CN117943486A - 一种钢筋切割输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋切割输送装置，包括：导引机构，导引机构包括第一轨道，第一轨道一侧设有第二轨道；输送机构，位于第一轨道顶部且与第一轨道滑动连接，输送机构包括与第一轨道滑动连接的输送车，输送车上安装有集成器，输送车顶部转动连接有夹持组件，输送车底部固接有行走组件，行走组件与第一轨道滑动连接；若干切割机构，分别位于第二轨道顶部且与第二轨道滑动连接，切割机构包括与第二轨道滑动连接的滑动组件，滑动组件顶面固接有连接座，连接座顶面转动连接有支架，支架上安装有切割组件，连接座侧壁固接有驱动组件，驱动组件与支架一端铰接。本发明整体上大大降低了吊装次数，提高了切割精度，节省了切割时间，降低了切割成本和安全隐患。

Description

一种钢筋切割输送装置

技术领域

本发明涉及棒状材料定尺切割及快速输送技术领域，特别是涉及一种钢筋切割输送装置。

背景技术

现有的螺纹钢定尺切割以龙门锯或其他类似工具为主，传统的切割方式中，切割装置是固定不动的，只能通过移动，掉转螺纹钢来实现螺纹钢的齐头，定尺下料等工作，当成捆螺纹钢需要定尺切割尤其是多段切割时，存在频繁吊装材料，拖拽材料，切割尺寸难以控制，单锯工作效率低等问题，以上问题会导致吊装工具利用率低下影响其他需要吊装的工位，操作容易出现安全隐患，切割效率低下等一系列后果。

因此，亟需一种钢筋切割输送装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢筋切割输送装置，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种钢筋切割输送装置，包括：

导引机构，所述导引机构包括第一轨道，所述第一轨道一侧设有第二轨道；

输送机构，位于所述第一轨道顶部且与所述第一轨道滑动连接，所述输送机构包括与所述第一轨道滑动连接的输送车，所述输送车上安装有集成器，所述输送车顶部转动连接有夹持组件，所述输送车底部固接有行走组件，所述行走组件与所述第一轨道滑动连接；

若干切割机构，分别位于所述第二轨道顶部且与所述第二轨道滑动连接，所述切割机构包括与所述第二轨道滑动连接的滑动组件，所述滑动组件顶面固接有连接座，所述连接座顶面转动连接有支架，所述支架上安装有切割组件，所述连接座侧壁固接有驱动组件，所述驱动组件与所述支架一端铰接。

优选的，所述滑动组件包括底座，所述连接座与所述底座顶面固接，所述底座四角分别固接有安装架，所述安装架上转动连接有压紧轮，所述压紧轮上方设有第一行走轮，所述第一行走轮与所述第二轨道滑动连接，所述第二轨道位于所述第一行走轮和所述压紧轮之间，所述底座侧壁固接有支撑板，所述支撑板固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固接有行走齿轮，所述行走齿轮与所述第二轨道传动连接。

优选的，所述驱动组件包括与所述连接座侧壁固接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过皮带传动连接有同步轮，所述同步轮与所述连接座转动连接，所述同步轮中心贯穿螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠顶部与所述支架一端铰接。

优选的，所述切割组件包括与所述支架对称转动连接的带轮，任一所述带轮中心固接有驱动马达的输出轴，所述驱动马达与所述支架固接，两所述带轮通过韧性锯条传动连接，所述连接座顶面固定安装有感应开关，所述感应开关与所述支架可拆卸连接。

优选的，所述底座顶面一侧固接有配电柜，所述底座顶面另一侧固接有变压器，所述配电柜与所述变压器电性连接，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述驱动马达分别与所述变压器电性连接。

优选的，所述夹持组件包括与所述输送车顶部转动连接的翻料中轴，所述翻料中轴外侧固接有若干V型钢筋集料器，所述输送车上固接有若干倾斜油缸，所述倾斜油缸的输出端与所述V型钢筋集料器铰接，所述倾斜油缸与所述V型钢筋集料器间隔设置。

优选的，所述行走组件包括与所述输送车底面对称固接的行走电机，所述行走电机的输出轴固接有第二行走轮，所述第二行走轮与所述第一轨道滑动连接。

优选的，所述输送车任一端固接有废料收集器。

优选的，所述第二轨道顶面固接有齿条，所述齿条与所述行走齿轮啮合。

优选的，所述底座侧壁固接有冷却循环泵，所述冷却循环泵顶部连通有软管，所述软管远离所述冷却循环泵的一端与所述支架固接，所述软管出水口朝向所述韧性锯条，所述冷却循环泵底部连通有水管，所述第二轨道一侧开设有切削液循环槽，所述水管底部伸入所述切削液循环槽内，所述第一轨道端部固接有主循环泵，所述第一轨道一侧开设有水槽，所述主循环泵两端通过管道分别与所述水槽和所述切削液循环槽连通，所述连接座侧壁固接有倾斜槽，所述倾斜槽位于所述水槽正上方，所述倾斜槽的低端位于所述韧性锯条下方。

本发明公开了以下技术效果：使用时，将钢筋放置在输送机构上，夹持组件用于将钢筋固定，通过若干切割机构将钢筋切成若干段，可根据生产情况选择切割机构的数量，适用范围广，滑动组件与第二轨道滑动连接，便于调节间距，可实现不同长度钢筋的切割，集成器位于防水板下方，且内部设置有液压系统及电器，用于给输送车和夹持组件提供动力；切割完成后输送车通过行走组件在第一轨道上滑动，第一轨道和第二轨道平行设置，便于完成钢筋的输送。本发明通过滑动组件的移动定位功能，切割螺纹钢的时候不再需要反复吊装，拖拽原材料，就可以实现定尺，定量并快速切割钢筋，输送车的运输、锁紧及倾倒功能，实现了将切割好的材料快速运输到指定位置的功能，整体上大大降低了吊装次数，提高了切割精度，节省了切割时间，降低了切割成本和安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明导引机构的结构示意图；

图3为本发明图2中D的局部放大图；

图4为本发明输送机构的结构示意图；

图5为本发明图4中C的局部放大图；

图6为本发明切割机构的结构示意图；

图7为本发明切割机构另一侧的结构示意图；

图8为本发明图7中B的局部放大图；

图9为本发明图7中A的局部放大图；

其中，1、导引机构；2、输送机构；3、切割机构；4、底座；5、变压器；6、支架；7、连接座；8、行走齿轮；9、压紧轮；10、第一行走轮；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、滚珠丝杠；14、同步轮；15、配电柜；16、冷却循环泵；17、韧性锯条；18、带轮；19、感应开关；20、集成器；21、倾斜油缸；22、行走电机；23、第二行走轮；24、废料收集器；25、V型钢筋集料器；26、翻料中轴；27、勒紧油缸；28、第一轨道；29、水槽；30、主循环泵；31、第二轨道；32、切削液循环槽；33、齿条；34、倾斜槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-图9，本发明提供一种钢筋切割输送装置，包括：

导引机构1，导引机构1包括第一轨道28，第一轨道28一侧设有第二轨道31；

输送机构2，位于第一轨道28顶部且与第一轨道28滑动连接，输送机构2包括与第一轨道28滑动连接的输送车，输送车上安装有集成器20，输送车顶部转动连接有夹持组件，输送车底部固接有行走组件，行走组件与第一轨道28滑动连接；

若干切割机构3，分别位于第二轨道31顶部且与第二轨道31滑动连接，切割机构3包括与第二轨道31滑动连接的滑动组件，滑动组件顶面固接有连接座7，连接座7顶面转动连接有支架6，支架6上安装有切割组件，连接座7侧壁固接有驱动组件，驱动组件与支架6一端铰接。

使用时，将钢筋放置在输送机构2上，夹持组件用于将钢筋固定，通过若干切割机构3将钢筋切成若干段，可根据生产情况选择切割机构3的数量，适用范围广，滑动组件与第二轨道31滑动连接，便于调节间距，可实现不同长度钢筋的切割，集成器20位于防水板下方，且内部设置有液压系统及电器，用于给输送车和夹持组件提供动力；切割完成后输送车通过行走组件在第一轨道28上滑动，第一轨道28和第二轨道31平行设置，便于完成钢筋的输送。本发明通过滑动组件的移动定位功能，切割螺纹钢的时候不再需要反复吊装，拖拽原材料，就可以实现定尺，定量并快速切割钢筋，输送车的运输、锁紧及倾倒功能，实现了将切割好的材料快速运输到指定位置的功能，整体上大大降低了吊装次数，提高了切割精度，节省了切割时间，降低了切割成本和安全隐患。

进一步优化方案，滑动组件包括底座4，连接座7与底座4顶面固接，底座4四角分别固接有安装架，安装架上转动连接有压紧轮9，压紧轮9上方设有第一行走轮10，第一行走轮10与第二轨道31滑动连接，第二轨道31位于第一行走轮10和压紧轮9之间，底座4侧壁固接有支撑板，支撑板固接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴固接有行走齿轮8，行走齿轮8与第二轨道31传动连接。第二轨道31为一体式加长导轨，根据材料切割长度、段数要求可以增减切割机构3的数量，来达到同时完成多段切割的效果；底座4用于给上方结构提供支撑，第一伺服电机11带动行走齿轮8转动，行走齿轮8与第二轨道31传动连接，从而快速精准定位切割机构3的位置，提高工作效率；第一行走轮10和压紧轮9与第二轨道31接触，用于对底座4进行限位并提升其滑动性能，保证运行的流畅性。

进一步优化方案，驱动组件包括与连接座7侧壁固接的第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴通过皮带传动连接有同步轮14，同步轮14与连接座7转动连接，同步轮14中心贯穿螺纹连接有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13顶部与支架6一端铰接。第二伺服电机12启动，通过皮带带动同步轮14转动，同步轮14与滚珠丝杠13螺纹连接，通过同步轮14的转动使滚珠丝杠13发生竖直方向的位移，从而带动支架6的一端升降，支架6围绕支撑轴与连接座7发生相对转动，从而带动切割组件的调节，使其进行切割或者脱离切割，提高工作效率。

进一步优化方案，切割组件包括与支架6对称转动连接的带轮18，任一带轮18中心固接有驱动马达的输出轴，驱动马达与支架6固接，两带轮18通过韧性锯条17传动连接，连接座7顶面固定安装有感应开关19，感应开关19与支架6可拆卸连接。驱动马达带动带轮18转动，带轮18带动韧性锯条17转动，韧性锯条17与钢筋接触并将其切断，当切割完成后支架6触碰感应开关19，通过第二伺服电机12带动滚珠丝杠13上升，带动支架6反方向转动，从而控制支架6的转动范围以及工作速度的快慢。

进一步优化方案，底座4顶面一侧固接有配电柜15，底座4顶面另一侧固接有变压器5，配电柜15与变压器5电性连接，第一伺服电机11、第二伺服电机12和驱动马达分别与变压器5电性连接。通过配电柜15给单个切割机构3提供电力，使其可以远距离移动工作，并且每个移动式切割机构3都配备PLC与触摸屏来控制机械运动的速度与位置。

进一步优化方案，夹持组件包括与输送车顶部转动连接的翻料中轴26，翻料中轴26外侧固接有若干V型钢筋集料器25，输送车上固接有若干倾斜油缸21，倾斜油缸21的输出端与V型钢筋集料器25铰接，倾斜油缸21与V型钢筋集料器25间隔设置。输送车采用三角结构金属支撑架，V型钢筋集料器25来支撑螺纹钢原材，V型钢筋集料器25固定在翻料中轴26上，其数量根据料长进行适当增减，并且可以调整位置，使V型钢筋集料器25实现整体旋转的机械功能；V型钢筋集料器25与倾斜油缸21间隔设置，且倾斜油缸21的数量为4-6个，根据输送车长度均匀分布，通过倾斜油缸21伸缩来给V型钢筋集料器25的侧倾提供动力，配合其他工位的料架，实现输送车的卸料功能。

进一步的，V型钢筋集料器25上加装了勒紧油缸27，勒紧油缸27输出端可以穿油丝绳，V型钢筋集料器25上开设有通孔，通孔内可拆卸连接有圆柱销，油丝绳一端固定在勒紧油缸27的输出端，另一端绕过钢筋固定在圆柱销上，可以通过锁紧油缸牵拉油丝绳来固定放置好的螺纹钢。

进一步优化方案，行走组件包括与输送车底面对称固接的行走电机22，行走电机22的输出轴固接有第二行走轮23，第二行走轮23与第一轨道28滑动连接。输送车底部安装有第二行走轮23，采用行走电机22和减速机提供动力，使输送车可以在第一轨道28上行走，依托第一轨道28安装滑触线，给输送车提供动力，电箱配备长距离遥控器，可以实现输送车长距离工作。

进一步优化方案，输送车任一端固接有废料收集器24。通过韧性锯条17切割钢筋，将钢筋切割成相同长度的若干段，而端部切割后剩余的边角料落在废料收集器24进行统一收集处理，便于回收利用。

进一步优化方案，第二轨道31顶面固接有齿条33，齿条33与行走齿轮8啮合。行走电机22带动行走齿轮8转动，行走齿轮8与齿条33啮合，从而使切割机构3在第二轨道31上行走，便于快速定位确定切割长度。

进一步优化方案，底座4侧壁固接有冷却循环泵16，冷却循环泵16顶部连通有软管，软管远离冷却循环泵16的一端与支架6固接，软管出水口朝向韧性锯条17，冷却循环泵16底部连通有水管，第二轨道31一侧开设有切削液循环槽32，水管底部伸入切削液循环槽32内，第一轨道28端部固接有主循环泵30，第一轨道28一侧开设有水槽29，主循环泵30两端通过管道分别与水槽29和切削液循环槽32连通，连接座7侧壁固接有倾斜槽34，倾斜槽34位于水槽29正上方，倾斜槽34的低端位于韧性锯条17下方。切削液循环槽32中盛放有切削液，冷却循环泵16通过水管抽入，并输送到软管中，通过软管出水口喷洒在韧性锯条17与钢筋接触的部分，从而对切割部分进行降温；切削液顺着倾斜槽34流向水槽29中，水槽29中的切削液通过主循环泵30抽到切削液循环槽32中，如此，实现了整体切割时的切削液的循环，减少资源的浪费。

工作原理：

第一轨道28与第二轨道31平行放置，将切割机构3的切割组件升至接近垂直角度，让开输送车的上部空间以后，将螺纹钢吊装至V型钢筋集料器25上，通过勒紧油缸27固定螺纹钢，通过切割机构3的触摸屏调整相应参数进行切割，完成以后，切割组件升起，输送车可以通过第一轨道28将切割完成的材料运输到指定的位置(配备接料台)，打开相应的勒紧油缸27，通过倾斜油缸21使V型钢筋集料器25倾斜，将材料倒至相应料台上，然后恢复至原先的状态，返回切割区域进行下一轮切割。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢筋切割输送装置，其特征在于，包括：

导引机构（1），所述导引机构（1）包括第一轨道（28），所述第一轨道（28）一侧设有第二轨道（31）；

输送机构（2），位于所述第一轨道（28）顶部且与所述第一轨道（28）滑动连接，所述输送机构（2）包括与所述第一轨道（28）滑动连接的输送车，所述输送车上安装有集成器（20），所述输送车顶部转动连接有夹持组件，所述输送车底部固接有行走组件，所述行走组件与所述第一轨道（28）滑动连接；

若干切割机构（3），分别位于所述第二轨道（31）顶部且与所述第二轨道（31）滑动连接，所述切割机构（3）包括与所述第二轨道（31）滑动连接的滑动组件，所述滑动组件顶面固接有连接座（7），所述连接座（7）顶面转动连接有支架（6），所述支架（6）上安装有切割组件，所述连接座（7）侧壁固接有驱动组件，所述驱动组件与所述支架（6）一端铰接。

2.根据权利要求1所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述滑动组件包括底座（4），所述连接座（7）与所述底座（4）顶面固接，所述底座（4）四角分别固接有安装架，所述安装架上转动连接有压紧轮（9），所述压紧轮（9）上方设有第一行走轮（10），所述第一行走轮（10）与所述第二轨道（31）滑动连接，所述第二轨道（31）位于所述第一行走轮（10）和所述压紧轮（9）之间，所述底座（4）侧壁固接有支撑板，所述支撑板固接有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出轴固接有行走齿轮（8），所述行走齿轮（8）与所述第二轨道（31）传动连接。

3.根据权利要求2所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述连接座（7）侧壁固接的第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出轴通过皮带传动连接有同步轮（14），所述同步轮（14）与所述连接座（7）转动连接，所述同步轮（14）中心贯穿螺纹连接有滚珠丝杠（13），所述滚珠丝杠（13）顶部与所述支架（6）一端铰接。

4.根据权利要求3所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述切割组件包括与所述支架（6）对称转动连接的带轮（18），任一所述带轮（18）中心固接有驱动马达的输出轴，所述驱动马达与所述支架（6）固接，两所述带轮（18）通过韧性锯条（17）传动连接，所述连接座（7）顶面固定安装有感应开关（19），所述感应开关（19）与所述支架（6）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述底座（4）顶面一侧固接有配电柜（15），所述底座（4）顶面另一侧固接有变压器（5），所述配电柜（15）与所述变压器（5）电性连接，所述第一伺服电机（11）、所述第二伺服电机（12）和所述驱动马达分别与所述变压器（5）电性连接。

6.根据权利要求1所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述夹持组件包括与所述输送车顶部转动连接的翻料中轴（26），所述翻料中轴（26）外侧固接有若干V型钢筋集料器（25），所述输送车上固接有若干倾斜油缸（21），所述倾斜油缸（21）的输出端与所述V型钢筋集料器（25）铰接，所述倾斜油缸（21）与所述V型钢筋集料器（25）间隔设置。

7.根据权利要求1所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述行走组件包括与所述输送车底面对称固接的行走电机（22），所述行走电机（22）的输出轴固接有第二行走轮（23），所述第二行走轮（23）与所述第一轨道（28）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述输送车任一端固接有废料收集器（24）。

9.根据权利要求2所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述第二轨道（31）顶面固接有齿条（33），所述齿条（33）与所述行走齿轮（8）啮合。

10.根据权利要求4所述的钢筋切割输送装置，其特征在于：所述底座（4）侧壁固接有冷却循环泵（16），所述冷却循环泵（16）顶部连通有软管，所述软管远离所述冷却循环泵（16）的一端与所述支架（6）固接，所述软管出水口朝向所述韧性锯条（17），所述冷却循环泵（16）底部连通有水管，所述第二轨道（31）一侧开设有切削液循环槽（32），所述水管底部伸入所述切削液循环槽（32）内，所述第一轨道（28）端部固接有主循环泵（30），所述第一轨道（28）一侧开设有水槽（29），所述主循环泵（30）两端通过管道分别与所述水槽（29）和所述切削液循环槽（32）连通，所述连接座（7）侧壁固接有倾斜槽（34），所述倾斜槽（34）位于所述水槽（29）正上方，所述倾斜槽（34）的低端位于所述韧性锯条（17）下方。