CN109510262B - 一种用于充电桩固定手机的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于充电桩固定手机的智能机器人，包括调节架、手机固定装置和接头限位装置，所述的调节架的前端安装有手机固定装置，手机固定装置的下端安装有接头限位装置。本发明可以解决现有手机在充电桩充电时，由于没有手机固定位置，人员需要长期拿在手里，给人员造成不便，且由于充电桩接口与手机不是原配，部分手机在充电时可能与接口发生松动造成脱落，降低了充电效率等难题，可以实现对充电桩对手机进行夹取固定以及避免了充电接口与手机之间经常脱落的功能，充电桩充电时自动化固定手机，方便了人员，对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单。

Description

一种用于充电桩固定手机的智能机器人
技术领域
本发明涉及共享手机充电桩领域，特别涉及一种用于充电桩固定手机的智能机器人。
背景技术
在公共场所，为了方便人们的生活，有些地方会设有共享手机充电桩，便于出门在外手机没有电的人及时充电，以保持手机的通畅随着手机的普及率提高，但是，现有的手机在充电桩充电时，由于没有手机固定位置，人员需要长期拿在手里，给人员造成不便，且由于充电桩接口与手机不是原配，部分手机在充电时可能与接口发生松动造成脱落，降低了充电效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于充电桩固定手机的智能机器人，可以解决现有手机在充电桩充电时，由于没有手机固定位置，人员需要长期拿在手里，给人员造成不便，且由于充电桩接口与手机不是原配，部分手机在充电时可能与接口发生松动造成脱落，降低了充电效率等难题，可以实现对充电桩对手机进行夹取固定以及避免了充电接口与手机之间经常脱落的功能，充电桩充电时自动化固定手机，方便了人员，对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于充电桩固定手机的智能机器人，包括调节架、手机固定装置和接头限位装置，所述的调节架的前端安装有手机固定装置，手机固定装置的下端安装有接头限位装置。
所述的调节架包括固定架、连接杆和连接气缸，固定架的前端通过销轴安装有连接杆，连接杆与固定架之间通过销轴安装有连接气缸，连接杆的前端安装在手机固定装置，调节架带动手机固定装置进行角度调节，操作简单。
所述的手机固定装置包括主板、主电机、转柱、连板、两个夹具机构、两个侧面限位机构、弹性绳、静音塞、放置架、升降板和连气缸。
主电机安装在主板的下端，主电机的输出轴上连接有转柱，转柱的上端通过轴承安装在连板上，连板安装在主板上，转柱上设置有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，转柱上的每段螺纹上设置有一个夹具机构，位于主板上端的夹具机构上通过弹性绳连接有静音塞。
主板的中部均匀设置有放置架，相邻的放置架之间设置有升降板，升降板与主板之间安装有连气缸。
具体工作时，主电机带动转柱转动，转柱带动两个夹具机构对手机上下两端进行固定，两个侧面限位机构带动手机的左右两端进行固定，根据人员需要从而确定静音塞对手机耳机孔是否堵塞，手机背面紧贴在放置架、升降板上，当手机背面过烫时，升降板远离手机背面从而增大散热范围，充电桩充电时自动化固定手机，全方位固定，方便了人员。
所述的接头限位装置包括电动滑块、工作架、U型架、接口限位机构、缓冲机构、辅滑槽、伸缩杆、稳板、拧电机和螺纹柱。
电动滑块安装在位于主板下端的夹具机构上，电动滑块上设置有工作架，工作架上安装有U型架，U型架内对称安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与缓冲机构相连，缓冲机构的上端安装在接口限位机构的下端，接口限位机构通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，U型架的下端安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在稳板上，稳板上安装有拧电机，拧电机的输出轴上安装有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹的传动方式与U型架相连。
具体工作时，将充电桩的充电接口插入手机内，充电线卡入接口限位机构内，拧电机带动螺纹柱向上缓慢运动，螺纹柱缓慢挤压缓冲机构与接口限位机构，挤压到合适的位置后，接口限位机构自我固定，确保对充电桩充电接口固定，避免脱落，接头限位装置对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单。
所述的螺纹柱的上端通过轴承设置有顶板，避免挤压时螺纹柱转动对缓冲机构的表面造成转痕。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹具机构包括移架、连滑槽和托住架，移架通过螺纹的传动方式与转柱相连，移架的下端通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在主板上，移架的上端安装有托住架，具体工作时，两个夹具机构上的两个托住架对手机的上下两端进行挤压，对手机上下两端自动化固定，方便了人员。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧面限位机构包括滑动柱、强力弹簧、侧面架、角度板、抵住轮、辅板和角度气缸。
滑动柱均匀安装在主板的侧壁上，滑动柱通过滑动配合的方式与侧面架相连，侧面架的上端均匀设置有辅槽，侧面架与主板之间连接有强力弹簧，辅槽内通过销轴安装有角度板，角度板的内端面安装有抵住轮，角度板的外端面安装在辅板上，辅板与侧面架之间通过销轴安装有角度气缸。
具体工作时，人员向外拉动侧面架，将手机放入，缓慢将侧面架紧贴在手机侧面，角度气缸带动抵住轮抵在手机上表面，对手机左右两端自动化固定，方便了人员。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲机构包括缓冲板、缓冲弹簧和连滑块，缓冲板均匀设置在U型架内，缓冲板的侧壁上安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，缓冲板的上端均匀安装有缓冲弹簧，具体工作时，缓冲板与缓冲弹簧相配合缓慢对接口卡板向上推动，避免了接口卡板对充电桩接口直接限位造成损伤，操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的接口限位机构包括接口卡板、辅滑块、上端扣板、插板、插气缸、插块和卡块。
接口卡板上对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，接口卡板的前端左侧通过销轴安装有上端扣板，且上端扣板的右端设置有扣槽，接口卡板的前端右侧通过滑动配合的方式与插板相连，且插板与扣槽相对应，接口卡板的右侧壁上均匀安装有卡块，U型架的上端右侧壁上通过底座安装有插气缸，插气缸的顶端安装在插块上。
具体工作时，打开上端扣板，充电线卡入接口卡板内，上端扣板合上，插板插在扣槽内，缓冲机构带动接口卡板向上挤压到合适的位置，插气缸带动插块插入卡块内进行限位，接口限位机构对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲板的外端设置有开口弧槽，接口卡板上设置有下半圆槽，上端扣板上设置有上半圆槽，操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的托住架设置有工作槽，且托住架的内角为圆弧角结构，方便操作。
工作时，首先，将本发明固定在现有手机充电桩上，手机固定装置开始工作时，主电机带动转柱转动，转柱带动两个托住架对手机上下两端进行固定，两个侧面限位机构带动手机的左右两端进行固定，根据人员需要从而确定静音塞对手机耳机孔是否堵塞，手机背面紧贴在放置架、升降板上，当手机背面过烫时，升降板远离手机背面从而增大散热范围，之后，侧面限位机构开始工作，人员向外拉动侧面架，将手机放入，缓慢将侧面架紧贴在手机侧面，角度气缸带动抵住轮抵在手机上表面，第二步，接头限位装置开始工作，将充电桩的充电接口插入手机内，充电线卡入接口限位机构内，拧电机带动螺纹柱向上缓慢运动，螺纹柱缓慢挤压缓冲机构与接口限位机构，挤压到合适的位置后，接口限位机构自我固定，确保对充电桩充电接口固定，避免脱落，之后，缓冲机构开始工作，缓冲板与缓冲弹簧相配合缓慢对接口卡板向上推动，避免了接口卡板对充电桩接口直接限位造成损伤，之后，接口限位机构开始工作，打开上端扣板，充电线卡入接口卡板内，上端扣板合上，插板插在扣槽内，缓冲机构带动接口卡板向上挤压到合适的位置，插气缸带动插块插入卡块内进行限位，第三步，调节架带动手机固定装置进行角度调节，可以实现对充电桩对手机进行夹取固定以及避免了充电接口与手机之间经常脱落的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有手机在充电桩充电时，由于没有手机固定位置，人员需要长期拿在手里，给人员造成不便，且由于充电桩接口与手机不是原配，部分手机在充电时可能与接口发生松动造成脱落，降低了充电效率等难题，可以实现对充电桩对手机进行夹取固定以及避免了充电接口与手机之间经常脱落的功能，充电桩充电时自动化固定手机，方便了人员，对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单；
2、本发明设置有调节架，调节架带动手机固定装置进行角度调节，操作简单；
3、本发明设置有手机固定装置，充电桩充电时自动化固定手机，全方位固定，方便了人员；
4、本发明设置有接头限位装置，接头限位装置对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明手机固定装置的结构示意图；
图3是本发明托住架与接头限位装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种用于充电桩固定手机的智能机器人，包括调节架1、手机固定装置2和接头限位装置4，所述的调节架1的前端安装有手机固定装置2，手机固定装置2的下端安装有接头限位装置4。
所述的调节架1包括固定架11、连接杆12和连接气缸13，固定架11的前端通过销轴安装有连接杆12，连接杆12与固定架11之间通过销轴安装有连接气缸13，连接杆12的前端安装在手机固定装置2，调节架1带动手机固定装置2进行角度调节，操作简单。
所述的手机固定装置2包括主板21、主电机22、转柱23、连板24、两个夹具机构25、两个侧面限位机构26、弹性绳27、静音塞28、放置架29、升降板30和连气缸31。
主电机22安装在主板21的下端，主电机22的输出轴上连接有转柱23，转柱23的上端通过轴承安装在连板24上，连板24安装在主板21上，转柱23上设置有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，转柱23上的每段螺纹上设置有一个夹具机构25，位于主板21上端的夹具机构25上通过弹性绳27连接有静音塞28。
主板21的中部均匀设置有放置架29，相邻的放置架29之间设置有升降板30，升降板30与主板21之间安装有连气缸31。
具体工作时，主电机22带动转柱23转动，转柱23带动两个夹具机构25对手机上下两端进行固定，两个侧面限位机构26带动手机的左右两端进行固定，根据人员需要从而确定静音塞28对手机耳机孔是否堵塞，手机背面紧贴在放置架29、升降板30上，当手机背面过烫时，升降板30远离手机背面从而增大散热范围，充电桩充电时自动化固定手机，全方位固定，方便了人员。
所述的接头限位装置4包括电动滑块41、工作架42、U型架43、接口限位机构44、缓冲机构45、辅滑槽46、伸缩杆47、稳板48、拧电机49和螺纹柱50。
电动滑块41安装在位于主板21下端的夹具机构25上，电动滑块41上设置有工作架42，工作架42上安装有U型架43，U型架43内对称安装有辅滑槽46，辅滑槽46通过滑动配合的方式与缓冲机构45相连，缓冲机构45的上端安装在接口限位机构44的下端，接口限位机构44通过滑动配合的方式与辅滑槽46相连，U型架43的下端安装有伸缩杆47，伸缩杆47的顶端安装在稳板48上，稳板48上安装有拧电机49，拧电机49的输出轴上安装有螺纹柱50，螺纹柱50通过螺纹的传动方式与U型架43相连。
具体工作时，将充电桩的充电接口插入手机内，充电线卡入接口限位机构44内，拧电机49带动螺纹柱50向上缓慢运动，螺纹柱50缓慢挤压缓冲机构45与接口限位机构44，挤压到合适的位置后，接口限位机构44自我固定，确保对充电桩充电接口固定，避免脱落，接头限位装置4对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单。
所述的螺纹柱50的上端通过轴承设置有顶板，避免挤压时螺纹柱50转动对缓冲机构45的表面造成转痕。
所述的夹具机构25包括移架251、连滑槽252和托住架253，移架251通过螺纹的传动方式与转柱23相连，移架251的下端通过滑动配合的方式与连滑槽252相连，连滑槽252安装在主板21上，移架251的上端安装有托住架253，具体工作时，两个夹具机构25上的两个托住架253对手机的上下两端进行挤压，对手机上下两端自动化固定，方便了人员。
所述的侧面限位机构26包括滑动柱261、强力弹簧262、侧面架263、角度板264、抵住轮265、辅板266和角度气缸267。
滑动柱261均匀安装在主板21的侧壁上，滑动柱261通过滑动配合的方式与侧面架263相连，侧面架263的上端均匀设置有辅槽，侧面架263与主板21之间连接有强力弹簧262，辅槽内通过销轴安装有角度板264，角度板264的内端面安装有抵住轮265，角度板264的外端面安装在辅板266上，辅板266与侧面架263之间通过销轴安装有角度气缸267。
具体工作时，人员向外拉动侧面架263，将手机放入，缓慢将侧面架紧贴在手机侧面，角度气缸267带动抵住轮265抵在手机上表面，对手机左右两端自动化固定，方便了人员。
所述的缓冲机构45包括缓冲板451、缓冲弹簧452和连滑块453，缓冲板451均匀设置在U型架43内，缓冲板451的侧壁上安装有连滑块453，连滑块453通过滑动配合的方式与辅滑槽46相连，缓冲板451的上端均匀安装有缓冲弹簧452，具体工作时，缓冲板451与缓冲弹簧452相配合缓慢对接口卡板441向上推动，避免了接口卡板441对充电桩接口直接限位造成损伤，操作简单。
所述的接口限位机构44包括接口卡板441、辅滑块442、上端扣板443、插板444、插气缸445、插块446和卡块447。
接口卡板441上对称安装有辅滑块442，辅滑块442通过滑动配合的方式与辅滑槽46相连，接口卡板441的前端左侧通过销轴安装有上端扣板443，且上端扣板443的右端设置有扣槽，接口卡板441的前端右侧通过滑动配合的方式与插板444相连，且插板444与扣槽相对应，接口卡板441的右侧壁上均匀安装有卡块447，U型架43的上端右侧壁上通过底座安装有插气缸445，插气缸445的顶端安装在插块446上。
具体工作时，打开上端扣板443，充电线卡入接口卡板441内，上端扣板443合上，插板444插在扣槽内，缓冲机构45带动接口卡板441向上挤压到合适的位置，插气缸445带动插块446插入卡块447内进行限位，接口限位机构44对充电桩接口进行限位，避免充电时发生脱落，提高了充电效率，操作简单。
所述的缓冲板451的外端设置有开口弧槽，接口卡板441上设置有下半圆槽，上端扣板443上设置有上半圆槽，操作简单。
所述的托住架253设置有工作槽，且托住架253的内角为圆弧角结构，方便操作。
工作时，首先，将本发明固定在现有手机充电桩上，手机固定装置2开始工作时，主电机22带动转柱23转动，转柱23带动两个托住架253对手机上下两端进行固定，两个侧面限位机构26带动手机的左右两端进行固定，根据人员需要从而确定静音塞28对手机耳机孔是否堵塞，手机背面紧贴在放置架29、升降板30上，当手机背面过烫时，升降板30远离手机背面从而增大散热范围，之后，侧面限位机构26开始工作，人员向外拉动侧面架263，将手机放入，缓慢将侧面架紧贴在手机侧面，角度气缸267带动抵住轮265抵在手机上表面，第二步，接头限位装置4开始工作，将充电桩的充电接口插入手机内，充电线卡入接口限位机构44内，拧电机49带动螺纹柱50向上缓慢运动，螺纹柱50缓慢挤压缓冲机构45与接口限位机构44，挤压到合适的位置后，接口限位机构44自我固定，确保对充电桩充电接口固定，避免脱落，之后，缓冲机构45开始工作，缓冲板451与缓冲弹簧452相配合缓慢对接口卡板441向上推动，避免了接口卡板441对充电桩接口直接限位造成损伤，之后，接口限位机构44开始工作，打开上端扣板443，充电线卡入接口卡板441内，上端扣板443合上，插板444插在扣槽内，缓冲机构45带动接口卡板441向上挤压到合适的位置，插气缸445带动插块446插入卡块447内进行限位，第三步，调节架1带动手机固定装置2进行角度调节，实现了对充电桩对手机进行夹取固定以及避免了充电接口与手机之间经常脱落的功能，解决了现有手机在充电桩充电时，由于没有手机固定位置，人员需要长期拿在手里，给人员造成不便，且由于充电桩接口与手机不是原配，部分手机在充电时可能与接口发生松动造成脱落，降低了充电效率等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于充电桩固定手机的智能机器人，包括调节架(1)、手机固定装置(2)和接头限位装置(4)，其特征在于：所述的调节架(1)的前端安装有手机固定装置(2)，手机固定装置(2)的下端安装有接头限位装置(4)；
所述的调节架(1)包括固定架(11)、连接杆(12)和连接气缸(13)，固定架(11)的前端通过销轴安装有连接杆(12)，连接杆(12)与固定架(11)之间通过销轴安装有连接气缸(13)，连接杆(12)的前端安装在手机固定装置(2)；
所述的手机固定装置(2)包括主板(21)、主电机(22)、转柱(23)、连板(24)、两个夹具机构(25)、两个侧面限位机构(26)、弹性绳(27)、静音塞(28)、放置架(29)、升降板(30)和连气缸(31)；
主电机(22)安装在主板(21)的下端，主电机(22)的输出轴上连接有转柱(23)，转柱(23)的上端通过轴承安装在连板(24)上，连板(24)安装在主板(21)上，转柱(23)上设置有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，转柱(23)上的每段螺纹上设置有一个夹具机构(25)，位于主板(21)上端的夹具机构(25)上通过弹性绳(27)连接有静音塞(28)；
主板(21)的中部均匀设置有放置架(29)，相邻的放置架(29)之间设置有升降板(30)，升降板(30)与主板(21)之间安装有连气缸(31)；
所述的接头限位装置(4)包括电动滑块(41)、工作架(42)、U型架(43)、接口限位机构(44)、缓冲机构(45)、辅滑槽(46)、伸缩杆(47)、稳板(48)、拧电机(49)和螺纹柱(50)；
电动滑块(41)安装在位于主板(21)下端的夹具机构(25)上，电动滑块(41)上设置有工作架(42)，工作架(42)上安装有U型架(43)，U型架(43)内对称安装有辅滑槽(46)，辅滑槽(46)通过滑动配合的方式与缓冲机构(45)相连，缓冲机构(45)的上端安装在接口限位机构(44)的下端，接口限位机构(44)通过滑动配合的方式与辅滑槽(46)相连，U型架(43)的下端安装有伸缩杆(47)，伸缩杆(47)的顶端安装在稳板(48)上，稳板(48)上安装有拧电机(49)，拧电机(49)的输出轴上安装有螺纹柱(50)，螺纹柱(50)通过螺纹的传动方式与U型架(43)相连；
所述的螺纹柱(50)的上端通过轴承设置有顶板。
2.根据权利要求1所述的一种用于充电桩固定手机的智能机器人，其特征在于：所述的夹具机构(25)包括移架(251)、连滑槽(252)和托住架(253)，移架(251)通过螺纹的传动方式与转柱(23)相连，移架(251)的下端通过滑动配合的方式与连滑槽(252)相连，连滑槽(252)安装在主板(21)上，移架(251)的上端安装有托住架(253)。
3.根据权利要求1所述的一种用于充电桩固定手机的智能机器人，其特征在于：所述的侧面限位机构(26)包括滑动柱(261)、强力弹簧(262)、侧面架(263)、角度板(264)、抵住轮(265)、辅板(266)和角度气缸(267)；
滑动柱(261)均匀安装在主板(21)的侧壁上，滑动柱(261)通过滑动配合的方式与侧面架(263)相连，侧面架(263)的上端均匀设置有辅槽，侧面架(263)与主板(21)之间连接有强力弹簧(262)，辅槽内通过销轴安装有角度板(264)，角度板(264)的内端面安装有抵住轮(265)，角度板(264)的外端面安装在辅板(266)上，辅板(266)与侧面架(263)之间通过销轴安装有角度气缸(267)。
4.根据权利要求1所述的一种用于充电桩固定手机的智能机器人，其特征在于：所述的缓冲机构(45)包括缓冲板(451)、缓冲弹簧(452)和连滑块(453)，缓冲板(451)均匀设置在U型架(43)内，缓冲板(451)的侧壁上安装有连滑块(453)，连滑块(453)通过滑动配合的方式与辅滑槽(46)相连，缓冲板(451)的上端均匀安装有缓冲弹簧(452)。
5.根据权利要求1所述的一种用于充电桩固定手机的智能机器人，其特征在于：所述的接口限位机构(44)包括接口卡板(441)、辅滑块(442)、上端扣板(443)、插板(444)、插气缸(445)、插块(446)和卡块(447)；
接口卡板(441)上对称安装有辅滑块(442)，辅滑块(442)通过滑动配合的方式与辅滑槽(46)相连，接口卡板(441)的前端左侧通过销轴安装有上端扣板(443)，且上端扣板(443)的右端设置有扣槽，接口卡板(441)的前端右侧通过滑动配合的方式与插板(444)相连，且插板(444)与扣槽相对应，接口卡板(441)的右侧壁上均匀安装有卡块(447)，U型架(43)的上端右侧壁上通过底座安装有插气缸(445)，插气缸(445)的顶端安装在插块(446)上。
6.根据权利要求4所述的一种用于充电桩固定手机的智能机器人，其特征在于：所述的缓冲板(451)的外端设置有开口弧槽，接口卡板(441)上设置有下半圆槽，上端扣板(443)上设置有上半圆槽。
7.根据权利要求2所述的一种用于充电桩固定手机的智能机器人，其特征在于：所述的托住架(253)设置有工作槽，且托住架(253)的内角为圆弧角结构。
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