CN116441803A - 一种车用雷达用银线上料焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车用雷达用银线上料焊接装置，包括待加工产品上料机构、设置于待加工产品上料机构一侧的工作台、设置于工作台上用于对待加工产品进行输送的输送装置、设置于输送装置一侧的银线上料装置、设置于输送装置远离银线上料装置一侧的焊接装置、设置于银线上料装置一侧的切断装置、设置于输送装置上一侧且位于焊接装置一侧的检测机构、设置于输送装置远离待加工产品上料机构一侧端部的产品送料机构、设置于产品送料机构一侧的模具成型机构、设置于工作台下方且位于模具成型机构下方的废料收集机构，有益效果是，使用效果佳，自动化程度高，便于企业推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及车用雷达零部件加工技术领域，特别是一种车用雷达用银线上料焊接装置。
背景技术
汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)，微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义；汽车雷达中有一个零件，如图1所示，要将其安装在雷达部件中，如图2所示，该零件需要完成上料焊接模具注塑形成我们想要的产品，目前对零件主要依赖人工，然后分开多个生产线进行加工，工作效率比较低，使用效果不佳；
鉴于上述情况，有必要对现有的零件上料、焊丝成型方式加以改进，使其能够适应现在对零件加工使用的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种车用雷达用银线上料焊接装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种车用雷达用银线上料焊接装置，包括待加工产品上料机构、设置于待加工产品上料机构一侧的工作台、设置于工作台上用于对待加工产品进行输送的输送装置、设置于输送装置一侧的银线上料装置、设置于输送装置远离银线上料装置一侧的焊接装置、设置于银线上料装置一侧的切断装置、设置于输送装置上一侧且位于焊接装置一侧的检测机构、设置于输送装置远离待加工产品上料机构一侧端部的产品送料机构、设置于产品送料机构一侧的模具成型机构、设置于工作台下方且位于模具成型机构下方的废料收集机构，所述输送装置、银线上料装置、焊接装置、切断装置、检测机构、产品送料机构、模具成型机构固定安装于工作台上。
对本技术方案的进一步补充，所述输送装置上设有多组辅助连接块，一组辅助连接块包括两个前后对称设置于输送装置上辅助连接块，所述辅助连接块上设有若干个限位安装孔。
对本技术方案的进一步补充，所述输送装置靠近待加工产品上料机构一侧还设有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构固定安装于输送装置上，所述限位夹紧机构包括设置于输送装置端部一侧的限位框、设置于限位框一侧且位于输送装置上的压紧装置，所述限位框固定安装于输送装置端部，所述限位框上设有收纳槽且位于待加工产品上料机构一侧便于待加工产品从收纳槽内穿过在输送装置上移动。
对本技术方案的进一步补充，所述压紧装置包括限位块、设置于限位块上方的安装块、设置于安装块的驱动机构、与驱动机构连接的压块、设置于压块下方前后两侧的限位柱，所述限位块上设有便于压块移动的安装槽，所述限位块卡扣安装于输送装置上，所述压块呈逆时针旋转90°的L形，所述压块的下表面与限位块的上表面固定连接，所述驱动机构固定安装于安装块上，所述限位柱固定安装于压块的下表面，工作时，所述限位柱下压收容至限位安装孔内。
对本技术方案的进一步补充，所述银线上料装置包括固定安装于工作台上一侧的安装架、设置于安装架上方的收线筒、设置于安装架上的多个输送轮、卡扣安装于安装架上的保护管、设置于保护管内的传送轮、设置于安装架一侧的银线送料机构，银线缠绕于收线筒上依次穿过一个输送轮、传送轮、另一个输送轮，进而通过银线送料机构对其进行送料，送料至在输送装置上的产品；所述收线筒、输送轮固定安装于安装架上，所述传送轮固定安装于保护管内，多个输送轮与传送轮平行设置；所述银线送料机构包括Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构上的压料装置，所述Y轴移动机构固定安装于工作台上，所述压料装置滑动安装于纵向移动机构上且其上设有升降装置，所述焊接装置设置于输送装置与压料装置相对的一侧。
对本技术方案的进一步补充，所述焊接装置包括第一Z轴移动机构、设置于第一Z轴移动机构上的焊接机构，所述第一Z轴移动机构固定安装于工作台上，所述焊接机构滑动安装于第一Z轴移动机构上。
对本技术方案的进一步补充，所述切断装置包括支撑架、设置于支撑架的第二Z轴移动机构、设置于第二Z轴移动机构上的切刀，所述支撑架固定安装于工作台上，所述第二Z轴移动机构固定安装于支撑架上，所述切刀滑动安装于第二Z轴移动机构上，所述切刀呈Z字形。
对本技术方案的进一步补充，所述输送装置上位于焊接装置、银线上料装置一侧还设有整形机构，所述整形机构包括固定架、设置于固定架上的升降控制机构、与升降控制机构连接的整形块，所述固定架固定安装于工作台上，所述升降控制机构固定安装于固定架上。
对本技术方案的进一步补充，所述检测机构设置于产品送料机构与整形机构之间。
对本技术方案的进一步补充，所述产品送料机构包括立架、设置于立架上方的X轴移动机构、设置于X轴移动机构上方的第一移动块、第二移动块、设置于第二移动块上方的升降压料机构，所述第一移动块滑动安装于X轴移动机构上，所述第二移动块顶靠在第一移动块上，所述第二移动块的下方设有方槽供产品穿过，所述升降压料机构贯穿所述第二移动块的上下表面。
其有益效果在于，能够很好地完成待加工产品的上料、银线的上料，进而将银线焊接在待加工产品上，通过切断装置切断银线，然后通过整形机构对焊接的银线进行整形，产品送料机构将加工后的产品送至模具成型机构加工成我们需要的产品形状，使用效果佳，自动化程度高，便于企业推广使用。
附图说明
图1是本发明的加工后的产品结构示意图；
图2是本发明加工后的产品安装结构示意图；
图3是本发明的第一角度整体结构示意图；
图4是图3中I的结构放大图；
图5是本发明的第二角度整体结构示意图；
图6是本发明的第三角度整体结构示意图；
图中，1、待加工产品上料机构；2、工作台；3、输送装置；31、辅助连接块；32、限位安装孔；4、银线上料装置；41、安装架；42、收线筒；43、输送轮；44、保护管；45、传送轮；46、银线送料机构；461、Y轴移动机构；462、压料装置；5、焊接装置；51、第一Z轴移动机构；52、焊接机构；6、切断装置；61、支撑架；62、第二Z轴移动机构；63、切刀；7、检测机构；8、产品送料机构；81、立架；82、X轴移动机构；83、第一移动块；84、第二移动块；85、升降压料机构；9、模具成型机构；10、废料收集机构；11、限位夹紧机构；111、限位框；1111、收纳槽；112、压紧装置；1121、限位块；1122、安装块；1123、驱动机构；1124、压块；1125、安装槽；12、整形机构；121、固定架；122、升降控制机构；123、整形块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图3-6详细阐述本发明的技术方案：
一种车用雷达用银线上料焊接装置5，包括待加工产品上料机构1、设置于待加工产品上料机构1一侧的工作台2、设置于工作台2上用于对待加工产品进行输送的输送装置3、设置于输送装置3一侧的银线上料装置4、设置于输送装置3远离银线上料装置4一侧的焊接装置5、设置于银线上料装置4一侧的切断装置6、设置于输送装置3上一侧且位于焊接装置5一侧的检测机构7、设置于输送装置3远离待加工产品上料机构1一侧端部的产品送料机构8、设置于产品送料机构8一侧的模具成型机构9、设置于工作台2下方且位于模具成型机构9下方的废料收集机构10，所述输送装置3、银线上料装置4、焊接装置5、切断装置6、检测机构7、产品送料机构8、模具成型机构9固定安装于工作台2上，工作时，首先对需要加工的产品整体平铺在输送装置3直至模具成型机构9中，然后通过产品送料机构8进行送料，使得待加工产品在输送装置3上移动，接着焊接银线上料装置4上料至输送装置3上的产品上，焊接装置5将银线焊接在产品上，然后切断机构将银线切断，接着产品送料机构8送料，使得焊接银线后的产品一个工位，继续加工后续的产品，在不断的移动过程中，检测机构7会对焊接银线后的产品进行检测，当焊接银线后的产品移动至模具成型机构9位置处时，模具成型机构9对产品进行加工成型，废料会落至废料收集机构10中，最后得到成品。
下面将对输送装置3的结构做详细地阐述，输送装置3上设有多组辅助连接块31，一组辅助连接块31包括两个前后对称设置于输送装置3上辅助连接块31，所述辅助连接块31上设有若干个限位安装孔32，限位安装孔32的安装是为了更好地限位，便于后续焊接装置5且切断装置6更精准的工作。
由于产品在输送装置3上输送时可能会发生窜动从而使得产品不会完整贴附在输送装置3上，基于此，输送装置3靠近待加工产品上料机构1一侧还设有限位夹紧机构11，所述限位夹紧机构11固定安装于输送装置3上，所述限位夹紧机构11包括设置于输送装置3端部一侧的限位框111、设置于限位框111一侧且位于输送装置3上的压紧装置112，所述限位框111固定安装于输送装置3端部，所述限位框111上设有收纳槽1111且位于待加工产品上料机构1一侧便于待加工产品从收纳槽1111内穿过在输送装置3上移动；压紧装置112包括限位块1121、设置于限位块1121上方的安装块1122、设置于安装块1122的驱动机构1123、与驱动机构1123连接的压块1124、设置于压块1124下方前后两侧的限位柱(未示出)，所述限位块1121上设有便于压块1124移动的安装槽1125，所述限位块1121卡扣安装于输送装置3上，所述压块1124呈逆时针旋转90°的L形，所述压块1124的下表面与限位块1121的上表面固定连接，所述驱动机构1123固定安装于安装块1122上，所述限位柱固定安装于压块1124的下表面，工作时，所述限位柱下压收容至限位安装孔32内，压紧装置112设置于输送装置3上的产品上方，从而方便产品更平整的输送，避免翘起弯曲的情况发生。
下面将对银线上料装置4的结构做详细地阐述，银线上料装置4包括固定安装于工作台2上一侧的安装架41、设置于安装架41上方的收线筒42、设置于安装架41上的多个输送轮43、卡扣安装于安装架41上的保护管44、设置于保护管44内的传送轮45、设置于安装架41一侧的银线送料机构46，银线缠绕于收线筒42上依次穿过一个输送轮43、传送轮45、另一个输送轮43，进而通过银线送料机构46对其进行送料，送料至在输送装置3上的产品；所述收线筒42、输送轮43固定安装于安装架41上，所述传送轮45固定安装于保护管44内，多个输送轮43与传送轮45平行设置；所述银线送料机构46包括Y轴移动机构461、设置于Y轴移动机构461上的压料装置462，所述Y轴移动机构461固定安装于工作台2上，所述压料装置462滑动安装于纵向移动机构上且其上设有升降装置，所述焊接装置5设置于输送装置3与压料装置462相对的一侧，银线依次穿过收线筒42、一个输送轮43、传送轮45、另一个输送轮43，然后安装在压料装置462上，压料装置462能够对银线进行压紧，在送料时，Y轴移动机构461工作，使得压料装置462上银线送至输送装置3上的产品位置处，接着切断装置6切断引线，Y轴移动机构461复位，加工下一个产品时循坏往复上述过程。
下面将对焊接装置5的结构做详细地阐述，焊接装置5包括第一Z轴移动机构51、设置于第一Z轴移动机构51上的焊接机构52，所述第一Z轴移动机构51固定安装于工作台2上，所述焊接机构52滑动安装于第一Z轴移动机构51上，焊接机构52设置于待加工产品的正上方，第一Z轴移动机构51能够控制焊接机构52在Z轴上上下移动，从而根据产品的安装高度更好地对产品进行加工。
下面将对切断装置6的结构做详细地阐述，切断装置6包括支撑架61、设置于支撑架61的第二Z轴移动机构62、设置于第二Z轴移动机构62上的切刀63，所述支撑架61固定安装于工作台2上，所述第二Z轴移动机构62固定安装于支撑架61上，所述切刀63滑动安装于第二Z轴移动机构62上，所述切刀63呈Z字形，所述切刀63设置于银线送料机构46一侧。
由于焊接装置5在对产品与银线进行焊接后可能会使得其上的焊点凸出，基于此，我们在输送装置3上位于焊接装置5、银线上料装置4一侧还设有整形机构12，所述整形机构12包括固定架121、设置于固定架121上的升降控制机构122、与升降控制机构122连接的整形块123，所述固定架121固定安装于工作台2上，所述升降控制机构122固定安装于固定架121上，详细地，检测机构7设置于产品送料机构8与整形机构12之间。
下面将对产品送料机构8的结构做详细地阐述，产品送料机构8包括立架81、设置于立架81上方的X轴移动机构82、设置于X轴移动机构82上方的第一移动块83、第二移动块84、设置于第二移动块84上方的升降压料机构85，所述第一移动块83滑动安装于X轴移动机构82上，所述第二移动块84顶靠在第一移动块83上，所述第二移动块84的下方设有方槽供产品穿过，所述升降压料机构85贯穿所述第二移动块84的上下表面，产品设置于第一移动块83与第二移动块84之间，然后升降压料机构85能够对产品进行固定，接着控制X轴移动机构82即使得产品朝向模具成型机构9移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，包括待加工产品上料机构(1)、设置于待加工产品上料机构(1)一侧的工作台(2)、设置于工作台(2)上用于对待加工产品进行输送的输送装置(3)、设置于输送装置(3)一侧的银线上料装置(4)、设置于输送装置(3)远离银线上料装置(4)一侧的焊接装置(5)、设置于银线上料装置(4)一侧的切断装置(6)、设置于输送装置(3)上一侧且位于焊接装置(5)一侧的检测机构(7)、设置于输送装置(3)远离待加工产品上料机构(1)一侧端部的产品送料机构(8)、设置于产品送料机构(8)一侧的模具成型机构(9)、设置于工作台(2)下方且位于模具成型机构(9)下方的废料收集机构(10)，所述输送装置(3)、银线上料装置(4)、焊接装置(5)、切断装置(6)、检测机构(7)、产品送料机构(8)、模具成型机构(9)固定安装于工作台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述输送装置(3)上设有多组辅助连接块(31)，一组辅助连接块(31)包括两个前后对称设置于输送装置(3)上辅助连接块(31)，所述辅助连接块(31)上设有若干个限位安装孔(32)。
3.根据权利要求2所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述输送装置(3)靠近待加工产品上料机构(1)一侧还设有限位夹紧机构(11)，所述限位夹紧机构(11)固定安装于输送装置(3)上，所述限位夹紧机构(11)包括设置于输送装置(3)端部一侧的限位框(111)、设置于限位框(111)一侧且位于输送装置(3)上的压紧装置(112)，所述限位框(111)固定安装于输送装置(3)端部，所述限位框(111)上设有收纳槽(1111)且位于待加工产品上料机构(1)一侧便于待加工产品从收纳槽(1111)内穿过在输送装置(3)上移动。
4.根据权利要求3所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述压紧装置(112)包括限位块(1121)、设置于限位块(1121)上方的安装块(1122)、设置于安装块(1122)的驱动机构(1123)、与驱动机构(1123)连接的压块(1124)、设置于压块(1124)下方前后两侧的限位柱，所述限位块(1121)上设有便于压块(1124)移动的安装槽(1125)，所述限位块(1121)卡扣安装于输送装置(3)上，所述压块(1124)呈逆时针旋转90°的L形，所述压块(1124)的下表面与限位块(1121)的上表面固定连接，所述驱动机构(1123)固定安装于安装块(1122)上，所述限位柱固定安装于压块(1124)的下表面，工作时，所述限位柱下压收容至限位安装孔(32)内。
5.根据权利要求1所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述银线上料装置(4)包括固定安装于工作台(2)上一侧的安装架(41)、设置于安装架(41)上方的收线筒(42)、设置于安装架(41)上的多个输送轮(43)、卡扣安装于安装架(41)上的保护管(44)、设置于保护管(44)内的传送轮(45)、设置于安装架(41)一侧的银线送料机构(46)，银线缠绕于收线筒(42)上依次穿过一个输送轮(43)、传送轮(45)、另一个输送轮(43)，进而通过银线送料机构(46)对其进行送料，送料至在输送装置(3)上的产品；所述收线筒(42)、输送轮(43)固定安装于安装架(41)上，所述传送轮(45)固定安装于保护管(44)内，多个输送轮(43)与传送轮(45)平行设置；所述银线送料机构(46)包括Y轴移动机构(461)、设置于Y轴移动机构(461)上的压料装置(462)，所述Y轴移动机构(461)固定安装于工作台(2)上，所述压料装置(462)滑动安装于纵向移动机构上且其上设有升降装置，所述焊接装置(5)设置于输送装置(3)与压料装置(462)相对的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述焊接装置(5)包括第一Z轴移动机构(51)、设置于第一Z轴移动机构(51)上的焊接机构(52)，所述第一Z轴移动机构(51)固定安装于工作台(2)上，所述焊接机构(52)滑动安装于第一Z轴移动机构(51)上。
7.根据权利要求1所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述切断装置(6)包括支撑架(61)、设置于支撑架(61)的第二Z轴移动机构(62)、设置于第二Z轴移动机构(62)上的切刀(63)，所述支撑架(61)固定安装于工作台(2)上，所述第二Z轴移动机构(62)固定安装于支撑架(61)上，所述切刀(63)滑动安装于第二Z轴移动机构(62)上，所述切刀(63)呈Z字形。
8.根据权利要求7所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述输送装置(3)上位于焊接装置(5)、银线上料装置(4)一侧还设有整形机构(12)，所述整形机构(12)包括固定架(121)、设置于固定架(121)上的升降控制机构(122)、与升降控制机构(122)连接的整形块(123)，所述固定架(121)固定安装于工作台(2)上，所述升降控制机构(122)固定安装于固定架(121)上。
9.根据权利要求8所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述检测机构(7)设置于产品送料机构(8)与整形机构(12)之间。
10.根据权利要求9所述的一种车用雷达用银线上料焊接装置(5)，其特征在于，所述产品送料机构(8)包括立架(81)、设置于立架(81)上方的X轴移动机构(82)、设置于X轴移动机构(82)上方的第一移动块(83)、第二移动块(84)、设置于第二移动块(84)上方的升降压料机构(85)，所述第一移动块(83)滑动安装于X轴移动机构(82)上，所述第二移动块(84)顶靠在第一移动块(83)上，所述第二移动块(84)的下方设有方槽供产品穿过，所述升降压料机构(85)贯穿所述第二移动块(84)的上下表面。
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| CN202310548605.3A CN116441803A (zh) | 2023-05-16 | 2023-05-16 | 一种车用雷达用银线上料焊接装置 |
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| CN202310548605.3A CN116441803A (zh) | 2023-05-16 | 2023-05-16 | 一种车用雷达用银线上料焊接装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2023
- 2023-05-16 CN CN202310548605.3A patent/CN116441803A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117961339A (zh) * | 2024-03-29 | 2024-05-03 | 苏州英维特精密机械有限公司 | 一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法 |
| CN117961339B (zh) * | 2024-03-29 | 2024-06-04 | 苏州英维特精密机械有限公司 | 一种车用超声波雷达用上料焊接装置及其工作方法 |
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