CN105909410B - 智能电子油门控制系统及其实现方法 - Google Patents

智能电子油门控制系统及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105909410B
CN105909410B CN201610282024.XA CN201610282024A CN105909410B CN 105909410 B CN105909410 B CN 105909410B CN 201610282024 A CN201610282024 A CN 201610282024A CN 105909410 B CN105909410 B CN 105909410B
Authority
CN
China
Prior art keywords
throttle
ecu
control system
values
position switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610282024.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105909410A (zh
Inventor
田雨农
李宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Roiland Technology Co Ltd
Original Assignee
Dalian Roiland Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Roiland Technology Co Ltd filed Critical Dalian Roiland Technology Co Ltd
Priority to CN201610282024.XA priority Critical patent/CN105909410B/zh
Publication of CN105909410A publication Critical patent/CN105909410A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105909410B publication Critical patent/CN105909410B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

智能电子油门控制系统及其实现方法，包括：顺序相连的电子油门踏板、油门位置传感器、智能控制系统、ECU和节气门控制系统；所述油门位置传感器用来识别电子油门踏板的位置，智能控制系统采集油门位置传感器传输来的模拟信号，经过处理后再生成对应的模拟信号传输给ECU，ECU根据对应的模拟信号控制节气门开度进而控制发动机喷油量。确保系统在断电失效情况下车辆的油门控制恢复为出厂时控制方式；采用双冗余设计，确保车辆驾驶安全。

Description

智能电子油门控制系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种智能电子油门控制系统及其实现方法。
背景技术
电子油门也称为电控油门(E-Gas)，装备电子油门的发动机控制系统中，加速踏板和节气门之间取消了机械连接，由汽车电子加速踏板的位置传感器检测加速踏板位置，并在汽车电子加速踏板的传感器模块中将踏板位置信号转换为电信号传给发动机电控单元，由发动机电控单元控制节气门而实现驾驶员对发动机转矩的控制。
目前，公知的汽车油门、刹车都是独立完成各自功能的，虽然独立完成各自功能的技术都已经成熟，但是将油门错当刹车误踩造成的交通肇事事故经常发生，甚至造成车毁人亡的恶性事故。
图1示意性地示出了现有技术中的原车油门控制系统；包括：电子油门踏板、油门位置传感器、ECU和节气门控制系统；ECU通过油门位置传感器来识别电子油门踏板位置，然后控制节气门开度进而控制发动机喷油量。现有技术中油门控制系统，功能单一，不能确保车辆驾驶安全。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种智能电子油门控制系统及其实现方法，确保系统在断电失效情况下车辆的油门控制恢复为出厂时控制方式；采用双冗余设计，确保车辆驾驶安全。
一方面，本发明提供了智能电子油门控制系统，包括：顺序相连的电子油门踏板、油门位置传感器、智能控制系统、ECU和节气门控制系统；所述油门位置传感器用来识别电子油门踏板的位置，智能控制系统采集油门位置传感器传输来的模拟信号，经过处理后再生成对应的模拟信号传输给ECU，ECU根据对应的模拟信号控制节气门开度进而控制发动机喷油量。
具体的，所述的智能控制系统，包括：
电源管理：为该智能控制系统各个部件供电；
显示屏：与处理器相连，作为人机接口用来显示最大油门值、最小油门值、最大加速度值和油门保持功能是否开启；
按键模块：与处理器相连，作为人机接口用来输入最大油门值、最小油门值、最大加速度值和油门保持功能是否开启；
模拟信号处理电路：分别与油门位置传感器、模数转换器的输入端相连，对油门位置传感器的模拟信号进行放大、去噪处理；
模数转换器：与处理器相连，将处理过的模拟信号转换成数字信号输出给处理器；
处理器：还与数模转换器相连，根据按键设置的相关数据，对输入的数字信号进行处理，然后输出数字信号；
数模转换器：与处理器相连，将处理器输出的数字信号转换成模拟信号；
另一模拟信号处理电路：分别与数模转换器、继电器相连；对模拟信号进行滤波、分压处理；
继电器：实现对ECU输出信号的通道切换。
具体的，所述继电器的常闭触点与油门位置传感器相连，继电器的常开触点与另一模拟信号处理电路相连、继电器的控制触点与处理器相连、继电器的公共触点与ECU相连。
更具体的，模拟信号处理电路为射随电路。
另一方面，本发明提供一种智能电子油门控制系统实现方法，具体包括：最大油门限制功能的实现步骤、最小油门限制功能的实现步骤、最大加速限制功能的实现步骤、保持当前油门功能的实现步骤和掉电保护功能的实现步骤。
进一步的，所述最大油门限制功能的实现步骤，包括：
设油门位置传感器能输出的最大模拟电压值为A；系统正常工作时，通过键盘模块将最大油门值设置为B，B<＝A；当踩下电子油门踏板，油门位置传感器输出对应的模拟电压值b，智能控制系统采集到b值：
当b>B时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将B值传输给ECU，ECU按照最大油门值B来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当b<＝B时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；智能控制系统将b值传输给ECU，ECU按照采集到的b值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量。
进一步的，最小油门限制功能的实现步骤为：
设油门位置传感器输出的最小模拟电压值为P，系统正常工作时，将最小油门值设置为Q，Q>＝P；当踩下电子油门踏板，油门位置传感器输出对应的模拟电压值b；智能控制系统采集到b值：
当b>Q时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；智能控制系统将b值传输给ECU，ECU按照采集到的b值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当b<＝Q时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将Q值传输给ECU，ECU按照最小油门值Q来控制节气门开度进而控制发动机喷油量。
进一步的，最大加速限制功能的实现步骤，具体是：系统正常工作时，将最大加速值设置为C；当踩下电子油门踏板，在t秒内，电子油门踏板从位置X被踩到位置Y，油门位置传感器输出的电压值从x增大到y，假设c＝(y-x)/t；
当c>＝C时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将x值传输给ECU，ECU按照采集到的x值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当c<C时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；输出给ECU的模拟电压值从x增大到y。
更进一步的，保持当前油门功能的实现步骤为：系统正常工作时，启动保持当前油门功能:设当前油门位置传感器输出值为e；智能控制系统将输出给ECU的模拟电压值保持为e，此时即使油门位置传感器输出值有变化也仍维持不变，直到关闭此功能被为止。
作为更进一步的，掉电保护功能的实现步骤是，当供电系统正常工作时，处理器控制继电器的常开触点和公共触点吸合连接，ECU接收到的是经过智能控制系统处理后输出的模拟信号；当系统掉电时，处理器不工作，继电器的常闭触点和公共触点连接，ECU接收到的是油门位置传感器输出的模拟信号，此时驾驶员仍可以正常控制油门。
本发明由于采用以上技术方法，能够取得如下的技术效果：本系统结构简单、功能强大、容易实施。最大油门限制功能的实现能起到限制车速的作用，即使驾驶员一直把油门踩到底，车速也不会过快；最小油门限制功能的实现能起到提高车辆怠速的作用；最大加速限制功能的实现使车辆能够有效防止错误操作保护驾驶员和乘员的安全；保持当前油门功能的实现能帮助驾驶员让控制油门的大腿得到片刻休息；掉电保护功能的实现，即使智能控制系统出现异常，此时驾驶员仍可以正常控制油门。
附图说明
本发明共有附图3幅：
图1为现有技术的结构示意图；
图2为智能电子油门控制系统的结构示意图；
图3为智能控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
实施例1
本发明提供了智能电子油门控制系统，包括：顺序相连的电子油门踏板、油门位置传感器、智能控制系统、ECU和节气门控制系统；所述油门位置传感器用来识别电子油门踏板的位置，智能控制系统采集油门位置传感器传输来的模拟信号，经过处理后再生成对应的模拟信号传输给ECU，ECU根据对应的模拟信号控制节气门开度进而控制发动机喷油量。
所述的智能控制系统，包括：
电源管理：为该智能控制系统各个部件供电；
显示屏：与处理器相连，作为人机接口用来显示最大油门值、最小油门值、最大加速度值和油门保持功能是否开启；
按键模块：与处理器相连，作为人机接口用来输入最大油门值、最小油门值、最大加速度值和油门保持功能是否开启；
模拟信号处理电路：分别与油门位置传感器、模数转换器的输入端相连，由射随电路构成；对油门位置传感器的模拟信号进行放大、去噪处理；
模数转换器：与处理器相连，将处理过的模拟信号转换成数字信号输出给处理器；
处理器：还与数模转换器相连，根据按键设置的相关数据，对输入的数字信号进行处理，然后输出数字信号；
数模转换器：与处理器相连，将处理器输出的数字信号转换成模拟信号；
另一模拟信号处理电路：分别与数模转换器、继电器相连；对模拟信号进行滤波、分压处理；
继电器：实现对ECU输出信号的通道切换；所述继电器的常闭触点与油门位置传感器相连，继电器的常开触点与另一模拟信号处理电路相连、继电器的控制触点与处理器相连、继电器的公共触点与ECU相连。
另一方面，本发明提供一种智能电子油门控制系统实现方法，具体包括：最大油门限制功能的实现步骤，该功能能起到限制车速的作用：即使驾驶员一直把油门踩到底，车速也不会过快。所述最大油门限制功能的实现步骤，包括：
设油门位置传感器能输出的最大模拟电压值为A；系统正常工作时，通过键盘模块将最大油门值设置为模拟电压值B，B<＝A；当踩下电子油门踏板，油门位置传感器输出对应的模拟电压值b，智能控制系统采集到b值：
当b>B时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将B值传输给ECU，ECU按照最大油门值B来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当b<＝B时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；智能控制系统将b值传输给ECU，ECU按照采集到的b值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量。
当驾驶员踩下油门踏板的深度超出最大油门设置时，系统只按照设置的最大油门控制车辆供油。
实施例2
作为实施例1的补充，智能电子油门控制系统实现方法，具体包括：最小油门限制功能的实现步骤，该功能能起到提高车辆怠速的作用。具体为：
设油门位置传感器输出的最小模拟电压值为P，系统正常工作时，将最小油门值设置为模拟电压值Q，Q>＝P；当踩下电子油门踏板，油门位置传感器输出对应的模拟电压值b；智能控制系统采集到b值：
当b>Q时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；智能控制系统将b值传输给ECU，ECU按照采集到的b值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当b<＝Q时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将Q值传输给ECU，ECU按照最小油门值Q来控制节气门开度进而控制发动机喷油量。
当驾驶员踩下油门踏板的深度小于最小油门设置时，系统仍按照设置的最小油门控制车辆供油。
实施例3
作为实施例1或2的补充，智能电子油门控制系统实现方法，具体包括：最大加速限制功能的实现步骤，该功能能防止油门误当刹车被踩下，突发紧急情况时驾驶员慌乱中误把油门踏板当成刹车踏板踩下时，往往都会一脚踩到底，这时c值会很大，远超过预设值C，系统将会忽略此次加速操作仍是维持x值输出给ECU，使车辆不会能够有效防止错误操作保护驾驶员和乘员的安全。
具体是：系统正常工作时，将最大加速值设置为C；当踩下电子油门踏板，在t秒内，电子油门踏板从位置X被踩到位置Y，油门位置传感器输出的电压值从x增大到y，假设c＝(y-x)/t；
当c>＝C时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将x值传输给ECU，ECU按照采集到的x值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当c<C时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；输出给ECU的模拟电压值从x增大到y。
当驾驶员快速踩下油门踏板让车辆加速时，如果踩下的速度过快过猛，导致车辆加速值超出了设置值，系统将维持当前速度行驶对此操作不予执行。
车辆正常加速过程说明：
在t秒内，油门踏板从位置X被踩到位置Y，油门位置传感器输出的电压值从x增大到y，ECU识别到这个变化后会根据(y-x)/t这个值实现对车辆的加速，踩的速度越快t值越小，踩的越深(y-x)值越大，相应的车辆的加速也越快。
实施例4
作为实施例1或2或3的补充，智能电子油门控制系统实现方法，具体包括：保持当前油门功能的实现步骤，该功能能实现一定程度上的定速的巡航(只能在平路上实现定速，由于油门一定，下坡时会加速，上坡时会减速)，能帮助驾驶员让控制油门的大腿在短时间内休息一下。具体为：系统正常工作时，启动保持当前油门功能:设当前油门位置传感器输出值为e；智能控制系统将输出给ECU的模拟电压值保持为e，此时即使油门位置传感器输出值有变化也仍维持不变，直到关闭此功能被为止。
实施例5
作为实施例1或2或3或4的补充掉电保护功能的实现步骤是，当供电系统正常工作时，处理器控制继电器的常开触点和公共触点吸合连接，ECU接收到的是经过智能控制系统处理后输出的模拟信号；当系统掉电时，处理器不工作，继电器的常闭触点和公共触点连接，继电器默认是常闭触点和公共触点导通，ECU接收到的是油门位置传感器输出的模拟信号，此时驾驶员仍可以正常控制油门。
当智能控制系统掉电失效的情况下，车辆的油门控制也能正常操作不受影响。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.智能电子油门控制系统实现方法，其特征在于，具体包括：最大油门限制功能的实现步骤、最小油门限制功能的实现步骤、最大加速限制功能的实现步骤、保持当前油门功能的实现步骤和掉电保护功能的实现步骤；
所述最大油门限制功能的实现步骤，包括：
设油门位置传感器能输出的最大模拟电压值为A；系统正常工作时，通过键盘模块将最大油门值设置为B，B<＝A；当踩下电子油门踏板，油门位置传感器输出对应的模拟电压值b，智能控制系统采集到b值：
当b>B时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将B值传输给ECU，ECU按照最大油门值B来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当b<＝B时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；智能控制系统将b值传输给ECU，ECU按照采集到的b值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
所述最小油门限制功能的实现步骤为：
设油门位置传感器输出的最小模拟电压值为P，系统正常工作时，将最小油门值设置为Q，Q>＝P；当踩下电子油门踏板，油门位置传感器输出对应的模拟电压值b；智能控制系统采集到b值：
当b>Q时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；智能控制系统将b值传输给ECU，ECU按照采集到的b值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当b<＝Q时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将Q值传输给ECU，ECU按照最小油门值Q来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
所述最大加速限制功能的实现步骤，具体是：系统正常工作时，将最大加速值设置为C；当踩下电子油门踏板，在t秒内，电子油门踏板从位置X被踩到位置Y，油门位置传感器输出的电压值从x增大到y，假设c＝(y-x)/t；
当c>＝C时，处理器控制继电器的常开触点与公共触点相连；智能控制系统将x值传输给ECU，ECU按照采集到的x值来控制节气门开度进而控制发动机喷油量；
当c<C时，处理器控制继电器的常闭触点与公共触点相连；输出给ECU的模拟电压值从x增大到y；
所述保持当前油门功能的实现步骤为：系统正常工作时，启动保持当前油门功能:设当前油门位置传感器输出值为e；智能控制系统将输出给ECU的模拟电压值保持为e，此时即使油门位置传感器输出值有变化也仍维持不变，直到关闭此功能被为止；
所述掉电保护功能的实现步骤是，当供电系统正常工作时，处理器控制继电器的常开触点和公共触点吸合连接，ECU接收到的是经过智能控制系统处理后输出的模拟信号；当系统掉电时，处理器不工作，继电器的常闭触点和公共触点连接，ECU接收到的是油门位置传感器输出的模拟信号，此时驾驶员仍正常控制油门。
CN201610282024.XA 2016-04-29 2016-04-29 智能电子油门控制系统及其实现方法 Active CN105909410B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610282024.XA CN105909410B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 智能电子油门控制系统及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610282024.XA CN105909410B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 智能电子油门控制系统及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105909410A CN105909410A (zh) 2016-08-31
CN105909410B true CN105909410B (zh) 2018-08-10

Family

ID=56753065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610282024.XA Active CN105909410B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 智能电子油门控制系统及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105909410B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109085418A (zh) * 2018-09-06 2018-12-25 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 电子油门检测方法及电子油门检测系统和设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108700006B (zh) * 2016-02-25 2020-11-17 科勒公司 用于发动机的电子燃料喷射系统
CN107701316A (zh) * 2017-10-10 2018-02-16 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 一种电子油门踏板控制方法及系统
CN110696610A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 深圳市德众尚杰汽车电子有限公司 一种模式可选油门系统
CN109334448B (zh) * 2018-09-29 2020-07-28 潍柴动力股份有限公司 一种油门踏板开度调整方法及系统
CN109611231B (zh) * 2018-12-03 2021-10-29 潍柴动力股份有限公司 一种发动机主从ecu的校验方法及装置
CN109541934B (zh) * 2018-12-29 2022-09-23 潍柴动力股份有限公司 一种电控油器冗余控制方法及系统
CN110671221A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 肖红 一种发动机控制系统
CN111959269A (zh) * 2020-07-20 2020-11-20 易显智能科技有限责任公司 一种油门控制器、车辆安全防护系统和方法以及车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101105155A (zh) * 2007-07-11 2008-01-16 华夏龙晖（北京）汽车电子科技有限公司 一种发动机油气混合ecu的控制方法
CN101619684A (zh) * 2008-07-02 2010-01-06 中国第一汽车集团公司 Cng发动机电控系统ecu设计
CN101638056A (zh) * 2009-08-28 2010-02-03 武汉理工大学 一种采用不同物理原理冗余设计的电子油门踏板
CN101666709A (zh) * 2009-08-31 2010-03-10 陕西法士特齿轮有限责任公司 Amt性能实验台发动机节气门控制装置及控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101105155A (zh) * 2007-07-11 2008-01-16 华夏龙晖（北京）汽车电子科技有限公司 一种发动机油气混合ecu的控制方法
CN101619684A (zh) * 2008-07-02 2010-01-06 中国第一汽车集团公司 Cng发动机电控系统ecu设计
CN101638056A (zh) * 2009-08-28 2010-02-03 武汉理工大学 一种采用不同物理原理冗余设计的电子油门踏板
CN101666709A (zh) * 2009-08-31 2010-03-10 陕西法士特齿轮有限责任公司 Amt性能实验台发动机节气门控制装置及控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109085418A (zh) * 2018-09-06 2018-12-25 洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 电子油门检测方法及电子油门检测系统和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105909410A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105909410B (zh) 智能电子油门控制系统及其实现方法
CN106740262B (zh) 一种基于电机控制器的电动汽车防溜坡控制方法和系统
US8457840B2 (en) Motor vehicle
CN103661404A (zh) 用于运行机动车辆的方法和装置
CN106274476A (zh) 一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法
CN105150841B (zh) 智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统
CN104723880B (zh) 适于防止紧急制动时误踩加速踏板的汽车及其驾驶方法
CN103625287A (zh) 一种防止刹车时误踩油门的装置及防止方法
US20110295477A1 (en) Device for preventing sudden acceleration of vehicle
CN201080137Y (zh) 汽车定速器
CN107009897A (zh) 一种汽车油门防误踩方法和系统
EP4406806A1 (en) Locomotive driver controller and control method thereof
CN104895687A (zh) 一种车辆电子加速踏板防误踩控制系统
KR20160087096A (ko) 급발진 방지와 에너지절감을 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달이 연계된 전기차량의 출력 제어 방법 및 그 장치들
CN107776403A (zh) 一种汽车油门防误踩系统及方法
CN207140799U (zh) 一种汽车油门紧急误踩控制装置
CN209305470U (zh) 一种公交车安全驾驶辅助装置
CN111186396B (zh) 一种新能源公交车用驾驶操控装置
CN204591501U (zh) 一种车辆电子加速踏板防误踩控制系统
CN207164508U (zh) 用于实现多功能控制的电动汽车整车控制器
CN206171188U (zh) 一种汽车的加速控制系统及汽车
CN201646414U (zh) 一种限速巡航控制装置
CN205033951U (zh) 能将急速加速操作变为减速或刹车操作的油门控制器
CN104443248A (zh) 电动车防爆冲装置
CN201432670Y (zh) 具有冗余级位信号输出的电力机车司机控制器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant