KR20210135058A - 굴착기용 회전링크 - Google Patents

굴착기용 회전링크 Download PDF

Info

Publication number
KR20210135058A
KR20210135058A KR1020200053246A KR20200053246A KR20210135058A KR 20210135058 A KR20210135058 A KR 20210135058A KR 1020200053246 A KR1020200053246 A KR 1020200053246A KR 20200053246 A KR20200053246 A KR 20200053246A KR 20210135058 A KR20210135058 A KR 20210135058A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
link plate
rotary
rotary link
coupler
Prior art date
Application number
KR1020200053246A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102403912B1 (ko
Inventor
안성준
Original Assignee
안성준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안성준 filed Critical 안성준
Priority to KR1020200053246A priority Critical patent/KR102403912B1/ko
Publication of KR20210135058A publication Critical patent/KR20210135058A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102403912B1 publication Critical patent/KR102403912B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3686—Devices to connect tools to arms, booms or the like using adapters, i.e. additional element to mount between the coupler and the tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

본 발명은 굴착기 암의 끝단에 위치하여 어태치먼트를 결합하고 해제하는 퀵커플러에서 어태치먼트를 회전시키는 회전커플러의 회전링크에 관한 것으로, 종래의 회전링크는 웜과 웜휠기어를 사용하거나 모듈이 다른 2개의 베벨기어의 치합 또는 모듈이 다른 2개의 스퍼어기어의 치합으로 감속비를 이용해 360°회전하는 구조로 되어있으며, 굴착 작업시 하부커플러에 결합된 어태치먼트를 급회전과 급정지, 역회전을 하게되는데, 이때 어태치먼트의 중량과 작업하중으로 인한 회전관성으로 내부부품의 내구성이 저하되고, 어태치먼트의 위치를 제어하기 위한 별도의 브레이크 장치가 필요하게 된다.
굴착 작업시 대부분의 작업을 굴착기 작업자가 볼 때, 어태치먼트를 정위치에서 반시계방향으로 90°, 시계방향으로 90°사이에서, 전체적으로 180°범위에서 작업이 행해지는데, 본 발명은 2개의 유압실린더의 전후진을 이용해 회전링크를 0°∼180°사이를 회전하는 링크 구조로 되어 회전링크의 제작비용이 저렴하고 유압실린더의 전후진을 이용하기 때문에 별도의 브레이크 장치없이 어태치먼트의 위치제어가 용이하며, 회전링크 구조가 단순하여 내부 부품의 내구성이 우수한 것이 본 발명의 특징이다.

Description

굴착기용 회전링크{rotator for excavator}
본 발명은 굴착기 암의 끝단에 위치하여 어태치먼트를 결합하고 또한 분리를 쉽게하기 위한 퀵커플러에서 굴착기의 작업성 향상을 위해 퀵커플러의 중간을 회전 할 수 있게 한 굴착기 회전링크에 관한 것이다.
일반적으로 건설 현장에서 굴착기를 사용해서 작업을 하게되는데, 작업의 내용에 따라 땅을 파거나 흙을 퍼서 옮기는 버켓, 암반등 딱딱한 것을 파쇠하는 브레이커, 물건을 잡아서 옮기는 집게 등의 어태치먼트를 교환하면서 작업을 하게되며, 어태치먼트를 교환하기 쉽게하기 위해 굴삭기 암의 끝단에 퀵커플러를 장착하여 퀵커플러에 형성된 고정후크와 가동후크를 이용해 어태치먼트를 결합하고 해제하게 된다.
퀵커플러는 굴착기의 암에 연결되는 부분과 어태치먼트를 결합하고 해제하는 부분으로 구성되는데, 작업의 효율을 향상시키기 위해 퀵커플러의 중간부분을 회전이 가능하게 회전링크 구조로 하여, 결합된 어태치먼트를 360° 회전시켜 가며 작업을 하게되고, 회전링크는 내부에 웜과 웜휠기어를 이용하거나 또는 2개의 모듈이 다른 베벨기어가 서로 치합 연결되는 베벨기어의 감속비를 이용한 회전, 2개의 모듈이 다른 스퍼어기어가 서로 치합 연결되는 스퍼어기어의 감속비 등을 이용해서 360°회전동작을 하게 되는데, 작업 내용에 따라 어태치먼트의 위치각도를 수시로 변경해야 하는데, 작업도구인 어태치먼트의 무거운 중량에 따른 회전관성과 작업하중으로 기어에 충격을 주어 회전링크 내부부품의 내구성을 저하시키고, 회전관성으로 인하여 어태치먼트를 정교한 위치에 제어가 어려운 문제가 있으며, 이와같은 어태치먼트의 급회전, 급정지, 역회전동작 등으로 발생하는 회전관성에 의한 문제를 해결하기 위해 브레이크 장치가 필요하게 되며, 그 예로 기어휠 내측에 특허등록번호 10-1905493과 같이 회전하는 어태치먼트를 정지하기 위해 기어휠 내측에 브레이크장치를 설치하여 어태치먼트의 위치를 제어하게 된다.
또한, 어태치먼트가 360°회전하여 다양한 작업을 할 수 있는 장점은 있으나 자주 사용하지 않는 위치까지 불필요한 회전으로 회전링크의 내부 부품을 저하시키는 요인이 되며, 또한 360°회전으로 인하여 퀵커플러와 어태치먼트에 유압을 공급하기위해 연결되는 유압호스가 꼬이지 않게 유압회전블록의 설치가 반드시 필요하게 된다.
특허등록번호 10-1905493 특허등록번호 10-1928795 특허등록번호 10-1783958
본 발명은 위의 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 웜과 웜휠기어, 또는 모듈이 다른 2개의 베벨기어의 치합, 모듈이 다른 2개의 스퍼어기어의 치합으로 그감속비를 이용해 회전시키며, 굴착기 작업시 회전링크에 결합된 무거운 중량의 어태치먼트를 결합시켜 작업을 하는데, 작업시 어태치먼트의 위치를 정확하고 빠르게 제어하기 위해 어태치먼트를 급정지와 급격한 정회전과 역회전을 하게되며, 이때 어태치먼트의 무게중량과 작업하중 때문에 발생하는 회전관성에 의한 충격으로 회전링크 내부에 기어, 베어링, 회전모터 등 부품의 내구성능이 저하되는데, 어태치먼트를 회전 시키는 회전링크 내부부품의 내구성을 향상시키고, 정회전과 역회전, 급정지할 때 제어가 쉬운 새로운 형태의 회전링크 구조로 하여 작업현장에서 회전링크 작업효율을 최대화 하는데 그 목적이 있다.
또한 회전링크를 통과해 하부커플러와 어태치먼트에 유압을 공급하게 되는데, 이때 회전링크 아래의 하부커플러가 360°회전으로 인해 유압호스가 꼬이는 것을 방지하기 위해 유압회전블록이 설치되고, 좁은 공간에서도 유압회전블록에 유압호스를 연결하기 쉽게하여 생산성과 서비스성을 향상시키는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 굴착기 암의 끝단과 연결하기 위한 연결핀1(11)과 연결핀2(12) 구조를 갖는 상부커플러(10)와 어태치먼트를 결합하고 해제하는 가동후크(50)와 고정후크(60) 구조를 갖는 하부커플러(30), 그 사이에 하부커플러(30)를 회전시키기 위한 회전링크(20)로 구성된 회전커플러(100)에 있어서, 회전링크(20)는 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26) 사이에 중간고정링크판1(25a)과 중간고정링크판2(25b)로 구성되고, 그 내측 중심에 회전링크판(21)이 위치하고, 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26)의 내주면(24a)을 기준으로 회전링크판(21)의 외주면(21a)이 회전이 가능한 구조로 되고, 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26)의 내주면(24a)에는 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)이 도피할 수 있는 도피홈1(24b)이 "∪" 형태로 형성되어 있고, 실린더2(22b) 로드의 끝단2(22f)이 도피할 수 있는 도피홈2(24c)이 "∪" 형태로 형성되어 있고, 회전링크판(21)의 외주면(21a)에는 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)이 안착할 수 있는 안착홈1(21b)이 "∪" 형태로 형성되고, 또한 회전링크판(21)의 외주면(21a)에는 실린더2(22b) 로드의 끝단(22f)이 안착할 수 있는 안착홈(21c)이 "∪" 형태로 형성되고, 실린더1(22a)과 실린더2(22b)는 상판(27)과 하판(28) 사이에 회전이 가능하게 조립되고, 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)은 도피홈1(24b)과 안착홈1(21b) 사이를 이동이 가능한 구조로 되고, 실린더2(22b) 로드의 끝단2(22f)은 도피홈2(24c)와 안착홈2(21c) 사이를 이동이 가능한 구조로 되어 실린더1(22a)과 실린더2(22b)의 전후진 동작으로 회전링크판(21)을 0°∼180°사이로 회전시키는 것이 본 발명의 특징이다.
그리고 회전링크판(21)의 회전중심부분(21h)에 하부커플러(30)로 공급되는 유압호스가 꼬이는 것을 방지하기 위한 유압회전블록(23)이 설치되며, 유압회전블록(23)은 내측에 회전블록(23a)과 외측에 고정블록(23b)으로 연결되고, 회전블록(23a)의 외측면에는 유압유가 통과하는 유압유홈(23f)과 유압유의 누유를 막기위해 실링홈(23g)이 원둘레 방향으로 형성되고, 회전블록(23a)의 아래부분은 고정블록(23b)의 아래면보다 하부커플러(30) 방향으로 돌출되고, 유압유의 유압출구(23e)는 유압통로2(23d)와 직각으로 형성되어 배관작업이 용이하게 한 것이 본 발명의 특징이다.
작업 현장에서 종래의 회전커플러를 장착한 굴착기에서 작업내용에 따라 어태치먼트를 교체하여 사용하는데, 작업의 대부분은 굴착기 운전자의 시계를 기준으로 좌측시계방향으로 90°와 우측 반시계방향으로 90°전체적으로 180°범위 내에서 작업을 하게되는데, 종래의 회전커플러는 360°회전을 하기위해 웜과 웜휠 기어구조 또는 2개의 베벨기어의 치합, 2개의 스퍼어기어의 치합으로 구성되어 있어 제작비용이 높고, 부품의 내구성의 저하와 유압호스의 배관의 어려움이 있는데, 본 발명에 따른 실린더의 전후진 동작을 이용한 링크 방식으로, 대부분의 작업을 행하는 작업범위인 180°범위에서 회전이 되며, 제작비용이 저렴하고, 내구성이 우수하고, 급회전과 급정지 및 급격한 역회전시 브레이크 장치가 필요없고, 굴착기 작업시 회전과 급정지등 어태치먼트를 빠르고 쉽게 제어할 수 있다.
또한, 어태치먼트에 유압을 공급하기 위해 유압회전블록을 설치해야 하는데 유압회전블록에서 어태치먼트 방향으로 나오는 유압의 출구 라인을 본 발명에 따른 수평 구조로 되어서 유압호스 배관 작업이 용이해서 제작성이 용이하고 서비스성이 우수하다.
도 1은 본 발명에 따른 회전커플러를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전링크의 일단을 제거한 평면 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전링크의 단면 구조를 나타낸 도면이다.
도 4, 도 5, 도 6은 본 발명에 따른 작동구조를 나타내는 회전링크의 평면도로 시계방향으로 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 7, 도 8, 도 9는 본 발명에 따른 작동구조를 나타내는 회전링크의 평면도로 반시계방향으로 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 회전커플러를 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 시계방향으로 회전한 상태를 보여주는 평면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 반시계방향으로 회전한 상태를 보여주는 평면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 회전커플러의 내구 구조를 보여주는 단면도이다.
도 14는 유압회전블록의 구조를 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시에 따른 회전링크 기능을 갖는 회전커플러(100)를 나타낸 도면으로 굴착기 암의 끝단에 연결핀1(11), 연결핀2(12) 구조를 갖는 상부커플러(10)와 굴착작업 내용에 따라 작업하는 어태치먼트를 교환할 때 어태치먼트를 교환할 때 어태치먼트를 체결하는 가동후크(50)와 고정후크(60) 구조를 갖는 하부커플러(30), 상부커플러(10)와 하부커플러(30) 사이에 어태치먼트를 회전시키는 회전링크(20)를 나타낸 도면으로 회전링크부(20)는 내부 구조를 설명하기 위해 몸체의 일단을 제거한 상태의 도면이다.
도 2는 본 발명의 회전링크(20)의 평면도를 나타낸 것으로 내부 구조를 설명하기 위해 상판(27)을 제거하고, 또한 일부 부품을 투명으로 나타내어 도시한 상태의 도면으로, 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26) 사이에 중간고정링크판1(25a)과 중간고정링크판2(25b)으로 구성되어 있고, 그 내측 중심에 회전링크판(21)이 위치하고 회전링크판(21)은 실린더1(22a)과 실린더2(22b)로 연결되어 실린더의 전후진 직선운동을 이용해서 회전링크판(21)을 회전시키는 구조로, 상세히는 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26)의 내주면(24a)에는 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)이 안착할 수 있는 도피홈1(24b)이 "∪" 형태로 형성되어 있으며, 실린더2(22b) 로드의 끝단2(22f)이 안착할 수 있는 도피홈2(24c)이 "∪" 형태로 형성되어 있으며, 회전링크판(21)의 외주면(21a)에는 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)이 안착하여 직선운동을 회전운동으로 연결하는 안착홈1(21b)이 "∪" 형태로 형성되고, 실린더2(22b) 로드의 끝단2(22f)이 안착하여 직선운동을 회전운동으로 연결하는 안착홈2(21c)이 "∪" 형태로 형성되고, 실린더 로드의 전후진 조건에 따라 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)은 도피홈1(24b)과 안착홈1(21b) 사이에 양방향으로 이동이 가능하고, 실린더2(22b) 로드의 끝단2(22f)은 도피홈2(24c)과 안착홈2(21c) 사이에 양방향으로 이동이 가능하게 한 것이 특징이다.
도 2는 하부커플러부(30)는 회전하지 않은 정위치 상태로 일반적인 굴삭기 작업시 주로하는 위치로서, 실린더1(22a)의 로드의 끝단1(22e)이 회전링크판(21)의 안착홈1(21b)에 안착이 되고, 실린더2(22b)의 로드부의 끝단2(22f)이 회전링크판(21)의 안착홈2(21c)에 안착이 되어 회정링크판(21)을 정위치에 견고하게 고정하기 때문에 굴삭작업시 가장 많은 작업을 하는 정위치에서 작업의 안정성과 부품의 내구성이 향상되는 것이 본 발명의 특징이다.
도 4와 도 5, 도 6는 본 발명의 회전커플러(100)가 정위치에서 실린더(22a) 로드가 전진할 때 회전링크판(21)이 시계 방향으로 90°까지 회전하고, 그리고 실린더1(22a) 로드가 원래 위치로 후진할 때 회전링크판(21)이 시계방향으로 회전해 정위치로 돌아오는 동작을 설명하는 도면으로, 도 4는 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)이 회전링크판(21)의 외주면(21a)에 형성된 안착홈1(21b)에 안착이 되고, 이때 실린더2(22b) 로드의 끝단2(22f)은 회전링크판(21)에 형성된 안착홈2(21c)에서 빠져나와 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26)의 내주면(24a) 형성된 도피홈2(24c)으로 도피하여 회전링크판(21)의 회전으로 부터 자유로운 상태를 나타내며, 도 5는 안착홈1(21b)에 안착된 실린더(22a) 로드의 끈단1(22e)이 전진하여 회전링크판(21)을 시계 방향으로 회전시키는 상태를 보여주며, 도 6은 실린더(22a) 로드의 끝단1(22e)이 끝까지 전진하여 회전링크판(21)을 90°위치까지 회전한 상태를 보여주며, 실린더1(22a) 로드가 후진하게 되면 회전링크판(21)이 반대로 회전하여 정위치로 돌아오게 되며, 이때 실린더의 행정의 길이에 따라 회전각도는 0°∼90°까지 회전이 가능하게 된다.
도 11은 실린더1(22a) 로드의 전후진으로 회전링크판(21)의 하부면에 조립 장착한 하부커플러(30)가 정위치에서 시계 방향으로 90°까지 회전했다 다시 정위치로 돌아오는 상태를 보여주는 도면이다.
도 7과 도 8, 도 9는 상기 도 4, 도 5, 도 6에서 설명한 것과 반대인 정위치에서 반시계 방향으로 90°회전했다가 다시 정위치로 돌아오는 것을 보여주는 도면으로, 도 7은 실린더2(22b) 로드의 끝단2(22f)이 회전링크판(21)의 외주면(21a)에 형성된 안착홈2(21c)에 안착되고, 이때 실린더1(22a) 로드부 끝단1(22e)은 회전링크판(21)의 외주면(21a)에 형성된 안착홈1(21b) 에서 빠져나와 상측고정린크판(24)과 하측고정링크판(26)의 내주면(24a)에 형성된 도피홈1(24b)으로 도피하여 회전링크판(21)의 회전으로 부터 자유로운 상태로 되며, 도 8은 실린더2(22b)의 전진으로 로드의 끝단2(22f)이 전진하며 회전링크판(21)을 반시계 방향으로 회전시키는 상태를 보여주며, 도 9는 실린더(22b)의 전진으로 로드의 끝단2(22f)이 끝까지 전진하여 회전링크판(21)이 반시계방향으로 90°까지 전진한 상태를 나타내고, 반대로 실린더2(22b) 로드가 후진하면 시계방향으로 회전해서 정위치로 돌아오는 상태를 나타낸다.
도 12는 실린더(22f) 로드의 전후진으로 회전링크판(21)의 하부에 조립 장착한 하부커플러(30)가 정위치에서 반시계방향으로 90°까지 회전했다가 다시 정위치로 돌아오는 상태를 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 회전링크(20)에 상부커플러(10)와 하부커플러(30)가 회전링크에 조립 결합된 상태를 나타낸 단면도로, 하부커플러(는) 내부부품을 자세히 보여주기 위해 가동후크(50)를 작동하는 실린더는 삭제한 상태를 나타내며, 하부커플러(30)는 어태치먼트를 결합하고 해제하는 가동후크(50)와 고정후크(60)로 구성되고, 가동후크(50)를 작동시키는 실린더, 굴착 작업시 버킷등 어태치먼트가 낙하되는 것을 방지하는 안전장치(80)를 구비한 퀵커플러로 되고, 도 13과 같이 하부커플러(30) 내부에는 실린더가 고정핀(81)에 조립되고 로드의 끝단이 제1가동후크(50)의 연결핀(55)와 조립되고, 실린더의 전후진을 이용해서 링크1(52),링크2(53), 링크3(54)로 연결되어 집게(40)를 동작시키는 구조를 갖는 퀵커플러를 장착하여 작업의 효율을 더욱 편리하게 할 수 있다.
도 14는 회전링크판(21)의 회전중심부분(22h)에 하부커플러(30)로 공급되는 유압호스가 꼬이는 것을 방지하기 위한 유압회전블록(23)이 설치되고, 유압회전블록(23)은 내측에 회전블록(23a)과 외측에 고정블록(23b)으로 연결되어 있고, 회전블록(23a)의 외측면에는 유압유가 통과하는 유압유홈(23f)과 유압유의 누유를 막기위해 실링홈(23g)이 원둘레 방향으로 형성되고, 회전블록(23a)의 아래부분은 고정블록(23b)의 아래면 보다 하부커플러(30)방향으로 돌출되고, 유압유의 출구(23e)는 유압통로2(23d)와 직각으로 형성된 것이 본 발명의 특징으로 제작시 배관작업이 용이하고, 또한 서비스성이 우수한 것이 본 발명의 특징이다.
10 : 상부커플러 11 : 연결핀1
12 : 연결핀2 20 : 회전링크
21 : 회전링크판 24 : 상측고정링크판
25a : 중간고정링크판1 25b : 중간고정링크판2
26 : 하측고정링크판 22a : 실린더1
22b : 실린더2 24a : 내주면
22e : 끝단1 22f : 끝단2
21a : 외주면 24b : 도피홈1
24c : 도피홈2 21b : 안착홈1
21c : 안착홈2 50 : 가동후크
60 : 고정후크 40 : 집게
27 : 상판 28 : 하판
23 : 유압회전블록 23a : 회전블록
23b : 고정블록 23c : 유압통로1
23d : 유압통로2 23e : 유압출구
23f : 유압유홈 23g : 실링홈
100 : 회전커플러 30 : 하부커플러
21h : 회전중심부

Claims (3)

  1. 굴착기 암과 연결하기 위한 연결핀(11)과 연결핀(12) 구조를 갖는 상부커플러(10)와 어태치먼트를 결합하기 위한 가동후크(50)와 고정후크(60) 구조를 갖는 하부커플러(30), 그 사이에 하부커플러(30)를 회전시키기 위한 회전링크(20)로 구성된 회전커플러(100)에 있어서, 회전링크(20)는 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26) 사이에 중간고정링크판1(25a)과 중간고정링크판2(25b)로 구성되고, 그 내측 중심에 회전링크판(21)이 위치하고, 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26)의 내주면(24a)을 기준으로 회전링크판(21)의 외주면(21a)이 회전 가능한 구조로 되고, 상측고정링크판(24)과 하측고정링크판(26)의 내주면(24a)에는 실린더1(22a), 실린더2(22b) 로드의 끝단1(22e), 끝단2(22f)이 도피할 수 있는 도피홈1(24b), 도피홈2(24c)이 "∪" 형태로 형성되어 있고, 회전링크판(21)의 외주면(21a)에는 실린더1(22a), 실린더2(22b) 로드의 끝단1(22e), 끝단2(22f)이 안착할 수 있는 안착홈1(21b), 안착홈2(21c)이 "∪" 형태로 형성되고, 실린더1(22a), 실린더2(22b)는 상판(27)과 하판(28)사이에 회전이 가능하게 조립되며, 실린더1(22a) 로드의 끝단1(22e)은 도피홈1(24b)과 안착홈1(21b) 사이를 이동 가능한 구조로 되고, 실린더(22b) 로드의 끝단2(22f)은 도피홈2(24c)과 안착홈2(21c) 사이를 이동 가능한 이동 가능한 구조로 되어 실린더1(22a)과 실린더2(22b)의 전후진 동작으로 회전링크판(21)을 0°∼180°사이로 회전시키는 것이 본 발명의 특징이다.
  2. 청구항 1에 있어서, 회전링크판(21)의 회전중심부(21h)에 하부커플러부(30)로 공급되는 유압호스가 꼬이는 것을 방지하기 위한 유압회전블록(23)이 설치되며, 유압회전블록(23)은 내측에 회전블록(23a)과 외측에 고정블록(23b)으로 연결되고, 회전블록(23)의 외측면에는 유압유가 통과하는 유압유홈(23f)과 유압유의 누유를 막기위해 실링홈(23g)이 원둘레 방향으로 형성되고 회전블록(23a)의 아래부분은 고정블록(23b)의 아래면보다 하부커플러(30) 방향으로 돌출되고, 유압유의 출구(23e)는 유압통로2(23d)와 직각으로 형성되어 배관작업이 용이하게 한 것이 본 발명의 특징이다.
  3. 청구항 1에 있어서, 회전링크(20)의 회전링크판(21) 하부면에 가동후크(50)와 고정후크(60)구조를 갖고, 가동후크는 실린더와 연결되는 제1가동후크(50)와 안전장치의 일부가 형성된 제2가동후크(51)로 구성된 하부커플러(30)에서 제1가동후크(50)의 연결핀(55)에 링크1(52), 링크2(53), 링크3(54)으로 연결되어 실린더의 작동에 따라 집게(40)가 작동하는 집게구조를 갖는 하부커플러(30a)가 조립된 것이 본 발명의 특징이다.
KR1020200053246A 2020-05-04 2020-05-04 굴착기용 회전링크 KR102403912B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200053246A KR102403912B1 (ko) 2020-05-04 2020-05-04 굴착기용 회전링크

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200053246A KR102403912B1 (ko) 2020-05-04 2020-05-04 굴착기용 회전링크

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210135058A true KR20210135058A (ko) 2021-11-12
KR102403912B1 KR102403912B1 (ko) 2022-05-30

Family

ID=78497536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200053246A KR102403912B1 (ko) 2020-05-04 2020-05-04 굴착기용 회전링크

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102403912B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024048832A1 (ko) * 2022-09-01 2024-03-07 박인화 멀티 기능의 회전형 데몰리션 브레이커
CN117966832A (zh) * 2024-03-29 2024-05-03 泉州重达机械有限公司 一种挖掘机的快换接头装置及挖斗

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008076067A1 (en) * 2006-12-16 2008-06-26 Indexator Ab Method for manufacturing at least part of a device for an earthmoving or materials-handling machine using austempered ductile iron
US20130101341A1 (en) * 2011-06-22 2013-04-25 Jason Wayne McDonald Excavating Apparatus with Swivel Mount Employing Swivel Adapter with Gear Bearings Having Gears with Divergent Thickness
US20140317967A1 (en) * 2013-04-24 2014-10-30 Caterpillar Inc. Excavator with Expanded Work Implement Compatibility
US20150240456A1 (en) * 2012-10-08 2015-08-27 Rototilt Group Ab Apparatus for connecting an appliance/tool and a method therefor
KR101783958B1 (ko) 2016-10-21 2017-10-10 주식회사 제이케이 회전형 퀵커플러
KR101905493B1 (ko) 2018-06-29 2018-10-08 노준호 회전형 퀵 커플러
KR101928795B1 (ko) 2018-10-26 2018-12-13 유한회사 대한중공업 굴삭기용 회전링크

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008076067A1 (en) * 2006-12-16 2008-06-26 Indexator Ab Method for manufacturing at least part of a device for an earthmoving or materials-handling machine using austempered ductile iron
US20130101341A1 (en) * 2011-06-22 2013-04-25 Jason Wayne McDonald Excavating Apparatus with Swivel Mount Employing Swivel Adapter with Gear Bearings Having Gears with Divergent Thickness
US20150240456A1 (en) * 2012-10-08 2015-08-27 Rototilt Group Ab Apparatus for connecting an appliance/tool and a method therefor
US20140317967A1 (en) * 2013-04-24 2014-10-30 Caterpillar Inc. Excavator with Expanded Work Implement Compatibility
KR101783958B1 (ko) 2016-10-21 2017-10-10 주식회사 제이케이 회전형 퀵커플러
KR101905493B1 (ko) 2018-06-29 2018-10-08 노준호 회전형 퀵 커플러
KR101928795B1 (ko) 2018-10-26 2018-12-13 유한회사 대한중공업 굴삭기용 회전링크

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024048832A1 (ko) * 2022-09-01 2024-03-07 박인화 멀티 기능의 회전형 데몰리션 브레이커
CN117966832A (zh) * 2024-03-29 2024-05-03 泉州重达机械有限公司 一种挖掘机的快换接头装置及挖斗

Also Published As

Publication number Publication date
KR102403912B1 (ko) 2022-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102403912B1 (ko) 굴착기용 회전링크
KR101988296B1 (ko) 중장비용 회전 장치
US2847134A (en) Ditch digging attachment for tractors
US10774498B2 (en) Robust multi-tool assembly for hydraulic excavators
US20150053450A1 (en) Stator for a hydraulic work tool assembly
KR20080111053A (ko) 굴착 작업기의 붐
US2928381A (en) Circle drive mechanism
WO2006021585A2 (en) Boom assembly
JP6523229B2 (ja) 建設機械のフロント装置
US3247986A (en) Tool connection units for earth working machinery
KR102300610B1 (ko) 회전 변환 멀티 링크
JP3030396B2 (ja) 掘削機におけるバケット等の作業具の作動装置
KR20130070744A (ko) 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기
KR20120072741A (ko) 피로 균열 발생을 억제하는 암 센터 보스
JP2004108055A (ja) 建設機械の作業装置
CN112502234A (zh) 一种液压侧倾旋转装置
JP2011184920A (ja) 建設機械用作業腕
JP6934459B2 (ja) 建設機械
KR101752597B1 (ko) 버킷 연결체
KR20110006779A (ko) 버켓이 좌.우로 회전하는 굴삭기
KR102353173B1 (ko) 굴착기용 틸트커플러
EP0078827A1 (en) Arrangement for equipment mounted on excavating machines and similar machines
CN214033869U (zh) 一种液压侧倾旋转装置
RU112220U1 (ru) Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора
JP3936593B2 (ja) 油圧装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant