CN117966832A - 一种挖掘机的快换接头装置及挖斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快接接头领域，公开了一种挖掘机的快换接头装置及挖斗，包括快接接头本体、挖斗本体，所述快接接头本体包括壳体以及用于固定挖斗的第一固定机构、第二固定机构，所述挖斗本体表面设有固定块、第一固定辊、第二固定辊，在将挖斗本体扣合至夹口、勾板内时，是单个步骤，该步骤中推动伸缩气缸的方式，能够同时联动磁铁以及勾板形成连接且均不需要通过人为连接固定，有效保证挖斗本体与快接接头本体连接的效率，并极大提升挖斗本体与快接接头本体的连接稳固性。

Description

一种挖掘机的快换接头装置及挖斗

技术领域

本发明涉及快换接头领域，具体的是一种挖掘机的快换接头装置及挖斗。

背景技术

挖掘机是一种广泛应用于建筑、采矿和道路建设等领域的重型设备。在挖掘机上，快换接头装置和挖斗是两个关键部分，它们共同协作以实现挖掘机的功能，传统的挖掘机在进行工作部件的更换时，通常需要耗费大量的时间和人力，这无疑影响了工作效率，且现有技术中接头无法对多个不同型号、功能的挖斗进行安装，因此，如何设计一种能快速、方便地更换工作部件的装置，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种挖掘机的快换接头装置及挖斗，其克服了背景技术中所描述的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种挖掘机的快换接头装置，包括快接接头本体，所述快接接头本体包括壳体以及用于固定挖斗的第一固定机构、第二固定机构，第一固定机构安装于壳体的侧面，而第二固定机构安装于壳体的下侧，第一固定机构、第二固定机构均具有向内凹陷的固定部，挖斗分别与第一固定机构、第二固定机构相扣合；所述第二固定机构具有支撑部，所述支撑部的端部朝上倾斜，当挖斗扣合第二固定机构时，支撑部抵在挖斗表面；第二固定机构包括勾板以及驱动勾板摆动的伸缩气缸，所述勾板摆动连接于壳体的下端，而支撑部转动连接于勾板的下端；所述伸缩气缸活动安装于壳体的下端，伸缩气缸的输出轴转动连接于支撑部的下部，且支撑部与勾板之间呈夹角状相连。

一较佳技术方案：所述支撑部包括磁铁、活动杆，所述磁铁靠近伸缩气缸的一侧下部固定有第二螺纹孔，而第二螺纹孔通过活动杆转动连接着伸缩气缸的输出轴，当伸缩气缸输出轴向外延伸时，带动勾板以及磁铁摆动；

所述勾板表面呈弧状结构，且勾板下端中部具有用于连接磁铁的凸起部，所述磁铁转动连接于该凸起部处；

壳体靠近第一固定机构处设有夹口，而第一固定机构包括设置于夹口内端上下两侧的第一夹紧件以及第二夹紧件；

所述第一夹紧件包括第一夹紧块、连接板、第二丝杆、第二电机，夹口内设有供第一夹紧块滑动的第二滑槽，第一夹紧块滑动安装于第二滑槽内，连接板安装于第一夹紧块上，第二丝杆连接于第二电机的输出轴上，第二丝杆贯穿过连接板形成第一丝杆传动连接；

所述第二夹紧件包括第二夹紧块、弹簧，夹口内具有供第二夹紧块升降的滑槽，第二夹紧块安装于滑槽内，且第二夹紧块突出于滑槽的上端面，所述弹簧安装于第二夹紧块的下端，且与夹口内侧相抵；

所述第一夹紧块、第二夹紧块与夹口之间形成用于固定挖斗的扣合部，所述扣合部的上部宽度通过第一夹紧块的滑动进行调整。

一较佳技术方案：所述勾板、磁铁的数量均设有多个，且呈交替间隔式设置，每个磁铁下端均设有一个第二螺纹孔，而每两相邻的第二螺纹孔之间设有一个活动杆，所有活动杆均与伸缩气缸的输出轴转动连接。

一较佳技术方案：夹口远离勾板的一侧还设有第三固定辊、第四固定辊、连接杆以及连接臂，所述第三固定辊与第四固定辊分别设于壳体的上下两侧，第三固定辊与连接杆的数量均设有两个，且两个连接杆的一端均套设在第四固定辊外，两个连接杆的另一端之间设置有驱动杆连接块，且两个连接臂分别靠近两个连接杆设置；

通过一个转杆同时贯穿连接杆、驱动杆连接块以及连接臂，让连接杆、连接臂以及驱动杆连接块可以转杆为支点摆动。

一种基于所述的挖掘机的快换接头装置的挖斗，包括挖斗本体，所述挖斗本体表面设有固定块、第一固定辊、第二固定辊，所述第一固定辊与第二固定辊分别安装于挖斗本体的上端面与侧面，且在将挖斗本体安装至快接接头本体上时，第一固定辊嵌入第一固定机构内，而第二固定辊嵌入第二固定机构内。

一较佳技术方案：挖斗本体靠近快接接头本体的一侧还设有滑道、第一电机、固定块，所述固定块靠近第二固定辊设置，且固定块的数量设有多个，磁铁抵设于两相邻的固定块之间，而每个固定块的侧面贯穿有第一螺纹孔，每个磁铁的侧面也贯穿有连接块，所有的第一螺纹孔与连接块均为同轴设置；

所述第一电机的输出轴上安装有第一丝杆，所述第一丝杆分别与第一螺纹孔、连接块形成丝杆传动连接，且第一电机通过滑块滑设在滑道上，当第一丝杆转动时，第一电机朝固定块移动，并且第一丝杆依次贯穿过各个第一螺纹孔和连接块。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

在安装快接接头本体时，是将两个两个连接辊分别嵌入第一、而固定机构内进行固定，而部分挖斗仅仅只具有一个与机械臂连接的连接辊，当对这种型号、结构的挖斗进行安装时，可将仅有的连接辊嵌入第一固定机构内，通过支撑部的磁性吸附在挖斗表面来形成对挖斗的固定，而不论是具有一个还是两个连接辊的挖斗均可通过上述连接方式形成固定，而在通过壳体将快接接头本体固定在挖掘机的机械臂上时，便可通过快接接头本体代替或视为挖斗的连接件或固定件，通过机械臂上的气缸启动快接接头本体摆动来带动挖斗做挖掘动作。

本发明中快接接头本体在装夹挖斗且将连接辊嵌入夹口内时，需要先挤压第二夹紧块，让第二夹紧块在第一滑槽内向下滑动并挤压弹簧，直至连接辊通过第二夹紧块，再通过控制第二电机的输出轴转动并带动第二丝杆传动第一夹紧块朝连接辊移动形成夹紧状态，而现有技术中的快换接头仅仅在夹口内设置了第二夹紧块，本发明如此设置的目的是在于通过第一夹紧块来实现对不同粗细的连接辊进行夹紧的功能，且如若仅通过一个第二夹紧块来实现对连接辊的抵设状态，并无法起到很好的固定效果，容易出现受力不均或表面形变或出现间隙等问题而造成连接辊的脱落，而本发明中通过第一夹紧块与第二夹紧块来实现固定连接辊，能够有效、直观的增加与连接辊的抵接端数量，也可通过第二电机调整第一夹紧块的位置来改变其与连接辊的抵接位置。

本发明中的快接接头本体在对具有两个连接辊的挖斗进行装夹时，可将其中一个连接辊嵌入第一固定机构内，再通过伸缩气缸的输出轴向外顶出勾板，让勾板以其与壳体的连接端为支点摆动，从而勾住另一个连接辊形成对挖斗的固定，而伸缩气缸输出轴在推动勾板摆动时，会连同推动磁铁，当勾板勾住挖斗的连接辊时，并不是与连接辊形成紧密相连的，故而在勾板勾住连接辊时，还需要伸缩气缸的输出轴继续顶出磁铁摆动，通过磁铁挤压推动挖斗，让夹口、磁铁以及勾板来形成对挖斗的三点固定。

本发明中，将挖斗本体安装至快接接头本体上时可将第一固定辊嵌入第一固定机构内，而第二固定辊嵌入第二固定机构内形成固定，并将磁铁抵在固定块处，让第一电机驱动第一丝杆转动并穿过各个第一螺纹孔与磁铁形成连接限位，至此，挖斗本体与快接接头本体之间形成四点连接，即第一固定辊和夹口相抵、第二固定辊和勾板相抵、磁铁与挖斗本体表面相抵、第一丝杆贯穿固定块、磁铁，从而形成有效且牢固的连接关系，并且四点连接中，在将挖斗本体扣合至夹口、勾板内时是单个步骤，该步骤中推动伸缩气缸的方式，能够同时联动磁铁以及勾板形成连接且均不需要通过人为连接固定，有效保证挖斗本体与快接接头本体连接的效率，并极大提升挖斗本体与快接接头本体的连接稳固性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为快接接头本体的正视示意图。

图2为快接接头本体立体半剖示意图。

图3为图2中a处的放大示意图。

图4为挖斗本体与快接接头本体的连接示意图。

图5为图4立体三维示意图。

图6为图5分解示意图。

图中：挖斗本体1、滑道11、第一电机12、第一丝杆121、滑块122、固定块13、第一螺纹孔131、第一固定辊14、第二固定辊15；

快接接头本体2、壳体21、夹口211、第一滑槽2111、第二滑槽2112、第一夹紧件212、第一夹紧块2121、连接板2122、第二丝杆2123、第二电机2124、第二夹紧件213、第二夹紧块2131、弹簧2132、第三固定辊214、第四固定辊215、连接杆216、勾板22、磁铁221、第二螺纹孔2211、连接块2212、活动杆222、伸缩气缸23、连接臂24、驱动杆连接块25。

具体实施方式

实施例

如图1-图3所示，一种挖掘机的快换接头装置，包括快接接头本体2，所述快接接头本体2包括壳体21以及用于固定挖斗的第一固定机构、第二固定机构，第一固定机构安装于壳体21的侧面，而第二固定机构安装于壳体21的下侧，第一固定机构、第二固定机构均具有向内凹陷的固定部，挖斗分别与第一固定机构、第二固定机构相扣合，且所述第二固定机构具有支撑部，所述支撑部的端部朝上倾斜，当挖斗扣合第二固定机构时，支撑部抵在挖斗表面，且支撑部具有磁性吸附功能，本发明中的快换接头装置是通过第一固定机构以及第二固定机构来实现对挖斗的固定，而现有技术中的挖斗一般设置有两个连接辊，在安装快接接头本体2时，是将两个两个连接辊分别嵌入第一、而固定机构内进行固定，而部分挖斗仅仅只具有一个与机械臂连接的连接辊，当对这种型号、结构的挖斗进行安装时，可将仅有的连接辊嵌入第一固定机构内，通过支撑部的磁性吸附在挖斗表面来形成对挖斗的固定，而不论是具有一个还是两个连接辊的挖斗均可通过上述连接方式形成固定，而在通过壳体21将快接接头本体2固定在挖掘机的机械臂上时，便可通过快接接头本体2代替或视为挖斗的连接件或固定件，通过机械臂上的气缸启动快接接头本体2摆动来带动挖斗做挖掘动作。

其中，壳体21靠近第一固定机构处设有夹口211，而第一固定机构包括设置于夹口211内端上下两侧的第一夹紧件212以及第二夹紧件213，所述第一夹紧件212包括第一夹紧块2121、连接板2122、第二丝杆2123、第二电机2124，夹口211内设有供第一夹紧块2121滑动的第二滑槽2112，第一夹紧块2121滑动安装于第二滑槽2112内，连接板2122安装于第一夹紧块2121上，第二丝杆2123连接于第二电机2124的输出轴上，第二丝杆2123贯穿过连接板2122形成第一丝杆传动连接，所述第二夹紧件213包括第二夹紧块2131、弹簧2132，夹口211内具有供第二夹紧块2131升降的滑槽，第二夹紧块2131安装于滑槽内，且第二夹紧块2131突出于滑槽的上端面，所述弹簧2132安装于第二夹紧块2131的下端，且与夹口211内侧相抵，所述第一夹紧块2121、第二夹紧块2131与夹口211之间形成用于固定挖斗的扣合部，所述扣合部的上部宽度通过第一夹紧块2121的滑动进行调整；

基于上述内容而言，本发明中快接接头本体2在装夹挖斗且将连接辊嵌入夹口211内时，需要先挤压第二夹紧块2131，让第二夹紧块2131在第一滑槽2111内向下滑动并挤压弹簧2132，直至连接辊通过第二夹紧块2131，再通过控制第二电机2124的输出轴转动并带动第二丝杆2123传动第一夹紧块2121朝连接辊移动形成夹紧状态，而现有技术中的快换接头仅仅在夹口211内设置了第二夹紧块2131，本发明如此设置的目的是在于通过第一夹紧块2121来实现对不同粗细的连接辊进行夹紧的功能，且如若仅通过一个第二夹紧块2131来实现对连接辊的抵设状态，并无法起到很好的固定效果，容易出现受力不均或表面形变或出现间隙等问题而造成连接辊的脱落，而本发明中通过第一夹紧块2121与第二夹紧块2131来实现固定连接辊，能够有效、直观的增加与连接辊的抵接端数量，也可通过第二电机2124调整第一夹紧块2121的位置来改变其与连接辊的抵接位置。

进一步的，夹口211远离勾板22的一侧还设有第三固定辊214、第四固定辊215、连接杆216以及连接臂24，所述第三固定辊214与第四固定辊215分别设于壳体21的上下两侧，第三固定辊214与连接杆216的数量均设有两个，且两个连接杆216的一端均套设在第四固定辊215外，两个连接杆216的另一端之间设置有驱动杆连接块25，且两个连接臂24分别靠近两个连接杆216设置，通过一个转杆同时贯穿连接杆216、驱动杆连接块25以及连接臂24，让连接杆216、连接臂24以及驱动杆连接块25可以转杆为支点摆动，当使用时是通过第三固定辊214将壳体21固定在挖掘机的机械臂上，再将机械臂上驱动杆的输出轴与驱动杆连接块25相连接，并让连接臂24的远离驱动杆连接块25的一侧活动连接在机械臂上，如此，在壳体21固定之后操作人员可通过控制机械臂上的驱动杆的输出轴向外顶出驱动杆连接块25，让快接接头本体2整体以第三固定辊214为支点摆动，从而控制挖斗做挖掘摆动动作。

更进一步的，第二固定机构包括勾板22以及驱动勾板22摆动的伸缩气缸23，所述勾板22摆动连接于壳体21的下端，而支撑部转动连接于勾板22的下端，所述伸缩气缸23活动安装于壳体21的下端，伸缩气缸23的输出轴转动连接于支撑部的下部，且支撑部与勾板22之间呈夹角状相连，其中，所述支撑部包括磁铁221、活动杆222，所述磁铁221靠近伸缩气缸23的一侧下部固定有第二螺纹孔2211，而第二螺纹孔2211通过活动杆222转动连接着伸缩气缸23的输出轴，当伸缩气缸23输出轴向外延伸时，带动勾板22以及磁铁221摆动，所述勾板22表面呈弧状结构，且勾板22下端中部具有用于连接磁铁221的凸起部，所述磁铁221转动连接于该凸起部处；

基于上述内容而言，本发明中的快接接头本体2在对具有两个连接辊的挖斗进行装夹时，可将其中一个连接辊嵌入第一固定机构内，再通过伸缩气缸23的输出轴向外顶出勾板22，让勾板22以其与壳体21的连接端为支点摆动，从而勾住另一个连接辊形成对挖斗的固定，而伸缩气缸23输出轴在推动勾板22摆动时，会连同推动磁铁221，当勾板22勾住挖斗的连接辊时，并不是与连接辊形成紧密相连的，故而在勾板22勾住连接辊时，还需要伸缩气缸23的输出轴继续顶出磁铁221摆动，通过磁铁221挤压推动挖斗，让夹口211、磁铁221以及勾板22来形成对挖斗的三点固定。

并且，所述勾板22、磁铁221的数量均设有多个，且呈交替间隔式设置，每个磁铁221下端均设有一个第二螺纹孔2211，而每两相邻的第二螺纹孔2211之间设有一个活动杆222，所有活动杆222均与伸缩气缸23的输出轴转动连接。

实施例

如图4-图6本所示的，实施例提出了一种基于实施例一所述的挖掘机的快换接头装置的挖斗，包括挖斗本体1，所述挖斗本体1表面设有固定块13、第一固定辊14、第二固定辊15，所述第一固定辊14与第二固定辊15分别安装于挖斗本体1的上端面与侧面，其中挖斗本体1靠近快接接头本体2的一侧还设有滑道11、第一电机12、固定块13，所述固定块13靠近第二固定辊15设置，且固定块13的数量设有多个，磁铁221抵设于两相邻的固定块13之间，而每个固定块13的侧面贯穿有第一螺纹孔131，每个磁铁221的侧面也贯穿有连接块2212，所有的第一螺纹孔131与连接块2212均为同轴设置；

所述第一电机12的输出轴上安装有第一丝杆121，所述第一丝杆121分别与第一螺纹孔131、连接块2212形成丝杆传动连接，且第一电机12通过滑块122滑设在滑道11上，当第一丝杆121转动时，第一电机12朝固定块13移动，并且第一丝杆121依次贯穿过各个第一螺纹孔131和连接块2212；

本实施例中，且在将挖斗本体1安装至快接接头本体2上时可将第一固定辊14嵌入第一固定机构内，而第二固定辊15嵌入第二固定机构内形成固定，并将磁铁221抵在固定块13处，让第一电机12驱动第一丝杆121转动并穿过各个第一螺纹孔131与磁铁221形成连接限位，至此，挖斗本体1与快接接头本体2之间形成四点连接，即第一固定辊14和夹口211相抵、第二固定辊15和勾板22相抵、磁铁221与挖斗本体1表面相抵、第一丝杆121贯穿固定块13、磁铁221，从而形成有效且牢固的连接关系，并且四点连接中，在将挖斗本体1扣合至夹口211、勾板22内时，是单个步骤，且该步骤中推动伸缩气缸23的方式，能够同时联动磁铁221以及勾板22形成连接且均不需要通过人为连接固定，有效保证挖斗本体1与快接接头本体2连接的效率，并极大提升挖斗本体1与快接接头本体2的连接稳固性。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种挖掘机的快换接头装置，其特征在于，包括快接接头本体（2），所述快接接头本体（2）包括壳体（21）以及用于固定挖斗的第一固定机构、第二固定机构，第一固定机构安装于壳体（21）的侧面，而第二固定机构安装于壳体（21）的下侧，第一固定机构、第二固定机构均具有向内凹陷的固定部，挖斗分别与第一固定机构、第二固定机构相扣合；

所述第二固定机构具有支撑部，所述支撑部的端部朝上倾斜，当挖斗扣合第二固定机构时，支撑部抵在挖斗表面；

第二固定机构包括勾板（22）以及驱动勾板（22）摆动的伸缩气缸（23），所述勾板（22）摆动连接于壳体（21）的下端，而支撑部转动连接于勾板（22）的下端；

所述伸缩气缸（23）活动安装于壳体（21）的下端，伸缩气缸（23）的输出轴转动连接于支撑部的下部，且支撑部与勾板（22）之间呈夹角状相连；

壳体（21）靠近第一固定机构处设有夹口（211），而第一固定机构包括设置于夹口（211）内端上下两侧的第一夹紧件（212）以及第二夹紧件（213）；

所述第一夹紧件（212）包括第一夹紧块（2121）、连接板（2122）、第二丝杆（2123）、第二电机（2124），夹口（211）内设有供第一夹紧块（2121）滑动的第二滑槽（2112），第一夹紧块（2121）滑动安装于第二滑槽（2112）内，连接板（2122）安装于第一夹紧块（2121）上，第二丝杆（2123）连接于第二电机（2124）的输出轴上，第二丝杆（2123）贯穿过连接板（2122）形成第一丝杆传动连接；

所述第二夹紧件（213）包括第二夹紧块（2131）、弹簧（2132），夹口（211）内具有供第二夹紧块（2131）升降的滑槽，第二夹紧块（2131）安装于滑槽内，且第二夹紧块（2131）突出于滑槽的上端面，所述弹簧（2132）安装于第二夹紧块（2131）的下端，且与夹口（211）内侧相抵；

所述第一夹紧块（2121）、第二夹紧块（2131）与夹口（211）之间形成用于固定挖斗的扣合部，所述扣合部的上部宽度通过第一夹紧块（2121）的滑动进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机的快换接头装置，其特征在于，所述支撑部包括磁铁（221）、活动杆（222），所述磁铁（221）靠近伸缩气缸（23）的一侧下部固定有第二螺纹孔（2211），而第二螺纹孔（2211）通过活动杆（222）转动连接着伸缩气缸（23）的输出轴，当伸缩气缸（23）输出轴向外延伸时，带动勾板（22）以及磁铁（221）摆动；

所述勾板（22）表面呈弧状结构，且勾板（22）下端中部具有用于连接磁铁（221）的凸起部，所述磁铁（221）转动连接于该凸起部处。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机的快换接头装置，其特征在于，所述勾板（22）、磁铁（221）的数量均设有多个，且呈交替间隔式设置，每个磁铁（221）下端均设有一个第二螺纹孔（2211），而每两相邻的第二螺纹孔（2211）之间设有一个活动杆（222），所有活动杆（222）均与伸缩气缸（23）的输出轴转动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种挖掘机的快换接头装置，其特征在于，夹口（211）远离勾板（22）的一侧还设有第三固定辊（214）、第四固定辊（215）、连接杆（216）以及连接臂（24），所述第三固定辊（214）与第四固定辊（215）分别设于壳体（21）的上下两侧，第三固定辊（214）与连接杆（216）的数量均设有两个，且两个连接杆（216）的一端均套设在第四固定辊（215）外，两个连接杆（216）的另一端之间设置有驱动杆连接块（25），且两个连接臂（24）分别靠近两个连接杆（216）设置；

通过一个转杆同时贯穿连接杆（216）、驱动杆连接块（25）以及连接臂（24），让连接杆（216）、连接臂（24）以及驱动杆连接块（25）可以转杆为支点摆动。

5.一种基于权利要求4所述的挖掘机的快换接头装置的挖斗，其特征在于，包括挖斗本体（1），所述挖斗本体（1）表面设有固定块（13）、第一固定辊（14）、第二固定辊（15），所述第一固定辊（14）与第二固定辊（15）分别安装于挖斗本体（1）的上端面与侧面，且在将挖斗本体（1）安装至快接接头本体（2）上时，第一固定辊（14）嵌入第一固定机构内，而第二固定辊（15）嵌入第二固定机构内。

6.根据权利要求5所述的挖掘机的快换接头装置的挖斗，其特征在于：挖斗本体（1）靠近快接接头本体（2）的一侧还设有滑道（11）、第一电机（12）、固定块（13），所述固定块（13）靠近第二固定辊（15）设置，且固定块（13）的数量设有多个，磁铁（221）抵设于两相邻的固定块（13）之间，而每个固定块（13）的侧面贯穿有第一螺纹孔（131），每个磁铁（221）的侧面也贯穿有连接块（2212），所有的第一螺纹孔（131）与连接块（2212）均为同轴设置；

所述第一电机（12）的输出轴上安装有第一丝杆（121），所述第一丝杆（121）分别与第一螺纹孔（131）、连接块（2212）形成丝杆传动连接，且第一电机（12）通过滑块（122）滑设在滑道（11）上，当第一丝杆（121）转动时，第一电机（12）朝固定块（13）移动，并且第一丝杆（121）依次贯穿过各个第一螺纹孔（131）和连接块（2212）。