CN218080905U - 焊机双节空间臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了焊机双节空间臂，包括主臂、连接板和延长臂，连接板与主臂固定连接，连接板设置在主臂的前壁面，延长臂通过连接部件与连接板拆卸连接，连接部件包括底座、旋转板、卡爪、限位板和插槽，将延长臂与连接板设置成可拆卸式，连接板的壁面设置两组连接部件，可选择性加装一个或者多个延长臂，便捷性和灵活性更强，在安装延长臂时，通过将其中一个卡爪插入插槽内，转动延长臂使得另一个卡爪靠近另一个弹性连接的限位板，通过推动限位板远离卡爪，当卡爪完全进入插槽内后，限位板复位将卡爪遮挡在插槽内实现延长臂与连接板的安装，拆装便捷高效。

Description

焊机双节空间臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及焊机双节空间臂。

背景技术

经检索现有技术公开了一种焊机双节空间臂(CN201721419184.0)，涉及焊机设备领域，包括底座总成，所述底座总成上铰接设有至少一对空间臂，所述空间臂包括主臂体、旋转节总成、支撑座、支撑臂、液压油缸、油管和送丝机托盘，所述主臂体顶部铰接在底座总成上，旋转节总成一端铰接在主臂体底端，另一端铰接在支撑座顶端，所述支撑臂的顶端铰接在所述支撑座的底端，所述液压油缸缸同样安装在支撑座的底端，液压油缸的升降杆铰接在支撑臂上，所述送丝机托盘连接在支撑臂的底端，油管与液压油缸连接，本实用新型通过设置一对空间臂，可以大大提高作业效率和范围；

现有技术通过在原有的大臂上设置两个单独的支撑臂，但是，后安装的支撑臂不可拆式安装，在只需一个单独使用时，拆卸存在一定的不便性，不利于整个装置的拆装，进而限制了整个装置的灵活性。

为此，我们提出焊机双节空间臂。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供焊机双节空间臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，焊机双节空间臂，包括主臂、连接板和延长臂，所述连接板与主臂固定连接，连接板设置在主臂的前壁面，延长臂通过连接部件与连接板拆卸连接，所述连接部件包括底座、旋转板、卡爪、限位板和插槽，所述底座与连接板固定连接，旋转板与底座转动连接，旋转板的壁面开设插槽，旋转板的壁面设置两个可相互靠近的限位板，延长臂的端面固定连接两个卡爪，两个相互靠近的限位板将两个卡爪卡接。

进一步，所述卡爪为L形杆，卡爪与延长臂的后端面固定连接，插槽为矩形槽且插槽与卡爪等宽，限位板为矩形板，其中一个限位板与旋转板固定连接，另一个限位板与旋转板弹性连接。

进一步，两个所述卡爪的弯折部逆向设置，当两个卡爪的完全进入插槽内时，卡爪的弯折部前壁面与旋转板前壁面齐平，两个限位板均位于插槽正前方。

进一步，所述旋转板的壁面转动连接有油缸，延长臂的底面固定连接有安装板，安装板和油缸的输出轴通过插销铰接。

进一步，所述连接部件还包括第一斜面、第二斜面、滑动槽、滑动块和弹力簧，限位板的壁面开设第一斜面，卡爪的壁面开设第二斜面，旋转板的前壁面还开设滑动槽，滑动块与滑动槽滑动连接，弹力簧与滑动块固定连接，限位板通过滑动块与旋转板弹性连接。

进一步，所述第二斜面开设于卡爪的后端面，第一斜面开设于限位板的前壁面，滑动块为矩形块且滑动块与限位板后壁面固定连接。

有益效果

本实用新型提供了焊机双节空间臂。具备以下有益效果：

(1)、该焊机双节空间臂，通过将延长臂与连接板设置成可拆卸式，连接板的壁面设置两组连接部件，可选择性加装一个或者多个延长臂，便捷性和灵活性更强，在安装延长臂时，通过将其中一个卡爪插入插槽内，转动延长臂使得另一个卡爪靠近另一个弹性连接的限位板，通过推动限位板远离卡爪，当卡爪完全进入插槽内后，限位板复位将卡爪遮挡在插槽内实现延长臂与连接板的安装，拆装便捷高效。

(2)、该焊机双节空间臂，通过在将其中一个卡爪插入插槽内后，推动延长臂带动另一个卡爪靠近弹性连接的限位板，通过卡爪的第二斜面和限位板的第一斜面相互挤压，使得卡爪推动限位板带动滑动块在滑动槽内滑动并压缩弹力簧，当卡爪完全进入插槽内后，弹力簧的弹力推动限位板复位将卡爪遮挡，实现卡爪与弹性连接的限位板自动卡接，进一步提高安装延长臂过程中的便捷性。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。

图1为本实用新型立体图；

图2为实用新型局部爆炸图；

图3为实用新型图2中A的放大图。

图例说明：

10、主臂；11、连接板；12、延长臂；13、油缸；14、安装板；20、底座；21、旋转板；22、卡爪；23、限位板；24、插槽；30、第一斜面；31、第二斜面；32、滑动槽；33、滑动块；34、弹力簧。

具体实施方式

实施例一，焊机双节空间臂，如图1-图2所示，包括主臂10、连接板11和延长臂12，连接板11与主臂10固定连接，连接板11设置在主臂10的前壁面，延长臂12通过连接部件与连接板11拆卸连接，连接部件包括底座20、旋转板21、卡爪22、限位板23和插槽24，底座20与连接板11固定连接，旋转板21与底座20转动连接，旋转板21的壁面开设插槽24，旋转板21的壁面设置两个可相互靠近的限位板23，延长臂12的端面固定连接两个卡爪22，两个相互靠近的限位板23将两个卡爪22卡接，卡爪22为L形杆，卡爪22与延长臂12的后端面固定连接，插槽24为矩形槽且插槽24与卡爪22等宽，限位板23为矩形板，其中一个限位板23与旋转板21固定连接，另一个限位板23与旋转板21弹性连接，两个卡爪22的弯折部逆向设置，当两个卡爪22的完全进入插槽24内时，卡爪22的弯折部前壁面与旋转板21前壁面齐平，两个限位板23均位于插槽24正前方，旋转板21的壁面转动连接有油缸13，延长臂12的底面固定连接有安装板14，安装板14和油缸13的输出轴通过插销铰接，通过将延长臂12与连接板11设置成可拆卸式，连接板11的壁面设置两组连接部件，可选择性加装一个或者多个延长臂12，便捷性和灵活性更强，在安装延长臂12时，通过将其中一个卡爪22插入插槽24内，转动延长臂12使得另一个卡爪22靠近另一个弹性连接的限位板23，通过推动限位板23远离卡爪22，当卡爪22完全进入插槽24内后，限位板23复位将卡爪22遮挡在插槽24内实现延长臂12与连接板11的安装，拆装便捷高效。

实施例二，焊机双节空间臂，如图3所示，连接部件还包括第一斜面30、第二斜面31、滑动槽32、滑动块33和弹力簧34，限位板23的壁面开设第一斜面30，卡爪22的壁面开设第二斜面31，旋转板21的前壁面还开设滑动槽32，滑动块33与滑动槽32滑动连接，弹力簧34与滑动块33固定连接，限位板23通过滑动块33与旋转板21弹性连接，第二斜面31开设于卡爪22的后端面，第一斜面30开设于限位板23的前壁面，滑动块33为矩形块且滑动块33与限位板23后壁面固定连接，通过在将其中一个卡爪22插入插槽24内后，推动延长臂12带动另一个卡爪22靠近弹性连接的限位板23，通过卡爪22的第二斜面31和限位板23的第一斜面30相互挤压，使得卡爪22推动限位板23带动滑动块33在滑动槽32内滑动并压缩弹力簧34，当卡爪22完全进入插槽24内后，弹力簧34的弹力推动限位板23复位将卡爪22遮挡，实现卡爪22与弹性连接的限位板23自动卡接，进一步提高安装延长臂12过程中的便捷性。

本实用新型的工作原理：将其中一个卡爪22插入插槽24内，转动延长臂12使得另一个卡爪22靠近另一个弹性连接的限位板23，卡爪22的第二斜面31和限位板23的第一斜面30相互挤压，使得卡爪22推动限位板23带动滑动块33在滑动槽32内滑动并压缩弹力簧34，当卡爪22完全进入插槽24内后，弹力簧34的弹力推动限位板23复位将卡爪22遮挡，实现卡爪22与弹性连接的限位板23自动卡接，两个限位板23将对应的卡爪22遮挡在插槽24内实现延长臂12与连接板11的安装，连接板11的壁面设置两组连接部件，可选择性加装一个或者多个延长臂12。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.焊机双节空间臂，包括主臂(10)、连接板(11)和延长臂(12)，所述连接板(11)与主臂(10)固定连接，连接板(11)设置在主臂(10)的前壁面，其特征在于：延长臂(12)通过连接部件与连接板(11)拆卸连接，所述连接部件包括底座(20)、旋转板(21)、卡爪(22)、限位板(23)和插槽(24)，所述底座(20)与连接板(11)固定连接，旋转板(21)与底座(20)转动连接，旋转板(21)的壁面开设插槽(24)，旋转板(21)的壁面设置两个可相互靠近的限位板(23)，延长臂(12)的端面固定连接两个卡爪(22)，两个相互靠近的限位板(23)将两个卡爪(22)卡接。

2.根据权利要求1所述的焊机双节空间臂，其特征在于：所述卡爪(22)为L形杆，卡爪(22)与延长臂(12)的后端面固定连接，插槽(24)为矩形槽且插槽(24)与卡爪(22)等宽，限位板(23)为矩形板，其中一个限位板(23)与旋转板(21)固定连接，另一个限位板(23)与旋转板(21)弹性连接。

3.根据权利要求2所述的焊机双节空间臂，其特征在于：两个所述卡爪(22)的弯折部逆向设置，当两个卡爪(22)的完全进入插槽(24)内时，卡爪(22)的弯折部前壁面与旋转板(21)前壁面齐平，两个限位板(23)均位于插槽(24)正前方。

4.根据权利要求1所述的焊机双节空间臂，其特征在于：所述旋转板(21)的壁面转动连接有油缸(13)，延长臂(12)的底面固定连接有安装板(14)，安装板(14)和油缸(13)的输出轴通过插销铰接。

5.根据权利要求1所述的焊机双节空间臂，其特征在于：所述连接部件还包括第一斜面(30)、第二斜面(31)、滑动槽(32)、滑动块(33)和弹力簧(34)，限位板(23)的壁面开设第一斜面(30)，卡爪(22)的壁面开设第二斜面(31)，旋转板(21)的前壁面还开设滑动槽(32)，滑动块(33)与滑动槽(32)滑动连接，弹力簧(34)与滑动块(33)固定连接，限位板(23)通过滑动块(33)与旋转板(21)弹性连接。

6.根据权利要求5所述的焊机双节空间臂，其特征在于：所述第二斜面(31)开设于卡爪(22)的后端面，第一斜面(30)开设于限位板(23)的前壁面，滑动块(33)为矩形块且滑动块(33)与限位板(23)后壁面固定连接。

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