CN213773531U - 一种挖掘机用快换接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机用快换接头，包括两块支撑板，支撑板的一端设有第一钳口，支撑板的另一端设有限位槽，两块连接板之间通过第一铰接轴转动设有锁止件以及驱动锁止件转动的驱动机构；驱动结构上设有锁止触发件，锁止触发件的一端活动设在限位槽内，当辅具的第二卡接轴卡入限位槽按压锁止触发件时，驱动机构驱动锁止件转动，直至锁止件一端的锁止钩卡合限位在第二卡接轴上；驱动机构上还设有解锁摇杆，拆卸辅具时扳动解锁摇杆使得驱动机构反向运转，实现锁止件反向旋转解锁。本实用新型公开的一种挖掘机用快换接头，能够通过相应的机械联动机构实现辅具上对应的卡接轴进行锁止与解锁，拆装轻松、快捷。

Description

一种挖掘机用快换接头

技术领域

本实用新型涉及挖掘机设备技术领域，具体地说是一种挖掘机用快换接头。

背景技术

随着液压挖掘机在工程施工中的普及使用，其功能也不再局限于挖掘作业，逐渐延伸出很多作业功能，例如：可将辅具更换为旋挖钻机进行打孔作业，或者更换为抓木叉进行抓木作业，或者更换为破碎锤进行混凝土的破碎作业等。

因为挖掘机功能的延伸，这就需要不断的更换其相应功能的辅具。现在液压挖掘机工作装置（例如辅具），由两件销轴同挖掘机的斗杆，联杆相联接，如果更换其他辅具需要将销轴拆卸后重新装配其他辅具，拆卸过程费工费力。况且挖掘机使用一段时间后销轴磨损造成难以拆卸，这样极大的浪费了人力和延长了施工时间。而传统的液压快换装置在整机上安装困难，成本高，故障率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种能够通过相应的机械联动机构实现辅具上对应的卡接轴进行锁止连接的挖掘机用快换接头，拆装轻松、快捷。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种挖掘机用快换接头，包括两块平行且间隔设置的连接板，两块所述连接板的下端设有用于与挖掘机的机臂铰接的连接轴，两块所述连接板的上端分别设有支撑板，所述支撑板的左端设有第一钳口，用于与辅具上的第一卡接轴限位配合，所述支撑板的右端设有限位槽，两块所述连接板之间通过第一铰接轴转动设有锁止件以及驱动锁止件转动的驱动机构；所述驱动结构上设有锁止触发件，所述锁止触发件的一端活动设在限位槽内，另一端与驱动机构联动；当辅具的第二卡接轴卡入限位槽按压锁止触发件时，所述驱动机构驱动锁止件转动，直至锁止件一端的锁止钩卡合限位在第二卡接轴上；所述驱动机构上还设有解锁摇杆，拆卸辅具时扳动所述解锁摇杆使得所述驱动机构反向运转，实现锁止件反向旋转解锁。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的快换接头结构中，对于锁止钩的锁止驱动采用的是一个活动触发件和相应的驱动机构，在安装时，首先将辅具上的一根卡接轴配装卡接在第一钳口中，然后稍稍转动辅具，使得辅具上的另一根卡接轴朝着限位槽位置压入，在卡接轴下压过程中会同时按压触发件往下运动，从而能够使得驱动结构动作，驱使锁止件转动，直至锁止件一端的锁止钩转动卡合限位在卡接轴的外部，实现辅具另一卡接轴的稳定限位，完成辅具的连接固定；当需要拆卸辅具时，利用专用的扳手扳动解锁摇杆，即可实现驱动机构的方向运转，从而带动锁止件反向转动，以使得锁止钩与卡接轴脱离，这时卡接轴即可从限位槽中脱出。整个快换结构中，对于锁止钩的锁止与解锁控制都是通过结构转动结构来实现，驱动稳定。

进一步的，所述的驱动机构还包括连接臂、拉杆和连杆，所述锁止件远离锁止钩的一端与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与拉杆的一端铰接，所述解锁摇杆设在连接臂上；所述拉杆的另一端与连杆的一端通过第二铰接轴铰接，所述锁止件的中部还通过第四铰接轴铰接有联动杆，所述联动杆的另一端与第二铰接轴铰接；所述连杆的另一端通过第三铰接轴与两块连接板铰接；两块连接板之间还设有复位组件，用以使得锁止钩始终具有锁紧运动的趋势；所述连接板侧壁上滑动穿设有限位销，锁止后，所述限位销顶靠在连杆的下端面，防止其转动。

再进一步的，所述的复位组件包括驱动轴和安装板，所述安装板固定在两块连接板之间，所述安装板上设有通孔；所述驱动轴的一端与第二铰接轴铰接，另一端滑动配合在通孔内，且所述驱动轴外部套装有弹性复位件，所述驱动轴远离安装板的一端设有限位台阶所述弹性复位件的两端分别顶靠在限位台阶与安装板之间。

作为改进的，所述的驱动机构还包括近靠任意一块安装板内侧壁设置的锁止触发件，所述锁止触发件的一端活动设在限位槽内，另一端铰接在对应连接板的内侧壁上；所述锁止触发件上还设有与第四铰接轴的外端转动配合的配装槽。

再改进的，锁止触发件上近配装槽的位置设有连接孔，所述的连接孔上连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定在对应连接板上近第一钳口的一端。

附图说明

图1是本实用新型的一种挖掘机用快换接头的结构图。

图2是本实用新型的一种挖掘机用快换接头的另一角度结构图。

图3是本实用新型的一种挖掘机用快换接头的另一角度结构图。

图4是本实用新型的一种挖掘机用快换接头的剖视图。

图5是本实用新型的一种挖掘机用快换接头的驱动机构的结构图。

图6是本实用新型中的锁止触发件结构图。

图7是本实用新型的一种挖掘机用快换接头的另一状态结构图。

其中，1-连接板，2-连接轴，3-支撑板，3.1-第一钳口，3.2-限位槽，4-第一铰接轴，5-锁止件，5.1-锁止钩，6-连接臂，7-解锁摇杆，8-拉杆，9-连杆，10-第二铰接轴，11-联动杆，12-第三铰接轴，13-驱动轴，13.1-限位台阶，14-安装板，15-弹性复位件，16-锁止触发件，16.1-配装槽，16.2-连接孔，17-第四铰接轴，18-拉簧，19-连接块，20-加强板，21-限位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“左端”、“右端”、“后部”、“内端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外的，本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”只是为了方便描述，便于区分，并没有特指的含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供的一种挖掘机用快换接头，它包括两块平行且间隔设置的连接板1，两块连接板1的下端设有用于与挖掘机的机臂铰接的连接轴2，两块连接板1的上端分别设有支撑板3，两块支撑板3之间通过多个连接块19固定连接在一起。

在两块支撑板3的左端设有第一钳口3.1，用于与辅具上的第一卡接轴限位配合，并且该第一钳口3.1为弧形凹槽，弧形凹槽开口端朝着侧边设置，各支撑板3的右端设有限位槽3.2，该限位槽3.2为上端开口的U型槽，在两块连接板1之间通过第一铰接轴4转动设有锁止件5以及驱动锁止件5转动的驱动机构；驱动机构包括锁止触发件16，锁止触发件16的一端活动设在限位槽3.2内，锁止触发件16的另一端与驱动机构联动配合；当辅具的第二卡接轴卡入限位槽3.2按压锁止触发件16时，驱动机构驱动锁止件5转动，直至锁止件5一端的锁止钩5.1卡合限位在第二卡接轴上，从而实现快换接头背离连接轴2的一端与辅具上的两个卡接轴连接固定。

另外值得注意的是，上述描述中所涉及的“下端”、“上端”、“左端”、“右端”都是针对附图1中所示的方向定义的，并不是唯一的限定作用，只是为了描述方便、便于理解。在其他实施例中，当整个装置方向变换后，相应的“下端”、“上端”、“左端”、“右端”所指的方向都会发生相适应的变化。

进一步的，驱动机构上还设有解锁摇杆7，拆卸辅具时扳动所述解锁摇杆7使得所述驱动机构反向运转，实现锁止件5反向旋转解锁。当需要更换辅具时，只需要采用专用的扳手扳动解锁摇杆7，即可触动驱动机构反向运行，从而促使锁止件5反向转动，实现锁止钩5.1与卡接轴脱离。此结构中为了增加第一钳口3.1与对应卡接轴的连接强度，在两块支撑板3之间连接有加强板20，并且加强板20上设置与第一钳口3.1的弧形槽对应的弧形结构，以保证与卡接轴外侧壁的配合。

具体的，如图4、5所示，该驱动机构包括连接臂6、拉杆8和连杆9，锁止件5远离锁止钩5.1的一端与连接臂6的一端铰接，连接臂6的另一端与拉杆8的一端铰接，解锁摇杆7设在连接臂6上；拉杆8的另一端与连杆9的一端通过第二铰接轴10铰接，锁止件5的中部还通过第四铰接轴17铰接有联动杆11，联动杆11的另一端与第二铰接轴10铰接；连杆9的另一端通过第三铰接轴12与两块连接板1铰接；两块连接板1之间还设有复位组件，用以使得锁止钩5.1始终具有锁紧运动的趋势。此结构中，在连接板1侧壁上滑动穿设有限位销21，在锁止钩5.1卡合锁止后，在连接板1上插设的限位销21顶靠在连杆9的下端面，防止锁止件5转动，保证辅具与挖机的连接稳定性。当需要拆除辅具时，先将限位销21拔出，然后通过专用工具往上扳动解锁摇杆7，从而带动拉杆8、连杆9往上运动，促使锁止件5转动解锁，如图3所示。

如图4所示，锁止触发件16的上端活动设在限位槽3.2内，下端铰接在对应连接板1的内侧壁上；锁止触发件16上还设有与第四铰接轴17的外端转动配合的配装槽16.1。

此结构中，为了保证锁止件5在解锁状态时，配装槽16.1能够保证与第四铰接轴17的外端稳定配合，不易脱离，在锁止触发件16上近配装槽16.1的位置设有连接孔16.2，连接孔16.2上连接有拉簧18，拉簧18的另一端固定在对应连接板1上近第一钳口3.1的一端。

另外的，复位组件包括驱动轴13和安装板14，安装板14固定在两块连接板1之间，安装板14上设有通孔14.1；驱动轴13的一端与第二铰接轴10铰接，另一端滑动配合在通孔14.1内，且驱动轴13外部套装有弹性复位件15，驱动轴13远离安装板14的一端设有限位台阶13.1，弹性复位件15的两端分别顶靠在限位台阶13.1与安装板14之间。本实施例中，该弹性复位件15优选的为圆柱型弹簧。

本实施例的驱动结构中，巧妙的利用了联杆原理和压缩弹簧回弹锁止原理。

具体的，结合附图4-7来说明，安装时，首先将两块支撑板3上对应的第一钳口3.1卡装在辅具的第一卡接轴上，辅具的第二卡接轴在安装时，依靠自身重力碰撞限位槽3.2中的锁止触发件16，促使锁止触发件16的上端往下转动，在锁止触发件16上端往下转动时通过联动杆11带动拉杆8、连杆9近靠第二铰接轴10的一端往上运动，在往上运动过程中弹性复位件15所受压力逐渐减小，在弹性复位件15的反向弹力作用下，驱动轴13朝着远离安装板14的方向移动，直至锁止件5上的锁止钩完全卡合在辅具的第二卡接轴上。如图7所示的双点划线部分就是锁止件5的锁止状态结构图。

当需要拆卸辅具时，首先拔出连接板1上的限位销21，然后通过专用的工具手工往上扳动解锁摇杆7，通过连接臂6带动拉杆8和连杆9往下运动，从而压缩弹性复位件15，使得锁止钩5.1沿顺时针方向旋转而解除对辅具卡接轴的锁止。

本次设计关键技术点是：通过联杆机构实现了对工作辅具的锁止，而不是传统的通过液压油缸去锁止，这样就不需要在挖掘机上另外安装相关的液压元件和管路；并且在拆卸辅具时通过专用的工具转动解锁摇臂7，即可通过杠杆原理实现锁止钩5.1的解锁，非常轻松快接。

另外的，本机构相对于传统液压快换联接器成本降低50%，并且所有的装卸过程全部有机械机构完成，所以相对于传统的液压快换联接器使用寿命更长，使用故障率低，除了正常磨损外其他故障因素非常少。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种挖掘机用快换接头，包括两块平行且间隔设置的连接板（1），两块所述连接板（1）的下端设有用于与挖掘机的机臂铰接的连接轴（2），两块所述连接板（1）的上端分别设有支撑板（3），其特征在于：所述支撑板（3）的左端设有第一钳口（3.1），用于与辅具上的第一卡接轴限位配合，所述支撑板（3）的右端设有限位槽（3.2），两块所述连接板（1）之间通过第一铰接轴（4）转动设有锁止件（5）以及驱动锁止件（5）转动的驱动机构；所述驱动机构包括锁止触发件（16），所述锁止触发件（16）的一端活动设在限位槽（3.2）内，另一端与驱动机构联动；当辅具的第二卡接轴卡入限位槽（3.2）按压锁止触发件（16）时，所述驱动机构驱动锁止件（5）转动，直至锁止件（5）一端的锁止钩（5.1）卡合限位在第二卡接轴上；所述驱动机构上还设有解锁摇杆（7），拆卸辅具时扳动所述解锁摇杆（7）使得所述驱动机构反向运转，实现锁止件（5）反向旋转解锁。

2.根据权利要求1所述的挖掘机用快换接头，其特征在于：所述的驱动机构还包括连接臂（6）、拉杆（8）和连杆（9），所述锁止件（5）远离锁止钩（5.1）的一端与连接臂（6）的一端铰接，所述连接臂（6）的另一端与拉杆（8）的一端铰接，所述解锁摇杆（7）设在连接臂（6）上；所述拉杆（8）的另一端与连杆（9）的一端通过第二铰接轴（10）铰接，所述锁止件（5）的中部还通过第四铰接轴（17）铰接有联动杆（11），所述联动杆（11）的另一端与第二铰接轴（10）铰接；所述连杆（9）的另一端通过第三铰接轴（12）与两块连接板（1）铰接；两块连接板（1）之间还设有复位组件，用以使得锁止钩（5.1）始终具有锁紧运动的趋势；所述连接板（1）侧壁上滑动穿设有限位销（21），锁止后，所述限位销（21）顶靠在连杆（9）的下端面，防止其转动。

3.根据权利要求2所述的挖掘机用快换接头，其特征在于：所述的复位组件包括驱动轴（13）和安装板（14），所述安装板（14）固定在两块连接板（1）之间，所述安装板（14）上设有通孔（14.1）；所述驱动轴（13）的一端与第二铰接轴（10）铰接，另一端滑动配合在通孔（14.1）内，且所述驱动轴（13）外部套装有弹性复位件（15），所述驱动轴（13）远离安装板（14）的一端设有限位台阶（13.1）所述弹性复位件（15）的两端分别顶靠在限位台阶（13.1）与安装板（14）之间。

4.根据权利要求2或3所述的挖掘机用快换接头，其特征在于：所述锁止触发件（16）远离限位槽（3.2）内的一端铰接在连接板（1）的内侧壁上；所述锁止触发件（16）上还设有与第四铰接轴（17）的外端转动配合的配装槽（16.1）。

5.根据权利要求4所述的挖掘机用快换接头，其特征在于：锁止触发件（16）上近配装槽（16.1）的位置设有连接孔（16.2），所述的连接孔（16.2）上连接有拉簧（18），所述拉簧（18）的另一端固定在对应连接板（1）上近第一钳口（3.1）的一端。

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