CN117944956A - 一种应用于包装设备的模具对位调基方法及包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料包装技术领域，尤其涉及一种应用于包装设备的模具对位调基方法及包装设备，包装设备包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、料框以及上下料机构，调基时，先将待包装产品的容器模具安装在工位转盘上，在容器模具上方设置调基定位件，通过调基定位件调节料框出料口位置，以使上下料机构将料框中的包装原料经过升降或平移后精准移送至放置位中，提高调基效率、调基精准、生产效率高、且能够保证包装加工精度。

Description

一种应用于包装设备的模具对位调基方法及包装设备

【技术领域】

本发明属于物料包装技术领域，尤其涉及一种应用于包装设备的模具对位调基方法及包装设备。

【背景技术】

现有包装设备加工时，先将产品装入第一容器后一起放置在容器模具的放置位中，再通过机械手将料框中的第二包装原料取放至放置位中的第一容器上，再采用压模装置使第一容器和第一容器熔合并封口。当需要包装不同产品时，容器模具的大小和位置会发生改变，因此料框的出料口位置需要调整至与容器模具的放置位相对应，现有是采用人工目测并经过多次调试来调整料框的出料口位置，这不仅生产效率低，费时费力，而且无法保证包装加工精度。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种提高调基效率、调基精准、生产效率高、且能够保证包装加工精度的应用于包装设备的上料调基方法。

本发明由以下技术方案实现的：

一种应用于包装设备的模具对位调基方法，所述包装设备包括工作架台、转动设于所述工作架台上的工位转盘、料框以及上下料机构，所述上料调基方法包括以下步骤：

S1：将待包装产品的容器模具安装在工位转盘上，容器模具上开设有放置位；

S2：在容器模具上方设置调基定位件，通过调基定位件调节料框出料口位置，以使上下料机构将料框中的包装原料经过升降或平移后精准移送至放置位中。

如上所述一种应用于包装设备的模具对位调基方法，所述料框包括设于工位转盘周侧的第一料框，所述上下料机构包括设于工作架台上的第一上下料机构，所述调基定位件包括调基定位板，所述调基定位板上开设有调基通孔，所述步骤S2中通过调基定位件调节料框出料口位置包括以下步骤：

S21：将调基定位板放置在第一料框的第一料架上，并调整调基定位板位置，使调基通孔与放置位相对；

S22：将调整位置后的调基定位板沿第一上下料机构的活动方向在第一料架上平移至第一料框出料口上方；

S23：调节第一料框出料口位置，以使第一料框出料口与调基通孔相对。

如上所述一种应用于包装设备的模具对位调基方法，所述第一料框还包括原料限位机构，所述原料限位机构包括活动设于第一料架上的原料限位板、以及若干设于原料限位板上的原料限位柱，若干所述原料限位柱之间共同形成所述第一料框出料口，所述步骤S23中调节第一料框出料口位置包括以下步骤：

S231：将原料限位柱相对原料限位板沿第一料架长度方向移动调节；

S232：将原料限位柱相对原料限位板沿第一料架宽度方向移动调节；

S233：原料限位机构还包括限位板抬升机构，通过限位板抬升机构抬升原料限位板，以调节原料限位柱高度。

如上所述一种应用于包装设备的模具对位调基方法，所述料框包括设于工作架台上的第二料框、以及设于第二料框与工位转盘之间用于将第二料框中原料取放至工位转盘上的第二上下料机构，所述调基定位件包括调基定位杆，所述步骤S2中通过调基定位件调节料框出料口位置包括以下步骤：

S24：在容器模具上且位于放置位周侧设置调基定位柱；

S25：将调基定位杆一端与调基定位柱相对应设置在容器模具上，另一端伸入第二料框中，通过调节第二料框的位置使第二料框的第二原料限位柱套设于上调基定位杆上，以使第二料框出料口与放置位相对。

如上所述一种应用于包装设备的模具对位调基方法，所述工位转盘上设有多个模具定位孔，至少两个模具定位孔上设有能够与所述容器模具配合连接的模具定位柱。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明提供了一种应用于包装设备的模具对位调基方法，包装设备包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、料框以及上下料机构，调基时，先将待包装产品的容器模具安装在工位转盘上，在容器模具上方设置调基定位件，通过调基定位件调节料框出料口位置，以使上下料机构将料框中的包装原料经过升降或平移后精准移送至放置位中，提高调基效率、调基精准、生产效率高、且能够保证包装加工精度。

本发明还提供了一种包装设备，使用上述任一项所述的上料调基方法调基，所述包装设备包括：

工作架台；

工位转盘，其转动设于所述工作架台上，所述工位转盘上沿转动方向设有多个工位；

转盘驱动机构，其设于所述工作架台上，用于驱动工位转盘转动；

到位检测机构，其设于工作架台和工位转盘之间并与转盘驱动机构电连接，用于检测工位转盘的转动到位情况；

转盘定位机构，其设于工作架台和工位转盘之间并与到位检测机构电连接，用于限制所述工位转盘转动。

如上所述一种包装设备，还包括：

第一料框，其铰设于所述工作架台上且位于所述工位转盘的转动轴周侧，所述第一料框能够绕铰接轴向上翻转至收折状态或向下翻转至展开状态；

第一上下料机构，其设于所述工作架台上，用于将第一料框上的原料移送至工位转盘上进行加工，并取走工位转盘上加工后的成品。

如上所述一种包装设备，所述第一料框包括：

第一料架，其与所述工作架台铰接；

放置顶升机构，其设于所述第一料架上，用于放置并顶升原料；

原料限位机构，所述原料限位机构包括活动设于第一料架上的原料限位板、若干设于原料限位板上的原料限位柱、以及设于第一料架上用于推顶原料限位板的限位板抬升机构。

如上所述一种包装设备，所述第一上下料机构包括：

上下料机架，其设于所述工作架台上并位于所述工位转盘上方；

第一上下料组件，其穿设于所述上下料机架上，用于抓取原料和加工后的成品；

上下料驱动件，其设于所述上下料机架上，用于驱动所述第一上下料组件沿竖直方向活动；

上下料导向组件，其设于所述上下料机架和第一上下料组件之间；

所述第一上下料组件包括水平穿设于所述上下料机架上的第一上下料安装座、设于所述第一上下料安装座上的双头伸缩缸、分别设于所述双头伸缩缸两伸缩端的第一吸附件和第二吸附件、与双头伸缩缸平行设于第一上下料安装座上的伸缩导套、以及活动设于伸缩导套上且两端分别与第一吸附件和第二吸附件连接的伸缩导向杆。

如上所述一种包装设备，还包括设于工作架台上的第二料框、以及设于第二料框与工位转盘之间用于将第二料框中原料取放至工位转盘上的第二上下料机构，所述第二上下料机构包括翻转取料结构，所述翻转取料结构用于抓取第二料框中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向工位转盘。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明包装设备，包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、用于驱动工位转盘转动的转盘驱动机构、用于检测工位转盘转动到位情况的到位检测机构、以及用于限制工位转盘转动的转盘定位机构，使用时，转盘驱动机构驱动工位转盘转动，通过到位检测机构检测工位转盘转动至封口工位和压模对应的位置后，驱动转盘驱动机构停止工作，使工位转盘停下，并且通过转盘定位机构定位工位转盘，使其精准定位且在加工过程中避免工位转盘发生转动，能保证工位转盘转动角度、提高加工质量，且本设备转盘驱动机构可使用常规驱动电机，无需使用特定的伺服电机，使成本更低；

2、本发明包装设备，包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、铰设于工作架台上的第一料框、以及第一上下料机构，使用时，直接将第一料框绕铰接轴向下翻转至展开状态，无需再调整第一料框的位置，使用十分方便；同时通过第一上下料机构自动化将第一料框上的原料移送至工位转盘上进行加工，并取走工位转盘上加工后的成品，生产效率高；无需使用时，将第一料框绕铰接轴向上翻转至收折在工作架台上，减小占地空间；

3、本发明包装设备，包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、设于工作架台上的第二料框、以及设于第二料框与工位转盘之间用于将第二料框中原料取放至工位转盘上的第二上下料机构，第二上下料机构包括翻转取料结构，使用时，通过翻转取料结构抓取第二料框中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向并放置在工位转盘对应的工位上，无需再调整第二料框的位置，实现精准取料，使用十分方便；同时无需使用时，第二料框在工作架台上，减小占地空间；

4、另外，翻转驱动机构包括驱动安装座、驱动滑块、翻转联动件、弹性顶推件以及翻转驱动件，使用时，翻转驱动件驱动驱动滑块在驱动安装座上活动，驱动滑块活动即弧形滑槽活动，进而推动伸入弧形滑槽中的联动端沿弧形滑槽活动以带动翻转联动件转动，以实现翻转轴翻转；当第三吸附件朝向第二料框时，联动端位于弧形滑槽一端并压缩弹性顶推件，翻转时，翻转驱动件需驱动联动端活动至弧形滑槽另一端，此时弹性顶推件复位对联动端施加一顶推力，使联动端活动顺畅；同理，当翻转至第三吸附件朝向第二料框时，联动端压缩弧形滑槽另一端的弹性顶推件，由于弹性顶推件的复位推顶，使联动端在弧形滑槽往复移动顺畅，不发生卡顿。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明具体实施例一中包装设备的局部结构示意图；

图2为本发明具体实施例一中包装设备的局部分解结构示意图；

图3为本发明具体实施例一中包装设备的结构示意图；

图4为本发明具体实施例一中包装设备隐藏第一料框和第一上下料机构后的结构示意图；

图5为本发明具体实施例一中包装设备的结构示意图；

图6为本发明具体实施例一中第一料框的分解结构示意图；

图7为本发明具体实施例一中包装设备的局部结构示意图；

图8为本发明具体实施例一中第一上下料机构的剖视结构示意图；

图9为本发明具体实施例二中包装设备的结构示意图；

图10为本发明具体实施例二中第二上下料机构的分解结构示意图；

图11为本发明具体实施例二中翻转取料结构的剖视结构示意图；

图12为本发明具体实施例二中第二上下料机构的局部剖视结构示意图

图13为本发明具体实施例二中第二上下料机构的结构示意图；

图14为本发明具体实施例一中包装设备的结构示意图；

图15为本发明应用于具体实施例一中包装设备的上料调基方法的流程示意图；

图16为本发明具体实施例二中包装设备的结构示意图；

图17为本发明应用于具体实施例二中包装设备的上料调基方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一，如图1-8所示的一种包装设备，包括：工作架台1；工位转盘2，其转动设于所述工作架台1上，所述工位转盘2上沿转动方向设有多个工位；转盘驱动机构11，其设于所述工作架台1上，用于驱动工位转盘2转动；到位检测机构12，其设于工作架台1和工位转盘2之间并与转盘驱动机构11电连接，用于检测工位转盘2的转动到位情况；转盘定位机构13，其设于工作架台1和工位转盘2之间并与到位检测机构12电连接，用于限制所述工位转盘2转动。使用时，转盘驱动机构驱动工位转盘转动，通过到位检测机构检测工位转盘转动至封口工位和压模对应的位置后，驱动转盘驱动机构停止工作，使工位转盘停下，并且通过转盘定位机构定位工位转盘，使其精准定位且在加工过程中避免工位转盘发生转动，能保证工位转盘转动角度的精准度、提高加工质量，且本设备转盘驱动机构可使用常规驱动电机，无需使用特定高成本的伺服电机、分度盘等其他设备，使成本更低。

具体地，所述工位转盘2上的多个工位包括用于放置壳体原料的第一工位、用于将纸板原料放置在壳体原料上的第二工位、用于将壳体原料和纸板原料进行连接加工的压模工位、以及用于取走加工后成品的第三工位，相邻两工位之间的角度为90°，使用时，在第一工位放置壳体原料，转盘驱动机构驱动工位转盘转动，且通过到位检测机构和转盘定位机构保证工位转盘转动90°，使在第一工位放置壳体原料的位置到达第二工位，以将纸板原料放置在壳体原料上，再通过转盘驱动机构驱动工位转盘转动，且通过到位检测机构和转盘定位机构保证工位转盘转动90°，使在第二工位放置的壳体原料和纸板原料达到压模工位，通过压模机构完成封口，同理工位转盘转动90°到达第三工位进行下料，整个过程，由到位检测机构和转盘定位机构配合保证精准定位。另外，所述压模机构的动作原理及工作方式可参考专利号为ZL201120475701.2,专利名称为一种压模机构的专利文献所描述的，在此不赘述。

具体地，所述到位检测机构12包括设于所述工作架台1上并位于工位转盘2下方的第一传感部件121、以及多个沿工位转盘2周向设于工位转盘2下方并能够与所述第一传感部件121相对的第二传感部件122，当所述工位转盘2转动至第二传感部件122与第一传感部件121相对时，驱动转盘驱动机构11停止工作，并驱动转盘定位机构13限制所述工位转盘2转动。可选且非限定地，所述第一传感部件121可采用位置传感器，所述第二传感部件122可采用感应片。

另外，所述到位检测机构12还包括设于所述工作架台1上并位于工位转盘2下方的第三传感部件123，所述第三传感部件123相对第一传感部件121沿工位转盘2周向布置，当所述工位转盘2转动至第二传感部件122与第一传感部件121相对时，驱动转盘驱动机构11停止工作，此时工位转盘2由于惯性作用仍然保持转动，当所述工位转盘2转动至第二传感部件122与第三传感部件123相对时，所述工位转盘2停止转动，通过设置第三传感部件123可保证工位转盘2的精准停位，再保证转盘定位机构13的有效定位。

进一步地，所述到位检测机构12还包括设于所述工作架台1上的检测安装件124，所述检测安装件124上设有用于供所述第三传感部件123安装的第一检测安装孔1241、以及设于所述第一检测安装孔1241两侧用于供所述第一传感部件121安装的第二检测安装孔1242。便于拆装。而第一检测安装孔1241两侧设置第二检测安装孔1242，则使得第一传感部件121可左右安装，即可在工位转盘正向转动或反向转动时灵活调整使用。同时，所述第二检测安装孔1242呈弧形，以便于调节第一传感部件121的位置。

更具体地，所述转盘定位机构13包括多个沿工位转盘2周向布置的转盘定位柱131、沿水平方向设于工作架台1上的第一定位伸缩缸132、以及设于第一定位伸缩缸132伸缩端的定位卡件133，所述定位卡件133上设有定位卡槽1331，当所述到位检测机构12检测工位转盘2转动到位后，转盘驱动机构11停止工作，所述第一定位伸缩缸132驱动所述定位卡件133沿水平方向移动至定位卡槽1331伸入转盘定位柱131，以限制所述工位转盘2转动。通过定位卡件133伸入转盘定位柱131，以限制工位转盘转动，以保证精准定位。

进一步地，所述工位转盘2上设有多个沿周向布置的接触件134，所述工作架台1上沿竖直方向设有接触伸缩缸135、以及设于接触伸缩缸135伸缩端的供电装置136，所述接触伸缩缸135能够驱动供电装置136沿竖直方向移动至与接触件134相接触，以电连接供电装置136和接触件134。当所述到位检测机构12检测工位转盘2转动到位后，转盘驱动机构11停止工作，接触伸缩缸135驱动供电装置136沿竖直方向移动至与接触件134相接触通电，使压模工位进行压模，待压模完成后，接触伸缩缸135驱动供电装置136远离接触件134，工位转盘2再转动一工位，依此工作。

可选且非限定地，所述转盘驱动机构11包括设于所述工位转盘2下方的第一传动齿轮111、设于工作架台1上的转动驱动电机112、以及设于所述转动驱动电机112转动输出端并与第一传动齿轮111传动连接的第二传动齿轮113。传动平稳。

具体地，所述包装设备还包括第一料框3，其铰设于所述工作架台1上且位于所述工位转盘2的转动轴周侧，所述第一料框3能够绕铰接轴向上翻转至收折状态或向下翻转至展开状态；第一上下料机构4，其设于所述工作架台1上，用于将第一料框3上的原料移送至工位转盘2上进行加工，并取走工位转盘2上加工后的成品。使用时，直接将第一料框绕铰接轴向下翻转至展开状态，此时第一料框3呈水平设置，无需再调整第一料框的位置，即可采用第一上下料机构精准抓取第一料框3的原料，使用十分方便；同时通过第一上下料机构自动化将第一料框上的原料移送至工位转盘上进行加工，并取走工位转盘上加工后的成品，生产效率高；无需使用时，将第一料框绕铰接轴向上翻转至收折在工作架台上，减小占地空间，并且第一料框上的连接孔和工作架台上的连接孔相对，配合螺栓连接固定，更加稳固。

具体地，为了使第一料框在展开状态下支撑稳固以保持水平设置，所述工作架台1上设有支撑限位机构5，当所述第一料框3绕铰接轴向下翻转时，所述支撑限位机构5用于支撑所述第一料框3并限制所述第一料框3向下翻转，以使所述第一料框3保持展开状态。

另外，所述支撑限位机构5包括设于所述工作架台1上的支撑限位架51，所述支撑限位架51上设有第一限位平台52、支撑限位固定部53、以及穿过支撑限位固定部53和第一料框3的固定连接件54，所述固定连接件54可采用连接螺栓和螺母配合，所述支撑限位机构5还包括设于所述工作架台1上的第二限位平台55，所述第二限位平台55与所述第一料框3铰接端相对应并位于所述第一料框3铰接端的下方，所述第一料框3能够绕铰接轴向下翻转至与第一限位平台52和第二限位平台55相抵，并通过固定连接件54连接固定。通过第一限位平台52和第二限位平台55限位支撑，支撑稳固，便于精准取料。

进一步地，为了提高支撑稳定性，所述支撑限位架51为两个，两所述支撑限位架51相对设置且分别铰设于工作架台1上，两所述支撑限位架51能够绕其对应铰接轴翻转收折或翻转展开，当无需使用时，可将两所述支撑限位架51翻转收折，进一步减小占地空间。

更具体地，所述工作架台1的两侧设有用于供所述第一料框3铰接的第一铰接安装座61、以及用于供所述支撑限位架51铰接的第二铰接安装座62。可根据不同使用场景将第一料框3安装于工作架台1的左侧或右侧，通用性更强。

进一步地，所述第一料框3包括：第一料架31，其与所述工作架台1铰接；放置顶升机构32，其设于所述第一料架31上，用于放置并顶升原料；原料限位机构33，所述原料限位机构33包括活动设于第一料架31上的原料限位板331、若干设于原料限位板331上的原料限位柱332、以及设于第一料架31上用于推顶原料限位板331的限位板抬升机构333。当从第一料框3中取出原料后，放置顶升机构32顶升原料，以保证正常出料。所述限位板抬升机构333包括设于第一料架31上的抬升螺栓3331和套设于抬升螺栓3331上的螺母，通过转动抬升螺栓3331以调节原料限位板331高度，通用性更强。

再进一步地，所述放置顶升机构32包括：顶升支撑杆321，其设于所述第一料架31上；放置组件322，其包括多个层叠铰设于所述顶升支撑杆321上端的托板件3221，可根据实际不同原料的大小，将多个托板件3221转动展开或收折，以改变放置面积；一级弹性件323，其套设于所述顶升支撑杆321上；二级套件324，其活动套设于所述一级弹性件323外周；二级弹性件325，其套设于所述二级套件324上。使用时，原料放置在托板件3221上，当取出原料后，一级弹性件323和二级弹性件325共同顶升原料，设置两级弹性件使原料复位，两级弹性件弹性更足，更加精准，且减小一级弹性件323的损耗，使用寿命更长。

具体地，所述第一上下料机构4包括：上下料机架41，其设于所述工作架台1上并位于所述工位转盘2上方；第一上下料组件42，其穿设于所述上下料机架41上，用于抓取原料和加工后的成品，同时第一上下料组件42穿设于所述上下料机架41上，使整体占地空间更小；上下料驱动件43，其设于所述上下料机架41上，用于驱动所述第一上下料组件42沿竖直方向活动；上下料导向组件44，其设于所述上下料机架41和第一上下料组件42之间，使得上下料更加平稳。所述上下料导向组件44包括设于第一上下料组件42上并位于上下料驱动件43左右两侧的第一导向柱441、设于上下料机架41并套设于第一导向柱441上的第一导套442、设于上下料机架41上并位于上下料驱动件43前后两侧的第二导向柱443以及设于第一上下料组件42并套设于第二导向柱443上的第二导套444。

更具体地，所述第一上下料组件42包括水平穿设于所述上下料机架41上的第一上下料安装座421、设于所述第一上下料安装座421上的双头伸缩缸422、分别设于所述双头伸缩缸422两伸缩端的第一吸附件423和第二吸附件424、与双头伸缩缸422平行设于第一上下料安装座421上的伸缩导套425、以及活动设于伸缩导套425上且两端分别与第一吸附件423和第二吸附件424连接的伸缩导向杆426，活动更加平稳。使用时，上下料驱动件43驱动第一上下料组件42下移，使第一吸附件423吸取原料同时第二吸附件424吸取加工完成后的成品，通过双头伸缩缸422驱动平移送料，同时实现对原料和成品的上料和下料，效率更高，且整体占地空间更小。采用平移上料的方式，便于移送材质较软的纸板原料。

进一步地，所述伸缩导向杆426上设有分别与第一吸附件423和第二吸附件424相连通的导向杆通气孔4261，所述伸缩导向杆426上套设有与所述导向杆通气孔4261相连通的接气套427。将通气孔设于伸缩导向杆426中，通过导向杆通气孔4261取代通气管通气，避免了通气管外露，避免在使用过程中通气管干涉或碰坏，且整体更加整洁美观。

具体实施例二，本实施例与具体实施例一的区别在于：如图9-13所示，所述包装设备还包括设于工作架台1上的第二料框7、以及设于第二料框7与工位转盘2之间用于将第二料框7中原料取放至工位转盘2上的第二上下料机构8，所述第二上下料机构8包括翻转取料结构81，所述翻转取料结构81用于抓取第二料框7中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向工位转盘2。将纸板原料层叠在第二料框7中且第二料框7底部开有出料口，使用时，通过翻转取料结构抓取第二料框中纸板原料并将纸板原料从出料口抽出后进行翻转，以使抓取的原料朝向并放置在工位转盘对应的工位上，无需再调整第二料框的位置，实现精准取料，使用十分方便；同时无需使用时，第二料框在工作架台上，减小占地空间。

具体地，所述翻转取料结构81包括翻转安装架811、转动设于所述翻转安装架811上的翻转轴812、设于所述翻转轴812上的第三吸附件813、以及用于驱动翻转轴812翻转的翻转驱动机构814。第三吸附件813与真空机连接，通过真空吸附纸板原料，避免损坏原料。同时可根据吸附原料的大小，沿翻转轴812轴向设置多个第三吸附件813。翻转驱动机构814可采用伺服转动电机等驱动。

另外，所述翻转驱动机构814包括：驱动安装座8141，其设于所述翻转安装架811上；驱动滑块8142，其活动设于所述驱动安装座8141上，所述驱动滑块8142上设有弧形滑槽8142a；翻转联动件8143，其一端与翻转轴812偏心连接，另一端设有联动端8143a，所述联动端8143a伸入弧形滑槽8142a中并能够沿弧形滑槽8142a活动；弹性顶推件8144，两所述弹性顶推件8144设于驱动滑块8142上并分别伸入弧形滑槽8142a两端，所述联动端8143a能够沿弧形滑槽8142a活动至弧形滑槽8142a两端，并压缩弹性顶推件8144；以及翻转驱动件8145，其设于所述翻转安装架811上，用于驱动所述驱动滑块8142活动。使用时，翻转驱动件8145驱动驱动滑块8142在驱动安装座8141上活动，驱动滑块8142活动即弧形滑槽8142a活动，进而推动伸入弧形滑槽8142a中的联动端8143a沿弧形滑槽8142a活动以带动翻转联动件8143转动，以实现翻转轴812翻转；当第三吸附件813朝向第二料框7时，联动端8143a位于弧形滑槽8142a一端并压缩弹性顶推件8144，翻转时，翻转驱动件8145需驱动联动端8143a活动至弧形滑槽8142a另一端，此时弹性顶推件8144复位对联动端8143a施加一顶推力，使联动端8143a活动顺畅；同理，当翻转至第三吸附件813朝向第二料框7时，联动端8143a压缩弧形滑槽8142a另一端的弹性顶推件8144，由于弹性顶推件8144的复位推顶，使联动端8143a在弧形滑槽8142a往复移动顺畅，不发生卡顿。具体地，所述翻转轴812翻转角度范围为0-180°，所述弧形滑槽8142a为半圆弧形滑槽。

进一步地，为了使联动端8143a在弧形滑槽8142a往复移动更加顺畅、稳定，所述联动端8143a上套设有滚动轴承9。

更具体地，所述翻转轴812上设有沿轴向设置的翻转轴通气孔8121、以及与翻转轴通气孔8121相连通的通气接头8122，所述翻转轴通气孔8121用于与第三吸附件813相连通，使用时直接通气接头8122接真空机即可。将翻转轴通气孔8121设于翻转轴812上，通过翻转轴通气孔8121取代通气管通气，避免了通气管外露，避免在使用过程中通气管干涉或碰坏，且整体更加整洁美观。

进一步地，所述第二上下料机构8还包括：第二上下料机架82，其设于所述工作架台1上并位于所述工位转盘2上方；第二上下料安装座83，其水平穿设于所述第二上下料机架82上，所述翻转取料结构81设于所述第二上下料安装座83一端；平移下料结构84，其设于所述第二上下料安装座83远离翻转取料结构81的一端，用于取走工位转盘2上加工后的成品；第二上下料驱动件85，其设于所述第二上下料机架82上，用于驱动所述第二上下料安装座83沿竖直方向活动。通过第二上下料驱动件85驱动所述第二上下料安装座83升降活动，以同时带动翻转取料结构81和平移下料结构84升降，当翻转取料结构81和平移下料结构84下降时，翻转取料结构81将吸取的原料放置在工位转盘上，同时平移下料结构84吸取工位转盘上的加工完成后的产品；当翻转取料结构81和平移下料结构84上升时，翻转取料结构81吸取第二料框中的原料，同时平移下料结构84将吸取的成品进行下料，翻转取料结构81和平移下料结构84同步进行上下料工作，工作效率高，且占地空间小。

再进一步地，为了使上下料更加平稳，所述第二上下料机构8还包括第二上下料导向组件86，所述第二上下料导向组件86包括设于第二上下料安装座83上并位于第二上下料驱动件85左右两侧的第三导向柱861、设于第二上下料机架82并套设于第三导向柱861上的第三导套862、设于第二上下料机架82上并位于第二上下料驱动件85前后两侧的第四导向柱863以及设于第二上下料安装座83并套设于第四导向柱863上的第四导套864。

具体地，所述第二上下料机架82上设有用于供所述第二上下料安装座83穿过并沿竖直方向活动的让位安装槽821，所述让位安装槽821与第二上下料安装座83之间设有护板822，所述第二上下料安装座83沿竖直方向活动时，所述护板822发生形变且保持密封所述让位安装槽821，以使第二上下料安装座83在升降活动中，避免灰尘等从让位安装槽821进入第二上下料机架82内。

更具体地，所述平移下料结构84包括设于所述第二上下料安装座83上的下料伸缩缸841、设于下料伸缩缸841伸缩端的第四吸附件842、与下料伸缩缸841平行设于第二上下料安装座83上的下料伸缩导套843、以及设于下料伸缩导套843上且与第四吸附件842连接的下料伸缩导向杆844。通过下料伸缩缸841驱动平移下料，下料伸缩导套843和下料伸缩导向杆844的配合使移送更加平稳，更具体地，为了保证传输稳定，两下料伸缩导套843和下料伸缩导向杆844分别设于下料伸缩缸841两侧。

进一步地，所述下料伸缩导向杆844上设有用于与第四吸附件842相连通的下料导向杆通气孔8441。将通气孔设于下料伸缩导向杆844中，通过下料导向杆通气孔8441取代通气管通气，避免了通气管外露，避免在使用过程中通气管干涉或碰坏，且整体更加整洁美观。

如图14-15所示一种应用于具体实施例一中包装设备的上料调基方法，所述包装设备包括工作架台1、转动设于所述工作架台1上的工位转盘2、料框以及上下料机构，所述上料调基方法包括以下步骤：

步骤S1：将待包装产品的容器模具14安装在工位转盘2上，容器模具14上开设有放置位141；

步骤S2：在容器模具14上方设置调基定位件，通过调基定位件调节料框出料口位置，以使上下料机构将料框中的包装原料经过升降或平移后精准移送至放置位141中。提高调基效率、调基精准、生产效率高、且能够保证包装加工精度。

具体地，所述料框包括设于工位转盘2周侧的第一料框3，所述上下料机构包括设于工作架台1上的第一上下料机构4，所述调基定位件包括调基定位板15，所述调基定位板15上开设有调基通孔151，所述步骤S2中通过调基定位件调节料框出料口位置包括以下步骤：

步骤S21：将调基定位板15放置在第一料框3的第一料架31上，并调整调基定位板15位置，使调基通孔151与放置位141相对；具体地，所述调基定位板15放置在第一料架31的两相对第一定位柱上，容器模具14放置在工作转盘的两相对第二定位柱上，且第一定位柱和第二定位柱的位置相对应，以使放置位141对应调基通孔151。

步骤S22：将调整位置后的调基定位板15沿第一上下料机构4的活动方向在第一料架31上平移至第一料框3出料口上方；

步骤S23：调节第一料框3出料口位置，以使第一料框3出料口与调基通孔151相对。第一上下料机构4驱动第一吸附件423平移至第一料框3出料口上方，再驱动第一吸附件423下降吸附第一料框3中包装原料后上升，再平移至放置位141上方，以使包装原料与放置位141精准相对。

另外，所述第一料框3还包括原料限位机构33，所述原料限位机构33包括活动设于第一料架31上的原料限位板331、以及若干设于原料限位板331上的原料限位柱332，若干所述原料限位柱332之间共同形成所述第一料框3出料口，所述步骤S23中调节第一料框3出料口位置包括以下步骤：

步骤S231：将原料限位柱332相对原料限位板331沿第一料架31长度方向移动调节；

步骤S232：将原料限位柱332相对原料限位板331沿第一料架31宽度方向移动调节；

步骤S233：原料限位机构33还包括限位板抬升机构333，通过限位板抬升机构333抬升原料限位板331，以调节原料限位柱332高度。

一种应用于具体实施例二中包装设备的上料调基方法，如图16-17所示，所述料框包括设于工作架台1上的第二料框7、以及设于第二料框7与工位转盘2之间用于将第二料框7中原料取放至工位转盘2上的第二上下料机构8，所述调基定位件包括调基定位杆16，所述步骤S2中通过调基定位件调节料框出料口位置包括以下步骤：

S24：在容器模具14上且位于放置位141周侧设置调基定位柱17；

S25：将调基定位杆16一端与调基定位柱17相对应设置在容器模具14上，另一端伸入第二料框7中，通过调节第二料框7的位置使第二料框7的第二原料限位柱18套设于上调基定位杆16上，以使第二料框7出料口与放置位141相对。第二上下料机构8驱动第三吸附件813从第二料框7出料口伸入吸附包装原料后下降抽离出料口，再通过翻转驱动机构814和翻转轴812配合驱动第三吸附件813翻转180°朝向放置位141，由于第二料框7出料口与放置位141相对，因此驱动第三吸附件813下移即可保证包装原料精准放入放置位141中。可选地，所述调基定位柱17采用收缩钉，调基定位杆16一端抵压并压缩收缩钉。

具体地，所述工位转盘2上设有多个模具定位孔191，至少两个模具定位孔191上设有能够与所述容器模具14配合连接的模具定位柱192。便于更换不同容器模具14，以满足不同尺寸产品的生产包装需求。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于包装设备的模具对位调基方法，其特征在于，所述包装设备包括工作架台(1)、转动设于所述工作架台(1)上的工位转盘(2)、料框以及上下料机构，所述上料调基方法包括以下步骤：

S1：将待包装产品的容器模具(14)安装在工位转盘(2)上，容器模具(14)上开设有放置位(141)；

S2：在容器模具(14)上方设置调基定位件，通过调基定位件调节料框出料口位置，以使上下料机构将料框中的包装原料经过升降或平移后精准移送至放置位(141)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于包装设备的模具对位调基方法，其特征在于，所述料框包括设于工位转盘(2)周侧的第一料框(3)，所述上下料机构包括设于工作架台(1)上的第一上下料机构(4)，所述调基定位件包括调基定位板(15)，所述调基定位板(15)上开设有调基通孔(151)，所述步骤S2中通过调基定位件调节料框出料口位置包括以下步骤：

S21：将调基定位板(15)放置在第一料框(3)的第一料架(31)上，并调整调基定位板(15)位置，使调基通孔(151)与放置位(141)相对；

S22：将调整位置后的调基定位板(15)沿第一上下料机构(4)的活动方向在第一料架(31)上平移至第一料框(3)出料口上方；

S23：调节第一料框(3)出料口位置，以使第一料框(3)出料口与调基通孔(151)相对。

3.根据权利要求2所述的一种应用于包装设备的模具对位调基方法，其特征在于，所述第一料框(3)还包括原料限位机构(33)，所述原料限位机构(33)包括活动设于第一料架(31)上的原料限位板(331)、以及若干设于原料限位板(331)上的原料限位柱(332)，若干所述原料限位柱(332)之间共同形成所述第一料框(3)出料口，所述步骤S23中调节第一料框(3)出料口位置包括以下步骤：

S231：将原料限位柱(332)相对原料限位板(331)沿第一料架(31)长度方向移动调节；

S232：将原料限位柱(332)相对原料限位板(331)沿第一料架(31)宽度方向移动调节；

S233：原料限位机构(33)还包括限位板抬升机构(333)，通过限位板抬升机构(333)抬升原料限位板(331)，以调节原料限位柱(332)高度。

4.根据权利要求1所述的一种应用于包装设备的模具对位调基方法，其特征在于，所述料框包括设于工作架台(1)上的第二料框(7)、以及设于第二料框(7)与工位转盘(2)之间用于将第二料框(7)中原料取放至工位转盘(2)上的第二上下料机构(8)，所述调基定位件包括调基定位杆(16)，所述步骤S2中通过调基定位件调节料框出料口位置包括以下步骤：

S24：在容器模具(14)上且位于放置位(141)周侧设置调基定位柱(17)；

S25：将调基定位杆(16)一端与调基定位柱(17)相对应设置在容器模具(14)上，另一端伸入第二料框(7)中，通过调节第二料框(7)的位置使第二料框(7)的第二原料限位柱(18)套设于上调基定位杆(16)上，以使第二料框(7)出料口与放置位(141)相对。

5.根据权利要求1所述的一种应用于包装设备的模具对位调基方法，其特征在于，所述工位转盘(2)上设有多个模具定位孔(191)，至少两个模具定位孔(191)上设有能够与所述容器模具(14)配合连接的模具定位柱(192)。

6.一种包装设备，其特征在于，使用权利要求1-5任一项所述的上料调基方法调基，所述包装设备包括：

工作架台(1)；

工位转盘(2)，其转动设于所述工作架台(1)上，所述工位转盘(2)上沿转动方向设有多个工位；

转盘驱动机构(11)，其设于所述工作架台(1)上，用于驱动工位转盘(2)转动；

到位检测机构(12)，其设于工作架台(1)和工位转盘(2)之间并与转盘驱动机构(11)电连接，用于检测工位转盘(2)的转动到位情况；

转盘定位机构(13)，其设于工作架台(1)和工位转盘(2)之间并与到位检测机构(12)电连接，用于限制所述工位转盘(2)转动。

7.根据权利要求6所述的一种包装设备，其特征在于，还包括：

第一料框(3)，其铰设于所述工作架台(1)上且位于所述工位转盘(2)的转动轴周侧，所述第一料框(3)能够绕铰接轴向上翻转至收折状态或向下翻转至展开状态；

第一上下料机构(4)，其设于所述工作架台(1)上，用于将第一料框(3)上的原料移送至工位转盘(2)上进行加工，并取走工位转盘(2)上加工后的成品。

8.根据权利要求7所述的一种包装设备，其特征在于，所述第一料框(3)包括：

第一料架(31)，其与所述工作架台(1)铰接；

放置顶升机构(32)，其设于所述第一料架(31)上，用于放置并顶升原料；

原料限位机构(33)，所述原料限位机构(33)包括活动设于第一料架(31)上的原料限位板(331)、若干设于原料限位板(331)上的原料限位柱(332)、以及设于第一料架(31)上用于推顶原料限位板(331)的限位板抬升机构(333)。

9.根据权利要求7所述的一种包装设备，其特征在于，所述第一上下料机构(4)包括：

上下料机架(41)，其设于所述工作架台(1)上并位于所述工位转盘(2)上方；

第一上下料组件(42)，其穿设于所述上下料机架(41)上，用于抓取原料和加工后的成品；

上下料驱动件(43)，其设于所述上下料机架(41)上，用于驱动所述第一上下料组件(42)沿竖直方向活动；

上下料导向组件(44)，其设于所述上下料机架(41)和第一上下料组件(42)之间；

所述第一上下料组件(42)包括水平穿设于所述上下料机架(41)上的第一上下料安装座(421)、设于所述第一上下料安装座(421)上的双头伸缩缸(422)、分别设于所述双头伸缩缸(422)两伸缩端的第一吸附件(423)和第二吸附件(424)、与双头伸缩缸(422)平行设于第一上下料安装座(421)上的伸缩导套(425)、以及活动设于伸缩导套(425)上且两端分别与第一吸附件(423)和第二吸附件(424)连接的伸缩导向杆(426)。

10.根据权利要求6所述的一种包装设备，其特征在于，还包括设于工作架台(1)上的第二料框(7)、以及设于第二料框(7)与工位转盘(2)之间用于将第二料框(7)中原料取放至工位转盘(2)上的第二上下料机构(8)，所述第二上下料机构(8)包括翻转取料结构(81)，所述翻转取料结构(81)用于抓取第二料框(7)中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向工位转盘(2)。