CN117983552A - 一种图书馆图书自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及分拣设备的技术领域，针对传统的图书分拣效率较低的问题，提出了一种图书馆图书自动分拣装置，包括输送机构、主控设备、以及若干分拣部；若干所述分拣部沿所述输送机构的输送方向分布；所述分拣部包括推料组件与分拣台，所述推料组件与所述分拣台分别对应分布于所述输送机构的两侧；所述分拣部还包括夹持组件与收纳箱；所述夹持组件用于将所述分拣台上的目标图书夹持并放入至所述收纳箱；所述输送机构的输入端架设有扫描仪；所述扫描仪与所述推料组件均与所述主控设备连接；本申请具有便于图书分拣处理的效果。

Description

一种图书馆图书自动分拣装置

技术领域

本申请涉及分拣装置的领域，尤其是涉及一种图书馆图书自动分拣装置。

背景技术

随着人们阅读需求的不断提升，图书馆的图书借阅量也随之增多，但随之而来也造成了图书管工作量的进一步增大——图书管需要将阅读者归还的图书重新进行分拣整理，并重新摆放至对应区域，以供后续阅读者继续借阅。

目前，对归还图书的分拣整理通常是由工作人员手持扫描设备扫描图书上标签信息以确定图书的类别后，再根据图书的具体类别对图书进行分拣整理，该种分拣整理方式效率较低，且需要占用大量人力，因此，存在改进空间。

发明内容

为了便于图书的分拣整理操作，本申请提供了一种图书馆图书自动分拣装置。

本申请提供的一种图书馆图书自动分拣装置，采用如下的技术方案：

一种图书馆图书自动分拣装置，包括输送机构、主控设备、以及若干分拣部；

若干所述分拣部沿所述输送机构的输送方向分布；所述分拣部包括推料组件与分拣台，所述推料组件与所述分拣台分别对应分布于所述输送机构的两侧；

所述输送机构的输入端架设有扫描仪；所述扫描仪与所述推料组件均与所述主控设备连接；

所述扫描仪用于获取目标图书的标签信息并反馈至所述主控设备；所述主控设备用于根据所述目标图书的标签信息识别得到所述目标图书的图书分类结果，并根据所述图书分类结果控制对应的推料组件推入至对应的所述分拣台；

所述分拣部还包括夹持组件与收纳箱，所述夹持组件用于将所述分拣台上的目标图书夹持并放入至所述收纳箱。

通过采用上述技术方案，将目标图书放入输送机构的输入端并由输送机构传送图书；当目标图书在传送过程中经过扫描仪时，扫描仪自动获取目标图书上的标签信息并将标签信息后反馈至主控设备；主控设备根据扫描仪反馈的标签信息得到图书分类结果；当输送机构将目标图书输送至与目标图书相对应的推料组件处时，主控设备控制与目标图书相对应的推料组件将目标图书推入至与对应的分拣台，再由夹持组件将分拣台上的目标图书夹入至收纳箱内，以实现对图书的自动分拣处理。相比传统人工分拣处理图书的方式效率更高，使得图书的分类处理更加简单方便。通过夹持组件将分拣台上图书夹持并放入至收纳箱，便于实现将分拣台上的图书平稳放入至收纳箱，减少分拣过程中，图书出现损坏的情况。

优选的，所述分拣台远离所述输送机构的一侧为出料侧，所述分拣台的出料侧设置有挡料板，所述挡料板挡于所述分拣台的出料侧。

通过采用上述技术方案，通过挡料板的设置，后续推料组件将目标图书推入分拣台后，目标图书可抵接于挡料板，便于通过挡料板对目标图书进行限位，以限制目标图书因惯性滑出分拣台的出料侧。

优选的，所述挡料板上下移动设置且所述挡料板与所述分拣台的出料侧留有间隙；所述夹持组件包括夹持机械手，所述夹持机械手的驱动末端连接有用于夹持图书的夹持件。

通过采用上述技术方案，目标图书经由推料组件推入至分拣台并与分拣台出料侧的挡料板抵接后，挡料板下移，使得分拣台的出料侧打开，接着夹持机械手通过夹持件夹持目标图书伸出分拣台出料侧的一侧并将夹持的目标图书放入至对应的收纳箱内。通过挡料板与分拣台出料侧留有间隙，一方面可通过挡料板限制目标图书滑出分拣台，另一方面，可通过推料组件与挡料板配合，使得目标图书在推料组件的推动下可伸出分拣台的出料侧一段距离，后续夹持机械手可通过夹持件对目标图书伸出分拣台的一侧进行夹持，便于夹持件可更加稳固地夹持分拣台上的目标图书，减少因目标图书平放在分拣台上，导致夹持机械手的夹持件难以夹持的情况。

优选的，所述推料组件包括架设在所述输送机构一侧的推料支架，所述推料支架靠近所述输送机构的一侧设置有推料板，所述推料支架上还设置有推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料板驱动连接，用于驱使所述推料板朝靠近或远离所述分拣台的方向移动。

通过采用上述技术方案，当输送机构将目标图书传送至与目标图书相对应的推料板处时，推料驱动件驱使挡料板朝靠近分拣台的方向移动，便可将目标图书推入至分拣台。

优选的，所述收纳箱底部嵌设有载物板，所述载物板可升降设置。

通过采用上述技术方案，后续需要将位于收纳箱底部的图书取出时，可通过上移载物板以使收纳箱底部的图书向上移动，便于后续将收纳箱底部的图书取出。

优选的，所述收纳箱内设置有限位件，所述限位件包括主限位板，所述主限位板垂直于所述载物板，所述主限位板相对两侧均垂直连接有若干副限位板，所述主限位板同侧的相邻所述副限位板之间留有间隙，所述限位件、所述载物板以及所述收纳箱内周侧三者配合形成若干供图书嵌入的收纳腔。

通过采用上述技术方案，后续夹持机械手通过夹持件将分拣台上的目标图书夹起后，可放入由限位件、载物板以及收纳箱内周侧配合形成若干收纳腔内，实现收纳箱内图书的整齐堆放，减少收纳箱内图书四散堆放，造成图书弯折损坏的情况；同时，使得收纳箱内部空间得到充分利用，便于收纳箱收纳更多的图书。

优选的，所述限位件插接配合于所述收纳箱内。

通过采用上述技术方案，实现限位件可拆卸连接于收纳箱内，后续需要将图书从收纳箱内取出时，可先将限位件从收纳箱内取出，再对收纳箱内的图书进行取出操作，减少限位件限制收纳箱内图书取出的情况。

优选的，所述分拣台两端均垂直向上连接有限位挡板，所述分拣台与所述分拣台两端的所述限位挡板围合形成槽状结构。

通过采用上述技术方案，便于通过限位挡板对经由推料组件推入分拣台的图书进行限位，以限制图书在推料组件的推动作用下滑出分拣台两端。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.分拣图书时，将目标图书放入至输送机构的输入端并由输送机构对图书进行传送，目标图书在传送过程中，由扫描仪获取目标图书的标签信息并反馈至主控设备，主控设备根据标签信息得到图书分类结果；当输送机构将目标图书传送至与目标图书相对应的推料组件处时，主控设备控制对应的推料组件将目标图书推入至对应分拣台，再由夹持组件将分拣台上的目标图书夹入至收纳箱内，从而实现对图书的自动化分拣处理，有利于提升图书的分拣效率，降低图书的分拣难度。

2.通过挡料板与分拣台的出料侧留有间隙，后续目标图书在推料组件与挡料板的配合下可伸出分拣台的出料侧一段距离，待后续通过夹持组件夹持分拣台上的目标图书时，夹持机械手可通过夹持件夹持目标图书伸出分拣台出料侧的一侧，有利于夹持机械手更加稳固地夹持分拣台上的目标图书。

3.通过收纳箱内载物板可升降，后续取出收纳箱内底部的图书时，可通过上移载物板，以将收纳箱底部的图书移出收纳箱底部，便于收纳箱底部图书的取出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于示意分拣部与输送机构的位置示意图。

图3是本申请实施例用于示意夹持组件的示意图。

图4是本申请实施例用于示意收纳箱的结构示意图。

图5是本申请实施例用于示意收纳箱与限位件的位置关系示意图。

图6是本申请实施例用于示意限位件的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送机构；2、分拣部；21、推料组件；211、推料支架；212、推料板；213、推料驱动件；22、分拣台；221、限位挡板；222、挡料板；223、第一升降驱动件；23、夹持组件；231、夹持机械手；232、夹持支架；233、夹爪气缸；234、夹持板；24、收纳箱；240、长条通槽；241、载物板；2411、连接块；242、第二升降驱动件；243、万向轮；3、扫描仪；31、扫描支架；4、限位件；41、主限位板；42、副限位板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种图书馆图书自动分拣装置，参照图1及图2，包括输送机构1、主控设备以及若干分拣部2；若干分拣部2沿输送机构1的输送方向均匀分布；分拣部2包括分拣台22、推料组件21、夹持组件23以及收纳箱24，分拣台22与推料组件21两者分别对应分布于输送机构1相对两侧；夹持组件23与收纳箱24均靠近所述分拣台22设置。夹持组件23用于将分拣台22上的目标图书夹持并放入至收纳箱24内；输送机构1的输入端上方架设有扫描仪3。

扫描仪3、推料组件21均与主控设备连接。扫描仪3用于获取目标图书的标签信息并反馈至主控设备，主控模块用于根据目标图书的标签信息识别得到目标图书的图书分类结果，并根据图书分类结果控制对应的推料组件21将目标图书推入至对应的所述分拣台22。

在本实施中，输送机构1为皮带输送机。输送机构1输入端支设有扫描支架31，扫描仪3安装于扫描支架31顶部且扫描仪3的扫描口朝向输送机构1的输送平面，实现将扫描仪3架设在输送机构1的输入端上方。

推料组件21包括连接在输送机构1侧边的推料支架211，推料支架211靠近输送机构1的一侧架设有推料板212，推料板212用于推动图书；推料支架211还设置有推料驱动件213，推料驱动件213与推料板212驱动连接，用于驱使推料板212朝靠近或远离相对的分拣台22的方向移动。

推料板212上还设置有第一传感器，第一传感器与推料驱动件213均电连接于主控设备，第一传感器用于检测输送机构上目标图书的位置并将检测结果反馈至主控设备，以便于在输送机构1将目标图书传送至与目标图书相对应的推料板212处时，由主控设备控制推料驱动件213驱使推料板212朝向分拣台22移动以将目标图书从输送机构1上推入至与目标图书相对应的分拣台22。

推料驱动件213包括安装在推料支架211上的推料气缸，推料气缸长度方向与输送机构1的输送方向垂直设置，推料气缸的活塞杆端部连接于推料板212，实现推料驱动件213驱动连接于推料板212。

参照图1及图3，夹持组件23包括夹持机械手231，在本实施例中，夹持机械手231为六轴机械手。夹持机械手231靠近分拣台22设置，夹持机械手231的驱动末端设置有用于夹持图书的夹持件，夹持件包括安装在夹持机械手231驱动的末端的夹持支架232；夹持支架232上安装有夹爪气缸233；夹爪气缸233的两夹块上均连接有夹持板234。通过夹爪气缸233驱使两夹爪相对移动，便可带动两夹持块实现对图书的夹持与松放。

参照图2及图3，分拣台22远离输送机构1的一侧为分拣台22的出料侧；分拣台22的出料侧还支设有挡料板222；挡料板222挡于分拣台22的出料侧且挡料板222与分拣台22的出料侧留有间隙。分拣台22底部还安装有第一升降驱动件223，第一升降驱动件223与挡料板222驱动连接，用于驱使挡料板222上下移动；通过第一升降驱动件223驱使挡料板222上下移动可实现分拣台22出料侧的打开与关闭。

后续推料组件21将目标图书推入分拣台22并与挡料板222抵接。一方面可通过挡料板222对由推料组件21推入分拣台22的目标图书进行限位，以限制图书因惯性滑出至分拣台22的出料侧；另一方面通过挡料板222与分拣台22的出料侧留有间隙；使得目标图书可伸出分拣台22的出料侧一段距离；后续在通过夹持机械手231的夹持件夹持分拣台22上的图书时，夹持机械手231的夹持件可对目标图书伸出分拣台22的一侧进行夹持固定，有利于减少因图书平放在分拣台22上，导致夹持机械手231的夹持件夹持困难的情况。

挡料板222靠近分拣台22的一侧还设置有第二传感器。第二传感器、第一升降驱动件223、夹持机械手231以及夹爪气缸233均电连接于主控设备；第二传感器用于检测分拣台22上目标图书的位置信息并反馈至主控设备。当第二传感器检测到目标图书在推料组件21的推动下从输送机构1被推入至分拣台22并抵接于挡料板222上后，主控设备控制第一升降驱动件223驱使挡料板222下移，以使分拣台22的出料侧打开；并由主控设备控制夹持机械手231通过夹持件夹持目标图书伸出分拣台22的一侧并将目标图书移出分拣台22外。

分拣台22两端均垂直向上连接有限位挡板221，分拣台22两端的限位挡板221与分拣台22围合形成槽状结构，后续推料组件21将图书推入至分拣台22时，可通过分拣台22两端的限位挡板221对图书进行限位，以限制图书滑出分拣台22两端。

参照图1及图4，收纳箱24底部嵌设有载物板241；收纳箱24还设置有第二升降驱动件242，第二升降驱动件242与载物板241驱动连接，用于驱使载物板241沿竖直方向升降；实现载物板241可升降；通过以上设置，后续需要将收纳箱24底部的图书取出时，可通过第二升降驱动件242驱使载物板241上移，以向上抬升收纳箱24底部的图书，便于将收纳箱24底部图书从收纳箱24底部取出。

载物板241相对两侧均凸设有连接块2411，载物板241相对两侧的连接块2411均穿设至收纳箱24外，收纳箱24相对两侧均开设有供连接块2411穿设滑移的长条通槽240，长条通槽240竖直设置。

第二升降驱动件242设置有两处且两处第二升降驱动件242分别与两处连接块2411一一对应，第二升降驱动件242包括安装于收纳箱24外侧的第二升降气缸，第二升降气缸竖直朝下设置，且第二升降气缸的活塞杆与对应的连接块2411连接，实现第二驱动件驱动连接于载物板241。

参照图5及图6，收纳箱24内还设置有限位件4，限位件4插接配合于收纳箱24内，限位件4包括主限位板41，主限位板41垂直于载物板241，主限位板41相对两侧均垂直连接有若干副限位板42，主限位板41同一侧的相邻副限位板42间具有间隙；限位件4、载物板241以及收纳箱24的内周侧围合形成若干供图书嵌入的收纳腔；通过以上设置，后续夹持机械手231通过夹持件将目标图书从分拣台22上夹起后可放入至收纳箱24的收纳腔内，通过若干收纳腔实现对收纳箱24内图书的整齐堆放，减少图书四散堆放，导致图书弯折受损的情况，同时，使得收纳箱24内的空间可得到更充分的利用。通过限位件4插接配合于收纳箱24，后续需要取出收纳箱24内的图书时，可将限位件4从收纳箱24内取出，减少限位件4限制收纳箱24内的图书取出的情况。

收纳箱24底部还安装有若干万向轮243，便于后续收纳箱24的移动。

本申请实施例的实施原理为：将目标图书放入至输送机构1的输入端并由输送机构1对目标图书进行传送，当目标图书经过输送机构1的输入端上方的扫描仪3时，扫描仪3扫描获取目标图书上的标签信息并反馈给主控设备，主控模块根据目标图书的标签信息识别得到目标图书的图书分类结果。

利用与目标图书相对应的推料板212上的第一传感器检测输送机构1上目标图书的位置，当目标图书被传送至与目标图书相对应的推料板212处时，由主控设备控制推料驱动件213驱使推料板212将目标图书推入分拣台22并使目标图书与分拣台22出料侧的挡料板222抵接；随后推料驱动件213带动推料板212缩回复位；同时挡料板222上的第二传感器检测到目标图书与挡料板222抵接后，由主控设备控制第一升降驱动件223驱使挡料板222下移以打开分拣台22的出料侧，并由主控设备控制夹持机械手231通过夹持件夹持目标图书伸出分拣台22出料侧的一侧并将目标图书放入至收纳箱24的收纳腔内，实现对图书的自动分拣处理，使得图书的分拣更加简单方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：包括输送机构(1)、主控设备、以及若干分拣部(2)；

若干所述分拣部(2)沿所述输送机构(1)的输送方向分布；所述分拣部(2)包括推料组件(21)与分拣台(22)，所述推料组件(21)与所述分拣台(22)分别对应分布于所述输送机构(1)的两侧；

所述输送机构(1)的输入端架设有扫描仪(3)；所述扫描仪(3)与所述推料组件(21)均与所述主控设备连接；

所述扫描仪(3)用于获取目标图书的标签信息并反馈至所述主控设备；所述主控设备用于根据所述目标图书的标签信息识别得到所述目标图书的图书分类结果，并根据所述图书分类结果控制对应的推料组件(21)推入至对应的所述分拣台(22)；

所述分拣部(2)还包括夹持组件(23)与收纳箱(24)；所述夹持组件(23)用于将所述分拣台(22)上的目标图书夹持并放入至所述收纳箱(24)。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述分拣台(22)远离所述输送机构(1)的一侧为出料侧，所述分拣台(22)的出料侧设置有挡料板(222)，所述挡料板(222)挡于所述分拣台(22)的出料侧。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述挡料板(222)上下移动设置且所述挡料板(222)与所述分拣台(22)的出料侧留有间隙；所述夹持组件(23)包括夹持机械手(231)，所述夹持机械手(231)的驱动末端连接有用于夹持图书的夹持件。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述推料组件(21)包括架设在所述输送机构(1)一侧的推料支架(211)，所述推料支架(211)靠近所述输送机构(1)的一侧设置有推料板(212)，所述推料支架(211)上还设置有推料驱动件(213)，所述推料驱动件(213)与所述推料板(212)驱动连接，用于驱使所述推料板(212)朝靠近或远离所述分拣台(22)的方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述收纳箱(24)底部嵌设有载物板(241)，所述载物板(241)可升降设置。

6.根据权利要求5所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述收纳箱(24)内设置有限位件(4)，所述限位件(4)包括主限位板(41)，所述主限位板(41)垂直于所述载物板(241)，所述主限位板(41)相对两侧均垂直连接有若干副限位板(42)，所述主限位板(41)同侧的相邻所述副限位板(42)之间留有间隙，所述限位件(4)、所述载物板(241)以及所述收纳箱(24)内周侧三者配合形成若干供图书嵌入的收纳腔。

7.根据权利要求6所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述限位件(4)插接配合于所述收纳箱(24)内。

8.根据权利要求1所述的一种图书馆图书自动分拣装置，其特征在于：所述分拣台(22)两端均垂直向上连接有限位挡板(221)，所述分拣台(22)与所述分拣台(22)两端的所述限位挡板(221)围合形成槽状结构。