CN117959973B - 一种畜牧养殖用智能配料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搅拌设备技术领域，特别是涉及一种畜牧养殖用智能配料装置，包括筒体、搅拌架、安装杆和破碎机构，搅拌架设有正面和背面，安装杆的一端转动设置于搅拌架的背面；搅拌架绕筒体轴线转动设置于筒体内；破碎机构包括框架、第一过滤板、第二过滤板、外壳和破碎辊，框架转动设置于安装杆上，第一过滤板和第二过滤板设置于框架上，外壳固定安装于框架上，破碎辊转动设置于外壳中，破碎辊周面与外壳内壁之间的距离由框架端部开始逐渐减小；框架转动设置，能够改变物料作用在第一过滤板的角度，从而减缓第一过滤板堵塞的程度，也能使得第一过滤板上的物料流向破碎辊，通过破碎辊和外壳的配合，破碎辊和外壳之间的物料能够粉碎。

Description

一种畜牧养殖用智能配料装置

技术领域

本发明涉及搅拌设备技术领域，特别是涉及一种畜牧养殖用智能配料装置。

背景技术

随着现代化进程的发展，除特殊的地理位置的畜牧业可以采用放牧的方式，其他地方的畜牧业都会通过圈养的方式畜牧。

而圈养通过饲料来提供动物所需的营养，饲料的生产工艺流程主要为：原材料清理-原材料粉碎-配料-混合-制粒，原材料的清理主要是清理掉杂质，然后将各原材料粉碎成大小接近的状态，根据质量或者容积进行比例配比，配比后进行混合成料流，最后将料流进行制粒，在配比过程中，现有的方式都是通过承载有各种原料的料斗，从料斗按照设定的比例添加到搅拌腔内进行搅拌混合，现有搅拌腔内都是通过搅拌桨进行搅拌，其搅拌的原理都是搅拌桨的转动带动物料的流动，从而使各原料混合。

如专利公告号为CN116212677B的发明专利，通过在搅拌装置上设置搅拌块，利用搅拌块在混合过程中各个面受力不均匀而发生的摆动来产生小范围的搅拌，以达到均衡混合的目的。虽然上述专利能够在一定程度上提高混合程度，但是在不同原材料混合过程中，会出现结块现象，上述专利并不能有效地解决结块问题。

发明内容

基于此，有必要针对目前配料过程中因原料结块导致混合不均匀的问题，提供一种畜牧养殖用智能配料装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种畜牧养殖用智能配料装置，包括筒体、搅拌架、安装杆、破碎机构和摆动机构；筒体竖直设置，搅拌架绕筒体轴线转动设置于筒体内，搅拌架设有正面和背面，正面朝向搅拌架前进方向，背面朝向搅拌架前进后方，安装杆的一端转动设置于搅拌架的背面。

破碎机构包括框架、第一过滤板、第二过滤板、外壳和破碎辊，框架转动设置于安装杆上，框架与安装杆之间设有夹角，第一过滤板和第二过滤板设置于框架上，且第一过滤板和第二过滤板之间设有间距，第一过滤板用于过滤出结块物料，第二过滤板用于拦截第一过滤板过滤后的正常物料，外壳固定安装于框架上，且框架位于外壳内侧，破碎辊转动设置于外壳中，且破碎辊位于框架远离安装杆的一端，破碎辊周面与外壳内壁之间的距离由框架端部开始逐渐减小。

摆动机构设置于安装杆上，用于为安装杆绕自身转动轴线转动提供动力。

优选的，框架包括短板和两条长板，短板的两端分别与两个长板的一端连接，两条长板平行，短板转动设置于安装杆上，且短板的长度方向与自身转动轴线平行，第一过滤板和第二过滤板设置于两条长板之间，第一过滤板和第二过滤板面向物料流动的一面上均为波浪状，波浪状包括凹面和凸面。

优选的，破碎辊上设有多个凸块和多个拨板，多个凸块和多个拨板均绕破碎辊轴线均匀分布设置于破碎辊周面上，且多个凸块和多个拨板沿破碎辊的轴向方向交替分布，第一过滤板和第二过滤板上的凸面和凹面沿第一方向延伸，第一方向垂直于竖向方向，第一过滤板上的凹面位置与凸块位置对应，第二过滤板上的凹面位置与拨板对应，且第二过滤板上的凹面部位的延长线与破碎辊的轴线之间设有间距。

优选的，外壳上开设有多个出料口，出料口的位置与沿破碎辊轴向方向排布的拨板的位置一一对应，用于将拨板之间的物料排出外壳，外壳上设有多个遮板，遮板的位置与沿破碎辊轴向方向排布的拨板的位置一一对应，遮板用于将裸漏在外壳外且位于第一过滤板和外壳之间的拨板覆盖。

优选的，框架在安装杆上的转动轴线与安装杆在搅拌架上的转动轴线平行，且安装杆的转动轴线与搅拌架转动轴线平行，框架与安装杆的转动轴线平行，且框架、第一过滤板和第二过滤板互相平行，第一过滤板和第二过滤板的表面均设有网孔，且第二过滤板的网孔直径小于第一过滤板的网孔直径。

优选的，摆动机构包括套环、挡料板和动力组件，套环绕安装杆轴线转动设置于安装杆上，挡料板设有两个，两个挡料板对称设置于套环上，两个挡料板在安装杆上具有第一状态和第二状态，第一状态时，两个挡料板与搅拌架转动轴线之间的距离不等，第二状态时，两个挡料板与搅拌架转动轴线的距离一致，第一状态时的安装杆相对于搅拌架摆动幅度大于第二状态时的安装杆相对于搅拌架摆动幅度，动力组件用于驱动两个挡料板在第一状态和第二状态之间转换。

优选的，动力组件包括第一套管、第二套管、连接杆和伸缩杆，安装杆的长度延伸方向与安装杆的转动方向垂直，第一套管沿安装杆轴向方向滑动套设于安装杆上，且第一套管位于套环和搅拌架之间，安装杆的周面开设有第一螺旋槽，第一套管内壁设有滑块，滑块滑动设置于第一螺旋槽中，第二套管绕第一套管轴线转动套设于第一套管上，连接杆的一端与外壳转动连接，连接杆的另一端与第二套管转动连接，伸缩杆的一端安装于第一套管上，伸缩杆的另一端安装于套环上。

优选的，安装杆上设有凸球和弹簧，安装杆的周面上开设有凹槽，凹槽沿安装杆径向方向延伸，凸球滑动设置于凹槽中，弹簧设置于凹槽中，弹簧的两端分别与凸球和安装杆连接，挡料板处于第一状态时，第一套管位于凸球和搅拌架之间，挡料板处于第二状态时，第一套管位于凸球和套环之间。

优选的，每个挡料板的表面为凹凸可变的曲面，第一状态时，每个挡料板的中间部位相对于边缘和搅拌架的背面距离更远，第二状态时，每个挡料板的中间部位相对于边缘距离和安装杆与搅拌架连接的一端距离更近，安装杆相对于搅拌架摆动的幅度减小。

优选的，安装杆和搅拌架之间设有第一扭簧，框架和安装杆之间设有第二扭簧，第一扭簧的扭力大于第二扭簧。

本发明的有益效果是：通过第一过滤板和第二过滤板的配合设置，筒体中的结块物料和正常物料能够区分开，框架转动设置，能够改变物料作用在第一过滤板的角度，从而减缓第一过滤板堵塞的程度，也能使得第一过滤板上的物料流向破碎辊，通过破碎辊和外壳的配合，破碎辊和外壳之间的物料能够粉碎，设置摆动机构，安装杆摆动的同时增加了第一过滤板在筒体中的活动范围，使得第一过滤板能够对筒体中不同位置处的结块物料进行过滤，提升了物料的混合质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种畜牧养殖用智能配料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种畜牧养殖用智能配料装置的正视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本发明实施例提供的一种畜牧养殖用智能配料装置的筒体内部的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种畜牧养殖用智能配料装置的破碎机构的爆炸图；

图8为本发明实施例提供的一种畜牧养殖用智能配料装置的摆动机构的爆炸图；

图9为图8中D处的放大图。

其中：100、筒体；101、搅拌架；102、安装杆；103、框架；104、第一过滤板；105、第二过滤板；106、外壳；107、破碎辊；108、凸块；109、拨板；110、出料口；111、遮板；

201、套环；202、凸球；203、第一套管；204、第二套管；205、连接杆；206、伸缩杆；207、第一螺旋槽；

301、第一受力板；302、第二受力板；303、第三受力板；304、第一通槽；305、第二通槽；306、第二螺旋槽；307、第三螺旋槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种畜牧养殖用智能配料装置，能够在混合物料时减少结块。本发明实施例提供的一种畜牧养殖用智能配料装置，包括筒体100、搅拌架101、安装杆102、破碎机构和摆动机构；筒体100竖直设置，搅拌架101绕筒体100轴线转动设置于筒体100内，搅拌架101设有正面和背面，正面朝向搅拌架101前进方向，背面朝向搅拌架101前进后方，安装杆102的一端转动设置于搅拌架101的背面。

破碎机构包括框架103、第一过滤板104、第二过滤板105、外壳106和破碎辊107，框架103转动设置于安装杆102上，框架103与安装杆102之间设有夹角，第一过滤板104和第二过滤板105设置于框架103上，且第一过滤板104和第二过滤板105之间设有间距，第一过滤板104用于过滤出结块物料，第二过滤板105用于拦截第一过滤板104过滤后的正常物料，外壳106固定安装于框架103上，且框架103位于外壳106内侧，破碎辊107转动设置于外壳106中，且破碎辊107位于框架103远离安装杆102的一端，破碎辊107周面与外壳106内壁之间的距离由框架103端部开始逐渐减小。

摆动机构设置于安装杆102上，用于为安装杆102绕自身转动轴线转动提供动力。

筒体100上设有封盖，搅拌架101的一端伸出贯穿封盖，且搅拌架101和封盖转动连接，封盖上设有电机，电机能够驱动搅拌架101转动，通过第一过滤板104和第二过滤板105的配合设置，筒体100中的结块物料和正常物料能够区分开，框架103转动设置，能够改变物料作用在第一过滤板104的角度，从而减缓第一过滤板104堵塞的程度，也能使得第一过滤板104上的物料流向破碎辊107，通过破碎辊107和外壳106的配合，破碎辊107和外壳106之间的物料能够粉碎，设置摆动机构，安装杆102摆动的同时增加了第一过滤板104在筒体100中的活动范围，使得第一过滤板104能够对筒体100中不同位置处的结块物料进行过滤，提升了物料的混合质量。

在本实施例中，框架103为U形，框架103包括短板和两条长板，短板的两端分别与两个长板的一端连接，两条长板平行，短板转动设置于安装杆102上，且短板的长度方向与自身转动轴线平行，第一过滤板104和第二过滤板105设置于两条长板之间，第一过滤板104和第二过滤板105面向物料流动的一面上均为波浪状，波浪状包括凹面和凸面，当物料与第一过滤板104接触后，结块的物料会被阻挡在第一过滤板104的表面，并且集中在第一挡块凹面的位置，正常的物料会通过第一挡块进入到第一过滤板104和第二过滤板105之间，第一挡块上的凸面会继续对表面的物料进行筛分，避免了第一挡块会被堵塞，降低挡块的筛分效率。

在本实施例中，破碎辊107上设有多个凸块108和多个拨板109，多个凸块108和多个拨板109均绕破碎辊107轴线均匀分布设置于破碎辊107周面上，且多个凸块108和多个拨板109沿破碎辊107的轴向方向交替分布，第一过滤板104和第二过滤板105上的凸面和凹面沿第一方向延伸，第一方向垂直于竖向方向，第一过滤板104和第二过滤板105上的凸面和凹面均设有多个，第一过滤板104和第二过滤板105上的凹面在破碎辊107轴向方向上与凸块108和拨板109一一对应，第一过滤板104上的凹面位置与凸块108位置对应，第二过滤板105上的凹面位置与拨板109对应，且第二过滤板105上的凹面部位的延长线与破碎辊107的轴线之间设有间距，搅拌架101在转动时，第二过滤板105上正常物料在其凹面的引导下向拨板109移动，经过拨板109的物料推动拨板109带动破碎辊107转动，第一过滤板104上的结块物料在凹面的引导下向凸块108移动，经过凸块108和外壳106内壁的挤压破碎。

在本实施例中，外壳106上开设有多个出料口110，出料口110的位置与沿破碎辊107轴向方向排布的拨板109的位置一一对应，用于将拨板109之间的物料排出外壳106，当第二过滤板105上的物料经过拨板109并推动拨板109转动时，该物料在经过出料口110时会从出料口110排出到搅拌架101的后方，每个出料口110设在第二过滤板105凹面延长线的位置，使得物料更好地排出，外壳106上设有多个遮板111，遮板111的位置与沿破碎辊107轴向方向排布的拨板109的位置一一对应，遮板111用于将裸漏在外壳106外且位于第一过滤板104和外壳106之间的拨板109覆盖，避免除第二过滤板105上以外的物料拨动破碎辊107转动，影响破碎工序正常进行。

在本实施例中，框架103在安装杆102上的转动轴线与安装杆102在搅拌架101上的转动轴线平行，且安装杆102的转动轴线与搅拌架101转动轴线平行，避免重力对安装杆102的转动造成影响，框架103与安装杆102的转动轴线平行，且框架103、第一过滤板104和第二过滤板105互相平行，安装杆102转动时，第一过滤板104上的结块不会轻易与第一过滤板104脱离，提高了结块的研磨效率，第一过滤板104和第二过滤板105的表面均设有网孔，且第二过滤板105的网孔直径小于第一过滤板104的网孔直径，第二过滤板105能够将小于正常物料的物料碎粒过滤出来。

在本实施例中，摆动机构包括套环201、挡料板和动力组件，套环201绕安装杆102轴线转动设置于安装杆102上，挡料板设有两个，两个挡料板对称设置于套环201上，两个挡料板在安装杆102上具有第一状态和第二状态，第一状态时，两个挡料板与搅拌架101转动轴线之间的距离不等在角速度一致的情况下，此时靠近于搅拌架101转动轴线的挡料板的线速度小于另一个挡料板，单位时间内，靠近于搅拌架101转动轴线的挡料板所能接触到的物料少于另一个挡料板，则靠近于搅拌架101转动轴线的挡料板受到的阻力小于另一个挡料板，此时的安装杆102在两个挡料板的作用下转动，直至两个挡料板受到的阻力改变打破这个状态，安装杆102反向转动，该过程中安装杆102往复摆动，使得第一过滤板104在筒体100中的活动范围增加，能够对筒体100内不同位置的物料进行过滤，第二状态时，两个挡料板与搅拌架101转动轴线的距离一致，第一状态时的安装杆102相对于搅拌架101摆动幅度大于第二状态时的安装杆102相对于搅拌架101摆动幅度，第二状态时，两个挡料板之间的垂线与搅拌架101平行，两个挡料板的线速度一致，安装杆102不受两个挡料板的影响，动力组件用于驱动两个挡料板在第一状态和第二状态之间转换。

在本实施例中，动力组件包括第一套管203、第二套管204、连接杆205和伸缩杆206，安装杆102的长度延伸方向与安装杆102的转动方向垂直，第一套管203沿安装杆102轴向方向滑动套设于安装杆102上，且第一套管203位于套环201和搅拌架101之间，安装杆102的周面开设有第一螺旋槽207，第一套管203内壁设有滑块，滑块滑动设置于第一螺旋槽207中，第二套管204绕第一套管203轴线转动套设于第一套管203上，连接杆205的一端与外壳106转动连接，连接杆205的另一端与第二套管204转动连接，当外壳106向安装杆102靠近时，说明第一过滤板104受到的阻力增加，外壳106通过连接杆205能够推动第一套管203在安装杆102上滑动，伸缩杆206的一端安装于第一套管203上，伸缩杆206的另一端安装于套环201上，当第一套管203沿第一螺旋槽207滑动时，通过伸缩杆206带动挡料板在第一状态和第二状态之间切换。

第一套管203的端部设有滑板，滑板与安装杆102滑动接触，且第一螺旋槽207始终位于滑板下方，避免物料进入到第一螺旋槽207中，影响第一套管203滑动的流畅性。

在本实施例中，安装杆102上设有凸球202和弹簧，安装杆102的周面上开设有凹槽，凹槽沿安装杆102径向方向延伸，凸球202滑动设置于凹槽中，弹簧设置于凹槽中，弹簧的两端分别与凸球202和安装杆102连接，凸球202位于第一螺旋槽207和搅拌架101之间，挡料板处于第一状态时，第一套管203位于凸球202和搅拌架101之间，挡料板处于第二状态时，第一套管203位于凸球202和套环201之间，凸球202在弹簧的作用下能够高出安装杆102的表面或者完全滑入凹槽内，当第一套管203对凸球202的有压力大于弹簧的弹力时，凸球202被第一套管203压入到凹槽中，第一套管203向套环201靠近。

在本实施例中，每个挡料板的表面为凹凸可变的曲面，第一状态时，每个挡料板的中间部位相对于边缘和搅拌架101的背面距离更远，挡料板面对搅拌架101的一面凹陷，增加物料对挡料板的阻力，第二状态时，每个挡料板的中间部位相对于边缘距离和安装杆102与搅拌架101连接的一端距离更近，挡料板面对搅拌架101的一面凸起，降低物料对挡料板的阻力，安装杆102相对于搅拌架101摆动的幅度减小。

套环201上开设有第一通槽304和第二通槽305，第一通槽304和第二通槽305长度方向为套环201轴向方向，第一通槽304的长度大于第二通槽305的长度，每个挡料板包括第一受力板301、第二受力板302和第三受力板303，第一受力板301、第二受力板302和第三受力板303绕套环201轴线依次排布，且第一受力板301的侧面和第二受力板302的侧面滑动连接，第二受力板302和第三受力板303的侧面滑动连接，第一受力板301沿套环201轴向方向滑动设置于第一通槽304中，第二受力板302沿套环201轴向方向滑动设置于第二滑槽中，安装杆102的周面上开设有第二螺旋槽306和第三螺旋槽307，第二螺旋槽306的螺距大于第三螺旋槽307的螺距，第二螺旋槽306和第三螺旋槽307的深度和大小成反比，且第二螺旋槽306和第三螺旋槽307的深度不一致，若第二螺旋槽306和第三螺旋槽307交叉时，第一受力板301和第二受力板302插入第二螺旋槽306和第三螺旋槽307的一端不会出现错乱现象，使得套环201的转动更顺畅，第一受力板301的一端滑动设置于第二螺旋槽306中，第二受力板302的一端滑动设置于第三螺旋槽307中，第三受力板303固定安装于套环201上。

第二受力板302和第三受力板303均设有两个，两个第二受力板302和两个第三受力板303均位于第一受力板301的两侧，当套环201转动时，第一受力板301在第一通槽304中滑动的距离大于两个第二受力板302在第二通槽305中滑动的距离。

第一受力板301和第二受力板302上均设有盖板，盖板覆盖在套环201的表面上，且盖板与套环201滑动连接，第一受力板301和第二受力板302上的盖始终遮盖住第一通槽304和第二通槽305，避免物料堵塞住第一通槽304和第二通槽305。

在本实施例中，安装杆102和搅拌架101之间设有第一扭簧，框架103和安装杆102之间设有第二扭簧，第一扭簧的扭力大于第二扭簧，第一扭簧用于促使安装杆102每次在使用时位于居中位置，使得第一过滤板104能够更好地对筒体100内的物料进行处理，在第一过滤板104受到的阻力较大时，框架103能够相对于安装杆102转动，第一过滤板104上的物料多少不会直接造成安装杆102相对于搅拌架101的转动，同时当第一过滤板104受到的阻力减小时，第二扭簧用于框架103的复位，使第一过滤板104能够更好的过滤物料。

本实施例提供的一种畜牧养殖用智能配料装置的工作原理和工作方法为：

首先将所需要混合的几种物料倒入到筒体100中，然后启动电机，电机带动搅拌架101转动，搅拌架101转动带动安装杆102绕筒体100轴线转动，在安装杆102移动的过程中，第一过滤板104对接触到的物料进行过滤，结块的物料拦截在第一过滤板104的表面，正常的物料通过第一过滤板104进入第二过滤板105上，随着第一过滤板104表面的结块物料的堆积，第一过滤板104带动框架103相对于安装杆102转动，第一过滤板104和安装杆102之间的夹角减小，第一过滤板104和第二过滤板105上的物料受到的阻力减小，同时，框架103通过连接杆205推动第一套管203在安装杆102上滑动，直至第一套管203与凸球202抵接，此时的第一过滤板104不再相对于安装杆102转动。

与第一过滤板104和第二过滤板105接触的物料会向其凹面位置处移动，然后顺着凹面向破碎辊107靠近，第二过滤板105上的物料流向拨板109，不断移动的物料会推动拨板109绕破碎辊107轴线转动，当物料经过出料口110，从出料口110排出，同时，第一过滤板104上的结块物料流向凸块108，破碎辊107的转动将结块输送至凸块108和外壳106之间，随着外壳106和凸块108之间的距离逐渐减小，结块被压碎。

当第一过滤板104受到的阻力不足以使第一套管203跨过凸球202时，挡料板处于第一状态，随着两个挡料板受到的阻力不同，挡料板驱动安装杆102在搅拌架101上转动，安装杆102的转动带动第一过滤板104转动，第一过滤板104的活动范围增大，对筒体100中不同位置处的物料进行过滤。

在第一过滤板104表面堆积的结块物料增加时，第一过滤板104受到的阻力增加，此时的第一过滤板104能够推动第一套管203克服弹簧的弹力，第一套管203越过凸球202向套环201靠近，伸缩杆206收缩，然后第一套管203在第一螺旋槽207的作用下转动，第一套管203通过伸缩杆206带动套环201转动，套环201转动时，每个挡料板中的第一受力板301在第二螺旋槽306的作用下在第一通槽304中滑动，第二受力板302在第三螺旋槽307的作用下在第二通槽305中滑动，套环201不断转动，直至两个挡料板处于第二种状态，此时的第一受力板301和第二受力板302依次距离搅拌架101更远，挡料板此时受到的阻力较小，而第一过滤板104与安装杆102之间的夹角也最小，第一过滤板104上的结块物料快速从第一过滤板104上流走，使得第一过滤板104不会堵塞。

在第一过滤板104相对于安装杆102之间的夹角减小后，第二扭簧处于蓄力状态，第一过滤板104上的阻力减小后，第二扭簧使得框架103复位，即第一过滤板104与安装杆102之间的夹角增加，第一套管203在安装杆102上反向滑动，再次处于凸球202和搅拌架101之间，两个挡料板由第二状态转变为第一状态。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种畜牧养殖用智能配料装置，其特征在于，包括：筒体、搅拌架、安装杆、破碎机构和摆动机构；筒体竖直设置，搅拌架绕筒体轴线转动设置于筒体内，搅拌架设有正面和背面，正面朝向搅拌架前进方向，背面朝向搅拌架前进后方，安装杆的一端转动设置于搅拌架的背面；

破碎机构包括框架、第一过滤板、第二过滤板、外壳和破碎辊，框架转动设置于安装杆上，框架与安装杆之间设有夹角，第一过滤板和第二过滤板设置于框架上，且第一过滤板和第二过滤板之间设有间距，第一过滤板用于过滤出结块物料，第二过滤板用于拦截第一过滤板过滤后的正常物料，外壳固定安装于框架上，且框架位于外壳内侧，破碎辊转动设置于外壳中，且破碎辊位于框架远离安装杆的一端，破碎辊周面与外壳内壁之间的距离由框架端部开始逐渐减小；

摆动机构设置于安装杆上，用于为安装杆绕自身转动轴线转动提供动力；

摆动机构包括套环、挡料板和动力组件，套环绕安装杆轴线转动设置于安装杆上，挡料板设有两个，两个挡料板对称设置于套环上，两个挡料板在安装杆上具有第一状态和第二状态，第一状态时，两个挡料板与搅拌架转动轴线之间的距离不等，第二状态时，两个挡料板与搅拌架转动轴线的距离一致，第一状态时的安装杆相对于搅拌架摆动幅度大于第二状态时的安装杆相对于搅拌架摆动幅度，动力组件用于驱动两个挡料板在第一状态和第二状态之间转换；

动力组件包括第一套管、第二套管、连接杆和伸缩杆，安装杆的长度延伸方向与安装杆的转动方向垂直，第一套管沿安装杆轴向方向滑动套设于安装杆上，且第一套管位于套环和搅拌架之间，安装杆的周面开设有第一螺旋槽，第一套管内壁设有滑块，滑块滑动设置于第一螺旋槽中，第二套管绕第一套管轴线转动套设于第一套管上，连接杆的一端与外壳转动连接，连接杆的另一端与第二套管转动连接，伸缩杆的一端安装于第一套管上，伸缩杆的另一端安装于套环上；

安装杆上设有凸球和弹簧，安装杆的周面上开设有凹槽，凹槽沿安装杆径向方向延伸，凸球滑动设置于凹槽中，弹簧设置于凹槽中，弹簧的两端分别与凸球和安装杆连接，挡料板处于第一状态时，第一套管位于凸球和搅拌架之间，挡料板处于第二状态时，第一套管位于凸球和套环之间；

每个挡料板的表面为凹凸可变的曲面，第一状态时，每个挡料板的中间部位相对于边缘和搅拌架的背面距离更远，第二状态时，每个挡料板的中间部位相对于边缘距离和安装杆与搅拌架连接的一端距离更近，安装杆相对于搅拌架摆动的幅度减小；安装杆和搅拌架之间设有第一扭簧，框架和安装杆之间设有第二扭簧，第一扭簧的扭力大于第二扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用智能配料装置，其特征在于，框架包括短板和两条长板，短板的两端分别与两个长板的一端连接，两条长板平行，短板转动设置于安装杆上，且短板的长度方向与自身转动轴线平行，第一过滤板和第二过滤板设置于两条长板之间，第一过滤板和第二过滤板面向物料流动的一面上均为波浪状，波浪状包括凹面和凸面。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖用智能配料装置，其特征在于，破碎辊上设有多个凸块和多个拨板，多个凸块和多个拨板均绕破碎辊轴线均匀分布设置于破碎辊周面上，且多个凸块和多个拨板沿破碎辊的轴向方向交替分布，第一过滤板和第二过滤板上的凸面和凹面沿第一方向延伸，第一方向垂直于竖向方向，第一过滤板上的凹面位置与凸块位置对应，第二过滤板上的凹面位置与拨板对应，且第二过滤板上的凹面部位的延长线与破碎辊的轴线之间设有间距。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧养殖用智能配料装置，其特征在于，外壳上开设有多个出料口，出料口的位置与沿破碎辊轴向方向排布的拨板的位置一一对应，用于将拨板之间的物料排出外壳，外壳上设有多个遮板，遮板的位置与沿破碎辊轴向方向排布的拨板的位置一一对应，遮板用于将裸漏在外壳外且位于第一过滤板和外壳之间的拨板覆盖。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用智能配料装置，其特征在于，框架在安装杆上的转动轴线与安装杆在搅拌架上的转动轴线平行，且安装杆的转动轴线与搅拌架转动轴线平行，框架与安装杆的转动轴线平行，且框架、第一过滤板和第二过滤板互相平行，第一过滤板和第二过滤板的表面均设有网孔，且第二过滤板的网孔直径小于第一过滤板的网孔直径。