CN117943819A - 防水导杆自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了防水导杆自动安装设备，包括支撑架、防水导杆分料安装机构和出料管，防水导杆分料安装机构固定安装在支撑架上部；防水导杆分料安装机构包括安装板、第一气缸、顶杆、第三气缸、导向块和固定座，安装板固定安装在支撑架上部，固定座固定安装在安装板前部，出料管插接安装在固定座上部；第一气缸固定安装在安装板前部，顶杆固定安装在第一气缸输出端，第三气缸固定安装在安装板下部，导向块固定在第三气缸输出端。本发明将手机中框按键槽的通孔与防水导杆中心对齐放置，使得使用者可以通过第一气缸驱动顶杆顶动防水导杆插接手机中框按键槽的通孔，完成自动化防水导杆安装，然后第三气缸驱动块体前移进行下一循环的取料操作。

Description

防水导杆自动安装设备

技术领域

本发明属于防水导杆技术领域，尤其涉及防水导杆自动安装设备。

背景技术

手机按键的防水导杆是一种用于保护手机内部电路不被水侵入的装置。它通常由尼龙等材料制成，具有良好的耐水性和密闭性。手机按键防水导杆通常由两个主要部分组成：导杆本身和导杆座。导杆本身是一个细长的管状物，其内部空腔与外界隔离，导杆座则是一个固定在手机机壳上的支撑结构，用于固定导杆本身并防止其移动。导杆座还具有密封功能，可以有效地防止水进入手机内部。

然而现有技术存在一些问题：传统防水导杆的安装方式为抓取导杆座放在按键所在位置，并用螺钉或胶粘剂固定在机壳上，然后将导杆本身从导杆座中插入，并确保其能够自由活动，但是采用人工手动放置防水导杆的效率低下，影响整体产能，因此我们提出防水导杆自动安装设备。

参考文献：《手机按键的防水设计方案及实现方法》--《科技创新与应用》2017年第27卷第15期。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了防水导杆自动安装设备，解决了传统防水导杆的安装方式为抓取导杆座放在按键所在位置，并用螺钉或胶粘剂固定在机壳上，然后将导杆本身从导杆座中插入，并确保其能够自由活动，但是采用人工手动放置防水导杆的效率低下，影响整体产能的问题。

本发明是这样实现的，防水导杆自动安装设备，包括支撑架、防水导杆分料安装机构和出料管，所述防水导杆分料安装机构固定安装在所述支撑架上部；

所述防水导杆分料安装机构包括安装板、第一气缸、顶杆、第三气缸、导向块和固定座，所述安装板固定安装在所述支撑架上部，所述固定座固定安装在所述安装板前部，所述出料管插接安装在所述固定座上部；

所述第一气缸固定安装在所述安装板前部，所述顶杆固定安装在所述第一气缸输出端，所述第三气缸固定安装在所述安装板下部，所述导向块固定在所述第三气缸输出端；

所述导向块包括块体，所述块体上部开设有凹槽，所述块体内部开设有下料孔，所述下料孔贯通所述凹槽，所述块体插接所述固定座，所述凹槽与所述出料管贯通，所述块体的下料孔受所述第三气缸驱动与所述出料管活动中心对齐，所述下料孔接收所述出料管传输的防水导杆，所述块体的下料孔受所述第三气缸驱动与所述顶杆活动中心对齐，所述块体的下料孔内防水导杆受所述顶杆驱动做顶出安装动作。

作为本发明优选的，所述防水导杆分料安装机构还包括第二气缸、顶头和红外传感器，所述第三气缸固定安装在所述第二气缸输出端，所述固定座固定在所述第三气缸输出端上部。

作为本发明优选的，所述固定座包括座体，所述座体内部开设有下料通道和安装通道，所述顶头固定安装在所述座体下部，所述顶头中空设置，所述顶头的中空通道与所述安装通道中心对齐，所述顶头的中空通道与所述下料孔活动中心对齐，所述顶杆活动插接所述安装通道和顶头。

作为本发明优选的，所述红外传感器固定安装在所述安装板前部，所述座体内部还开设有监测通道，所述监测通道与所述下料通道贯通，所述红外传感器的探测端与所述监测通道中心对齐。

作为本发明优选的，所述防水导杆自动安装设备还包括振动下料盘，所述振动下料盘输出端固定连接所述出料管。

作为本发明优选的，所述防水导杆自动安装设备还包括翻转固定组件，所述翻转固定组件内部吸附安装有手机中框。

作为本发明优选的，所述翻转固定组件包括底膜、第一电机和安装架，所述底膜转动安装在所述安装架上部，所述第一电机固定安装在所述安装架一侧，所述第一电机输出端穿过所述安装架与所述底膜固定连接。

作为本发明优选的，所述底膜包括固定板、吸盘、销钉孔定位板、限位块、导向板和气密传感器，所述固定板转动安装在所述安装架上部，所述吸盘嵌入式安装安装在所述固定板内部，所述吸盘贯通所述固定板，所述销钉孔定位板固定在所述固定板上部，所述销钉孔定位板上部与所述手机中框下部吻合，所述吸盘上部贯通所述销钉孔定位板，所述固定板上部三侧还开设有滑槽，每个所述滑槽内部分别通过螺栓滑动安装有一个所述限位块，所述安装板开设有调节槽，所述螺栓穿过所述限位块和所述调节槽不同位置与螺母螺接做调节限位动作，多个所述限位块夹紧所述手机中框，所述吸盘上部贴合所述手机中框，所述气密传感器固定安装在所述安装板下部，所述气密传感器与所述第一电机电连接，所述导向板固定在所述固定板一侧，所述导向板的导向孔与所述手机中框按键槽通孔中心对齐。

作为本发明优选的，所述防水导杆自动安装设备还包括移栽模组和直线模组，所述移栽模组固定在所述支撑架上部，安装板固定在所述移栽模组的输出端，所述翻转固定组件设有多个，所述防水导杆分料安装机构受所述移栽模组控制做横移安装操作，所述直线模组固定在所述支撑架下部，所述安装架固定在所述直线模组上部，所述直线模组与所述移栽模组结构相同。

作为本发明优选的，所述直线模组包括支撑座、第二电机、丝杆和滑块，所述支撑座固定在所述支撑架下部，所述滑块滑动安装在所述支撑座上部，所述安装架固定在所述滑块上部，所述丝杆转动安装在所述支撑座内部，所述丝杆外部螺接所述滑块，所述第二电机固定安装在所述支撑座一侧，所述第二电机输出端固定连接所述丝杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明为实现自动化安装导杆分料至手机中框按键槽处的通孔处，通过防水导杆分料安装机构固定安装在支撑架上部，对防水导杆进行分料安装操作；分料安装的具体步骤，首先向出料管内部放置若干防水导杆，防水导杆受重力影响下落至固定座中，且下部接触块体，此时控制第三气缸驱动导向块前移，且导向块包括块体，使得块体的下料孔受第三气缸驱动与出料管中心对齐，此时防水导杆落入下料孔中，第三气缸驱动导向块后移，位于防水导杆上部的再一防水导杆下落准备下一次下料，同时块体的下料孔受第三气缸驱动与顶杆中心对齐，下料孔内的防水导杆与顶杆对齐后，使得使用者可以将手机中框按键槽的通孔与防水导杆中心对齐放置，使得使用者可以通过第一气缸驱动顶杆顶动防水导杆插接手机中框按键槽的通孔，完成自动化防水导杆安装，然后第三气缸驱动块体前移进行下一循环的取料操作。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的翻转固定组件结构示意图；

图3是本发明实施例提供的出料管结构示意图；

图4是本发明实施例提供的防水导杆分料安装机构结构示意图；

图5是本发明实施例提供的固定座剖面结构示意图；

图6是本发明实施例提供的导向块结构示意图；

图7是本发明实施例提供的直线模结构示意图；

图8是本发明实施例提供的翻转固定组件另一角度结构示意图；

图9是本发明实施例提供的底膜结构示意图。

图中：100、支撑架；200、翻转固定组件；300、防水导杆分料安装机构；400、振动下料盘；500、移栽模组；600、直线模组；700、出料管；800、手机中框；

210、底膜；220、第一电机；230、安装架；

211、固定板；212、吸盘；213、销钉孔定位板；214、滑槽；215、限位块；216、导向板；217、气密传感器；

310、安装板；320、第一气缸；330、顶杆；340、第二气缸；350、第三气缸；360、顶头；370、导向块；380、固定座；390、红外传感器；

371、块体；372、凹槽；373、下料孔；

381、座体；382、下料通道；383、监测通道；384、安装通道；

610、支撑座；620、第二电机；630、丝杆；640、滑块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图9所示，本发明实施例提供的防水导杆自动安装设备，包括支撑架100、防水导杆分料安装机构300和出料管700，防水导杆分料安装机构300和出料管700分别负责防水导杆的分料安装和防水导杆的供给，防水导杆分料安装机构300固定安装在支撑架100上部，使用时在自动化安装防水导杆通过防水导杆分料安装机构300进行对接安装操作；

防水导杆分料安装机构300包括安装板310、第一气缸320、顶杆330、第三气缸350、导向块370和固定座380，安装板310固定安装在支撑架100上部，完成防水导杆分料安装机构300与支撑架100之间的连接，固定座380固定安装在安装板310前部，出料管700插接安装在固定座380上部，使得使用者可以通过出料管700上部输入防水导杆然后导向传输至固定座380内部，完成供料；

第一气缸320固定安装在安装板310前部，顶杆330固定安装在第一气缸320输出端，顶杆330受第一气缸320驱动并沿着第一气缸320的驱动轴方向做往复运动，第三气缸350固定安装在安装板310下部，导向块370固定在第三气缸350输出端，同理导向块370受第三气缸350驱动做另一方向的往复运动；

导向块370包括块体371，块体371上部开设有凹槽372，块体371内部开设有下料孔373，下料孔373贯通凹槽372，块体371插接固定座380，凹槽372与出料管700贯通，块体371的下料孔373受第三气缸350驱动与出料管700活动中心对齐，块体371移动出料管700整下方接收防水导杆，下料孔373接收出料管700传输的防水导杆，块体371的下料孔373受第三气缸350驱动与顶杆330活动中心对齐，进行复位操作，此时块体371的下料孔373内防水导杆受顶杆330驱动做顶出安装动作，从而使用者可以将手机中框800的按键槽的安装槽与顶杆330进行对齐操作，将防水导杆顶入手机中框800的按键槽的安装槽中，手机中框800的按键槽的形状与防水导杆相匹配。

上述防水导杆自动安装设备，为实现自动化安装导杆分料至手机中框800按键槽处的通孔处，通过防水导杆分料安装机构300固定安装在支撑架100上部，对防水导杆进行分料安装操作；

分料安装的具体步骤，首先向出料管700内部放置若干防水导杆，防水导杆受重力影响下落至固定座380中，且下部接触块体371，此时控制第三气缸350驱动导向块370前移，且导向块370包括块体371，使得块体371的下料孔373受第三气缸350驱动与出料管700中心对齐，此时防水导杆落入下料孔373中，第三气缸350驱动导向块370后移，位于防水导杆上部的再一防水导杆下落准备下一次下料，同时块体371的下料孔373受第三气缸350驱动与顶杆330中心对齐，下料孔373内的防水导杆与顶杆330对齐后，使得使用者可以将手机中框800按键槽的通孔与防水导杆中心对齐放置，使得使用者可以通过第一气缸320驱动顶杆330顶动防水导杆插接手机中框800按键槽的通孔，完成自动化防水导杆安装，然后第三气缸350驱动块体371前移进行下一循环的取料操作。

在本实施例中，在进行上下移动与手机中框800接触安装时，防水导杆分料安装机构300还包括第二气缸340、顶头360和红外传感器390，第三气缸350固定安装在第二气缸340输出端，固定座380固定在第三气缸350输出端上部，在防水导杆的安装中，第二气缸340固定安装在安装板310前部，使用者还可以将手机中框800进行垂直固定并与顶杆330对齐，然后通过第二气缸340驱动第三强连通固定座380下移靠近手机中框800进行防水导杆安装操作。

在本实施例中，为实现自动化安装顶出下料，固定座380包括座体381，座体381内部开设有下料通道382和安装通道384，顶头360固定安装在座体381下部，顶头360中空设置，顶头360的中空通道与安装通道384中心对齐，顶头360的中空通道与下料孔373活动中心对齐，当顶头360的中空通道与安装通道384中心对齐，顶头360的中空通道与下料孔373活动中心对齐时，第一气缸320驱动顶杆330活动插接安装通道384和顶头360将防水导杆至手机中框800按键槽的通孔中，顶杆330活动插接安装通道384和顶头360。

为了触发第一气缸320和第三气缸350配合的安装动作，将红外传感器390固定安装在安装板310前部，座体381内部还开设有监测通道383，监测通道383与下料通道382贯通，并将红外传感器390的探测端与监测通道383中心对齐，使得红外传感器390可以监测下料通道382中有无防水导杆，有防水导杆则与第一气缸320和第三气缸350通信做安装动作，安装完成后再次监测有无防水导杆进行下依次安装。

在本实施例中，为实现自动化上料，防水导杆自动安装设备还包括振动下料盘400，振动下料盘400输出端固定连接出料管700，出料管700的数量与振动下料盘400的输出端出口相匹配，通常设置为三个，用于手机中框800的三个按键槽防水导杆的安装，通过将红外传感器390与振动下料盘400电连接，当监测到没有防水导杆时，驱动振动下料盘400进行震动下料操作，并通过出料管700连接振动下料盘400和防水导杆分料安装机构300的下料通道382进行自动化供料操作。

传统的手机中框800设有多个按键，可根据按键数量和按键间距对下料通道382、安装通道384和顶杆330进行设置，使其一一对应，方便一次性对多个按键安装防水导杆。

在本实施例中，为方便防水导杆自动安装设备手机中框800对齐，通过防水导杆自动安装设备还包括翻转固定组件200，翻转固定组件200内部吸附安装有手机中框800。在安装防水导杆时，可以通过翻转固定组件200对手机中框800进行固定，然后垂直翻转手机中框800，实现与防水导杆分料安装机构300输出端的中心对齐。

在针对翻转动作的实现中，通过翻转固定组件200包括底膜210、第一电机220和安装架230，底膜210转动安装在安装架230上部，第一电机220固定安装在安装架230一侧，第一电机220输出端穿过安装架230与底膜210固定连接。从而使得第一电机220可以带动底膜210进行翻转动作。

底膜210包括固定板211、吸盘212、销钉孔定位板213、限位块215、导向板216和气密传感器217，固定板211转动安装在安装架230上部，吸盘212嵌入式安装安装在固定板211内部，吸盘212贯通固定板211，吸盘212上部贴合手机中框800，。首先将手机中框800放置在底膜210，首先通过销钉孔定位板213固定在固定板211上部，销钉孔定位板213上部与手机中框800下部吻合，对手机中框800进行限位放置，然后通过吸盘212对手机中框800进行吸附固定，此时第一电机220可以驱动底膜210连通手机中框800进行翻转。

为防止手机中框800翻转过程中，发生位置偏移，将销钉孔定位板213固定在固定板211上部，销钉孔定位板213上部与手机中框800下部吻合，吸盘212上部贯通销钉孔定位板213，固定板211上部三侧还开设有滑槽214，每个滑槽214内部分别通过螺栓滑动安装有一个限位块215，安装板310开设有调节槽，使得螺栓穿过限位块215和调节槽不同位置与螺母螺接做调节限位动作，多个限位块215夹紧手机中框800，具体操作时，将手机中框800吻合放置在底膜210上部，然后移动不同位置的限位块215与手机中框800边缘贴合，然后转动螺栓，对限位块215位置进行固定，从而手机中框800进行翻转时可以通过这些限位块215的到辅助支撑。

为实现自动化翻转操作，将气密传感器217固定安装在安装板310下部，气密传感器217与第一电机220电连接，导向板216固定在固定板211一侧，导向板216的导向孔与手机中框800按键槽通孔中心对齐，当气密传感器217检测到与手机中框800之间的气密性稳定时，控制第一电机220垂直翻转底膜210，且导向板216内部开设有导向孔，导向板216固定在一侧，第二电机620控制顶头360下一插接导向板216的导向孔进行导向对接操作，有效避免了气密性不足导致的吸附力不足，避免手机中框800在翻转过程中摔落。

在本实施例中，防水导杆自动安装设备还包括移栽模组500和直线模组600，移栽模组500和直线模组600分别实现对防水导杆分料安装机构300和翻转固定组件200的线性驱动。

为加速生产效率，可以设置多个翻转固定组件200，通过移栽模组500控制防水导杆分料安装机构300对多个翻转固定组件200的手机中框800依次安装防水导杆，具体的将移栽模组500固定在支撑架100上部，安装板310固定在移栽模组500的输出端，翻转固定组件200设有多个，防水导杆分料安装机构300受移栽模组500控制做横移安装操作，从而在针对多个手机中框800安装防水导杆时，只需要依次排列若干手机中框800，然后通过移栽模组500控制防水导杆分料安装机构300依次对若干手机中框800安装防水导杆。

为方便安装和拆卸手机中框800，将翻转固定组件200安装在直线模组600上，具体的将直线模组600固定在支撑架100下部，安装架230固定在直线模组600上部，使得使用者安装和拆卸手机中框800时，可以驱动直线模组600远离防水导杆分料安装机构300，避免防水导杆分料安装机构300对翻转固定组件200进行遮挡，使得工作人员有较大的空间在翻转固定组件200内安装和拆卸手机中框800。

关于直线模组600与移栽模组500的驱动原理，通过直线模组600与移栽模组500结构相同，直线模组600包括支撑座610、第二电机620、丝杆630和滑块640，支撑座610固定在支撑架100下部，滑块640滑动安装在支撑座610上部，使得滑块640可以在支撑座610上部滑动，通过将安装架230固定在滑块640上部，丝杆630转动安装在支撑座610内部，丝杆630外部螺接滑块640，第二电机620固定安装在支撑座610一侧，第二电机620输出端固定连接丝杆630，使得使用者可以驱动第二电机620驱动丝杆630转动，丝杆630转动，与丝杆630螺接的滑块640发生位移。防水导杆安装完成后，直线模组600控制翻转固定组件200向外部移动，然后翻转底膜210，手机中框800掉落完成安装。

本发明的工作原理：

在使用时，通过防水导杆分料安装机构300固定安装在支撑架100上部，对防水导杆进行分料安装操作；分料安装的具体步骤，首先向出料管700内部放置若干防水导杆，防水导杆受重力影响下落至固定座380中，且下部接触块体371，此时控制第三气缸350驱动导向块370前移，且导向块370包括块体371，使得块体371的下料孔373受第三气缸350驱动与出料管700中心对齐，此时防水导杆落入下料孔373中，第三气缸350驱动导向块370后移，位于防水导杆上部的再一防水导杆下落准备下一次下料，同时块体371的下料孔373受第三气缸350驱动与顶杆330中心对齐，下料孔373内的防水导杆与顶杆330对齐后，使得使用者可以将手机中框800按键槽的通孔与防水导杆中心对齐放置，使得使用者可以通过第一气缸320驱动顶杆330顶动防水导杆插接手机中框800按键槽的通孔，完成自动化防水导杆安装，然后第三气缸350驱动块体371前移进行下一循环的取料操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.防水导杆自动安装设备，包括支撑架(100)、防水导杆分料安装机构(300)和出料管(700)，其特征在于：所述防水导杆分料安装机构(300)固定安装在所述支撑架(100)上部；

所述防水导杆分料安装机构(300)包括安装板(310)、第一气缸(320)、顶杆(330)、第三气缸(350)、导向块(370)和固定座(380)，所述安装板(310)固定安装在所述支撑架(100)上部，所述固定座(380)固定安装在所述安装板(310)前部，所述出料管(700)插接安装在所述固定座(380)上部；

所述第一气缸(320)固定安装在所述安装板(310)前部，所述顶杆(330)固定安装在所述第一气缸(320)输出端，所述第三气缸(350)固定安装在所述安装板(310)下部，所述导向块(370)固定在所述第三气缸(350)输出端；

所述导向块(370)包括块体(371)，所述块体(371)上部开设有凹槽(372)，所述块体(371)内部开设有下料孔(373)，所述下料孔(373)贯通所述凹槽(372)，所述块体(371)插接所述固定座(380)，所述凹槽(372)与所述出料管(700)贯通，所述块体(371)的下料孔(373)受所述第三气缸(350)驱动与所述出料管(700)活动中心对齐，所述下料孔(373)接收所述出料管(700)传输的防水导杆，所述块体(371)的下料孔(373)受所述第三气缸(350)驱动与所述顶杆(330)活动中心对齐，所述块体(371)的下料孔(373)内防水导杆受所述顶杆(330)驱动做顶出安装动作。

2.如权利要求1所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述防水导杆分料安装机构(300)还包括第二气缸(340)、顶头(360)和红外传感器(390)，所述第三气缸(350)固定安装在所述第二气缸(340)输出端，所述固定座(380)固定在所述第三气缸(350)输出端上部。

3.如权利要求2所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述固定座(380)包括座体(381)，所述座体(381)内部开设有下料通道(382)和安装通道(384)，所述顶头(360)固定安装在所述座体(381)下部，所述顶头(360)中空设置，所述顶头(360)的中空通道与所述安装通道(384)中心对齐，所述顶头(360)的中空通道与所述下料孔(373)活动中心对齐，所述顶杆(330)活动插接所述安装通道(384)和顶头(360)。

4.如权利要求3所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述红外传感器(390)固定安装在所述安装板(310)前部，所述座体(381)内部还开设有监测通道(383)，所述监测通道(383)与所述下料通道(382)贯通，所述红外传感器(390)的探测端与所述监测通道(383)中心对齐。

5.如权利要求1所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述防水导杆自动安装设备还包括振动下料盘(400)，所述振动下料盘(400)输出端固定连接所述出料管(700)。

6.如权利要求1所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述防水导杆自动安装设备还包括翻转固定组件(200)，所述翻转固定组件(200)内部吸附安装有手机中框(800)。

7.如权利要求6所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述翻转固定组件(200)包括底膜(210)、第一电机(220)和安装架(230)，所述底膜(210)转动安装在所述安装架(230)上部，所述第一电机(220)固定安装在所述安装架(230)一侧，所述第一电机(220)输出端穿过所述安装架(230)与所述底膜(210)固定连接。

8.如权利要求7所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述底膜(210)包括固定板(211)、吸盘(212)、销钉孔定位板(213)、限位块(215)、导向板(216)和气密传感器(217)，所述固定板(211)转动安装在所述安装架(230)上部，所述吸盘(212)嵌入式安装安装在所述固定板(211)内部，所述吸盘(212)贯通所述固定板(211)，所述销钉孔定位板(213)固定在所述固定板(211)上部，所述销钉孔定位板(213)上部与所述手机中框(800)下部吻合，所述吸盘(212)上部贯通所述销钉孔定位板(213)，所述固定板(211)上部三侧还开设有滑槽(214)，每个所述滑槽(214)内部分别通过螺栓滑动安装有一个所述限位块(215)，所述安装板(310)开设有调节槽，所述螺栓穿过所述限位块(215)和所述调节槽不同位置与螺母螺接做调节限位动作，多个所述限位块(215)夹紧所述手机中框(800)，所述吸盘(212)上部贴合所述手机中框(800)，所述气密传感器(217)固定安装在所述安装板(310)下部，所述气密传感器(217)与所述第一电机(220)电连接，所述导向板(216)固定在所述固定板(211)一侧，所述导向板(216)的导向孔与所述手机中框(800)按键槽通孔中心对齐。

9.如权利要求7所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述防水导杆自动安装设备还包括移栽模组(500)和直线模组(600)，所述移栽模组(500)固定在所述支撑架(100)上部，安装板(310)固定在所述移栽模组(500)的输出端，所述翻转固定组件(200)设有多个，所述防水导杆分料安装机构(300)受所述移栽模组(500)控制做横移安装操作，所述直线模组(600)固定在所述支撑架(100)下部，所述安装架(230)固定在所述直线模组(600)上部，所述直线模组(600)与所述移栽模组(500)结构相同。

10.如权利要求9所述的防水导杆自动安装设备，其特征在于：所述直线模组(600)包括支撑座(610)、第二电机(620)、丝杆(630)和滑块(640)，所述支撑座(610)固定在所述支撑架(100)下部，所述滑块(640)滑动安装在所述支撑座(610)上部，所述安装架(230)固定在所述滑块(640)上部，所述丝杆(630)转动安装在所述支撑座(610)内部，所述丝杆(630)外部螺接所述滑块(640)，所述第二电机(620)固定安装在所述支撑座(610)一侧，所述第二电机(620)输出端固定连接所述丝杆(630)。