CN117931695A - 设备的联动控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种设备的联动控制方法、装置、电子设备及介质，涉及互联网技术领域，该方法包括：获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号，再确定操作信号关联的第一控制事件，基于操作对象对应的第一控制事件进行智能联想，确定与第一控制事件关联的第二控制事件，根据第二控制事件，生成用于控制目标设备的控制信号，对操作对象进行控制操作，联动控制目标设备，用户无需对多个设备分别进行控制操作，简化操作过程。

Description

设备的联动控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种设备的联动控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

人们生活中的设备的数量日益增多，各种设备为人们的工作、生活提供了便利。目前，大多数的设备彼此之间都是相对独立的。在用户要用到多个设备时，需要单独地对每个设备进行操作，这使得多个设备的应用不够方便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备的联动控制方法、装置、电子设备及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备的联动控制方法，所述方法包括：获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号；确定所述操作信号关联的第一控制事件；确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件；根据所述第二控制事件，生成针对目标设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述目标设备。

可选地，当所述操作对象为车载设备时，所述目标设备为智能家居设备，当所述操作对象为智能家居设备时，所述目标设备为车载设备。

可选地，所述控制信号用于控制所述目标设备的至少一个参数。

可选地，所述确定所述操作信号关联的第一控制事件，包括：将所述操作信号进行分类，确认所述操作信号所属的类别；将所述操作信号由所述操作对象对应的格式转换为所述类别对应的格式；根据所述类别对应的格式的操作信号，获得所述第一控制事件。

可选地，所述确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件，包括：获取所述操作对象对应的第一环境信息，以及获取所述目标设备对应的第二环境信息；若所述第一环境信息与所述第二环境信息一致，则根据所述第一控制事件，确定针对所述目标设备的第二控制事件。

可选地，所述方法还包括：接收用户终端针对所述操作对象的订阅请求；响应于所述订阅请求，将所述操作信号发送至所述用户终端。

可选地，所述操作信号中携带有对所述操作对象的操作结果，所述将所述操作信号发送至所述用户终端，包括：当所述操作结果不在预设范围内时，则将所述预设范围的一个边界值作为新的操作结果；将所述新的操作结果发送至所述用户终端。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备的联动控制装置，所述装置包括：第一生成模块，用于获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号；第一关联模块，用于确定所述操作信号关联的第一控制事件；第二关联模块，用于确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件；第二生成模块，用于根据所述第二控制事件，生成针对目标设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述目标设备。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现本公开第一方面所提供的设备的联动控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的设备的联动控制方法的步骤。

本公开提供的一种设备的联动控制方法、装置、电子设备及介质，获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号，再确定操作信号关联的第一控制事件，基于操作对象对应的第一控制事件进行智能联想，确定与第一控制事件关联的第二控制事件，根据第二控制事件，生成用于控制目标设备的控制信号，上述方法在对操作对象进行控制操作是同时，联动控制目标设备，用户无需对多个设备分别进行控制操作，简化操作过程。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的流程图；

图2是一示例性实施例示出的设备的联动控制方法的应用场景示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的流程图；

图5是另一示例性实施例示出的设备的联动控制方法的应用场景示意图；

图6是另一示例性实施例示出的设备的联动控制方法的应用场景示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的流程图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的流程图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种设备的联动控制装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的车辆的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于设备的联动控制方法的服务器的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

人们生活中的设备的数量日益增多，各种设备为人们的工作、生活提供了便利。目前，大多数的设备之间都是相对独立的，大部分设备仅能够支持从固定的移动端应用上进行控制，例如，设备仅支持智能手机的控制，但大部分设备并不支持自动化联动功能。因此，在用户要用到多个设备时，需要单独地对每个设备进行操作，这使得多个设备的应用不够方便。并且，这些物联网设备缺乏统一的设备功能描述标准，因此不同设备需要相互协作时较为困难，产业链协同性能力较弱。

为解决上述问题，本申请提供一种设备的联动控制方法、装置、电子设备及介质，在对一个设备进行控制操作的同时，联动控制另一个设备，使得用户无需对多个设备分别进行控制操作，简化操作过程。

为此，请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种设备的联动控制方法的流程图，所述设备的联动控制方法可以应用于图10所示的设备的联动控制装置600、电子设备以及计算机可读存储介质。本实施例中以应用于电子设备为例。下面将针对图1所示的流程进行详细的阐述，所述设备的联动控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S110、获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号。

用户对操作对象进行控制操作，从而实现对操作对象的控制。同时，针对该控制操作生成操作信号，电子设备获取该操作信号。

可选地，该控制操作可以是，对操作对象或者是操作对象上的按钮进行点击、拖拽等操作。该操作还可以是，对与操作对象连接的用户终端进行点击、拖动、滑动操作。用户终端可以为智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等。

操作信号可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)信号的形式。

步骤S120、确定所述操作信号关联的第一控制事件。

预先建立操作信号与第一控制事件之间的对应关系，基于该对应关系，确定操作信号关联的第一控制事件。

步骤S130、确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件。

基于操作对象对应的第一控制事件进行智能联想，确定目标设备对应的第二控制事件。

在一种实施方式中，预先建立第一控制事件与第二控制事件之间的对应关系，基于该对应关系，确定第一控制事件关联的第二控制事件。

可选地，智能联想还可以结合天气、用户习惯等信息进行，以根据第一触控事件联想到第二触控事件。

步骤S140、根据所述第二控制事件，生成针对目标设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述目标设备。

将控制信号发送至目标设备，依据控制信号联动控制目标设备，实现了用户对一个设备进行操作，实现多个设备的控制。

其中，目标设备的数量为一个或多个。

本实施例提供的设备的联动控制方法，获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号，再确定操作信号关联的第一控制事件，基于操作对象对应的第一控制事件进行智能联想，确定与第一控制事件关联的第二控制事件，根据第二控制事件，生成用于控制目标设备的控制信号，对操作对象进行控制操作，联动控制目标设备，用户无需对多个设备分别进行控制操作，简化操作过程。

可选地，控制信号用于控制所述目标设备的至少一个参数。当所述操作对象为车载设备时，所述目标设备为智能家居设备，或当所述操作对象为智能家居设备时，所述目标设备为车载设备。原子功能归类为属性、方法和事件三种，属性中控制一个车载设备或者家居设备的参数，方法和事件中封装有多个属性，方法是智能家居设备针对车载设备的控制，属性是车载设备针对智能家居设备的控制。针对属性、方法和事件分别对应不同的格式，通过原子功能这种方式统一管理，减少了各硬件、用户终端的功能接入成本，包括不限于研发效率和沟通效率的提升。对于物联网协议，围绕属性、方法和事件来抽象原子能力，便于各个设备之间通信，降低了各个设备间通信的难度，使得各个设备间协同能力增强。

可选地，前述方法中的操作对象和目标设备的联动控制功能可以自动开启或者关闭。示例性的，在预设时间段内，用户对目标设备的使用次数超过第一预设次数，则自动开启操作对象和目标设备之间的联动控制，为用户使用目标设备提供便利，其中，预设时间段可以为一周或者一个星期，第一预设次数可以为4次、5次等。或者是，在预设时间段内，用户对目标设备的使用次数低于第二预设次数，为了节约能耗，自动关闭操作对象和目标设备之间的联动控制，第二预设次数可以为0次。

可选地，前述联动控制功能还可以根据用户需求手动开启或手动关闭。

在一种应用场景下，该方法应用于车辆和家庭的智能家居设备之间的联动控制，参阅图2，该场景包括车辆210以及智能家居设备，智能家居设备可以是如图2中的智能空调设备221和智能空气净化器222，车辆210分别与智能空调设备221和智能空气净化器222连接。

需要说明的是，家庭的智能家居设备不限于图2中的智能空调设备221和智能空气净化器222，还可以为更多的设备，例如，还可以为智能冰箱、智能电饭煲、智能门窗等。

基于图2的应用场景，在一种实施方式中，电子设备可以是车辆210上的控制设备，例如电子设备为车辆210上的控制器。在本实施方式中，操作对象为车辆上的车载设备，目标设备为智能家居设备，参阅图3，设备的联动控制方法包括：

步骤S310、获取针对车辆上的车载设备的控制操作生成的操作信号。

用户对车辆上的车载设备进行控制操作，从而实现对车载设备的控制。同时，针对该控制操作生成操作信号。该操作信号可以是CAN信号。此处的用户指的是车辆上的驾驶员或乘客。

其中，车载设备可以为车辆上的空调设备、车载香氛设备、车载灯光设备、方向盘、拾音灯等。作为一种方式，直接对车载设备进行控制操作，例如，车载设备为方向盘，对方向盘进行转动操作。或者是，车载设备上配置有按钮，用户通过点击、按压、转动等方式对车载设备上的按钮进行控制操作，例如，车载设备为雨刮器，为雨刮器配置的旋钮，对雨刮器的旋钮进行转动的控制操作。再或者是，用户通过语音对车载设备进行控制操作，例如，用户通过语音控制拾音灯开启。

作为另一种方式，用户终端上安装有控制车辆的应用软件，用户通过对用户终端的应用软件进行点击、拖动、滑动等方式进行控制操作，实现远程控制。例如，用户通过应用软件对车辆的车窗进行关窗的控制操作。其中，用户终端可以为智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等。

可选地，基于前述控制操作，生成的操作信号为高电平或者低电平，例如，控制操作后，操作对象开启，则操作信号为高电平，控制操作后，操作对象关闭，则操作信号为低电平。

步骤S320、确定所述操作信号关联的第一控制事件。

作为一种方式，预先建立操作信号与第一控制事件之间的对应关系，基于该对应关系，确定操作信号关联的第一控制事件。例如，操作信号表征雨刮器开启的信号，第一控制事件表征车辆所处的场景在下雨。再例如，操作信号表征车载空调设备的温度调低至21摄氏度，第一控制事件表征车载空调温度降低。

步骤S330、确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件。

基于车载设备对应的第一控制事件进行智能联想，确定目标家居设备对应的第二控制事件。例如，第一控制事件表征车辆所处的场景在下雨，第二控制事件可以是控制家庭的智能窗户关窗的事件。再例如，第一控制事件表征车载空调温度降低，第二控制事件可以是控制家庭的智能空调设备温度调低。

步骤S340、根据所述第二控制事件，生成针对目标家居设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制目标家居设备。

根据第二控制事件，生成针对目标智能家居设备的控制信号，并将该控制信号发送至目标智能家居设备。例如，第二控制事件可以是控制家庭的智能窗户关窗的事件，目标家居设备为智能窗户，控制信号用于控制智能窗户关窗。在本实施方式提供的设备的联动控制方法，通过对车辆上车载设备的控制，联动控制家庭的家居设备，无需再手动控制家居设备，简化对家居设备控制的操作过程。并且，在用户还未到家的时，便可对家庭中的家居设备进行控制，提升了用户的居家体验。

基于图2的应用场景，在一种实施方式中，电子设备可以是智能家居设备，例如智能家居设备为智能门(在图2中未示出)对应的控制器。在本实施方式中，操作对象为智能家居设备，目标设备目标车载设备，参阅图4，设备的联动控制方法包括：

步骤S410、获取针对家居设备的控制操作生成的操作信号。

用户对操作对家居设备进行控制操作，实现对家居设备的控制。家居设备为智能门，该控制操作可以为关门操作。同时，针对该控制操作生成操作信号，获取该操作信号。继续结合智能门的例子，操作信号可以为低电平。

步骤S420、确定所述操作信号关联的第一控制事件。

预先建立操作信号与第一控制事件之间的对应关系，基于该对应关系，确定操作信号关联的第一控制事件。例如，智能门对应的操作信号为低电平时，基于该对应关系，确定的第一控制事件表征智能门关门。

步骤S430、确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件。

基于家居设备对应的第一控制事件进行智能联想，确定目标车载设备对应的第二控制事件。继续以家居设备为智能门为例，目标车载设备为车载空调设备，若第一控制事件是智能门关门的事件，则第二控制事件可以是控制车载空调设备开启的事件。

步骤S440、根据所述第二控制事件，生成针对目标车载设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制目标车载设备。

目标车载设备根据控制信号工作。继续结合上述例子，控制信号用于控制车载空调设备开启。

继续结合前述智能门和车载空调设备的例子，尤其是在炎热的天气里，提前打开车载空调设备，可以提升用户的用车体验。

在本实施方式提供的设备的联动控制方法，通过对家庭的家居设备的控制，联动控制车辆上的车载设备，使得用户还未抵达车辆所处的位置时，已经提前开启了相关功能，简化用户对车载设备的操作，并且提升用车的体验。

在另一种应用场景下，该方法应用于车辆和家庭的智能家居设备之间的联动控制，参阅图5，该场景包括车辆510、服务器520、智能家居设备和用户终端533，车辆510、智能家居设备和用户终端533分别与服务器520连接。例如，智能家居设备可以为图5所示的智能空调设备531和智能空气净化器532。

基于图5的应用场景，图1所示的设备的联动控制方法还可以应用于图5所示的服务器520。当所述操作对象为车载设备时，所述目标设备为智能家居设备，实现车载设备对智能家居设备的联动控制。当所述操作对象为智能家居设备时，所述目标设备为车载设备，实现智能家居设备对车载设备的联动控制。

在一种实施方式中，步骤S120包括：将所述操作信号进行分类，确认所述操作信号所属的类别；将所述操作信号由所述操作对象对应的格式转换为所述类别对应的格式；根据所述类别对应的格式的操作信号，获得所述第一控制事件。

示例性的，操作对象为车载设备。车辆的车载系统有多个车载子系统，例如，车载系统包括娱乐子系统、导航子系统、通信子系统等。根据操作信号对应的车载子系统进行分类，确定操作信号所述从类别，每个类别对应一个车载子系统，可以理解为，来源于同一车载子系统的操作信号属于同一类别。将所述操作信号由车载设备对应的格式转换为类别对应的格式，可以理解的是，类别对应的格式是服务器，以便服务器能够正确地读取、理解和处理该操作信号。例如，车载设备对应的格式为protobuf格式，类别对应的格式为http格式。服务器对类别对应的格式的操作信号进行处理，获得第一控制事件。

在一种实施方式中，步骤S130包括：获取所述操作对象对应的第一环境信息，例如，第一环境信息和第二环境信息均可以是雨天、晴天、雾霾等天气信息。服务器获取车辆的定位信息，根据定位信息获取第一天气信息。以及获取所述目标设备对应的第二天气信息。示例性的，服务器获取车辆的定位信息，根据该定位信息获取第一天气信息，服务器获取家庭住址，根据家庭住址获取第二天气信息。再例如，第一环境信息和第二环境信息还可以为定位信息。在对第一环境信息和第二环境信息一致性的判断时，例如，在第一环境信息和第二环境信息均为天气信息的情况下，若第一环境信息和第二环境信息均为雨天，则确定第一环境信息和第二环境信息一致。再例如，在第一环境信息和第二环境信息均为定位信息的情况下，若第一环境信息和第二环境信息之间的距离在预设距离范围内，则确定第一环境信息和第二环境信息一致。在确定所述第一环境信息与所述第二环境信息一致后，根据所述第一控制事件，确定针对所述目标设备的第二控制事件。例如，若第一环境信息和第二环境信息均为雨天，在第一控制事件表征雨刮器刮雨，第二控制事件表征控制智能窗户关窗。

在本实施方式中，在车辆所处的第一环境信息和家庭所处的第二环境信息一致的情况下，在控制操作对象时，联动控制目标设备，可以提升目标设备联动的准确性，试想，如果第一环境信息表征为晴天，第二环境信息表征为雨天，此时，第一环境信息和第二环境信息不一致，如果按照车辆所处的晴天的环境控制雨天环境的智能窗户开窗，可能导致雨水进入室内，那么该处对智能窗户的联动控制可能不满足用户需求。

可选地，结合图5，所述方法还包括：接收用户终端533针对所述操作对象的订阅请求；响应于所述订阅请求，将所述操作信号发送至所述用户终端，示例性的，当所述操作结果不在预设范围内时，则将所述预设范围的一个边界值作为新的操作结果；将所述新的操作结果发送至所述用户终端，例如，车门的开启角度范围为0～180°之间，若操作结果表征车门开启角度为190°，则将角度范围的上限值180°作为新的操作结果，新的操作结果表征车门开启角度为180°。可选地，将新的操作结果以文本的形式在用户终端533上显示。

可选地，用户终端533还可以对目标设备的状态进行订阅，并且将目标设备的状态在用户终端533上以文本的形式进行显示，以告知用户。

可选地，用户终端还可以通过蓝牙、Wi-Fi等近场传输协议，与车辆建立通信连接关系，并且通过通信连接关系，对车辆上的各种车载设备进行控制，例如，通过互联互通终端，通过用户终端实现一键对座椅加热功能、水平移动位置、座椅靠背位置进行控制，减少了手动操作的体力和时间成本。

在另一种应用场景中，参阅图6，该场景包括终端层、协议转换层和车机层，终端层中包括硬件终端1、硬件终端2、移动终端1以及移动终端2，在家庭场景下，硬件终端1和硬件终端2均可以为智能家居设备，移动终端1以及移动终端2可以为智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等。协议转换层包括服务器，车机层包括车辆，车辆包括如图6中的CAN总线、TBOX(Telematics BOX，车联网系统)、VCCD(Vehicle Communication and Control Device，车辆通信和控制设备)和DCD(Data Communication Device，数据通信设备)。

基于图6的应用场景，本实施例提供一种设备的联动控制方法，参阅图7，所述方法包括：车机层向协议转换层上报信号，该信号可以是前述的操作信号，随着用户驾驶行为的操作，CAN信号发生改变。协议转换层进行协议转换以及事件联想，协议转换通过下述方式进行：将所述操作信号进行分类，确认所述操作信号所属的类别；将所述操作信号由所述操作对象对应的格式转换为所述类别对应的格式；根据所述类别对应的格式的操作信号，获得所述第一控制事件。事件联想通过下述方式进行：确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件，根据所述第二控制事件，生成针对目标设备的控制信号。协议转换层将设备推送至终端层，例如，将控制信号发送至目标设备。

基于图6的应用场景，本实施例提供一种设备的联动控制方法，参阅图8，所述方法包括：终端层设置属性或方法并发送至协议转换层，通过属性可以控制车机层的一个参数，方法中封装有多个属性，可以理解的是，方法可以控制车机层的多个参数。协议转换层进行协议转换，可以理解的是，将终端层协议的属性或方法转换层服务器层协议的属性或方法。协议转换层下发指令至车机层，该指令指的是根据属性或方法生成的对车机层的控制指令。车机层进行指令处理，获得执行结果，并将执行结果上报至协议转换层。协议转换层将车基层对应的协议的执行结果转换层终端层对应的协议的执行结果，并且将转换后的执行结果返回至终端层。

基于图6的应用场景，本实施例提供一种设备的联动控制方法，参阅图9，所述方法包括：终端层将订阅属性发送至协议转换层，协议转换层通过协议转换，将终端层对应的协议的属性转换为车机层对应的协议的属性，将转换后的属性发送至车基层。协议转换层通过轮询查询车机层的信号状态，其中，查询的信号状态是终端层订阅的属性对应的信号状态。车机层上报信号状态至协议转换层，经过协议转换层的协议转换后，发布订阅属性至终端层。

可选地，通过硬件终端1可实现对空调温度、风向、除霜、冷热及自动模式进行控制，对车机屏幕背光强度、媒体音量进行调节，以代替传统的汽车按键，为用户带来个性化的操作体验。

对于物联网设备1和物联网设备2等属于通用家居场景的设备，可以将其放置在车辆中作为车载设备，通过感知车辆上电、速度、档位、座椅占位状态对物联网设备1和物联网设备2进行控制。例如，物联网设备1为氛围灯，对氛围灯进行如灯光亮度、颜色的调节。例如物联网设备2为香氛设备，如调节香氛设备的香氛各味道比例，由此为用户带来个性化场景感受。

通过MQTT和HTTP传输协议，可以在多种用户终端实现对车辆的远场控制，并通过云端的订阅及消息推送系统实时感知车辆的状态，并在智能家居设备和车辆构成的场景中进行联动，并以家庭为单位共享给车主家人。例如，在用户终端上通过语音或UI触控，用户可以对车辆进行开锁、开窗、通风、前后备箱、空调等设备控制，减少了手动操作的体力和时间成本。

再例如，在移动端设备上控制车辆的充电行为，使用户自行把控充电行为；并且通过及时在用户终端更新车辆的充电电压、电流、功率状态，用户可以对充电时间、耗能与费用形成心理预估，从而更便捷的进行车辆保养和日常行程规划。

再例如，根据车辆状态，向用户终端提示各种车辆风险报警，例如胎压异常，非法进入，电池温度过高过低异常，空调热系统过热保护提醒。

再例如，根据用户的出行需求，在用户终端上自定义一系列车辆出行前预置操作，如预约充电，预约电池加热，预约空调温度。

通过车辆状态和用户对车辆的操作，对智能家居设备进行自动化场景联动，例如当用户多次启动雨刮器时，触发下雨自动关窗事件，关闭家里智能家居设备关联的窗户。

再例如，当车辆进出地理围栏时，当车辆驶入地理围栏，认为车辆处于回家状态，当车辆驶出地理围栏，认为车辆处于离家状态。根据车辆的状态触发相应的自动化场景，例如，车辆处于回家状态，则联动打开灯光、空调、电暖等，并将车内的车载空调设备的设置参数同步到家庭内的智能家居空调设备，以对智能家居空调设备进行调节。

可选地，当车辆开始和结束充电时，将充电情况发送至家庭范围内所有用户的用户终端，以通知家庭范围内所有用户，便于整个家庭对车辆状态进行掌控。还可以将智能家居设备状态实时同步到车辆，以维持用户家庭空间和车空间的心理连结。例如，将家庭的智能音箱所播放音频的信息和状态同步到汽车。再例如，将智能门锁报警事件推送到汽车。

为实现上述方法类实施例，本公开提供一种设备的联动控制装置，请参阅图10，设备的联动控制装置600包括：

第一生成模块610，用于获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号；

第一关联模块620，用于确定所述操作信号关联的第一控制事件；

第二关联模块630，用于确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件；

第二生成模块640，用于根据所述第二控制事件，生成针对目标设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述目标设备。

可选地，当所述操作对象为车载设备时，所述目标设备为智能家居设备，当所述操作对象为智能家居设备时，所述目标设备为车载设备。

可选地，当所述操作对象为车载设备时，所述目标设备为智能家居设备，当所述操作对象为智能家居设备时，所述目标设备为车载设备。

可选地，第一关联模块620包括：

类别确认模块，用于将所述操作信号进行分类，确认所述操作信号所属的类别；

格式转换模块，用于将所述操作信号由所述操作对象对应的格式转换为所述类别对应的格式；

第一事件确认模块，用于根据所述类别对应的格式的操作信号，获得所述第一控制事件。

可选地，第二关联模块630包括：

环境信息获取模块，用于获取所述操作对象对应的第一环境信息，以及获取所述目标设备对应的第二环境信息；

第二事件确认模块，用于若所述第一环境信息与所述第二环境信息一致，则根据所述第一控制事件，确定针对所述目标设备的第二控制事件。

可选地，设备的联动控制装置600还包括：

订阅模块，用于接收用户终端针对所述操作对象的订阅请求；

发送模块，用于响应于所述订阅请求，将所述操作信号发送至所述用户终端。

可选地，所述操作信号中携带有对所述操作对象的操作结果，发送模块包括：

更换模块，用于当所述操作结果不在预设范围内时，则将所述预设范围的一个边界值作为新的操作结果；

操作结果发送模块，用于将所述新的操作结果发送至所述用户终端。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的设备的联动控制方法的步骤。

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆700的框图。例如，车辆700可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆700可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图11，车辆700可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统710、感知系统720、决策控制系统730、驱动系统740以及计算平台750。其中，车辆700还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆700的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统710可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统720可以包括若干种传感器，用于感测车辆700周边的环境的信息。例如，感知系统720可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统730可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统740可以包括为车辆700提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统740可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆700的部分或所有功能受计算平台750控制。计算平台750可包括至少一个处理器751和存储器752，处理器751可以执行存储在存储器752中的指令753。

处理器751可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。

存储器752可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令753以外，存储器752还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器752存储的数据可以被计算平台750使用。

在本公开实施例中，处理器751可以执行指令753，以完成上述的设备的联动控制方法的全部或部分步骤。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于设备的联动控制方法的服务器的框图。参照图12，服务器800包括处理组件822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器832所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件822的执行的指令，例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件822被配置为执行指令，以执行上述设备的联动控制方法。

服务器800还可以包括一个电源组件826被配置为执行服务器800的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将服务器800连接到网络，和一个输入/输出接口858。服务器800可以操作基于存储在存储器832的操作系统。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的设备的联动控制方法的代码部分。

综上所述，本公开提供的设备的联动控制方法，获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号，再确定操作信号关联的第一控制事件，基于操作对象对应的第一控制事件进行智能联想，确定与第一控制事件关联的第二控制事件，根据第二控制事件，生成用于控制目标设备的控制信号，对操作对象进行控制操作，联动控制目标设备，用户无需对多个设备分别进行控制操作，简化操作过程。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种设备的联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号；

确定所述操作信号关联的第一控制事件；

确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件；

根据所述第二控制事件，生成针对目标设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述操作对象为车载设备时，所述目标设备为智能家居设备，当所述操作对象为智能家居设备时，所述目标设备为车载设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号用于控制所述目标设备的至少一个参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述操作信号关联的第一控制事件，包括：

将所述操作信号进行分类，确认所述操作信号所属的类别；

将所述操作信号由所述操作对象对应的格式转换为所述类别对应的格式；

根据所述类别对应的格式的操作信号，获得所述第一控制事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件，包括：

获取所述操作对象对应的第一环境信息，以及获取所述目标设备对应的第二环境信息；

若所述第一环境信息与所述第二环境信息一致，则根据所述第一控制事件，确定针对所述目标设备的第二控制事件。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户终端针对所述操作对象的订阅请求；

响应于所述订阅请求，将所述操作信号发送至所述用户终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作信号中携带有对所述操作对象的操作结果，所述将所述操作信号发送至所述用户终端，包括：

当所述操作结果不在预设范围内时，则将所述预设范围的一个边界值作为新的操作结果；

将所述新的操作结果发送至所述用户终端。

8.一种设备的联动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一生成模块，用于获取针对操作对象的控制操作生成的操作信号；

第一关联模块，用于确定所述操作信号关联的第一控制事件；

第二关联模块，用于确定与所述第一控制事件关联的第二控制事件；

第二生成模块，用于根据所述第二控制事件，生成针对目标设备的控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述目标设备。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。