CN117961339A - 一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法，包括主安装组件，主安装组件侧部设置有产品输送装置，主安装组件上设置有旋转送料组件，主安装组件上位于雷达主体上料工位一侧设置有雷达主体上料组件，主安装组件上位于雷达后盖上料工位一侧设置有雷达后盖上料组件，主安装组件上位于检测工位一侧设置有检测组件，主安装组件上位于焊接工位一侧设置有焊接组件，主安装组件上位于下料工位一侧设置有下料组件，主安装组件上位于旋转送料组件远离雷达后盖上料工位一侧设置有气密性测试组件。此焊接装置，结构设计巧妙，实用性较强，运用此雷达用上料焊接装置，有效提高了雷达主体和雷达后盖的焊接效率，也提高了雷达的生产效率。

Description

一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及车用雷达生产技术领域，特别是一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法。

背景技术

超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势，多用在倒车雷达上。在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到“滴滴滴”的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息；车载的超声波雷达一般安装在汽车的保险杠上方，隐藏在保险杠的某个位置。

车用超声波雷达在生产过程中，需要对雷达后盖和雷达主体进行焊接操作，现有的焊接装置，结构复杂，操作不便，且焊接效率低，这导致雷达的生产效率低，为此，设计了一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种车用超声波雷达用上料焊接装置，包括主安装组件，所述主安装组件侧部设置有产品输送装置，所述主安装组件上设置有旋转送料组件，所述旋转送料组件上设置有雷达主体上料工位、雷达后盖上料工位、检测工位、焊接工位、预留工位、下料工位，所述主安装组件上位于雷达主体上料工位一侧设置有雷达主体上料组件，所述主安装组件上位于雷达后盖上料工位一侧设置有雷达后盖上料组件，所述主安装组件上位于检测工位一侧设置有检测组件，所述主安装组件上位于焊接工位一侧设置有焊接组件，所述主安装组件上位于下料工位一侧设置有下料组件，所述主安装组件上位于旋转送料组件远离雷达后盖上料工位一侧设置有气密性测试组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述主安装组件包括主安装架，所述主安装架上设置有主安装板，所述主安装板上设置有旋转送料组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述产品输送装置包括设置在主安装组件侧部的辅助架，所述辅助架上设置有产品输送辊道。

作为本技术方案的进一步描述，所述旋转送料组件包括设置在主安装组件上的旋转动力电机，所述旋转动力电机的输出端设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有雷达主体上料工位、雷达后盖上料工位、检测工位、焊接工位、预留工位、下料工位，所述旋转盘上的每个工位上均设置有定位载具。

作为本技术方案的进一步描述，所述雷达主体上料组件包括设置在主安装组件上位于雷达主体上料工位一侧的第一安装立柱，所述第一安装立柱上设置有顶安装架，所述顶安装架上设置有直线驱动器，所述顶安装架上位于直线驱动器的两侧设置有横向移动导轨，所述横向移动导轨上设置有横向移动滑块，所述横向移动滑块上设置有横向移动板，所述直线驱动器的输出端与横向移动板连接，所述横向移动板上设置有升降导向组件，所述升降导向组件的移动部位设置有升降板，所述横向移动板上设置有升降动力气缸，所述升降动力气缸的输出端与升降板连接，所述升降板上设置有夹持动力气缸，所述夹持动力气缸的输出端设置有夹持爪。

作为本技术方案的进一步描述，所述雷达后盖上料组件包括设置在主安装组件上位于雷达后盖上料工位一侧的第二安装立柱，所述第二安装立柱的顶端设置有顶安装板，所述顶安装板上设置有辅助搬运直线模组，所述辅助搬运直线模组的输出端设置有辅助移动板，所述辅助移动板上设置有后盖夹持气缸，所述后盖夹持气缸的输出端设置有后盖夹持组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述检测组件包括设置在主安装组件上位于检测工位一侧的辅助安装立柱，所述辅助安装立柱上设置有顶连接架，所述顶连接架上设置有检测相机。

作为本技术方案的进一步描述，所述焊接组件包括设置在主安装组件上位于焊接工位一侧的辅助安装架，所述辅助安装架上设置有激光焊接机。

作为本技术方案的进一步描述，所述下料组件包括设置在主安装组件上位于下料工位一侧的下料机械手。

一种车用超声波雷达用上料焊接装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：雷达主体上料操作，雷达主体通过产品输送装置进行输送，通过夹持动力气缸控制夹持爪夹持雷达主体，在直线驱动器和升降动力气缸的作用下，将雷达主体搬运至雷达主体上料工位上的定位载具上；通过旋转动力电机带动旋转盘旋转，使得雷达主体转移至雷达后盖上料工位处；

步骤二：雷达后盖上料操作，通过后盖夹持气缸控制后盖夹持组件夹持雷达后盖，通过辅助搬运直线模组将雷达后盖搬运至雷达主体上，接着通过旋转动力电机带动旋转盘旋转，使得定位载具上的雷达主体、雷达后盖转移至检测工位处；

步骤三：检测作业，通过检测相机检测雷达后盖与雷达主体是否放置准确，放置准确后，接着通过旋转动力电机带动旋转盘旋转，使得定位载具上的雷达主体、雷达后盖转移至焊接工位处；

步骤四：焊接作业，通过激光焊接机将雷达后盖与雷达主体焊接在一起，焊接后，接着通过旋转动力电机带动旋转盘旋转，是的焊接后的雷达转移至下料工位；

步骤五：下料搬运及气密性测试作业，通过下料组件将焊接后的雷达搬运至气密性测试组件上进行气密性测试。

其有益效果在于，本技术方案的雷达用上料焊接装置，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此雷达用上料焊接装置，实现了对雷达主体和雷达后盖的自动上料和自动焊接操作，有效提高了雷达主体和雷达后盖的焊接效率，也提高了雷达的生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明雷达主体上料组件的结构示意图；

图3是本发明雷达后盖上料组件的结构示意图；

图4是本发明检测组件的结构示意图。

图中，1、主安装组件；2、产品输送装置；3、旋转送料组件；4、雷达主体上料工位；5、雷达后盖上料工位；6、检测工位；7、焊接工位；8、预留工位；9、下料工位；10、雷达主体上料组件；11、雷达后盖上料组件；12、检测组件；13、焊接组件；14、下料组件；15、气密性测试组件；16、主安装架；17、主安装板；18、辅助架；19、产品输送辊道；20、旋转盘；21、定位载具；22、第一安装立柱；23、顶安装架；24、直线驱动器；25、横向移动导轨；26、横向移动滑块；27、横向移动板；28、升降导向组件；29、升降板；30、升降动力气缸；31、夹持动力气缸；32、夹持爪；33、第二安装立柱；34、顶安装板；35、辅助搬运直线模组；36、辅助移动板；37、后盖夹持气缸；38、后盖夹持组件；39、辅助安装立柱；40、顶连接架；41、检测相机；42、辅助安装架；43、激光焊接机；44、下料机械手。

具体实施方式

首先说明本发明的设计初衷，车用超声波雷达在生产过程中，需要对雷达后盖和雷达主体进行焊接操作，现有的焊接装置，结构复杂，操作不便，且焊接效率低，这导致雷达的生产效率低，因此，本发明设计了一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法。

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图4所示，一种车用超声波雷达用上料焊接装置，包括主安装组件1，下面将详细介绍主安装组件1，所述主安装组件1包括主安装架16，所述主安装架16上设置有主安装板17，所述主安装板17上设置有旋转送料组件3。

为了便于对雷达的输送，在所述主安装组件1侧部设置有产品输送装置2，下面将详细介绍产品输送装置2，所述产品输送装置2包括设置在主安装组件1侧部的辅助架18，所述辅助架18上设置有产品输送辊道19。

为了便于旋转送料，在所述主安装组件1上设置有旋转送料组件3，下面将详细介绍旋转送料组件3，所述旋转送料组件3包括设置在主安装组件1上的旋转动力电机，所述旋转动力电机的输出端设置有旋转盘20，所述旋转盘20上设置有雷达主体上料工位4、雷达后盖上料工位5、检测工位6、焊接工位7、预留工位8、下料工位9，所述旋转盘20上的每个工位上均设置有定位载具21。

在所述旋转送料组件3上设置有雷达主体上料工位4、雷达后盖上料工位5、检测工位6、焊接工位7、预留工位8、下料工位9。

为了便于雷达主体上料，在所述主安装组件1上位于雷达主体上料工位4一侧设置有雷达主体上料组件10，下面将详细介绍雷达主体上料组件10，所述雷达主体上料组件10包括设置在主安装组件1上位于雷达主体上料工位4一侧的第一安装立柱22，所述第一安装立柱22上设置有顶安装架23，所述顶安装架23上设置有直线驱动器24，所述顶安装架23上位于直线驱动器24的两侧设置有横向移动导轨25，所述横向移动导轨25上设置有横向移动滑块26，所述横向移动滑块26上设置有横向移动板27，所述直线驱动器24的输出端与横向移动板27连接，所述横向移动板27上设置有升降导向组件28，所述升降导向组件28的移动部位设置有升降板29，所述横向移动板27上设置有升降动力气缸30，所述升降动力气缸30的输出端与升降板29连接，所述升降板29上设置有夹持动力气缸31，所述夹持动力气缸31的输出端设置有夹持爪32。

为了便于雷达后盖上料，在所述主安装组件1上位于雷达后盖上料工位5一侧设置有雷达后盖上料组件11，下面将详细介绍雷达后盖上料组件11，所述雷达后盖上料组件11包括设置在主安装组件1上位于雷达后盖上料工位5一侧的第二安装立柱33，所述第二安装立柱33的顶端设置有顶安装板34，所述顶安装板34上设置有辅助搬运直线模组35，所述辅助搬运直线模组35的输出端设置有辅助移动板36，所述辅助移动板36上设置有后盖夹持气缸37，所述后盖夹持气缸37的输出端设置有后盖夹持组件38。

为了便于检测雷达主体和雷达后盖焊接前的位置是否准确，在所述主安装组件1上位于检测工位6一侧设置有检测组件12，下面将详细介绍检测组件12，所述检测组件12包括设置在主安装组件1上位于检测工位6一侧的辅助安装立柱39，所述辅助安装立柱39上设置有顶连接架40，所述顶连接架40上设置有检测相机41。

为了便于对雷达主体和雷达后盖进行焊接，在所述主安装组件1上位于焊接工位7一侧设置有焊接组件13，下面将详细介绍焊接组件13，所述焊接组件13包括设置在主安装组件1上位于焊接工位7一侧的辅助安装架42，所述辅助安装架42上设置有激光焊接机43。

为了便于对焊接后的雷达进行下料，在所述主安装组件1上位于下料工位9一侧设置有下料组件14，下面将详细介绍下料组件14，所述下料组件14包括设置在主安装组件1上位于下料工位9一侧的下料机械手44。

为了便于对焊接后的雷达进行气密性测试，在所述主安装组件1上位于旋转送料组件3远离雷达后盖上料工位5一侧设置有气密性测试组件15。

上面详细的说明了本发明的具体结构，下面将说明本发明的工作原理：上料焊接装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：雷达主体上料操作，雷达主体通过产品输送装置2进行输送，通过夹持动力气缸31控制夹持爪32夹持雷达主体，在直线驱动器24和升降动力气缸30的作用下，将雷达主体搬运至雷达主体上料工位4上的定位载具21上；通过旋转动力电机带动旋转盘20旋转，使得雷达主体转移至雷达后盖上料工位5处；

步骤二：雷达后盖上料操作，通过后盖夹持气缸37控制后盖夹持组件38夹持雷达后盖，通过辅助搬运直线模组35将雷达后盖搬运至雷达主体上，接着通过旋转动力电机带动旋转盘20旋转，使得定位载具21上的雷达主体、雷达后盖转移至检测工位6处；

步骤三：检测作业，通过检测相机41检测雷达后盖与雷达主体是否放置准确，放置准确后，接着通过旋转动力电机带动旋转盘20旋转，使得定位载具21上的雷达主体、雷达后盖转移至焊接工位7处；

步骤四：焊接作业，通过激光焊接机43将雷达后盖与雷达主体焊接在一起，焊接后，接着通过旋转动力电机带动旋转盘20旋转，是的焊接后的雷达转移至下料工位9；

步骤五：下料搬运及气密性测试作业，通过下料组件14将焊接后的雷达搬运至气密性测试组件15上进行气密性测试。

本技术方案的雷达用上料焊接装置，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此雷达用上料焊接装置，实现了对雷达主体和雷达后盖的自动上料和自动焊接操作，有效提高了雷达主体和雷达后盖的焊接效率，也提高了雷达的生产效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，包括主安装组件(1)，所述主安装组件(1)侧部设置有产品输送装置(2)，所述主安装组件(1)上设置有旋转送料组件(3)，所述旋转送料组件(3)上设置有雷达主体上料工位(4)、雷达后盖上料工位(5)、检测工位(6)、焊接工位(7)、预留工位(8)、下料工位(9)，所述主安装组件(1)上位于雷达主体上料工位(4)一侧设置有雷达主体上料组件(10)，所述主安装组件(1)上位于雷达后盖上料工位(5)一侧设置有雷达后盖上料组件(11)，所述主安装组件(1)上位于检测工位(6)一侧设置有检测组件(12)，所述主安装组件(1)上位于焊接工位(7)一侧设置有焊接组件(13)，所述主安装组件(1)上位于下料工位(9)一侧设置有下料组件(14)，所述主安装组件(1)上位于旋转送料组件(3)远离雷达后盖上料工位(5)一侧设置有气密性测试组件(15)；

所述主安装组件(1)包括主安装架(16)，所述主安装架(16)上设置有主安装板(17)，所述主安装板(17)上设置有旋转送料组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，所述产品输送装置(2)包括设置在主安装组件(1)侧部的辅助架(18)，所述辅助架(18)上设置有产品输送辊道(19)。

3.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，所述旋转送料组件(3)包括设置在主安装组件(1)上的旋转动力电机，所述旋转动力电机的输出端设置有旋转盘(20)，所述旋转盘(20)上设置有雷达主体上料工位(4)、雷达后盖上料工位(5)、检测工位(6)、焊接工位(7)、预留工位(8)、下料工位(9)，所述旋转盘(20)上的每个工位上均设置有定位载具(21)。

4.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，所述雷达主体上料组件(10)包括设置在主安装组件(1)上位于雷达主体上料工位(4)一侧的第一安装立柱(22)，所述第一安装立柱(22)上设置有顶安装架(23)，所述顶安装架(23)上设置有直线驱动器(24)，所述顶安装架(23)上位于直线驱动器(24)的两侧设置有横向移动导轨(25)，所述横向移动导轨(25)上设置有横向移动滑块(26)，所述横向移动滑块(26)上设置有横向移动板(27)，所述直线驱动器(24)的输出端与横向移动板(27)连接，所述横向移动板(27)上设置有升降导向组件(28)，所述升降导向组件(28)的移动部位设置有升降板(29)，所述横向移动板(27)上设置有升降动力气缸(30)，所述升降动力气缸(30)的输出端与升降板(29)连接，所述升降板(29)上设置有夹持动力气缸(31)，所述夹持动力气缸(31)的输出端设置有夹持爪(32)。

5.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，所述雷达后盖上料组件(11)包括设置在主安装组件(1)上位于雷达后盖上料工位(5)一侧的第二安装立柱(33)，所述第二安装立柱(33)的顶端设置有顶安装板(34)，所述顶安装板(34)上设置有辅助搬运直线模组(35)，所述辅助搬运直线模组(35)的输出端设置有辅助移动板(36)，所述辅助移动板(36)上设置有后盖夹持气缸(37)，所述后盖夹持气缸(37)的输出端设置有后盖夹持组件(38)。

6.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，所述检测组件(12)包括设置在主安装组件(1)上位于检测工位(6)一侧的辅助安装立柱(39)，所述辅助安装立柱(39)上设置有顶连接架(40)，所述顶连接架(40)上设置有检测相机(41)。

7.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(13)包括设置在主安装组件(1)上位于焊接工位(7)一侧的辅助安装架(42)，所述辅助安装架(42)上设置有激光焊接机(43)。

8.根据权利要求1所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置，其特征在于，所述下料组件(14)包括设置在主安装组件(1)上位于下料工位(9)一侧的下料机械手(44)。

9.一种如权利要求1-8任一所述的一种车用超声波雷达用上料焊接装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：雷达主体上料操作，雷达主体通过产品输送装置(2)进行输送，通过夹持动力气缸(31)控制夹持爪(32)夹持雷达主体，在直线驱动器(24)和升降动力气缸(30)的作用下，将雷达主体搬运至雷达主体上料工位(4)上的定位载具(21)上；通过旋转动力电机带动旋转盘(20)旋转，使得雷达主体转移至雷达后盖上料工位(5)处；

步骤二：雷达后盖上料操作，通过后盖夹持气缸(37)控制后盖夹持组件(38)夹持雷达后盖，通过辅助搬运直线模组(35)将雷达后盖搬运至雷达主体上，接着通过旋转动力电机带动旋转盘(20)旋转，使得定位载具(21)上的雷达主体、雷达后盖转移至检测工位(6)处；

步骤三：检测作业，通过检测相机(41)检测雷达后盖与雷达主体是否放置准确，放置准确后，接着通过旋转动力电机带动旋转盘(20)旋转，使得定位载具(21)上的雷达主体、雷达后盖转移至焊接工位(7)处；

步骤四：焊接作业，通过激光焊接机(43)将雷达后盖与雷达主体焊接在一起，焊接后，接着通过旋转动力电机带动旋转盘(20)旋转，是的焊接后的雷达转移至下料工位(9)；

步骤五：下料搬运及气密性测试作业，通过下料组件(14)将焊接后的雷达搬运至气密性测试组件(15)上进行气密性测试。