CN101648522B - 车辆自动巡航的控制方法及电子节气门系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直接通过踩踏电子油门加速踏板来线性提高车辆自动巡航速度的车辆自动巡航的控制方法及电子节气门系统。该方法通过间断踏压电子油门加速踏板所产生的各次加速信号的累加值来确定电子节气门的开度，从而将车辆维持相应的车速。为实现上述方法，本发明所提供的电子节气门系统包括电子节气门、电子油门加速踏板、制动踏板以及控制单元，所述控制单元内设有对电子油门加速踏板所产生的各次加速信号进行采集和累加运算的累加处理模块，所述累加处理模块分别与电子油门加速踏板和电子节气门相连。驾驶者可直接参照车辆的瞬时行驶速度并通过踩踏电子油门加速踏板来随意提升巡航速度，增强了车辆自动巡航的操控性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆自动巡航的控制方法及电子节气门系统。
背景技术
现有的自动巡航电子节气门系统具有对车辆进行自动巡航控制的功能。该电子节气门系统包括分别与电子节气门、电子油门加速踏板和制动踏板相连的控制单元，所述控制单元可根据设定的目标车速和车辆行驶阻力的变化，通过驱动节气门控制电机来自动调节节气门开度，以使车辆达到按目标车速自动行驶的目的。同时，在车辆自动巡航时，驾驶者仍可以通过踩踏电子油门加速踏板或制动踏板来控制车速。
上述这种利用电子节气门系统实现对车辆进行自动巡航控制的技术存在一个较为明显的问题，即车辆进行自动巡航的目标车速需要事先进行设定，设定好后无论驾驶者通过踩踏电子油门加速踏板或制动踏板来改变车速，车辆进行自动巡航的目标车速始终不变，因此如果驾驶者想要改变巡航速度，就必须对目标车速重新进行设定。具体而言，当车辆在按设定的目标车速定速巡航时，如果驾驶者踩踏电子油门加速踏板使车辆加速并想保持在该加速后的速度自动巡航，就必须对目标车速重新进行设定；而当车辆在按目标车速定速巡航时如果驾驶者踏下制动踏板使车辆减速，则定速巡航功能立刻解除，驾驶者倘若想在减速后使车辆按照减速后的车速保持定速巡航，也必须对目标车速重新进行设定。可见，现有的车辆自动巡航控制方式存在操作过程繁琐的问题。
发明内容
为有效地解决上述问题，本发明旨在提供一种直接通过踩踏电子油门加速踏板来线性提高车辆自动巡航速度的车辆自动巡航的控制方法及电子节气门系统。
本发明所提供的这种车辆自动巡航的控制方法通过间断踏压电子油门加速踏板所产生的各次加速信号的累加值来确定电子节气门的开度，从而将车辆维持相应的车速。具体来讲，当车辆进入行驶状态后，驾驶者每踏压一次电子油门加速踏板，电子油门加速踏板系统均能够产生一次加速信号，将该加速信号与之前踏压电子油门加速踏板所产生的加速信号进行累加，转化成控制电子节气门开度的控制信号期望值，并由此驱动节气门控制电机来调节并保持节气门开度，从而达到使车辆能够自动巡航并可随时直接通过踩踏电子油门加速踏板来线性提高车辆自动巡航速度的目的。
为实现上述方法，本发明还提供了一种电子节气门系统，该系统包括电子节气门、电子油门加速踏板、制动踏板以及控制单元，所述控制单元内设有对电子油门加速踏板所产生的各次加速信号进行采集和累加运算的累加处理模块，所述累加处理模块分别与电子油门加速踏板和电子节气门相连。
此外，所述控制单元内还设有使车辆选择性地处于逐级减速运行模式或快速减速运行模式的减速控制模块，所述减速控制模块分别与制动踏板和通过累加处理模块与电子节气门相连。
本发明的有益效果是：采用上述控制方式可简单实现对车辆进行实时定速巡航控制，驾驶者可随时直接参照车辆的瞬时行驶速度并通过踩踏电子油门加速踏板来随意提升巡航速度，一旦达到理想的巡航状态，驾驶者的右脚便可以从电子油门加速踏板上松开并常规预置于制动踏板上处于休息状态，增强了车辆自动巡航的操控性和安全性。
附图说明
图1为本发明电子节气门系统的控制原理图。
图中标记为：电子节气门1、电子油门加速踏板2、制动踏板3、控制单元4、累加处理模块41、减速控制模块42。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1所示，该车辆自动巡航的控制方法的特点是通过间断地踏压电子油门加速踏板2所产生的各次加速信号的累加值来确定电子节气门1的开度，从而将车辆维持相应的车速。驾驶者从每踏压一次电子油门加速踏板2后松开、电子油门加速踏板2通过已有的复位机构自动复位，直到驾驶者再一次踏压电子油门加速踏板2的过程称为“间断”。驾驶者每踏压一次电子油门加速踏板2，电子油门加速踏板系统均能够产生一次加速信号，该加速信号的大小与电子节气门1的开度变化量大小存在对应关系，因此将该加速信号与之前踏压电子油门加速踏板2所产生的加速信号进行累加，转化成控制电子节气门开度期望值的控制信号，并由此驱动节气门控制电机来调节并保持电子节气门1的开度，从而达到使车辆能够自动巡航并可随时直接通过踩踏电子油门加速踏板2来线性提高车辆自动巡航速度的目的。
如图1所示，在上述方案的基础上，本发明还设定了制动踏板3的踏压量控制点，当制动踏板3的踏压量＜踏压量控制点的设定值时，车辆处于逐级减速运行模式，即每踏压一次制动踏板3车辆减速N％或减速X公里/小时后定速行驶；当制动踏板3的踏压量≥踏压量控制点的设定值时，车辆处于快速减速运行模式，所述加速信号的累加值清零。对制动踏板3的踏压量控制点的设定可以采用多种方式来实现。比如采用纯电控的方式，根据传感器所获得的制动踏板3的位移信号就可以直接判断制动踏板3的踏压量与踏压量控制点的设定值之间的大小关系。又如采用机电结合的方式，可以设置与制动踏板3联动的触控开关，使制动踏板3的踏压量在达到踏压量控制点的设定值时直接触控启动触控开关，从而根据触控开关的工作情况来判断制动踏板3的踏压量与踏压量控制点的设定值之间的大小关系。采用上述的控制方法可以实现车辆在逐级减速后继续保持巡航状态，这样驾驶者既可以通过直接踩踏电子油门加速踏板2来线性地提高巡航速度，也可以通过直接踏压制动踏板3来逐级降低巡航速度，从而使车辆的自动巡航控制更加灵活方便。
如图1所示，为实现上述每踏压一次制动踏板3车辆减速N％或减速X公里/小时后定速行驶，可以直接在车辆处于逐级减速运行模式时，通过减少所述加速信号的累加值的方式来调节电子节气门1的开度，使车辆减速N％或减速X公里/小时后定速行驶。比如，可设定每踏压一次制动踏板3车辆减速20％或减速10公里/小时等，当踏压制动踏板3使巡航速度降低一级后，如果驾驶者感觉巡航速度过慢，则可以再次踏压电子油门加速踏板2使巡航速度线性提升至理想状态，通过踩踏电子油门加速踏板2线性地提高巡航速度与踏压制动踏板3来逐级降低巡航速度，就可以在车辆的最快行驶速度内达到任何巡航速度。
如图1所示，为了实现上述车辆自动巡航的控制方法，本发明还提供了一种电子节气门系统，该电子节气门系统包括电子节气门1、电子油门加速踏板2、制动踏板3以及控制单元4，所述控制单元4内设有对电子油门加速踏板2所产生的各次加速信号进行采集和累加运算的累加处理模块41，所述累加处理模块41分别与电子油门加速踏板2和电子节气门1相连。此外，所述控制单元4内还设有使车辆选择性的处于逐级减速运行模式或快速减速运行模式的减速控制模块42，所述减速控制模块42分别与制动踏板3和电子节气门1相连，从而实现上述当制动踏板3的踏压量＜踏压量控制点的设定值时，车辆处于逐级减速运行模式，即每踏压一次制动踏板3车辆减速N％或减速X公里/小时后定速行驶；当制动踏板3的踏压量≥踏压量控制点的设定值时，车辆处于快速减速运行模式，所述加速信号的累加值清零。
所述减速控制模块42通过累加处理模块41与电子节气门1相连，实现减速控制模块42与累加处理模块41的信号传递和处理关系，以便于能够达到通过减少所述加速信号的累加值的方式来调节电子节气门1的开度的目的。
实施例
如图1所示，本发明提供的电子节气门控制系统包括电子节气门1、电子油门加速踏板2、制动踏板3以及控制单元4，所述控制单元4内设有累加处理模块41和减速控制模块42，所述累加处理模块41分别与电子油门加速踏板2和电子节气门1相连，并通过减速控制模块42与制动踏板3相连。所述累加处理模块41的作用是对来源于电子油门加速踏板2所产生的加速信号和通过减速控制模块42来源于制动踏板3的减速信号进行实时采集、处理、存储并持续输出控制电子节气门1的开度，其中，累加处理模块41对来源于电子油门加速踏板2所产生的各次加速信号进行累加运算，在车辆处于逐级减速运行模式时对通过减速控制模块42来源于制动踏板3的逐级减速运行模式信号进行逐次减除运算，对通过减速控制模块42来源于制动踏板3的快速减速运行模式信号则直接使其让储存于累加处理模块41的所有信号全部清零复位。所述减速控制模块42的作用是实时采集和分辨来源于制动踏板3的不同减速信号供累加处理模块41实时运算使用。通过控制单元所设的累加处理模块41和减速控制模块42的共同作用，实时控制电子节气门1的开度，以简单实现对汽车进行实时定速自动巡航控制。
Claims (5)
1.车辆自动巡航的控制方法，其特征是：通过间断踏压电子油门加速踏板（2）所产生的各次加速信号的累加值来确定电子节气门（1）的开度，从而将车辆维持相应的车速；其中，驾驶者从每踏压一次电子油门加速踏板（2）后松开、电子油门加速踏板（2）通过已有的复位机构自动复位，直到驾驶者再一次踏压电子油门加速踏板（2）的过程称为“间断”，驾驶者每踏压一次电子油门加速踏板（2），电子油门加速踏板系统均能够产生一次加速信号，该加速信号的大小与电子节气门（1）的开度变化量大小存在对应关系，因此将该加速信号与之前踏压电子油门加速踏板（2）所产生的加速信号进行累加，转化成控制电子节气门开度期望值的控制信号，并由此驱动节气门控制电机来调节并保持电子节气门（1）的开度。
2.如权利要求1所述的车辆自动巡航的控制方法，其特征是：设定制动踏板（3）的踏压量控制点，当制动踏板（3）的踏压量＜踏压量控制点的设定值时，车辆处于逐级减速运行模式，即每踏压一次制动踏板（3）车辆减速N%或减速X公里/小时后定速行驶；当制动踏板（3）的踏压量≥踏压量控制点的设定值时，车辆处于快速减速运行模式，所述加速信号的累加值清零。
3.如权利要求2所述的车辆自动巡航的控制方法，其特征是：当车辆处于逐级减速运行模式时，通过减少所述加速信号的累加值的方式来调节电子节气门（1）的开度，使车辆减速N%或减速X公里/小时后定速行驶。
4.用于权利要求1方法的电子节气门系统，包括电子节气门（1）、电子油门加速踏板（2）、制动踏板（3）以及控制单元（4），其特征是：所述控制单元（4）内设有对电子油门加速踏板（2）所产生的各次加速信号进行采集和累加运算的累加处理模块（41），所述累加处理模块（41）分别与电子油门加速踏板（2）和电子节气门（1）相连。
5.如权利要求4所述的电子节气门系统，其特征是：所述控制单元（4）内还设有使车辆选择性地处于逐级减速运行模式或快速减速运行模式的减速控制模块（42），所述减速控制模块（42）分别与制动踏板（3）和电子节气门（1）相连；所述减速控制模块（42）通过累加处理模块（41）与电子节气门（1）相连。
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