示意图；

图5为本发明实施例展示输料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、导向滑道；2、电机葫芦；21、吊装壳体；3、储料杆；31、抵料块；311、锁止槽；312、限位面；32、第一复位扭簧；33、锁止块；331、解锁齿轮；34、第二复位扭簧；35、单向轴承；36、滑动槽；37、输料面；38、导向斜面；4、输料机构；41、线性驱动器；42、传动杆；43、夹爪；44、齿条；45、连接杆；46、导向轮；5、支撑板；51、转动源；52、传动螺杆；6、限位杆；7、把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的图1-图5，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种基于仓储用的布卷搬运吊具，参照图1、图2和图3，一种基于仓储用的布卷搬运吊具包括固定设置的导向滑道1，导向滑道1内滑动设置有电机葫芦2，电机葫芦2固定连接有吊装壳体21。吊装壳体21外侧壁固定安装有把手7。吊装壳体21的底壁固定连接有储料杆3，储料杆3沿长度方向铰接有多个抵料块31。抵料块31与储料杆3之间设置有第一复位扭簧32，抵料块31的侧壁抵接有与储料杆3铰接的锁止块33。

参照图2和图3，抵料块31的侧壁开设有锁止槽311，抵料块31靠近锁止槽311的侧面为限位面312，第一复位扭簧32使限位面312与锁止块33抵接。抵料块31转动能使锁止块33进入锁止槽311，从而使锁止块33被固定。锁止块33与储料杆3之间设置有第二复位扭簧34。锁止块33套设有解锁齿轮331，解锁齿轮331用于带动锁止块33转动移出锁止槽311，解锁齿轮331与锁止块33之间设置有单向轴承35。储料杆3侧壁设置有输料机构4，输料机构4用于向储料杆3逐个运输布卷并同时带动解锁齿轮331转动，布卷移动能够带动储料杆3转动。

操作人员推动把手7将吊装壳体21沿导向滑道1移动靠近需运输的布卷，电机葫芦2驱动吊装壳体21下降，输料机构4夹持需运输的布卷向上运输，布卷向上移动时与抵料块31的底壁抵接并带动抵料块31逆时针转动（参照图3），布卷继续向上移动脱离下方的抵料块31。锁止槽311随抵料块31同步转动靠近锁止块33，锁止槽311继续转动，第二复位扭簧34带动锁止块33转动进入锁止槽311，从而使锁止块33限制抵料块31顺时针转动（参照图3），夹爪43释放布卷至抵料块31的顶壁，从而使布卷被储存至抵料块31。因为此时锁止块33不限制抵料块31逆时针转动，由此剩余需运输的布卷能够依次从下向上运输，使每个抵料块31均能储存布卷。

操作人员推动把手7将吊装壳体21移动至布卷储存地点，输料机构4向上移动至最下方的抵料块31，输料机构4带动解锁齿轮331顺时针转动（参照图3），解锁齿轮331通过单向轴承35带动锁止块33顺时针转动脱离锁止槽311，从而使抵料块31被解锁。布卷由自身重力作用向下移动带动抵料块31顺时针转动（参照图3），同时布卷脱离抵料块31下落至布卷储存地点。由此输料机构4依次从下至上将抵料块31上的布卷逐个向下运输至布卷储存地点。当输料机构4由位于上方的抵料块31向下移动时，输料机构4带动解锁齿轮331逆时针转动（参照图3），此时单向轴承35不带动抵料块31转动。

此外，在向抵料块31输送布卷时，输料机构4向上移动先使解锁齿轮331逆时针旋转（参照图3），并与该解锁齿轮331脱离后，布卷向上移动与该解锁齿轮331对应的抵料块31抵接，由此避免锁止块33锁定抵料块31与解锁齿轮331解锁抵料块31的功能发生冲突。

输料机构4向上移动的同时能够控制抵料块31的锁止与被解锁，使储料杆3内能够同时储存多个布卷，此外能将储料杆3内的布卷逐个输出，在提高了仓库内布卷的运输效率的同时，能够使每个被运输的布卷均能根据吊装壳体21的移动位置确定布卷被放置的位置，使不同规格的布卷能够根据仓库内不同的工位进行放置，提高了仓库内布卷储存的条理性。

参照图2、图4与图5，储料杆3外侧壁设置有输料面37与导向斜面38，输料面37与导向斜面38共同开设有滑动槽36。输料机构4包括固定连接于储料杆3内侧壁的线性驱动器41，线性驱动器41固定连接有传动杆42，传动杆42转动连接有用于夹持布卷的夹爪43，传动杆42固定连接有能与解锁齿轮331啮合的齿条44，夹爪43远离传动杆42一端转动连接有连接杆45，连接杆45固定连接有导向轮46，导向轮46设置于滑动槽36，导向轮46始终与滑动槽36的底壁贴合。

线性驱动器41带动传动杆42向上移动，夹爪43与传动杆42同步移动，当导向轮46位于导向斜面38时，夹爪43绕连接杆45逆时针转动（参照图4）将布卷夹起，随后导向轮46移动至输料面37，线性驱动器41通过传动杆42带动夹爪43向上移动，将布卷运输至抵料块31。其中齿条44与夹爪43同步向上移动能与解锁齿轮331啮合，从而带动解锁齿轮331转动。

当线性驱动器41通过传动杆42带动夹爪43向下移动至导向斜面38时，夹爪43顺时针转动（参照图4）释放布卷。由此夹爪43在竖直方向移动一方面能够夹持与释放布卷，另一方面能够将布卷输送至抵料块31，此外夹爪43还能带动齿条44移动，使解锁齿轮331转动对抵料块31进行解锁，将抵料块31上的布卷运输至储存地点。

参照图2，储料杆3设置有多个，相邻两个储料杆3正对设置，储料杆3底壁固定连接有限位杆6，当夹爪43向下运输布卷至储存地点时，为防止夹爪43与地面碰撞，当布卷未接触地面时，夹爪43转动释放布卷，使布卷向下落至储存地点，此时限位杆6能够对输出的布卷进行水平方向的限位，降低布卷发生错位的概率。

参照图4与图5，夹爪43沿传动杆42的长度方向设置有两个，连接杆45侧壁固定连接有支撑板5，支撑板5固定安装有转动源51，转动源51固定连接有传动螺杆52，传动螺杆52与一个夹爪43螺纹连接。当布卷下落至储存地点时，转动源51启动使传动螺杆52上的夹爪43靠近另一个夹爪43移动，由此布卷靠近传动螺杆52一端会向下倾斜与地面抵接，操作人员能够调整布卷沿传动杆42长度方向相对地面的位置，然后夹爪43释放布卷，使布卷两端均与地面接触，提高布卷能够被运输至固定的储存地点的精准度。

本发明实施例一种基于仓储用的布卷搬运吊具的实施原理为：操作人员推动把手7将吊装壳体21沿导向滑道1移动靠近需运输的布卷，电机葫芦2驱动吊装壳体21下降，输料机构4夹持需运输的布卷向上运输，布卷向上移动时抵接抵料块31的底壁并带动抵料块31转动，布卷继续向上移动脱离下方的抵料块31。锁止槽311随抵料块31同步转动靠近锁止块33，锁止槽311继续转动，第二复位扭簧34带动锁止块33转动进入锁止槽311，从而使锁止块33限制抵料块31转动，夹爪43释放布卷至抵料块31的顶壁，从而使布卷被储存至抵料块31。剩余需运输的布卷能够依次从下向上运输，使每个抵料块31均能储存布卷。

操作人员推动把手7将吊装壳体21移动至布卷储存地点，输料机构4向上移动至最下方的抵料块31，输料机构4带动解锁齿轮331转动，解锁齿轮331通过单向轴承35带动锁止块33转动脱离锁止槽311，从而使抵料块31被解锁。布卷由自身重力作用向下移动带动抵料块31转动，同时布卷脱离抵料块31下落至布卷储存地点。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于仓储用的布卷搬运吊具，其特征在于，包括：

导向滑道（1），所述导向滑道（1）内滑动设置有电机葫芦（2），所述电机葫芦（2）固定连接有吊装壳体（21）；

储料杆（3），固定连接于所述吊装壳体（21）的底壁，所述储料杆（3）沿长度方向铰接有多个抵料块（31），所述抵料块（31）与所述储料杆（3）之间设置有第一复位扭簧（32），所述抵料块（31）的侧壁抵接有与所述储料杆（3）铰接的锁止块（33），所述抵料块（31）的侧壁开设有锁止槽（311），所述抵料块（31）转动能使所述锁止块（33）进入所述锁止槽（311），从而使所述锁止块（33）被固定，所述锁止块（33）与所述储料杆（3）之间设置有第二复位扭簧（34）；

解锁齿轮（331），其设置在所述锁止块（33）一端，用于带动所述锁止块（33）转动移出所述锁止槽（311），所述解锁齿轮（331）与所述锁止块（33）之间设置有单向轴承（35）；

输料机构（4），设置于所述储料杆（3），用于向所述储料杆（3）逐个运输布卷并同时带动所述解锁齿轮（331）转动，布卷移动能够带动所述储料杆（3）转动；

所述储料杆（3）外侧壁开设有滑动槽（36），所述输料机构（4）包括设置于所述储料杆（3）内侧壁的线性驱动器（41），所述线性驱动器（41）固定连接有传动杆（42），所述传动杆（42）转动连接有用于夹持布卷的夹爪（43），所述传动杆（42）固定连接有能与所述解锁齿轮（331）啮合的齿条（44），所述夹爪（43）远离所述传动杆（42）一端转动连接有连接杆（45），所述连接杆（45）固定连接有导向轮（46），所述导向轮（46）设置于所述滑动槽（36）；

所述夹爪（43）沿所述传动杆（42）长度方向设置有两个，所述连接杆（45）侧壁固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）固定安装有转动源（51），所述转动源（51）固定连接有传动螺杆（52），所述传动螺杆（52）与一个所述夹爪（43）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于仓储用的布卷搬运吊具，其特征在于：所述储料杆（3）设置有多个，相邻两个所述储料杆（3）正对设置，所述储料杆（3）底壁固定连接有用于对输出的布卷进行限位的限位杆（6）。

3.根据权利要求1所述的一种基于仓储用的布卷搬运吊具，其特征在于：所述吊装壳体（21）外侧壁固定安装有把手（7）。