CN117963711A - 一种新型港口轮式电液压抓料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型港口轮式电液压抓料机，包括：用于物料抓取的上部抓料机构，上部抓料机构包括回转支撑，回转支撑的顶部安装有驱动臂，驱动臂远离回转支撑的一端安装有驱动斗杆，驱动臂和驱动斗杆之间通过转动转动连接，且驱动臂和驱动斗杆均通过液压杆驱动，驱动斗杆远离驱动臂的一端通过换斗销安装有贝壳斗抓具。本发明针对于码头的抓料机运用，它的安全性以及抗倾覆计算都需要单独设计，在抓料时抓料机沿码头岸边需直线行走，防止偏移，而且本发明抓料机为电液驱动，能耗降低，考虑挖料机工作范围，此新型挖料机与现有设备相比，在司机的操作视野以及操作安全性方面，都经过了特有设计，相比传统设备，安全性更高。

Description

一种新型港口轮式电液压抓料机

技术领域

本发明涉及抓料机技术领域，特别涉及一种新型港口轮式电液压抓料机。

背景技术

抓料机是一种用于抓取、搬运和装载散装物料的机械设备。它通常由一个旋转的抓斗和一个伸缩的臂组成，臂可以伸展到很远的距离，抓斗可以旋转和开合以抓取物料。抓料机广泛应用于港口、码头、钢铁厂、矿山、建筑工地等场所，用于装卸各种散装物料，如煤炭、矿石、水泥、粮食等。抓料机具有高效、安全、灵活等特点，可以大大提高工作效率和工作安全性。

而现有技术中的通用抓料机，主要应用于常规陆地抓料情况，而港口由于其作业的特殊性，存在着以下缺陷，港口为码头地面与船舶之间的物料装卸作业，作业高度往往是码头地平面以下，而非地平面以上，工作在码头岸边以及工作范围在地平面以下，就极容易存在抓料机起吊倾覆以及掉落码头的风险，同时，现有抓料机为司机控制，存在安全风险，并且现有抓料机为油电混动或者柴油动力，能源消耗以及碳排放较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型港口轮式电液压抓料机，针对于码头的抓料机运用，它的安全性以及抗倾覆计算都需要单独设计，在抓料时抓料机沿码头岸边需直线行走，防止偏移，而且本发明抓料机为电液驱动，能耗降低，考虑挖料机工作范围，此新型挖料机与现有设备相比，在司机的操作视野以及操作安全性方面，都经过了特有设计，相比传统设备，安全性更高。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种新型港口轮式电液压抓料机，包括：

用于物料抓取的上部抓料机构，所述上部抓料机构包括回转支撑，所述回转支撑的顶部安装有驱动臂，所述驱动臂远离所述回转支撑的一端安装有驱动斗杆，所述驱动臂和驱动斗杆之间通过转动转动连接，且所述驱动臂和驱动斗杆均通过液压杆驱动，所述驱动斗杆远离所述驱动臂的一端通过换斗销安装有贝壳斗抓具，所述回转支撑的顶部且对应所述驱动臂的位置安装有用于驱动所述驱动臂和驱动斗杆的液压站，所述液压站的顶部还安装有驾驶室；

用于所述上部抓料机构移动的下部行走装置，所述下部行走装置包括箱型底盘，所述箱型底盘的底部安装有用于移动所述箱型底盘的行走机构，所述箱型底盘的顶部安装有电气房，所述箱型底盘上且对应所述行走机构的位置安装有电缆收放卷盘。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述贝壳斗抓具包括转动安装于所述驱动斗杆底部的旋转连接座，所述旋转连接座的底部安装有连接抓架，所述连接抓架的底部通过连接转轴转动安装有对称设置的两个抓具主体，所述连接抓架的侧面且对应所述抓具主体的位置安装有用于驱动所述抓具主体的液压缸。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述行走机构包括固定连接在所述箱型底盘底部的钢构件支撑架，所述钢构件支撑架的底部安装有聚氨酯复合钢轮，所述钢构件支撑架的侧面且对应所述聚氨酯复合钢轮的位置安装有用于驱动所述聚氨酯复合钢轮的驱动器。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述驱动斗杆上安装有用于实时监控的监控探头。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述驱动斗杆和贝壳斗抓具之间还安装有用于预防过载的过载保护传感器。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述回转支撑的顶部且远离所述驱动斗杆的一侧固定连接有配重块。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述抓具主体的底部固定连接有用于物料抓取的抓齿。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述抓具主体的侧面固定连接有用于增加所述抓具主体结构强度的加强板。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述钢构件支撑架上且对应所述聚氨酯复合钢轮的位置还安装有用于减震的缓冲器。

上述新型港口轮式电液压抓料机，其中，所述钢构件支撑架上且对应所述聚氨酯复合钢轮的位置还安装有用于刹停所述聚氨酯复合钢轮的制动器。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明，针对于码头的抓料机运用，它的安全性以及抗倾覆计算都需要单独设计，在抓料时抓料机沿码头岸边需直线行走，防止偏移，而且本发明抓料机为电液驱动，能耗降低，考虑挖料机工作范围，此新型挖料机与现有设备相比，在司机的操作视野以及操作安全性方面，都经过了特有设计，相比传统设备，安全性更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明新型港口轮式电液压抓料机的结构示意图；

图2为本发明新型港口轮式电液压抓料机中上部抓料机构的结构示意图；

图3为本发明新型港口轮式电液压抓料机中贝壳斗抓具的结构示意图；

图4为本发明新型港口轮式电液压抓料机中下部行走装置的结构示意图；

图5为本发明新型港口轮式电液压抓料机中行走机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、上部抓料机构；2、下部行走装置；

101、液压站；102、驱动臂；103、驱动斗杆；104、换斗销；105、贝壳斗抓具；106、监控探头；107、过载保护传感器；108、配重块；109、驾驶室；110、回转支撑；

1051、旋转连接座；1052、抓具主体；1053、抓齿；1054、加强板；1055、液压缸；1056、连接抓架；

201、电缆收放卷盘；202、电气房；203、行走机构；204、箱型底盘；

2021、高压开关柜；2022、高压变压器；2023、低压配电柜；

2031、钢构件支撑架；2032、驱动器；2033、聚氨酯复合钢轮；2034、缓冲器；2035、制动器。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图5所示，本发明的实施例提供的一种新型港口轮式电液压抓料机，包括：用于物料抓取的上部抓料机构1以及用于上部抓料机构1移动的下部行走装置2；

请参照图1至图5所示，上部抓料机构1包括回转支撑110，回转支撑110的顶部安装有驱动臂102，驱动臂102远离回转支撑110的一端安装有驱动斗杆103，驱动臂102和驱动斗杆103之间通过转动转动连接，且驱动臂102和驱动斗杆103均通过液压杆驱动，驱动斗杆103远离驱动臂102的一端通过换斗销104安装有贝壳斗抓具105，回转支撑110的顶部且对应驱动臂102的位置安装有用于驱动驱动臂102和驱动斗杆103的液压站101，液压站101的顶部还安装有驾驶室109；

请参照图1至图5所示，贝壳斗抓具105包括转动安装于驱动斗杆103底部的旋转连接座1051，旋转连接座1051的底部安装有连接抓架1056，连接抓架1056的底部通过连接转轴转动安装有对称设置的两个抓具主体1052，连接抓架1056的侧面且对应抓具主体1052的位置安装有用于驱动抓具主体1052的液压缸1055；

请参照图1至图5所示，下部行走装置2包括箱型底盘204，箱型底盘204的底部安装有用于移动箱型底盘204的行走机构203，箱型底盘204的顶部安装有电气房202，箱型底盘204上且对应行走机构203的位置安装有电缆收放卷盘201；

其中，电气房202由高压开关柜2021、高压变压器2022以及低压配电柜2023构成；

请参照图1至图5所示，行走机构203包括固定连接在箱型底盘204底部的钢构件支撑架2031，钢构件支撑架2031的底部安装有聚氨酯复合钢轮2033，钢构件支撑架2031的侧面且对应聚氨酯复合钢轮2033的位置安装有用于驱动聚氨酯复合钢轮2033的驱动器2032。

请参照图1至图5所示，驱动斗杆103上安装有用于实时监控的监控探头106；

通过采用上述技术方案，通过设置监控探头106能够对物料抓取时进行实时监控，从而提高了物料抓取的便捷与安全。

请参照图1至图5所示，驱动斗杆103和贝壳斗抓具105之间还安装有用于预防过载的过载保护传感器107；

通过采用上述技术方案，通过设置过载保护传感器107能够在贝壳斗抓具105对物料进行抓取时的重量进行提醒，从而避免重量较大对机器造成的损坏。

请参照图1至图5所示，回转支撑110的顶部且远离驱动斗杆103的一侧固定连接有配重块108；

通过采用上述技术方案，通过设置配重块108增加了对物料抓取时的稳定性，避免抓取时出现的翻车，从而提高了使用的安全性。

请参照图1至图5所示，抓具主体1052的底部固定连接有用于物料抓取的抓齿1053；

通过采用上述技术方案，通过设置抓齿1053增加了对物料抓取的便捷性。

请参照图1至图5所示，抓具主体1052的侧面固定连接有用于增加抓具主体1052结构强度的加强板1054；

通过采用上述技术方案，通过设置加强板1054增加了抓具主体1052的结构强度。

请参照图1至图5所示，钢构件支撑架2031上且对应聚氨酯复合钢轮2033的位置还安装有用于减震的缓冲器2034；

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲器2034增加了本发明抓料机行走的舒适性。

请参照图1至图5所示，钢构件支撑架2031上且对应聚氨酯复合钢轮2033的位置还安装有用于刹停聚氨酯复合钢轮2033的制动器2035；

通过采用上述技术方案，通过设置制动器2035能够对聚氨酯复合钢轮2033及时制动，从而提高了抓料机使用时的安全性。

本发明的工作原理是：针对于码头的抓料机运用，它的安全性以及抗倾覆计算都需要单独设计，在抓料时抓料机沿码头岸边需直线行走，防止偏移，而且本发明抓料机为电液驱动，能耗降低，考虑挖料机工作范围，此新型挖料机与现有设备相比，在司机的操作视野以及操作安全性方面，都经过了特有设计，相比传统设备，安全性更高。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于，包括：

用于物料抓取的上部抓料机构(1)，所述上部抓料机构(1)包括回转支撑(110)，所述回转支撑(110)的顶部安装有驱动臂(102)，所述驱动臂(102)远离所述回转支撑(110)的一端安装有驱动斗杆(103)，所述驱动臂(102)和驱动斗杆(103)之间通过转动转动连接，且所述驱动臂(102)和驱动斗杆(103)均通过液压杆驱动，所述驱动斗杆(103)远离所述驱动臂(102)的一端通过换斗销(104)安装有贝壳斗抓具(105)，所述回转支撑(110)的顶部且对应所述驱动臂(102)的位置安装有用于驱动所述驱动臂(102)和驱动斗杆(103)的液压站(101)，所述液压站(101)的顶部还安装有驾驶室(109)；

用于所述上部抓料机构(1)移动的下部行走装置(2)，所述下部行走装置(2)包括箱型底盘(204)，所述箱型底盘(204)的底部安装有用于移动所述箱型底盘(204)的行走机构(203)，所述箱型底盘(204)的顶部安装有电气房(202)，所述箱型底盘(204)上且对应所述行走机构(203)的位置安装有电缆收放卷盘(201)。

2.根据权利要求1所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述贝壳斗抓具(105)包括转动安装于所述驱动斗杆(103)底部的旋转连接座(1051)，所述旋转连接座(1051)的底部安装有连接抓架(1056)，所述连接抓架(1056)的底部通过连接转轴转动安装有对称设置的两个抓具主体(1052)，所述连接抓架(1056)的侧面且对应所述抓具主体(1052)的位置安装有用于驱动所述抓具主体(1052)的液压缸(1055)。

3.根据权利要求2所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述行走机构(203)包括固定连接在所述箱型底盘(204)底部的钢构件支撑架(2031)，所述钢构件支撑架(2031)的底部安装有聚氨酯复合钢轮(2033)，所述钢构件支撑架(2031)的侧面且对应所述聚氨酯复合钢轮(2033)的位置安装有用于驱动所述聚氨酯复合钢轮(2033)的驱动器(2032)。

4.根据权利要求3所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述驱动斗杆(103)上安装有用于实时监控的监控探头(106)。

5.根据权利要求4所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述驱动斗杆(103)和贝壳斗抓具(105)之间还安装有用于预防过载的过载保护传感器(107)。

6.根据权利要求5所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述回转支撑(110)的顶部且远离所述驱动斗杆(103)的一侧固定连接有配重块(108)。

7.根据权利要求6所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述抓具主体(1052)的底部固定连接有用于物料抓取的抓齿(1053)。

8.根据权利要求7所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述抓具主体(1052)的侧面固定连接有用于增加所述抓具主体(1052)结构强度的加强板(1054)。

9.根据权利要求8所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述钢构件支撑架(2031)上且对应所述聚氨酯复合钢轮(2033)的位置还安装有用于减震的缓冲器(2034)。

10.根据权利要求9所述的一种新型港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述钢构件支撑架(2031)上且对应所述聚氨酯复合钢轮(2033)的位置还安装有用于刹停所述聚氨酯复合钢轮(2033)的制动器(2035)。