CN117962626A - 车辆能量回收方法 - Google Patents

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CN117962626A
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吴作金
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Taizhou Ai Saikang Electronic Co ltd
Original Assignee
Taizhou Ai Saikang Electronic Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

本申请涉及车辆控制领域，一种车辆能量回收方法包括：获取加速控制器、制动控制器、人体的状态；人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定1；人体不接触加速控制器、人体不接触制动控制器的情况下，将能量回收参数配置为预设定2；人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定3；人体接触制动控制器、制动控制器输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定4。预设定1‑4可由用户自定义配置，用户可基于驾驶习惯、车上人员的身体素质等以对预设定1‑4进行配置；同时，用户可以基于对加速控制器、制动控制器的操作以控制车辆能量回收的强度。

Description

车辆能量回收方法
技术领域
本申请涉及车辆控制的领域，尤其是涉及一种车辆能量回收方法。
背景技术
电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能以驱动车辆。
目前的电动汽车多会配置能量回收系统，能量回收系统工作以将车辆的机械能转换为电能存储进电池中。
驾驶员未踩下加速踏板的情况下，能量回收系统工作以产生反向加速度；
驾驶员踩下加速踏板的情况下，电机加速以产生正向加速度。
反向加速度、正向加速度频繁作用于人体，易导致乘客产生晕车等不适感。
发明内容
为了控制能量回收强度，本申请提供一种车辆能量回收方法。
本申请提供的一种车辆能量回收方法，采用如下的技术方案：
一种车辆能量回收方法，包括：
获取加速控制器、制动控制器、人体的状态，
人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定1，
人体不接触加速控制器、人体不接触制动控制器的情况下，将能量回收参数配置为预设定2，
人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定3。
通过采用上述技术方案，预设定1-3可由用户自定义配置，用户可基于驾驶习惯、车上人员的身体素质等以对预设定1-3进行配置；同时，用户可以基于对加速控制器、制动控制器的操作以控制车辆在滑行状态下能量回收的强度。
优选的，还包括：
人体接触制动控制器、制动控制器输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定4。
通过采用上述技术方案，预设定4可由用户自定义配置；可基于制动控制器输出的信号以动态的调整能量回收强度，或者，制动控制器输出信号的情况下，以最大强度进行能量回收。
优选的，还包括：
人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号、人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定5。
通过采用上述技术方案，预设定5可由用户自定义配置，用户可以基于对加速控制器、制动控制器的操作以控制车辆在滑行状态下能量回收的强度；
车辆为电动自行车的情况下，人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号、人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况是极为常见。
优选的，还包括：
人体接触加速控制器、加速控制器输出信号、人体接触制动控制器、制动控制器输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定6。
通过采用上述技术方案，预设定6可由用户自定义配置，车辆为电动自行车、需要制动的情况下，未松开电门的情况是常见的。
优选的，其特征在于，所述加速控制器包括加速踏板，所述制动控制器包括制动踏板，所述人体包括脚部。
通过采用上述技术方案，适用于车辆的加速、制动通过驾驶员脚部动作进行控制（如车辆为电动汽车）的情况。
优选的，所述加速控制器包括电门，所述制动控制器包括制动把手，所述人体包括手部。
通过采用上述技术方案，适用于车辆的加速、制动通过驾驶员手部动作进行控制（如车辆为电动自行车、电动摩托车或电动三轮车）的情况。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.预设定1-3、5可由用户自定义配置，用户可基于驾驶习惯、车上人员的身体素质等以对预设定1-3、5进行配置；同时，用户可以基于对加速控制器、制动控制器的操作以控制车辆在滑行状态下能量回收的强度；
2.预设定4、6可由用户自定义配置，用户可基于驾驶习惯、车上人员的身体素质等以对预设定4、6进行配置；同时，用户可以基于对加速控制器、制动控制器的操作以控制车辆在制动状态下能量回收的强度；
3.可适用于车辆的加速、制动通过驾驶员脚部动作进行控制（如车辆为电动汽车）的情况，或适用于车辆的加速、制动通过驾驶员手部动作进行控制（如车辆为电动自行车、电动摩托车或电动三轮车）的情况。
附图说明
图1是本申请车辆能量回收方法的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，本申请实施例公开一种车辆能量回收方法，包括：
获取加速控制器、制动控制器、人体的状态；
人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定1；
人体不接触加速控制器、人体不接触制动控制器的情况下，将能量回收参数配置为预设定2；
人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定3；
人体接触制动控制器、制动控制器输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定4；
人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号、人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定5；
人体接触加速控制器、加速控制器输出信号、人体接触制动控制器、制动控制器输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定6。
判断人体是否接触加速控制器和/或制动控制器的方式，可以是以下的一种：
1、通过在加速控制器和/或制动控制器上设置压力传感器，基于压力传感器输出的信号以实现判断；
2、通过摄像头获取加速控制器和/或制动控制器的图像，基于图像识别技术以实现判断。
车辆的加速、制动通过驾驶员手部动作进行控制（如车辆为电动自行车、电动摩托车或电动三轮车）的情况下，加速控制器包括电门，制动控制器包括制动把手，人体包括手部。
驾驶员的手部搭在电门上的情况下，人体接触加速控制器。
未拧转电门的情况下，加速控制器不输出信号。
驾驶员的手部搭在制动把手上的情况下，人体接触制动控制器。
未握紧制动把手的情况下，制动控制器不输出信号。
车辆的加速、制动通过驾驶员脚部动作进行控制（如车辆为电动汽车）的情况下，加速控制器包括加速踏板，制动控制器包括制动踏板，人体包括脚部。
驾驶员的脚部搭在加速踏板上的情况下，人体接触加速控制器。
未踩下加速踏板的情况下，加速控制器不输出信号。
驾驶员的脚部搭在制动踏板上的情况下，人体接触制动控制器。
未踩下制动踏板的情况下，制动控制器不输出信号。
预设定1-6均可由技术人员自定义配置。
预设定1-6全部或部分可由用户自定义配置，以使得能量回收符合用户的习惯。
本申请实施例一种车辆能量回收方法的实施原理为：预设定1-6可由用户自定义配置，用户可基于驾驶习惯、车上人员的身体素质等以对预设定1-6进行配置；同时，用户可以基于对加速控制器、制动控制器的操作以控制车辆能量回收的强度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，包括：
获取加速控制器、制动控制器、人体的状态，
人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定1，
人体不接触加速控制器、人体不接触制动控制器的情况下，将能量回收参数配置为预设定2，
人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定3。
2.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，还包括：
人体接触制动控制器、制动控制器输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定4。
3.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，还包括：
人体接触加速控制器、加速控制器不输出信号、人体接触制动控制器、制动控制器不输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定5。
4.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，还包括：
人体接触加速控制器、加速控制器输出信号、人体接触制动控制器、制动控制器输出信号的情况下，将能量回收参数配置为预设定6。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述加速控制器包括加速踏板，所述制动控制器包括制动踏板，所述人体包括脚部。
6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述加速控制器包括电门，所述制动控制器包括制动把手，所述人体包括手部。
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