CN117967432A - 尿素喷射系统的故障处理方法、系统、介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种尿素喷射系统的故障处理方法、系统、介质及电子设备，方法包括：在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。由于不同类型的故障在尿素喷射系统的建压过程中压力梯度变化不同，因此本申请可根据压力梯度快速判断出尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，并对不同的类型的故障及时采取相应策略进行处理，保证了尿素喷射系统的成功建压，从而避免了排放超标。
Description
技术领域
本申请涉及汽车后处理系统技术领域，特别涉及一种尿素喷射系统的故障处理方法、系统、介质及电子设备。
背景技术
随着汽车产业不断发展与壮大，商用车所占市场份额也在不断的提升，柴油机作为商用车的主要动力源，其需求量与交付量也逐年攀升。柴油发动机在排量充足，动力性优秀，燃油经济性出色的同时，其对环境的污染也居高不下，成为车辆排放治理亟待解决的问题。
Selective Catalytic Reduction,简称SCR，该技术原理是利用还原剂在催化剂的作用下,在富氧的环境内将氮氧化物选择性还原生成氮气和水。基于SCR技术实现的尿素喷射系统工作时，会经历建压，喷射以及倒抽三个流程。
目前，尿素泵被用于柴油机后处理尿素喷射系统中的供给尿素的执行器，将尿素溶液抽取并保持一定压力输送到喷射单元，满足降低NOX排放的需求。在环境温度较低时，由于尿素未完全解冻或带有部分空气，极易造成建压失败及管路堵塞，从而导致排放超标。
发明内容
本申请实施例提供了一种尿素喷射系统的故障处理方法、系统、介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种尿素喷射系统的故障处理方法，方法包括：
在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；
当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；
根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；
在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。
可选的，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数之前，还包括：
获取尿素泵的结构参数；
根据结构参数，计算尿素泵每转能够供给的尿素量；
确定喷射管路中所需尿素总量；
计算尿素总量与尿素泵每转能够供给的尿素量的比值；
将比值作为预先生成的泵转数。
可选的，确定当前时刻的第一压力梯度，包括：
获取当前时刻对应的上一历史时刻的历史泵压；
计算历史泵压与当前时刻的泵压的差值；
根据差值，计算当前时刻的第一压力梯度。
可选的，根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，包括：
当第一压力梯度小于预设压力梯度区间的下限值时，确定尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障；或者，
当第一压力梯度大于预设压力梯度区间的上限值时，确定尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障；或者，
当第一压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且尿素喷射系统完成建压。
可选的，控制尿素喷射系统执行故障清除策略，包括：
当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将尿素喷射系统的尿素泵和倒抽泵同时打开预设第一时长；或者，
当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将尿素喷射系统的喷嘴开启预设第二时长。
可选的，控制尿素喷射系统执行故障清除策略，包括：
当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障时，启动尿素喷射系统中的加热器，以对尿素喷射系统加热预设第三时长。
可选的，控制尿素喷射系统重新启动建压过程之后，还包括：
确定尿素喷射系统中喷射管路已存在的尿素容量的尿素量；
根据已存在的尿素容量的尿素量，计算待比对泵转数；
实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数；
当尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数到达待比对泵转数时，计算当前时刻的第二压力梯度；
当第二压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且尿素喷射系统完成建压。
第二方面，本申请实施例提供了一种尿素喷射系统的故障处理系统，系统包括：
泵转数记录模块，用于在尿素喷射系统的建压过程中，记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；
压力梯度确定模块，用于当第一泵转数到达预先生成的第一泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；
故障判断模块，用于根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；
故障消除模块，用于在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，尿素喷射系统的故障处理系统首先在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；然后当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；其次根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；最后在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。由于不同类型的故障在尿素喷射系统的建压过程中压力梯度变化不同，因此本申请可根据压力梯度快速判断出尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，并对不同的类型的故障及时采取相应策略进行处理，保证了尿素喷射系统的成功建压，从而避免了排放超标。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请实施例提供的一种尿素喷射系统的故障处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种尿素喷射系统的系统结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种齿轮泵示意图；
图4是本申请实施例提供的一种泵压和压力梯度之间随着时间变化的map图；
图5是本申请实施例提供的一种不同泵转数对应的泵压示意图；
图6是本申请实施例提供的一种压力区域示意图；
图7是本申请实施例提供的一种尿素喷射系统的故障处理过程的过程示意框图；
图8是本申请实施例提供的一种尿素喷射系统的故障处理系统的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请提供了一种尿素喷射系统的故障处理方法、系统、介质及电子设备，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于不同类型的故障在尿素喷射系统的建压过程中压力梯度变化不同，因此本申请可根据压力梯度快速判断出尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，并对不同的类型的故障及时采取相应策略进行处理，保证了尿素喷射系统的成功建压，从而避免了排放超标，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
下面将结合附图1-附图7，对本申请实施例提供的尿素喷射系统的故障处理方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的尿素喷射系统的故障处理系统上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种尿素喷射系统的故障处理方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
S101，在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；
其中，尿素喷射系统是基于SCR技术实现的，SCR技术原理是利用还原剂在催化剂的作用下,在富氧的环境内将氮氧化物选择性还原生成氮气和水。尿素喷射系统例如图2所示，该系统包括ECU、尿素泵、喷射计量模块、尿素传感器部件以及各个管路等部件组成。
具体的，尿素泵例如为齿轮泵或隔膜泵。例如图3所示，齿轮泵是依靠缸体与啮合齿轮间所形成的封闭体积变化来输送液体并使液体压力增高的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的，齿轮泵的排出口的压力取决于泵出口处阻力的大小。
在本申请实施例中，在实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数之前，首先获取尿素泵的结构参数；再根据结构参数，计算尿素泵每转能够供给的尿素量；然后确定喷射管路中所需尿素总量；再计算尿素总量与尿素泵每转能够供给的尿素量的比值；最后将比值作为预先生成的泵转数。
具体的，齿轮泵每转能够供给的尿素量计算公式为：v＝2πKZBm2/1000；其中，v表示每转所供给的尿素体积，单位为mL/r；Z表示齿轮的齿数；B表示齿轮的齿宽，单位为mm；m表示齿轮的模数，单位为mm；K表示排量补偿系数，一般取值K＝1.06-1.115。隔膜泵能够供给的尿素量根据膜片尺寸和环境温度查表得到，同时根据供电电压差表得到修正因子进行修正。
具体的，本申请通过量化尿素泵供给尿素的排量，即齿轮泵每转一周能够泵入喷射管路的尿素体积或者膜片泵每转供给的尿素体积，可生成定量泵转数。
在本申请实施例中，在尿素喷射系统的建压过程中，可实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数。
S102，当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；
其中，当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，可认为喷射管路被尿素充满，此时可通过压力梯度变化能够有效反映出整个管路内的压力情况。
在本申请实施例中，在确定当前时刻的第一压力梯度时，首先获取当前时刻对应的上一历史时刻的历史泵压；然后计算历史泵压与当前时刻的泵压的差值；最后根据差值，计算当前时刻的第一压力梯度。
具体的，可实时记录泵压P，并基于泵压P计算当前时刻的压力梯度Δp/Δn，得到每个时刻的泵压和压力梯度，泵压和压力梯度之间随着时间变化的map图例如图4所示。
进一步地，当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，可查询第一泵转数对应的第一泵压，并在第一泵压到达预设泵压阈值时，确定当前时刻的第一压力梯度，不同泵转数对应的泵压例如图5所示。
S103，根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；
在本申请实施例中，在根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障时，当第一压力梯度小于预设压力梯度区间的下限值时，确定尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障；或者，当第一压力梯度大于预设压力梯度区间的上限值时，确定尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障；或者，当第一压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且尿素喷射系统完成建压。
例如，若此时Δp/Δn小于阈值p1′，则认为管路中存在空气，导致建压过慢或者建压失败；当Δp/Δn大于阈值p2′时，则表明压力管路中可能存在未解冻的冰或者冰水混合物。
S104，在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。
在一种可能的实现方式中，在喷射管路存在故障的情况下，当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将尿素喷射系统的尿素泵和倒抽泵同时打开预设第一时长；或者，当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将尿素喷射系统的喷嘴开启预设第二时长。
例如，当检测到存在空气或其他气体时，此时在泵后高压区累积的气体阻碍压力的进一步升高，需要采取措施将气体排出，可分为两个处理策略：策略一，当为隔膜泵的情况下：将尿素泵(供给泵)与倒抽泵同时打开一段时间，使高压区与低压区形成闭合回路，使气体通过高压区回到低压区平衡压力；当为齿轮泵的情况下：齿轮倒转，将气体及尿素溶液倒吸至尿素箱后，重新建压。措施二，同时适用于隔膜泵和齿轮泵，针对压力管路末端可能存在的气体，开启喷嘴一段时间将气体排出，压力区域例如图6所示。图6是隔膜泵的压力区域。
在另一种可能的实现方式中，当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障时，启动尿素喷射系统中的加热器，以对尿素喷射系统加热预设第三时长。
例如，当检测到压力管路中可能存在未解冻的冰或者冰水混合物时，此时供给泵停止工作，对整个尿素喷射系统进行加热，加热器以固定功率加热一段时间。
需要说明的是，预设第一时长、预设第二时长以及预设第三时长可根据实际场景自行设置。
在本申请实施例中，在控制尿素喷射系统重新启动建压过程之后，首先确定尿素喷射系统中喷射管路已存在的尿素容量的尿素量；再根据已存在的尿素容量的尿素量，计算待比对泵转数；然后实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数；其次当尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数到达待比对泵转数时，计算当前时刻的第二压力梯度；最后当第二压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且尿素喷射系统完成建压。
例如，当故障消除后，需要重新进行建压，而此时压力建立过程不同于初始建压过程，此时管路中已经存在部分尿素溶液，仅需要供给泵累积转速达到N2，(N1>N2),认为压力管线被再次充满，记录泵压P及压力梯度Δp/Δn，直到在运行范围内，则建压成功。
例如图7所示，图7是本申请提供的一种尿素喷射系统的故障处理过程的过程示意框图，首先在进入尿素喷射系统的建压模式后，实时记录泵转数，在泵转数大于阈值1时，释放泵压力梯度监测，即得到当前时刻的压力梯度，判断压力梯度是否小于P1，若是，则确定喷射管路中存在空气，此时可进行空气清扫或者排气；判断压力梯度是否大于P2，若是，则说明喷射管路中存在冰水混合物，此时可进行解冻；继续执行建压过程，直到压力梯度在预设范围内，建压成功。
在本申请实施例中，尿素喷射系统的故障处理系统首先在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；然后当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；其次根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；最后在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。由于不同类型的故障在尿素喷射系统的建压过程中压力梯度变化不同，因此本申请可根据压力梯度快速判断出尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，并对不同的类型的故障及时采取相应策略进行处理，保证了尿素喷射系统的成功建压，从而避免了排放超标。
下述为本申请系统实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请系统实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参见图8，其示出了本申请一个示例性实施例提供的尿素喷射系统的故障处理系统的结构示意图。该尿素喷射系统的故障处理系统可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的全部或一部分。该系统1包括泵转数记录模块10、压力梯度确定模块20、故障判断模块30、故障消除模块40。
泵转数记录模块10，用于在尿素喷射系统的建压过程中，记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；
压力梯度确定模块20，用于当第一泵转数到达预先生成的第一泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；
故障判断模块30，用于根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；
故障消除模块40，用于在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。
需要说明的是，上述实施例提供的尿素喷射系统的故障处理系统在执行尿素喷射系统的故障处理方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的尿素喷射系统的故障处理系统与尿素喷射系统的故障处理方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，尿素喷射系统的故障处理系统首先在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；然后当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；其次根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；最后在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。由于不同类型的故障在尿素喷射系统的建压过程中压力梯度变化不同，因此本申请可根据压力梯度快速判断出尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，并对不同的类型的故障及时采取相应策略进行处理，保证了尿素喷射系统的成功建压，从而避免了排放超标。
本申请还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的尿素喷射系统的故障处理方法。
本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的尿素喷射系统的故障处理方法。
请参见图9，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图9所示，电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储系统。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及尿素喷射系统的故障处理应用程序。
在图9所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的尿素喷射系统的故障处理应用程序，并具体执行以下操作：
在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；
当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；
根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；
在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。
在一个实施例中，处理器1001在执行实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数之前时，还执行以下操作：
获取尿素泵的结构参数；
根据结构参数，计算尿素泵每转能够供给的尿素量；
确定喷射管路中所需尿素总量；
计算尿素总量与尿素泵每转能够供给的尿素量的比值；
将比值作为预先生成的泵转数。
在一个实施例中，处理器1001在执行确定当前时刻的第一压力梯度时，具体执行以下操作：
获取当前时刻对应的上一历史时刻的历史泵压；
计算历史泵压与当前时刻的泵压的差值；
根据差值，计算当前时刻的第一压力梯度。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障时，具体执行以下操作：
当第一压力梯度小于预设压力梯度区间的下限值时，确定尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障；或者，
当第一压力梯度大于预设压力梯度区间的上限值时，确定尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障；或者，
当第一压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且尿素喷射系统完成建压。
在一个实施例中，处理器1001在执行控制尿素喷射系统执行故障清除策略时，具体执行以下操作：
当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将尿素喷射系统的尿素泵和倒抽泵同时打开预设第一时长；或者，
当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将尿素喷射系统的喷嘴开启预设第二时长。
在一个实施例中，处理器1001在执行控制尿素喷射系统执行故障清除策略时，具体执行以下操作：
当尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障时，启动尿素喷射系统中的加热器，以对尿素喷射系统加热预设第三时长。
在一个实施例中，处理器1001在执行控制尿素喷射系统执行故障清除策略时，具体执行以下操作：
确定尿素喷射系统中喷射管路已存在的尿素容量的尿素量；
根据已存在的尿素容量的尿素量，计算待比对泵转数；
实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数；
当尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数到达待比对泵转数时，计算当前时刻的第二压力梯度；
当第二压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且尿素喷射系统完成建压。
在本申请实施例中，尿素喷射系统的故障处理系统首先在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；然后当第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；其次根据第一压力梯度，判断尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；最后在喷射管路存在故障的情况下，控制尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制尿素喷射系统重新启动建压过程。由于不同类型的故障在尿素喷射系统的建压过程中压力梯度变化不同，因此本申请可根据压力梯度快速判断出尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，并对不同的类型的故障及时采取相应策略进行处理，保证了尿素喷射系统的成功建压，从而避免了排放超标。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，尿素喷射系统的故障处理的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，尿素喷射系统的故障处理的程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种尿素喷射系统的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在尿素喷射系统的建压过程中，实时记录所述尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；
当所述第一泵转数到达预先生成的泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；
根据所述第一压力梯度，判断所述尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；
在所述喷射管路存在故障的情况下，控制所述尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制所述尿素喷射系统重新启动建压过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时记录所述尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数之前，还包括：
获取所述尿素泵的结构参数；
根据所述结构参数，计算尿素泵每转能够供给的尿素量；
确定所述喷射管路中所需尿素总量；
计算所述尿素总量与所述尿素泵每转能够供给的尿素量的比值；
将所述比值作为预先生成的泵转数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前时刻的第一压力梯度，包括：
获取当前时刻对应的上一历史时刻的历史泵压；
计算所述历史泵压与当前时刻的泵压的差值；
根据所述差值，计算当前时刻的第一压力梯度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一压力梯度，判断所述尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障，包括：
当所述第一压力梯度小于预设压力梯度区间的下限值时，确定所述尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障；或者，
当所述第一压力梯度大于预设压力梯度区间的上限值时，确定所述尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障；或者，
当所述第一压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定所述尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且所述尿素喷射系统完成建压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述尿素喷射系统执行故障清除策略，包括：
当所述尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将所述尿素喷射系统的尿素泵和倒抽泵同时打开预设第一时长；或者，
当所述尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有空气的故障时，将所述尿素喷射系统的喷嘴开启预设第二时长。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述尿素喷射系统执行故障清除策略，包括：
当所述尿素喷射系统中喷射管路存在用于表征有未解冻的冰或者冰水混合物的故障时，启动所述尿素喷射系统中的加热器，以对所述尿素喷射系统加热预设第三时长。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述尿素喷射系统重新启动建压过程之后，还包括：
确定所述尿素喷射系统中喷射管路已存在的尿素容量的尿素量；
根据已存在的尿素容量的尿素量，计算待比对泵转数；
实时记录所述尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数；
当所述尿素喷射系统中尿素泵的第二泵转数到达待比对泵转数时，计算当前时刻的第二压力梯度；
当所述第二压力梯度处于预设压力梯度区间时，确定所述尿素喷射系统中喷射管路不存在故障且所述尿素喷射系统完成建压。
8.一种尿素喷射系统的故障处理系统，其特征在于，所述系统包括：
泵转数记录模块，用于在尿素喷射系统的建压过程中，记录所述尿素喷射系统中尿素泵的第一泵转数；
压力梯度确定模块，用于当所述第一泵转数到达预先生成的第一泵转数时，确定当前时刻的第一压力梯度；
故障判断模块，用于根据所述第一压力梯度，判断所述尿素喷射系统中喷射管路是否存在故障；
故障消除模块，用于在所述喷射管路存在故障的情况下，控制所述尿素喷射系统执行故障消除策略，以及控制所述尿素喷射系统重新启动建压过程。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
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| CN117967432A true CN117967432A (zh) | 2024-05-03 |
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2024
- 2024-01-12 CN CN202410053585.7A patent/CN117967432A/zh active Pending
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