CN117943749A - 一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，包括：底座，水平设置于地面上；转盘，水平转动连接于底座；四个夹头，均设置于转盘上，且用于供钢梁嵌入，并夹持钢梁；夹头的背侧设置有滑块，转盘的表面设置有滑槽，滑槽由转盘的中心位置向边缘位置延伸；驱动机构，设置于底座上，且用于控制四个夹头相互靠近或远离；上料机构，设置于底座上，且用于将每个钢梁运输至夹头内；焊机机械手，设置于底座上，且用于对围成的钢梁进行焊接。本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的焊接系统，实现轿底框架的自动上料和自动摆放定位，同时实现自动焊接，降低工人的劳动强度，提高焊接效率。

Description

一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统。

背景技术

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为2m。在轿底的生产过程中，需要先焊接一个正方形框架，然后将底板固定于框架上。

传统的轿底框架焊接过程中，通常是将四根钢梁铺设在水平的地面上，使钢梁两端的斜切面相对齐，然后采用人工焊接的方式对钢梁进行焊接，但是这种焊接方式费时费力，影响生产效率，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，具有提高生产效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，包括：

底座，水平设置于地面上；

转盘，水平转动连接于所述底座；

四个夹头，均设置于所述转盘上，且用于供钢梁嵌入，并夹持钢梁；

所述夹头的背侧设置有滑块，所述转盘的表面设置有滑槽，所述滑槽由所述转盘的中心位置向边缘位置延伸；

驱动机构，设置于所述底座上，且用于控制四个所述夹头相互靠近或远离；

上料机构，设置于所述底座上，且用于将每个钢梁运输至所述夹头内；

焊机机械手，设置于所述底座上，且用于对围成的钢梁进行焊接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹头包括底板和一对侧板，一对所述侧板竖直设置于所述底板的两侧，所述底板的中部位置竖直滑动连接有锁杆，所述锁杆用于插接钢梁中部的孔洞，所述锁杆与所述底座之间设置有控制所述锁杆向上运动的复位弹簧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述侧板相互靠近的一侧均横向设置有轮架，所述轮架上转动连接有滚轮，所述轮架与所述侧板之间设置有压缩弹簧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板上嵌设有磁铁。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括驱动环、四个驱动块以及回复弹簧，所述驱动环环绕四个所述滑块，所述驱动块均匀设置于所述驱动环内侧壁，所述滑块朝向所述驱动环的一侧为斜面，所述驱动块呈三角形设置，且斜边与所述滑块的斜面相契合，所述回复弹簧嵌设于所述滑槽内，且用于驱动所述滑块向外滑移。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料机构包括料管、料斗、推块、挡板以及气缸，所述料管水平设置，且其中一端设置有用于对准所述夹头的出料口，所述料斗设置于所述料管上，所述料斗与所述料管之间设置有进料口，所述进料口用于供钢梁掉落至所述料管内，所述推块水平滑动连接于所述料管内，且用于将所述料管内的钢梁推出，所述挡板设置于所述推块的上端内壁，且用于封堵所述出料口，所述气缸设置于所述料管上，且用于控制所述推块和所述挡板水平滑移。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料斗下方位置水平贯穿设置有检查口，一对所述检查口内分别嵌设有第一密封块和第二密封块。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料斗下方位置的前侧的边缘位置设置有红外线发射器，且背侧设置有红外线接收器。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一密封块的上端外壁水平设置有承托板，且所述料斗上设置有控制所述第一密封块水平滑移的电缸，所述电缸连接所述红外线接收器，所述第二密封块的外壁设置有滑动块，所述料斗上水平设置有供所述滑动块水平滑移的滑轨，所述滑轨上设置有控制所述第二密封块嵌入所述检查口内的定位弹簧。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置高自动化的焊接系统，实现轿底框架的自动上料和自动摆放定位，同时实现自动焊接，降低工人的劳动强度，提高焊接效率；

2.通过设置能够自动上料的上料机构，实现钢梁的逐一上料，保证整个焊接系统的连续工作和高效工作；

3.通过设置带有检测功能的上料机构，保证每根钢梁都能按照既定的方向进行上料，保证轿底框架的稳定焊接。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的转盘的结构示意图；

图3是实施例的夹头和驱动机构的结构示意图；

图4是实施例的上料机构的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、转盘；21、滑槽；3、夹头；31、滑块；32、底板；33、侧板；34、磁铁；35、锁杆；36、复位弹簧；37、轮架；38、滚轮；39、压缩弹簧；4、驱动机构；41、驱动环；42、驱动块；43、回复弹簧；5、上料机构；51、料管；52、料斗；53、推块；54、挡板；55、气缸；56、出料口；57、进料口；6、焊机机械手；7、检查口；71、第一密封块；72、第二密封块；73、红外线发射器；74、红外线接收器；75、承托板；76、电缸；77、滑动块；78、滑轨；79、定位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，包括底座1、转盘2、夹头3、驱动机构4、上料机构5以及焊机机械手6。

如图1、图2所示，底座1水平设置于地面上，转盘2水平转动连接于底座1上，四个夹头3均设置于转盘2上，且用于供钢梁嵌入，并夹持钢梁。

如图1、图2、图3所示，夹头3的背侧设置有滑块31，转盘2的表面设置有滑槽21，滑槽21由转盘2的中心位置向边缘位置延伸。驱动机构4设置于底座1上，且用于控制四个夹头3相互靠近或远离。

如图1、图2、图3所示，上料机构5设置于底座1上，且用于将每个钢梁逐一运输至每个夹头3内，使四根钢梁呈正方形状布设。焊机机械手6设置于底座1上，且用于对围成的钢梁进行焊接。

因此当需要对轿底框架进行焊接时，先控制转盘2旋转，使其中任意一个夹头3对准上料机构5，此时上料机构5将钢梁推送至与其对准的夹头3内，直至夹头3夹持住钢梁后，转盘2旋转90度，此时下一个夹头3对准上料机构5，依次往复，将四根钢梁推送至四个夹头3内，此时钢梁的斜切面相互对准。

随后利用驱动机构4控制所有的滑块31同步运动，并控制夹头3同步工作，使四根钢梁相互靠近，并使钢梁端部的斜切面相互贴合。最后利用焊机机械手6对四根钢梁的连接位置进行焊接，实现轿底框架的焊接作业。

随后将焊接好的较低框架从夹头3上取下后，驱动机构4控制滑块31以及夹头3复位后，上料机构5继续作业，从而实现轿底框架的连续焊接作业。焊接过程中，无需人工对钢梁进行摆放，焊接系统能够实现钢梁的自动上料和自动摆放定位，同时实现自动焊接，降低工人的劳动强度，提高焊接效率。

如图1、图2、图3所示，夹头3包括底板32和一对侧板33，一对侧板33竖直设置于底板32的两侧，底板32上嵌设有磁铁34，因此在钢梁嵌入夹头3内时，磁铁34能够实现钢梁的吸附固定，防止钢梁出现跳动现象，保证钢梁的稳定性。

如图1、图2、图3所示，底板32的中部位置竖直滑动连接有锁杆35，锁杆35用于插接钢梁中部的孔洞内，并实现钢梁的固定。锁杆35与底座1之间设置有控制锁杆35向上运动的复位弹簧36，以用于控制锁杆35自动固定钢梁。

如图1、图2、图3所示，一对侧板33相互靠近的一侧均横向设置有轮架37，轮架37横向滑动连接于侧板33，轮架37上转动连接有滚轮38，并且轮架37与侧板33之间设置有压缩弹簧39。

因此当将钢梁输送至夹头3内时，钢梁位置一对侧板33之间，并且侧板33上的轮架37以及滚轮38夹持钢梁的两侧，保证钢梁能够流畅的滑移至夹头3内。并且当钢梁滑移过程中，钢梁压动锁杆35向下运动，直至钢梁上的孔洞对准锁杆35时，锁杆35弹开并插接钢梁上的孔洞，实现钢梁的限位，并在磁铁34的媳妇作用下，实现钢梁位置的精准固定，保证钢梁靠近时，钢梁的斜切面能够精准贴合，从而保证焊接过程中的精准度。

同时当钢梁嵌入一对侧板33内时，轮架37上的滚轮38夹持钢梁，当控制所有的夹头3相互靠近时，由于轮架37具有弹性，因此哪怕对夹头3所施加的作用力比较大，轮架37的弹性也能对外力进行抵销，保证外力不会作用在钢梁上，防止钢梁弯折。

如图1、图2、图3所示，驱动机构4包括驱动环41、四个驱动块42以及回复弹簧43。驱动环41环绕四个滑块31，驱动块42均匀设置于驱动环41内侧壁。滑块31朝向驱动环41的一侧为斜面，驱动块42呈三角形设置，且斜边与滑块31的斜面相契合。回复弹簧43嵌设于滑槽21内，且用于驱动滑块31向外滑移。

因此当控制多个滑块31同步滑移使夹头3相互靠近时，控制驱动环41带动驱动块42共同旋转，此时在驱动块42和滑块31上斜面的配合作用下，压动滑块31同步运动，从而使所有的滑块31同步运动，并控制所有夹头3同步工作。当控制所有滑块31相互远离时，驱动环41反向运动，此时在回复弹簧43的作用下，使滑块31相互远离，并且同步远离。

如图1、图4所示，上料机构5包括料管51、料斗52、推块53、挡板54以及气缸55。料管51水平设置，且其中一端设置有用于对准夹头3的出料口56，料斗52倾斜且弯折设置于料管51上，料斗52与料管51之间设置有进料口57，进料口57用于供钢梁掉落至料管51内。

如图1、图4所示，推块53水平滑动连接于料管51内，且用于将料管51内的钢梁推出。挡板54设置于推块53的上端内壁，且用于封堵出料口56。气缸55设置于料管51上，且用于控制推块53和挡板54水平滑移。

当需要将钢梁输送至夹头3内时，将钢梁逐一码放在料斗52内，然后利用气缸55驱动推块53以及挡板54水平滑移，此时推块53推动钢梁向外运动，同时挡板54堵住出料口56，防止其他的钢梁掉落。

直至将钢梁推送至夹头3内时，气缸55控制推块53以及挡板54反向运动，直至挡板54脱离出料口56时，料斗52内的钢梁落下。重复以上步骤，实现钢梁的逐一输送，实现钢梁的自动上料。

如图1、图4所示，料斗52下方位置水平贯穿设置有检查口7，一对检查口7内分别嵌设有第一密封块71和第二密封块72。料斗52下方位置的前侧的边缘位置设置有红外线发射器73，且背侧设置有红外线接收器74。

如图1、图4所示，第一密封块71的上端外壁水平设置有承托板75，且料斗52上设置有控制第一密封块71水平滑移的电缸76，电缸76连接红外线接收器74，且用于接收到信号后工作。

如图1、图4所示，第二密封块72的外壁设置有滑动块77，料斗52上水平设置有供滑动块77水平滑移的滑轨78，滑轨78上设置有控制第二密封块72嵌入检查口7内的定位弹簧79。

当对钢梁进行码放时，由于钢梁两端为斜切面，并且斜切面需要朝下，才能保证钢梁输送后能够焊接在一起。所以当钢梁码放过程中，当钢梁运动至最下层位置时，如果钢梁码放正确，此时钢梁遮挡住红外线发射器73，此时红外线接收器74无法接受到信号，因此电缸76不工作，保证钢梁能够有序的向下滑移和输送。

一旦钢梁的方向出错，此时钢梁遮不能挡住红外线发射器73，此时红外线接收器74接收到信号，并将信号传递至电缸76上，此时电缸76控制第一密封块71水平滑移，并将码放错误的钢梁顶出，使钢梁压动第二密封块72向外滑移。同时第一密封块71上的承托板75挡住上方的钢梁，防止上方的钢梁掉落。

直至将码放错误的钢梁推出后，电缸76控制第一密封块71以及承托板75复位，此时定位弹簧79控制第二密封块72反向运动，并封堵住检查口7，此时上方的钢梁滑落，再次对钢梁的码放进行检测，保证钢梁的稳定输送和上料。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：包括：

底座(1)，水平设置于地面上；

转盘(2)，水平转动连接于所述底座(1)；

四个夹头(3)，均设置于所述转盘(2)上，且用于供钢梁嵌入，并夹持钢梁；

所述夹头(3)的背侧设置有滑块(31)，所述转盘(2)的表面设置有滑槽(21)，所述滑槽(21)由所述转盘(2)的中心位置向边缘位置延伸；

驱动机构(4)，设置于所述底座(1)上，且用于控制四个所述夹头(3)相互靠近或远离；

上料机构(5)，设置于所述底座(1)上，且用于将每个钢梁运输至所述夹头(3)内；

焊机机械手(6)，设置于所述底座(1)上，且用于对围成的钢梁进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：所述夹头(3)包括底板(32)和一对侧板(33)，一对所述侧板(33)竖直设置于所述底板(32)的两侧，所述底板(32)的中部位置竖直滑动连接有锁杆(35)，所述锁杆(35)用于插接钢梁中部的孔洞，所述锁杆(35)与所述底座(1)之间设置有控制所述锁杆(35)向上运动的复位弹簧(36)。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：一对所述侧板(33)相互靠近的一侧均横向设置有轮架(37)，所述轮架(37)上转动连接有滚轮(38)，所述轮架(37)与所述侧板(33)之间设置有压缩弹簧(39)。

4.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：所述底板(32)上嵌设有磁铁(34)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动环(41)、四个驱动块(42)以及回复弹簧(43)，所述驱动环(41)环绕四个所述滑块(31)，所述驱动块(42)均匀设置于所述驱动环(41)内侧壁，所述滑块(31)朝向所述驱动环(41)的一侧为斜面，所述驱动块(42)呈三角形设置，且斜边与所述滑块(31)的斜面相契合，所述回复弹簧(43)嵌设于所述滑槽(21)内，且用于驱动所述滑块(31)向外滑移。

6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：所述上料机构(5)包括料管(51)、料斗(52)、推块(53)、挡板(54)以及气缸(55)，所述料管(51)水平设置，且其中一端设置有用于对准所述夹头(3)的出料口(56)，所述料斗(52)设置于所述料管(51)上，所述料斗(52)与所述料管(51)之间设置有进料口(57)，所述进料口(57)用于供钢梁掉落至所述料管(51)内，所述推块(53)水平滑动连接于所述料管(51)内，且用于将所述料管(51)内的钢梁推出，所述挡板(54)设置于所述推块(53)的上端内壁，且用于封堵所述出料口(56)，所述气缸(55)设置于所述料管(51)上，且用于控制所述推块(53)和所述挡板(54)水平滑移。

7.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：所述料斗(52)下方位置水平贯穿设置有检查口(7)，一对所述检查口(7)内分别嵌设有第一密封块(71)和第二密封块(72)。

8.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：所述料斗(52)下方位置的前侧的边缘位置设置有红外线发射器(73)，且背侧设置有红外线接收器(74)。

9.根据权利要求8所述的一种电梯轿厢的轿底框架用智能焊接系统，其特征在于：所述第一密封块(71)的上端外壁水平设置有承托板(75)，且所述料斗(52)上设置有控制所述第一密封块(71)水平滑移的电缸(76)，所述电缸(76)连接所述红外线接收器(74)，所述第二密封块(72)的外壁设置有滑动块(77)，所述料斗(52)上水平设置有供所述滑动块(77)水平滑移的滑轨(78)，所述滑轨(78)上设置有控制所述第二密封块(72)嵌入所述检查口(7)内的定位弹簧(79)。