CN201080137Y - 汽车定速器 - Google Patents

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句永生
尚志武
金泳汉
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Abstract

一种汽车定速器由电源模块、单片机电路、转速传感器、步进电机、定速/挂起开关和制动踏板传感器组成，转速传感器和车速里程表驱动装置相连，车速传感器安装在汽车变速器的输出轴上，实际车速与变速器输出轴转速成正比；车速传感器与车速里程表驱动装置相连，其输出信号直接反馈至单片机电路的CPU；CPU根据指令车速、实际车速及其它输入信号，经数据处理之后发生输出信号驱动步进电机控制节气门开度，控制油门系统；在这样的系统中，可以根据行驶阻力的变化自动调节发动机节气门开度，使行驶车速保持稳定。

Description

汽车定速器
技术领域
本实用新型涉及汽车电子装置，特别涉及一种应用于车速自动控制系统且由单片机控制的汽车定速器。
背景技术
车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关，车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车速保持一定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故的发生。
速度自动控制系统根据控制节气门的方式不同，可分为真空控制式和电子控制式两种。前者主要依赖于机械部件和转动零件，因而精度和灵活性较差；而这些正是电子控制系统所具有的优点，因而目前车速电子自动控制装置得到广泛的应用。
汽车定速器是电子控制式速度自动控制系统中的主要部分，一般包括转速表传感器、电控单元、执行器、主开关和控制开关以及自诊断装置等。而将单片机应用于速度自动控制系统的产品还有很多需完善和拓展的空间。
发明内容
本实用新型的目的，就是针对速度自动控制系统的现状，提供一种由单片机控制的汽车定速器。
本实用新型通过以下技术方案实现：汽车定速器由电源模块、单片机电路、转速表传感器、步进电机、定速/挂起开关和制动踏板传感器组成，其特征在于，电源模块的5V直流电压端连接到单片机电路，24V 3A端连接到步进电机驱动器；转速表传感器和车速里程表驱动装置相连，转速表传感器安装在汽车变速器的输出轴上，定速/挂起开关被安置在组合开关上。实现本装置的过程为：
电源模块将汽车蓄电池提供的12V直流电压转化为5V直流电压和24V 3A电源.5V电供单片机电路工作，24V 3A供给步进电机驱动器使用；
转速表传感器和车速里程表驱动装置相连，转速表传感器安装在汽车变速器的输出轴上，实际车速与变速器输出轴转速成正比；其输出信号直接反馈至单片机电路的CPU；
如果转速表是电子式的，转速表传感器给出的信号可直接用作速度的反馈信号，传给CPU；
CPU是汽车定速器的中枢，在这里每种车型最平顺的加速度和减速度都由设计编程确定。CPU根据指令车速、实际车速及其它输入信号，经数据处理之后发生输出信号驱动步进电机控制节气门开度。
电动油门执行器由步进电机控制，步进电机根据CPU的指令调整节气门开度，节气门位置由传感器反馈到CPU；一旦速度控制系统开启，节气门就被″锁定″，当汽车阻力增大(上坡)和车速减低时，控制节气门开度增大，反之减小，使汽车能保持一定速度行驶。
定速/挂起开关被安置在组合开关上，开关有3个档位：″调速/定速″、″挂起″和″恢复″，按下开关不动，车速就会连续增加，当放开开关，此时的车速就是速度控制系统的调置车速。
系统使用车速传感器，将车速信号输入单片机CPU，再由CPU处理后，输出指令控制油门系统；在这样的系统中，可以根据行驶阻力的变化自动调节发动机节气门开度，使行驶车速保持稳定。
附图说明
图1为汽车定速器框图并作为摘要附图。
图2为汽车定速器电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明：如图1、2所示，电源模块外置4MHz时钟经过内部2分频为MCU提供工作时钟；转速表传感器通过放大电路后从MCU的PD7口传递车速数据，使MCU随时监控车速。
定速/挂起开关由定速按钮DS1、挂起按钮D2构成；
DS1为定速按钮，当定速按钮DS1按下后，PC7口被拉低，MCU检测出后通过PA2，PA1，PA0控制步进电机做出定速动作；
D2为挂起按钮，当挂起按钮D2按下后，PD5口被拉低，MCU检测出后，车辆恢复正常行驶状态；
制动传感器连接制动踏板，制动踏板被踩下后，制动传感器信号通过放大电路后从MCUPC4口传输中断，中断当前定速状态，PA2，PA1，PA0为单片机控制步进电机脉冲信号输出端。

Claims (1)

1.一种汽车定速器，由电源模块、单片机电路、转速表传感器、步进电机、定速/挂起开关和制动踏板传感器组成，其特征在于，电源模块的5V直流电压端连接到单片机电路，24V 3A端连接到步进电机驱动器；转速表传感器和车速里程表驱动装置相连，转速表传感器安装在汽车变速器的输出轴上，定速/挂起开关被安置在组合开关上。
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