CN117937645A - 车辆起重机电源管理方法、装置、系统、gps终端及介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆起重机电源管理方法、装置、系统、GPS终端及介质，所述方法包括：实时获取车辆起重机的蓄电池的电压；显示所述电压，并将所述电压发送至力矩限制器显示器，以由所述力矩限制器显示器同步显示所述电压，其中，所述车载GPS终端设置于底盘驾驶室，所述力矩限制器显示器设置于上车操纵室。这样，操作者无论是在底盘驾驶室驾驶车辆起重机行驶，还是在上车操纵室进行起重机操作，都能够及时监控蓄电池的电压，有效保证车辆起重机的电源稳定可靠工作，保证起重机正常作业。
Description
技术领域
本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种车辆起重机电源管理方法、装置、系统、GPS终端及介质。
背景技术
车辆起重机的电源由蓄电池提供，具体是由两个蓄电池串联组成电池组提供。发电机由发动机带动运转，发动机在启动时靠蓄电池给发动机的启动电机供电带动发动机运转，发动机启动后再带动发电机运转并给蓄电池充电，三者相辅相成。
目前起重机内没有电源管理功能，经常会出现各种情况导致蓄电池电压过低，发动机无法正常启动，导致起重机无法正常作业，极大的影响了起重机的正常作业。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆起重机电源管理方法、装置、系统、GPS终端及介质，以实时监控蓄电池的电压，有效保证车辆起重机的电源稳定可靠工作，以保证起重机正常作业。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆起重机电源管理方法，包括：
实时获取车辆起重机的蓄电池的电压；
显示所述电压，并将所述电压发送至力矩限制器显示器，以由所述力矩限制器显示器同步显示所述电压，其中，所述车载GPS终端设置于底盘驾驶室，所述力矩限制器显示器设置于上车操纵室。
可选地，所述方法还包括：
确定发动机是否启动，其中，所述发动机用于通过发电机为所述蓄电池充电；
在所述发动机未启动的情况下，若所述电压大于第一预设电压阈值、且小于第二预设电压阈值，则输出用于表征所述电压偏低的第一告警信息和/或通过所述力矩限制器显示器输出所述第一告警信息，其中，所述第一预设电压阈值小于所述第二预设电压阈值。
可选地，所述方法还包括：
在所述发动机未启动的情况下，若所述电压小于所述第一预设电压阈值，则输出用于表征所述电压过低的第二告警信息和/或通过所述力矩限制器显示器输出所述第二告警信息。
可选地，所述方法还包括：
在所述发动机启动的情况下，若所述电压小于第三预设电压阈值，则输出用于表征所述发电机或所述蓄电池的充电线路故障的第三告警信息和/或通过所述力矩限制器显示器输出所述第三告警信息，其中，所述第三预设电压阈值大于所述第二预设电压阈值。
可选地，所述方法还包括：
响应于检测到所述电压为零、且持续为零的时长达到第一预设时长，发送用于表征所述蓄电池被盗的第一提醒消息。
可选地，所述方法还包括：
若发动机停机时长达到第二预设时长、且所述电压小于第四预设电压阈值，则发出用于表征所述蓄电池亏电的第二提醒消息，其中，所述发动机用于通过发电机为所述蓄电池充电。
第二方面，本公开提供一种车辆起重机电源管理装置，包括：
获取模块，用于实时获取车辆起重机的蓄电池的电压；
显示模块，用于显示所述电压，并将所述电压发送至力矩限制器显示器，以由所述力矩限制器显示器同步显示所述电压，其中，所述车载GPS终端设置于底盘驾驶室，所述力矩限制器显示器设置于上车操纵室。
第三方面，本公开提供一种车辆起重机电源管理系统，包括：
车辆起重机的蓄电池；
发电机；
发动机，所述发动机用于通过所述发电机为所述蓄电池充电；
发动机ECU；
力矩限制器显示器；以及
车载GPS终端，与所述发动机ECU和所述力矩限制器显示器分别连接，用于执行第一方面任一项所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种车载GPS终端，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面任一项所述方法的步骤。
在上述技术方案中，GPS终端可以实时获取车辆起重机的蓄电池的电压，并在底盘驾驶室的GPS终端和上车操纵室的力矩限制器显示器上同步显示该电压。这样，操作者无论是在底盘驾驶室驾驶车辆起重机行驶，还是在上车操纵室进行起重机操作，都能够及时监控蓄电池的电压，有效保证车辆起重机的电源稳定可靠工作，保证起重机正常作业。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施方式提供的一种车辆起重机电源管理方法的流程图；
图2是本公开一示例性实施方式提供的一种车辆起重机电源管理装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开提供了一种车辆起重机电源管理方法。图1是本公开一示例性实施方式提供的一种车辆起重机电源管理方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
在S101中，实时获取车辆起重机的蓄电池的电压。
车辆起重机是装在普通车辆底盘或特制车辆底盘上的一种起重机，由底盘跟上装组成，底盘负责行驶，上装负责起重吊装作业，其行驶驾驶室(即底盘驾驶室)与起重操纵室(即上车操纵室)分开设置。示例地，可通过车载GPS终端、PLC控制器以及其他具有电压检测功能的传感器来实时采集车辆起重机的蓄电池的电压。
在S102中，显示电压，并将电压发送至力矩限制器显示器，以由力矩限制器显示器同步显示电压。
其中，车载GPS终端设置于底盘驾驶室，力矩限制器显示器设置于上车操纵室。
车辆起重机固设有力矩限制器显示器、车载GPS终端。起重机可通过车载GPS终端来显示蓄电池的电压。示例地，车载GPS终端获取到车辆起重机的蓄电池的电压后，可将其通过控制器局域网总线技术(Controller Area Network-BUS，CAN-BUS)传输至力矩限制器显示器，以在力矩限制器显示器上同步显示蓄电池的电压。
蓄电池电压过低，会导致车辆起重机无法正常启动，影响起重机的正常作业，因此，要对车辆起重机的电源进行管理。示例地，影响蓄电池的电压的原因有很多种：如发电机故障、蓄电池的充电线路故障、长时间使用车载娱乐电器设备未及时给蓄电池充电、长时间闲置车辆未及时给蓄电池充电、蓄电池被盗等。
在上述技术方案中，GPS终端可以实时获取车辆起重机的蓄电池的电压，并在底盘驾驶室的GPS终端和上车操纵室的力矩限制器显示器上同步显示该电压。这样，操作者无论是在底盘驾驶室驾驶车辆起重机行驶，还是在上车操纵室进行起重机操作，都能够及时监控蓄电池的电压，有效保证车辆起重机的电源稳定可靠工作，保证起重机正常作业。
在一种可能的实施例中，上述方法还包括：
确定发动机是否启动，其中，发动机用于通过发电机为蓄电池充电；
在发动机未启动的情况下，若电压大于第一预设电压阈值、且小于第二预设电压阈值，则输出用于表征电压偏低的第一告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第一告警信息，其中，第一预设电压阈值小于第二预设电压阈值。
在本公开中，车载GPS终端可通过CAN-BUS与发动机ECU进行信息交互，从而获取发动机的转速，进而可根据发动机的转速确定发动机是否开启。具体来说，若发动机的转速不为零，则确定发动机已启动；若发动机的转速为零，则确定发电动未启动。
在发动机未启动的情况下，蓄电池需要在短时间内向发动机的启动马达提供强大的电流，其值可以为600—1000A。若蓄电池的电压过低，将无法为发动机的启动马达提供足够的启动电流，导致发动机无法正常启动，这样，起重机也将无法正常作业，并且，在蓄电池的电压过低时，多次启动发动机，会影响蓄电池的使用寿命。因此需在发动机未启动的情况下，对蓄电池的电压进行监控。
在发动机未启动的情况下，若蓄电池的电压大于第一预设电压阈值、且小于第二预设电压阈值，表明蓄电池的电压偏低，需要启动发动机为蓄电池充电，以保证车辆起重机正常作业，此时，车载GPS终端可输出用于表征蓄电池的电压偏低的第一告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第一告警信息，以提示操作者及时启动发动机为蓄电池充电。
在本公开中，可以仅在车载GPS终端输出第一告警信息，也可以仅通过力矩限制器显示器输出第一告警信息，还可以在车载GPS终端和力矩限制器显示器上同步输出第一告警信息。并且，可以以文字、语音、指示灯、蜂鸣器等形式输出第一告警信息，例如，第一告警信息为“蓄电池电压偏低，请及时启动发动机进行充电”。
另外，第一预设电压阈值可以是使得发动机的启动马达能够正常启动的最小电压，也可以略大于该最小电压。第一预设电压阈值、第二预设电压阈值会随蓄电池的额定容量、启动马达的功率不同而不同。如第一预设电压阈值可以为20V，第二预设电压阈值可以为23V。
通过上述方案，在发动机未启动的情况下，若蓄电池的电压大于第一预设电压阈值、且小于第二预设电压阈值，则输出用于表征电压偏低的第一告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第一告警信息，以提示用户及时启动发动机为蓄电池进行充电，从而避免因蓄电池电压偏低导致的发动机无法正常启动，进而保证起重机正常作业，提高了蓄电池寿命。
在一种可能的实施例中，上述方法还包括：
在发动机未启动的情况下，若蓄电池的电压小于第一预设电压阈值，则输出用于表征电压过低的第二告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第二告警信息。
在发动机未启动的情况下，需对发动机的电压进行监测的原因上文已经提及，在此不做赘述。另外，可以仅在车载GPS终端输出第二告警信息，也可以仅通过力矩限制器显示器输出第二告警信息，还可以在车载GPS终端和力矩限制器显示器上同步输出第二告警信息。其中，可以以文字、语音、指示灯、蜂鸣器等形式输出第二告警信息，例如，第二告警信息为“蓄电池电压过低，禁止直接启动发动机，需外接电源启动发动机”。
在发电机未启动时，若蓄电池的电压小于第一预设电压阈值，则表明蓄电池的电压小于使得发动机的启动马达能够正常启动的最小电压，此时，可以发出第二告警信息，以提示蓄电池电压过低，禁止直接启动发动机，需外接电源启动发动机，从而避免因蓄电池的电压过低多次启动发动机导致的蓄电池的使用寿命受到影响的问题。
在一种可能的实施例中，上述方法还包括：
在发动机启动的情况下，若电压小于第三预设电压阈值，则输出用于表征发电机或蓄电池的充电线路故障的第三告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第三告警信息，其中，第三预设电压阈值大于第二预设电压阈值。
在本公开中，可以仅在车载GPS终端输出第三告警信息，也可以仅通过力矩限制器显示器输出第三告警信息，还可以在车载GPS终端和力矩限制器显示器上同步输出第三告警信息。并且，可以以文字、语音、指示灯、蜂鸣器等形式输出第三告警信息，例如，第三告警信息为“发电机和/或蓄电池的充电线路故障，请及时检修”。
示例地，第三预设电压阈值可以设置为26V。在发动机启动的情况下，且发电机正常运行时，此时蓄电池的电压会大于第三预设电压阈值。在发动机启动的情况下，蓄电池的电压小于第三预设电压阈值，可以表明发电机或充电线路故障。此时，可以发出第三告警信息，以提示发电机或充电线路故障，请及时检修，从而保证起重机的正常作业。
通过上述方案，在发电机启动的情况下，若蓄电池的电压小于第三预设电压阈值，则输出用于表征发电机或蓄电池的充电线路故障的第三告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第三告警信息，以及时通知操作者发电机或蓄电池的充电线路故障，以及时检修，以保证持续电能供应以及起重机的正常作业。
在一种可能的实施例中，上述方法还包括：
响应于检测到电压为零、且持续为零的时长达到第一预设时长，发送用于表征蓄电池被盗的第一提醒消息。
在本公开中，蓄电池处于正常状态、充电线路无故障的情况下，检测到的蓄电池的电压陡降为零，且电压持续为零的时长达到第一预设时长，可以表明蓄电池被盗，此时车载GPS终端通过备用电池电源启动，依然可以正常工作，此时GPS终端可发送用于表征蓄电池被盗的第一提醒消息给GPS管理平台，GPS管理平台接收到第一提醒消息后，以短信或电话语音的形式提示操作者蓄电池已被盗。
示例地，第一提醒消息可以为“蓄电池已被盗，请及时赶赴现场”。
通过上述方案，响应于检测到电压为零、且持续为零的时长达到第一预设时长，发送用于表征蓄电池被盗的第一提醒消息，以提示操作者及时赶赴现场制止偷盗行为或及时抓获盗贼，减少经济损失。
在一种可能的实施例中，上述方法还包括：
若发动机停机时长达到第二预设时长、且电压小于第四预设电压阈值，则发出用于表征蓄电池亏电的第二提醒消息，其中，发动机用于通过发电机为蓄电池充电。
示例地，起重机用于执行吊装业务，当没有吊装业务时，车辆就会放在停车场，经济不景气时，可能长时间没有吊装业务。车辆停车后，蓄电池会有一定的电流损耗，车辆停车存放超过第二预设时长时，蓄电池可能会存在电压过低或亏电的情况，影响发动机正常启动。
第四预设电压阈值大于使得发动机的启动马达能够正常启动的最小电压，其可以与上述第一预设电压阈值相等，也可以与上述第一预设电压阈值不相等，本公开不作具体限定。若发动机停机时长达到第二预设时长、且蓄电池的电压小于第四预设电压阈值，车载GPS终端可向给GPS管理平台发送用于表征蓄电池亏电的第二提醒消息，GPS管理平台接收到第二提醒消息后，可以以短信或电话语音的形式提示用户车辆存放超期，请及时发动车辆给蓄电池充电。
通过上述方案，在发动机停机时长达到第二预设时长、且蓄电池的电压小于第四预设电压阈值时，发出用于表征蓄电池亏电的第二提醒消息，以提示操作者及时发动车辆给蓄电池充电，以避免用户长时间忘记充电导致发动机无法启动的问题，提升操作者的使用体验。
图2是本公开一种示例性实施方式提供的一种车辆起重机电源管理装置10的框图。如图2所示，该车辆起重机电源管理装置10包括获取模块500和显示模块510。
获取模块500，用于实时获取车辆起重机的蓄电池的电压。
显示模块510，用于显示电压，并将电压发送至力矩限制器显示器，以由力矩限制器显示器同步显示电压，其中，车载GPS终端设置于底盘驾驶室，力矩限制器显示器设置于上车操纵室。
在上述技术方案中，GPS终端可以实时获取车辆起重机的蓄电池的电压，并在底盘驾驶室的GPS终端和上车操纵室的力矩限制器显示器上同步显示该电压。这样，操作者无论是在底盘驾驶室驾驶车辆起重机行驶，还是在上车操纵室进行起重机操作，都能够及时监控蓄电池的电压，有效保证车辆起重机的电源稳定可靠工作，保证起重机正常作业。
可选地，装置10还包括：
确定模块，用于确定发动机是否启动，其中，发动机用于通过发电机为蓄电池充电；
第一输出模块，用于在发动机未启动的情况下，若电压大于第一预设电压阈值、且小于第二预设电压阈值，则输出用于表征电压偏低的第一告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第一告警信息，其中，第一预设电压阈值小于第二预设电压阈值。
可选地，装置10还包括：
第二输出模块，用于在发动机未启动的情况下，若电压小于第一预设电压阈值，则输出用于表征电压过低的第二告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第二告警信息。
可选地，装置10还包括：
第三输出模块，用于在发动机启动的情况下，若电压小于第三预设电压阈值，则输出用于表征发电机或蓄电池的充电线路故障的第三告警信息和/或通过力矩限制器显示器输出第三告警信息，其中，第三预设电压阈值大于第二预设电压阈值。
可选地，装置10还包括：
第一发送模块，用于响应于检测到电压为零、且持续为零的时长达到第一预设时长，发送用于表征蓄电池被盗的第一提醒消息。
可选地，装置10还包括：
第二发送模块，用于若发动机停机时长达到第二预设时长、且电压小于第四预设电压阈值，则发出用于表征蓄电池亏电的第二提醒消息，其中，发动机用于通过发电机为蓄电池充电。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种车辆起重机电源管理系统，包括：
车辆起重机的蓄电池；
发电机；
发动机，所述发动机用于通过所述发电机为所述蓄电池充电；
发动机ECU；
力矩限制器显示器；以及
车载GPS终端，与所述发动机ECU和所述力矩限制器显示器分别连接，用于执行上文中任一项所述的车辆起重机电源管理方法的步骤。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文中任一项所述的车辆起重机电源管理方法的步骤。
本公开还提供一种车载GPS终端，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上文中任一项所述的车辆起重机电源管理方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种车辆起重机电源管理方法，应用于车载GPS终端，其特征在于，包括：
实时获取车辆起重机的蓄电池的电压；
显示所述电压，并将所述电压发送至力矩限制器显示器，以由所述力矩限制器显示器同步显示所述电压，其中，所述车载GPS终端设置于底盘驾驶室，所述力矩限制器显示器设置于上车操纵室。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定发动机是否启动，其中，所述发动机用于通过发电机为所述蓄电池充电；
在所述发动机未启动的情况下，若所述电压大于第一预设电压阈值、且小于第二预设电压阈值，则输出用于表征所述电压偏低的第一告警信息和/或通过所述力矩限制器显示器输出所述第一告警信息，其中，所述第一预设电压阈值小于所述第二预设电压阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述发动机未启动的情况下，若所述电压小于所述第一预设电压阈值，则输出用于表征所述电压过低的第二告警信息和/或通过所述力矩限制器显示器输出所述第二告警信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述发动机启动的情况下，若所述电压小于第三预设电压阈值，则输出用于表征所述发电机或所述蓄电池的充电线路故障的第三告警信息和/或通过所述力矩限制器显示器输出所述第三告警信息，其中，所述第三预设电压阈值大于所述第二预设电压阈值。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检测到所述电压为零、且持续为零的时长达到第一预设时长，发送用于表征所述蓄电池被盗的第一提醒消息。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若发动机停机时长达到第二预设时长、且所述电压小于第四预设电压阈值，则发出用于表征所述蓄电池亏电的第二提醒消息，其中，所述发动机用于通过发电机为所述蓄电池充电。
7.一种车辆起重机电源管理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取车辆起重机的蓄电池的电压；
显示模块，用于显示所述电压，并将所述电压发送至力矩限制器显示器，以由所述力矩限制器显示器同步显示所述电压，其中，所述车载GPS终端设置于底盘驾驶室，所述力矩限制器显示器设置于上车操纵室。
8.一种车辆起重机电源管理系统，其特征在于，包括：
车辆起重机的蓄电池；
发电机；
发动机，所述发动机用于通过所述发电机为所述蓄电池充电；
发动机ECU；
力矩限制器显示器；以及
车载GPS终端，与所述发动机ECU和所述力矩限制器显示器分别连接，用于执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车载GPS终端，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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