KR20180004986A - 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

사용자 설정 모드 실행 시 주위의 환경 데이터 조건에 기초해 사용자 설정 모드 실행 시 유해 여부를 판단하는 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일 측면에 따른 사물인터넷 시스템은 사용자 설정 모드 실행 명령을 입력 받는 사용자 디바이스; 사용자 디바이스로부터 사용자 설정 모드의 실행 명령이 입력되면, 사용자 설정 모드에 기초해 주위의 환경 정보를 수집하는 센서 모듈; 및 수집된 환경 정보와 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하고, 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 미만이면 환경 조건이 유해한 것으로 결정하는 서버 장치;를 포함한다.

Description

사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법{INTERNET OF THINGS SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
게시된 발명은 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 유해 지수 데이터 및 주위 환경 조건에 기초해 특정 사용자 설정 모드의 유해 여부를 판단 가능하도록 마련된 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 새로운 성장 모멘텀으로 사물인터넷(Internet of things, IoT라고도 함), 나아가 만물 인터넷(Internet of Everything, IoE라고도 함) 개념이 제안되고 있다. 이러한 사물 인터넷과 만물 인터넷은 통신 가능한 모든 사물들을 네트워크에 연결하여 상호 통신 수행이 가능하도록 하는 개념을 의미한다. 여기서 만물 인터넷은 사물 인터넷이 진화하여 만물이 인터넷에 연결되는 미래의 인터넷 개념으로, 이하 사물인터넷으로 통칭하여 설명한다.
사물인터넷 시스템은 현재 위험 요소가 상대적으로 적은 홈 IoT를 중심으로 정착되고 있으나, 향후 사물인터넷 시스템의 신뢰성이 확보될 경우 차량, 산업 현장, 병원 등의 공간에도 사물인터넷 시스템이 확대될 것이다.
일 측면은 사용자 설정 모드 실행 명령이 입력되면 유해 지수 데이터 및 주위 환경 조건에 기초해 해당 모드의 유해 여부를 판단 가능하도록 마련된 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 사용자 설정 모드의 실행 후 사용자의 만족도 정보에 기초해 전술한 유해 지수 데이터를 보강하도록 마련된 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따른 사물인터넷 시스템은 사용자 설정 모드 실행 명령을 입력 받는 사용자 디바이스; 사용자 디바이스로부터 사용자 설정 모드의 실행 명령이 입력되면, 사용자 설정 모드에 기초해 주위의 환경 정보를 수집하는 센서 모듈; 및 수집된 환경 정보와 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하고, 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 미만이면 환경 조건이 유해한 것으로 결정하는 서버 장치;를 포함한다.
또한, 미리 저장된 유해 지수 데이터는, 미리 저장된 사용자 설정 모드에서 환경 정보의 종류와 환경 정보 종류에 대한 조건 별로 개별 유해 지수 정보를 포함할 수 있다.
또한, 서버 장치는, 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류별로 개별 유해 지수들을 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정할 수 있다.
또한, 서버 장치는, 개별 유해지수들 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우, 결정된 종합 유해 지수에 우선하여 개별 유해 지수를 기초로 환경 조건이 유해한 것으로 결정할 수 있다.
또한, 서버 장치는, 사용자 디바이스를 포함하는 복수의 사용자 디바이스들로부터 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보 및 사용자 설정 모드의 실행 시 수집된 환경 정보를 수신하고, 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 유해 지수 데이터를 보강할 수 있다.
또한, 서버 장치는, 수집된 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 종합 유해 지수를 결정하고, 환경 정보 및 종합 유해 지수에 기초해 사용자 설정 모드에서 환경 정보의 종류 및 조건에 대해 개별 유해 지수를 결정할 수 있다.
또한, 서버 장치는, 사용자 디바이스의 요청에 의해 유해 지수 데이터를 사용자 디바이스로 전송할 수 있다.
또한, 센서 모듈은, 센서 모듈 중 사용자 설정 모드와 관련된 센서 모듈 주위의 환경 정보를 수집할 수 있다.
또한, 서버 장치는, 사용자로부터 새로운 사용자 설정 모드 생성 명령이 입력되면, 유해 지수 데이터에 기초해 새로운 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정할 수 있다.
또한, 서버 장치는, 환경 조건이 유해한 것으로 결정되면 사용자에게 알람을 제공할 수 있다.
다음으로, 일 측면에 따른 사물인터넷 시스템의 제어 방법은 사용자 디바이스에서 사용자 설정 모드 실행 명령을 입력 받는 단계; 사용자 설정 모드의 실행 명령이 입력되면 센서 모듈에서 주위의 환경 정보를 수집하는 단계; 서버 장치가 수집된 환경 정보를 수신하고, 환경 정보와 서버 장치에 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 단계; 및 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 미만이면 환경 조건이 유해한 것으로 결정하는 단계;를 포함한다.
또한, 미리 저장된 유해 지수 데이터는, 미리 저장된 사용자 설정 모드에서 환경 정보의 종류와 환경 정보 종류에 대한 조건 별로 개별 유해 지수 정보를 포함할 수 있다.
또한, 환경 정보와 서버 장치에 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 단계는, 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류 별로 개별 유해 지수를 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 환경 정보와 서버 장치에 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 단계는, 개별 유해지수들 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우, 결정된 종합 유해 지수에 우선하여 개별 유해 지수를 기초로 환경 조건이 유해한 것으로 결정할 수 있다.
또한, 서버 장치가 사용자 디바이스를 포함하는 복수의 사용자 디바이스들로부터 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보 및 사용자 설정 모드의 실행 시 수집된 환경 정보를 수신하는 단계; 및 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 유해 지수 데이터를 보강하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 사용자 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 유해 지수 데이터를 보강하는 단계는, 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 종합 유해 지수를 결정하고, 환경 정보 및 종합 유해 지수에 기초해 사용자 설정 모드에서 환경 정보의 종류 및 조건 별로 개별 유해 지수를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 사용자 디바이스의 요청에 의해 서버 장치가 유해 지수 데이터를 사용자 디바이스로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 사용자로부터 새로운 사용자 설정 모드 생성 명령이 입력되면, 서버 장치에서 유해 지수 데이터에 기초해 새로운 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
게시된 발명에 따른 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
게시된 발명에 의한 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법에 의하면 오 동작뿐만 아니라 정상적인 동작임에도 주위 유해 환경 요소를 고려하여 사용자 설정 모드의 실행 여부를 결정하므로 보다 신뢰성 있는 사물인터넷 시스템 구축이 가능할 수 있다. 결과적으로, 가정뿐만 아니라 차량, 산업 현장, 병원 등의 환경에도 신뢰성 있는 사물인터넷 시스템 구축이 가능할 수 있다.
또한, 다양한 사물인터넷 기기들의 무한한 조합으로 안전성이 보장된 여러 사용자 설정 모드들을 만들어낼 수 있으며, 이를 활용하여 다양한 서비스 창출이 가능할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 의한 차량의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 의한 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 의한 사물인터넷 시스템을 도시한 개념도 이다.
도 5는 일 실시 예에 의한 사물인터넷 시스템의 제어 구성을 도시한 제어 블록도 이다.
도 6은 미리 저장된 유해 지수 데이터의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7는 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9는 서버 장치에서 유해 지수 데이터를 보강하는 방법의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 사물인터넷 시스템에서 사용자 설정모드의 실행을 제어하는 과정을 도시한 흐름도 이다.
도 11 및 도 12는 사물인터넷 시스템에서 유해 지수 데이터를 보강하는 과정을 도시한 흐름도 이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법의 실시 예에 대해 상세하게 설명한다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.
개시된 발명에 의한 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법은 사물인터넷 환경에서 사용자 설정 모드의 실행 시 유해 여부를 판단해 보다 신뢰성 있는 사물인터넷 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법은 가정용, 차량용, 산업용, 병원용 등 여러 사물인터넷 환경에 적용 가능할 수 있으며, 이하 설명의 편의상 개시된 발명에 의한 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법이 차량 환경에 적용된 경우를 예로 들어 발명의 실시 예에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
이해를 돕기 위해 개시된 발명에 의한 사물인터넷 시스템이 적용되는 차량 환경의 일 예에 대해 개략적으로 설명한 후, 개시된 발명에 의한 사물인터넷 시스템에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시 예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시 예에 의한 차량의 전자 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 일 실시 예에 의한 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하고 각종 구성 부품을 수용하는 차체(10)와 차량(1)을 이동시키는 차륜(20)을 포함한다.
차체(10)는 사용자가 머무를 수 있는 실내 공간을 형성하기 위하여, 후드(hood) (11), 프런트 펜더(front fender) (12), 루프 패널(roof panel) (13), 도어(door) (14), 트렁크 리드(trunk lid) (15), 쿼터 패널(quarter panel) (16) 등을 포함할 수 있다. 또한, 사용자의 시야를 확보하기 위하여, 차체(10)의 전방에는 프런트 윈도(front window) (17)가 설치되고, 차체(10)의 측면에 사이드 윈도우(side window) (18)가 설치 될 수 있다. 또한, 차체(10)의 후방에는 리어 윈도우(rear window) (19)가 설치될 수 있다.
차량(1)이 주행할 수 있도록, 차체(10)의 내부에는 동력 생성 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치 등이 마련될 수 있다. 동력 생성 장치는 차륜(20)의 회전력을 생성하며, 엔진, 연료 공급 장치, 냉각 장치, 배기 장치, 점화 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 동력 전달 장치는 동력 생성 장치에 의하여 생성된 회전력을 차륜(20)으로 전달하며, 클러치, 변속 레버, 변속기, 차동 장치, 구동축 등을 포함할 수 있다. 또한, 조향 장치는 차량(1)의 주행 방향을 제어하며, 조향 휠, 조향 기어, 조향 링크 등을 포함할 수 있다. 또한, 제동 장치는 차륜(20)의 회전을 정지시키며, 브레이크 페달, 마스터 실린더, 브레이크 디스크, 브레이크 패드 등을 포함할 수 있다.
차륜(20)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차량(1)은 차륜(20)의 회전에 의하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
차량(1)은 이상에서 설명된 기계적 장치뿐만 아니라 사용자의 안전 및 편의를 위한 다양한 차량(1)의 전자 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 엔진 제어 모듈(engine control module) (31), 동력 전달 제어 모듈(powertrain control module) (32), 전자 제동 모듈(electronic braking module) (33), 전동 조향 모듈(electric power steering) (34), AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(35), 오디오 장치(36), 공기 조화 장치(37) 및 바디 컨트롤 모듈(38) 등을 포함할 수 있다.
엔지 제어 모듈(31)은 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다.
동력 전달 제어 모듈(32)은 변속 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다.
전자 제동 모듈(33)은 차량(1)의 제동 장치를 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
또한, 전동 조향 모듈(34)은 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키는 등 사용자의 조향 조작을 보조할 수 있다.
AVN 장치(35)는 사용자의 입력에 따라 음악 또는 영상을 출력하거나, 사용자가 입력한 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다. 오디오 장치(36)는 CD (Compact Disk) 등의 미디어에 저장된 음향을 재생하거나, 라디오 방송을 수신하여 재생할 수 있다. 또한, 공기 조화 장치(37)는 차량(1) 실내 온도에 따라 실내 공기를 가열하거나 냉각할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(38)은 차량(1)에 포함된 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 전방 발광 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48) 등의 동작을 제어할 수 있다.
이때, 차량(1) 포함된 차량(1)의 전자 장치는 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 서로 통신할 수 있다.
예를 들어, 엔진 제어 모듈(31), 동력 전달 제어 모듈(32), 전자 제동 모듈(33), 전동 조향 모듈(34), AVN 장치(35), 오디오 장치(36), 공기 조화 장치(37) 및 바디 컨트롤 모듈(38)은 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다. 뿐만 아니라, 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 헤드 램프 구동 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 파워 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48)도 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 바디 컨트롤 모듈(38)과 통신할 수도 있다.
이때, 차량용 통신 네트워크(30)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 차량용 통신 네트워크(30)는 모스트, 플렉스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.
또한, 차량(1)의 내부에는 사용자가 머무를 수 있는 실내 공간이 마련되며, 사용자가 차량(1)을 제어하기 위한 각종 입력 장치 및 출력 장치들이 마련될 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 차체(10)의 내부에는 운전자와 동승자가 각각 착석하기 위한 제1 및 제2 시트(S1, S2), 차량(1)의 주행 방향을 조작하기 위한 조향 휠(51), 차량(1)의 주행 속도를 조작하기 위한 가속 페달(52), 차량(1)의 제동을 조작하기 위한 브레이크 페달(53) 및 차량(1)의 변속을 조작하기 위한 변속 레버(54) 등이 마련될 수 있다.
또한, 차량(1) 내부에는 각종 계기판과 컨트롤 패널이 설치되는 대시 보드(dash board) (60)와 센터 페시아(center fascia) (70)가 마련될 수 있다.
대시 보드(60)는 사용자의 전방에 좌우로 길게 마련될 수 있다. 대시 보드(60)에는 차량(1)의 주행과 관련된 정보를 표기하는 계기판(61), 차량(1)의 주행 방향을 조작하기 위한 조향 휠(51) 및 출동 시에 사용자를 보호하는 에어백(미도시) 등이 설치될 수 있다.
센터 페시아(70)는 대시 보드(60)의 중앙 부분으로부터 아래 방향으로 마련될 수 있다. 센터 페시아(70)에는 오디오 장치(36)를 조작하기 위한 오디오 컨트롤 패널(71), 공기 조화 장치(37)을 조작하기 위한 에어컨 컨트롤 패널(72) 및 사용자에게 목적지까지의 주행 경로를 표시하거나 음향 및 영상을 출력하는 AVN (Audio/ Video/ Navigation) 장치(35)의 디스플레이 패널(73)이 설치될 수 있다.
사용자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치를 이용하여 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 가속 페달(62)을 통하여 차량(1)을 주행시킬 수 있으며, 조향 휠(60)을 통하여 차량(1)의 주행 방향을 제어할 수 있다.
나아가, 사용자는 오디오 컨트롤 패널(71)을 이용하여 오디오 장치(36)를 제어하거나, 에어컨 컨트롤 패널(72)을 이용하여 공기 조화 장치(37)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 사용자는 도어(14)에 설치된 윈도우 스위치(14a)를 이용하여 사이드 윈도우(18)를 올리거나 내릴 수 있으며, 도어 잠금 스위치(14b)를 이용하여 도어(14)를 잠그거나 잠금을 해제할 수 있다.
이와 같이, 사용자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치를 이용하여 차량(1)의 주행과 관련된 주요 장치뿐만 아니라 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 전방 발광 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 파워 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48) 등의 차량(1)의 전자 장치를 제어할 수 있다.
사용자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치뿐만 아니라, 사용자 디바이스를 이용하여 차량(1)의 전자 장치를 제어할 수도 있다. 보다 상세하게, 사용자는 사용자 디바이스를 통해 미리 설정된 사용자 설정 모드를 실행 시키는 방식으로 차량(1)의 전자 장치들을 간편하게 제어할 수 있다.
이하, 사용자 설정 모드는 차량(1)의 각종 전자 장치들을 보다 편리하게 제어하도록 마련된 제어 모드로 정의한다. 사용자 설정 모드는 차량 제어 시스템의 제공 초기에서 설계자의 의도에 따라 설계될 수 있으며, 실시 예에 따라 사용자의 설정에 의해 추가될 수 있다.
사용자로부터 사용자 설정 모드 실행 명령이 입력되면 차량에 적용된 사물인터넷 시스템은 사용자 설정 모드 실행 명령에 기초해 전자 장치들의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 사물인터넷 시스템은 주위 환경의 유해 환경 요소를 고려하여 사용자 설정 모드의 실행 여부를 결정할 수 있다.
주위 환경의 유해 환경 요소에 대한 정보는 사물인터넷 시스템의 서버 장치에 유해 지수 데이터베이스 형태로 미리 저장될 수 있으며, 유해 지수 데이터베이스는 관련 데이터가 축적됨에 따라 보강될 수 있다.
이하, 주위의 유해 환경 요인을 감지하여 사용자 설정 모드의 유해 여부를 판단 가능하도록 마련된 사물인터넷 시스템 및 그 제어 방법에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 4는 일 실시 예에 의한 사물인터넷 시스템을 도시한 개념도 이고, 도 5는 일 실시 예에 의한 사물인터넷 시스템의 제어 구성을 도시한 제어 블록도 이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 의한 사물인터넷 시스템은 사용자 디바이스(100)와, 허브 장치(200)와, 센서 모듈(300)과, 서버 장치(400)와, 단말 장치(500)와, 전자 장치(600)를 포함할 수 있다.
사용자 디바이스(100)는 사용자로부터 사용자 설정 모드의 실행 명령을 입력 받을 수 있다. 사용자 디바이스(100)는 사용자가 차량의 전자 장치들(600: 600-1, 600-2, 600-3)을 제어하기 위한 사용자 설정 모드 실행 명령을 입력 받고, 서버 장치(400) 및 허브 장치(200)와 통신 가능한 모든 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 디바이스(100)는 셀룰러폰(cellular phone), 개인 휴대 통신기(personal communication service), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA) 및 원격 제어기(remote controller) 등일 수 있으며, 그 명칭에 구애 받지 않고 통신 가능한 수단이면 충분하다.
이러한 사용자 디바이스(100)는 사용자와 상호 작용하는 사용자 인터페이스(110)와, 서버 장치(400) 또는 허브 장치(200)와 신호를 주고 받는 사용자 디바이스 통신부(120)와, 사용자 디바이스(100)의 동작에 필요한 데이터 등을 저장하는 사용자 디바이스 메모리(130)와, 사용자 디바이스(100)의 동작을 제어하는 사용자 디바이스 제어부(140)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자의 제어 명령을 획득하고 허브 장치(200)의 동작 정보를 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스(110)는 전원을 온/오프하기 위한 전원 버튼, 사용자 설정 모드를 실행하기 위한 실행 버튼 등을 포함할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스(110)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 또는 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 등을 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자 설정 모드 실행 명령을 입력 받기 위한 화면을 표시할 수 있다. 사용자 디바이스(100)의 화면에는 사용자 설정 모드 실행 버튼이 아이콘 형태, 텍스트 형태 또는 양자가 조합된 형태로 표시될 수 있다.
사용자 설정 모드는 사물인터넷 시스템의 설계 단계에서 설계자의 의도에 의해 미리 설정된 모드와, 사물인터넷 시스템의 구축 후 사용자에 의해 설정된 모드를 포함할 수 있다. 일 예로, 사용자 설정 모드는 기상청 날씨 정보에 기초해 날씨가 맑으면 차량의 사이드 윈도우를 오픈하는 모드, 차량 내부의 온도에 기초해 시트 열선의 온 오프를 제어하는 모드, 톨게이트에 진 출입 여부에 따라 사이드 윈도우의 개폐를 조절하는 모드 등을 포함할 수 있다. 다만, 사용자 설정 모드의 마련 예가 전술한 예들에 의해 한정되는 것은 아니다.
사용자 디바이스 통신부(120)는 사용자의 제어 명령을 나타내는 제어 신호를 무선 또는 유선 통신을 통하여 허브 장치(200)로 전송할 수 있다. 아울러, 허브 장치(200)로부터 단말 장치(500)의 상태 또는 센서 모듈(300)에서 수집된 차량 주위의 환경 정보를 수신할 수 있으며, 허브 장치(200)로부터 전달 받은 센서 값 정보를 서버 장치(400)로 전송할 수 있다.
사용자 디바이스 통신부(120)는 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보와 센서 모듈(300)에서 수집된 센서 값 정보를 서버 장치(400)로 전송할 수 있다. 아울러, 사용자 디바이스 통신부(120)는 사용자 디바이스 제어부(140)의 제어에 의해 서버 장치(400)에 유해 지수 데이터를 요청하고, 서버 장치(400)로부터 수신한 유해 지수 데이터를 허브 장치(200)로 전송할 수 있다.
이러한 사용자 디바이스 통신부(120)는 다양한 통신 규약에 따라 주변 장치들과 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 디바이스 통신부(120)는 와이파이 통신 방식(IEEE 802.11), 블루투스 통신 방식(IEEE 802.15.1), 지그비 통신 방식(IEEE 802.15.4)중 적어도 하나로 주변 장치들과 신호를 주고받을 수 있다.
사용자 디바이스 메모리(130)는 사용자 디바이스(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 사용자 디바이스 메모리(130)는 사용자 설정 모드들에 대한 사용자 설정 정보, 이들을 화면에 표시하기 위한 그래픽 데이터 등을 저장할 수 있으며, 경우에 따라 서버 장치(400)로부터 전달 받은 유해 지수 데이터를 저장할 수도 있다.
이러한 사용자 디바이스 메모리(130)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
사용자 디바이스 제어부(140)는 사용자 디바이스(100)의 전반적인 동작 및 내부 구성요소들 사이의 신호 흐름을 처리하고 데이터를 처리한다. 사용자 디바이스 제어부(140)는 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 사용자 디바이스 메모리(130)에 저장된 OS(Operation System) 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다.
사용자 디바이스 제어부(140)는 사용자의 제어 명령을 나타내는 제어 신호를 허브 장치(200)로 전송할 수 있다. 아울러, 허브 장치(200)로부터 단말 장치(500)의 상태 또는 센서 모듈(300)에서 수집된 센서 값 정보를 수신하고, 수신된 센서 값 정보를 서버 장치(400)로 전송하도록 사용자 디바이스 통신부(120)를 제어할 수 있다.
사용자 디바이스 제어부(140)는 서버 장치(400)로부터 사용자 설정 모드의 유해성 판단 결과를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 처리할 수 있다. 사용자 디바이스 제어부(140)는 제어 신호의 처리 결과 차량 주위의 환경이 유해한 것으로 판단되면 사용자 인터페이스(110)를 통해 차량 주위 환경이 유해함을 알리는 알람 메시지를 제공할 수 있다. 반대로, 사용자 디바이스 제어부(140)는 차량 주위 환경이 유해하지 않은 것으로 판단되면 사용자 설정 모드의 실행 명령을 포함하는 제어 신호를 허브 장치(200)로 전송할 수 있다.
한편, 사용자 디바이스 제어부(140)는 사용자 인터페이스(110)를 통해 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보가 입력되면 센서 모듈(300)에서 수집된 센서 값 정보와 함께 사용자의 만족도 정보를 서버 장치(400)로 전송할 수 있다.
허브 장치(200)는 무선 또는 유선으로 사용자 디바이스(100)로부터 사용자 설정 모드의 실행 명령을 수신하고, 수신된 실행 명령을 주변 장치들로 전송할 수 있다.
이러한 허브 장치(200)는 주변 장치들과 신호를 주고 받는 허브 장치 통신부(210)와, 허브 장치(200)의 동작에 필요한 데이터 등을 저장하는 허브 장치 메모리(220)와, 허브 장치(200)의 동작을 제어하는 허브 장치 제어부(230)를 포함할 수 있다.
허브 장치 통신부(210)는 사용자 디바이스(100)로부터 사용자 모드 실행 명령을 수신하고, 수신된 실행 명령을 센서 모듈(300)과 복수의 단말장치들 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.
보다 상세하게, 허브 장치 통신부(210)는 무선 또는 유선으로 사용자 디바이스(100)로부터 제 1 제어 신호를 수신할 수 있다. 또한, 제 1 제어 신호의 처리 결과 생성된 제 2 제어 신호를 센서 모듈(300)로 전송하고 센서 모듈(300)로부터 차량 주위의 환경 정보에 대응하는 센서 값 정보를 수신할 수 있다. 또한, 허브 장치 제어부(230)의 제어에 의해 센서 모듈(300)로부터 수신한 센서 값 정보를 사용자 디바이스 통신부(120)로 전송할 수 있다.
또한, 허브 장치 통신부(210)는 허브 장치 제어부(230)에서 생성된 전자 장치(600) 제어 신호를 단말 장치(500)에 전송할 수 있으며, 단말 장치(500)로부터 차량의 전자 장치(600)에 대한 동작 정보를 수신할 수 있다.
허브 장치 통신부(210)의 종류와 관련해 전술한 사용자 디바이스 통신부(120)에서 설명한 것과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
허브 장치 메모리(220)는 허브 장치(200)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 허브 장치 메모리(220)는 사용자 디바이스(100)로부터 전달 받은 제 1 제어 신호와, 센서 모듈(300)로부터 전달 받은 차량 주위의 환경 정보에 대응하는 센서 값 정보를 저장할 수도 있다.
또한, 허브 장치 메모리(220)는 사용자 디바이스(100)로부터 전달 받은 유해 지수 데이터를 저장할 수도 있다.
허브 장치 메모리(220)의 종류와 관련해 전술한 사용자 디바이스 메모리(130)에서 설명한 것과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
허브 장치 제어부(230)는 허브 장치(200)의 전반적인 동작 및 내부 구성요소들 사이의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리한다. 허브 장치 제어부(230)는 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 허브 장치 메모리(220)에 저장된 OS 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다.
허브 장치 제어부(230)는 사용자 디바이스(100)로부터 사용자의 제어 명령을 나타내는 제 1 제어 신호가 수신되면, 수신된 제 1 제어 신호를 처리할 수 있다. 구체적으로 허브 장치 제어부(230)는 제 1 제어 신호에 포함된 제어 명령의 타깃 센서 모듈과 제어 명령의 제어 내용을 기초로 제 2 제어 신호를 생성하고 제 2 제어 신호를 센서 모듈(300)로 전송할 수 있다.
허브 장치 제어부(230)는 센서 모듈(300)에서 수집된 센서 값 정보를 수신하고, 수신한 센서 값 정보를 사용자 디바이스(100)에 전송할 수 있다. 이는 서버 장치(400)에 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 해당 사용자 설정 모드의 유해성을 판단하기 위함이다.
실시 예에 따라 사용자 디바이스(100)와 서버 장치(400)의 연결이 차단된 경우 허브 장치 제어부(230)는 허브 장치 메모리(220)에 저장된 유해 지수 데이터와 센서 모듈(300)로부터 전달 받은 센서 값 정보에 기초해 해당 사용자 설정 모드의 유해성을 판단할 수도 있다. 사용자 설정 모드의 유해성 판단 방법에 대해서는 이후 관련 부분에서 상술하도록 한다.
센서 모듈(300)은 차량 주위의 환경 정보를 수집할 수 있으며, 수집한 센서 값 정보를 허브 장치(200)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 센서 모듈(300)은 사용자 설정 모드의 실행 명령이 입력되면 사람에게 영향을 미칠 가능성이 있는 차량 주위의 유해 환경 정보를 수집할 수 있다.
이를 위해 센서 모듈(300)은 복수의 센서 모듈(300)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(300)은 차량 내 외부 온도 센서 모듈, 대기 지수 센서 모듈, GPS 모듈, 조도 센서 모듈, 속도 센서 모듈 등을 포함할 수 있으나, 센서 모듈(300)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.
서버 장치(400)는 사물인터넷 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 서버 장치(400)는 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 현재 차량 주위의 환경 조건 하에서 사용자 설정 모드가 실행될 경우의 유해성을 결정할 수 있다. 아울러, 서버 장치(400)는 사용자 디바이스(100)로부터 사용자 설정 모드 실행 결과에 대한 사용자 만족도 정보가 수신되면, 차량 주위의 환경 정보에 대한 센서 값 정보와 사용자 만족도 정보에 기초해 기존의 유해 지수 데이터를 보강할 수 있다.
이러한 서버 장치(400)는 사용자 디바이스(100)와 신호를 주고 받는 서버 장치 통신부(410)와, 서버 장치(400)의 동작에 필요한 데이터를 저장하는 서버 장치 메모리(420)와, 서버 장치(400)의 동작을 제어하는 서버 장치 제어부(430)를 포함할 수 있다.
서버 장치 통신부(410)는 사용자 디바이스(100)로부터 센서 모듈(300)에서 수집된 차량 주위의 환경 정보에 대한 센서 값 정보를 수신하고, 수신한 정보를 서버 장치 제어부(430)로 전송할 수 있다. 서버 장치 제어부(430)로 전송된 센서 값 정보는 사용자 설정 모드에 대한 환경 조건의 유해 여부를 판단하는 과정에 제공될 수 있다.
서버 장치 통신부(410)는 사용자 디바이스(100)로부터 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보와 함께 센서 모듈(300)에서 수집된 센서 값 정보를 수신하고, 수신한 정보를 서버 장치 제어부(430)로 전송할 수 있다. 서버 장치 제어부(430)로 전송된 사용자의 만족도 정보 및 센서 값 정보는 서버 장치(400)에 미리 저장된 유해 지수 데이터를 보강하는 과정에 제공될 수 있다. 아울러, 서버 장치 통신부(410)는 사용자 디바이스(100)의 요청에 의해 서버 장치 제어부(430)에서 구축된 유해 지수 데이터를 사용자 디바이스(100)로 전송할 수 있다.
서버 장치 통신부(410)의 종류와 관련해 전술한 사용자 디바이스 통신부(120)에서 설명한 것과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
서버 장치 메모리(420)는 서버 장치(400)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 보다 상세하게, 서버 장치 메모리(420)는 사용자 디바이스(100)로부터 전달 받은 차량 주위의 센서 값 정보에 기초해 주위 환경의 유해성을 판단하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있으며, 사용자 실행 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보 및 센서 값 정보에 기초해 유해 지수 데이터를 구축 및 보강하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 서버 장치 메모리(420)는 사용자 디바이스(100)로부터 수신한 사용자의 만족도 정보 및 센서 값 정보를 저장할 수 있으며, 이로부터 도출된 사용자 설정 모드의 유해성 정보와 유해 지수 데이터를 저장할 수 있다.
서버 장치 메모리(420)의 종류와 관련해 전술한 사용자 디바이스 메모리(130)와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
서버 장치 제어부(430)는 서버 장치(400)의 전반적인 동작 및 내부 구성요소들 사이의 신호 흐름을 처리하고 데이터를 처리한다. 서버 장치 제어부(430)는 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 서버 장치 메모리(420)에 저장된 OS 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다.
서버 장치 제어부(430)는 서버 장치 메모리(420)에 저장된 유해 지수 데이터와 사용자 디바이스(100)로부터 수신한 센서 값 정보에 기초해 현재 차량 주위의 환경 조건 하에서 사용자 설정 모드가 실행될 경우의 유해성을 결정할 수 있다.
보다 상세하게, 서버 장치 제어부(430)는 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류 별로 개별 유해 지수들을 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정할 수 있다. 서버 장치 제어부(430)는 개별 유해 지수들의 산술 평균 값을 환경 조건의 종합 유해 지수로 결정할 수 있으나, 실시 예에 따라 각각의 개별 유해 지수들에 가중치를 부여하는 등의 다른 방법으로 종합 유해 지수를 결정할 수도 있다.
서버 장치 제어부(430)는 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우 현재 차량 주위의 환경 조건 하에서 사용자 설정 모드의 실행이 유해한 것으로 결정할 수 있다. 반대로, 서버 장치 제어부(430)는 종합 유해 지수 값이 미리 설정된 기준 값 이상인 경우 현재 차량 주위의 환경 조건이 사용자 설정 모드를 실행하기에 적합한 조건인 것으로 결정할 수 있다.
종합 유해 지수의 유해성을 판단하기 위한 기준 값은 설계자에 의해 미리 저장된 것을 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라 사용자에 의해 재 설정 되거나 보강된 유해 지수 데이터로부터 새롭게 도출될 수 있다.
또한, 서버 장치 제어부(430)는 예외적인 경우에 종합 유해 지수가 아닌 개별 유해 지수를 기초로 사용자 설정 모드의 실행이 유해한 것으로 결정할 수 있다. 일 예로, 서버 장치 제어부(430)는 개별 유해 지수들 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우 결정된 종합 유해 지수의 값이 기준 값 이상인 경우라도 현재 차량 주위의 환경 조건 하에서 사용자 설정 모드의 실행이 유해한 것으로 결정할 수 있다.
또한, 서버 장치 제어부(430)는 사용자 디바이스(100)들로부터 수신한 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보 및 사용자 설정 모드의 실행 시 수집된 환경 정보에 기초해 유해 지수 데이터를 보강할 수 있다. 서버 장치 제어부(430)는 다수의 사용자 디바이스(100)들로부터 사용자의 만족도 정보와 센서 모듈(300)의 센서 값 정보를 수신하고 이를 유해 지수 데이터를 보강하기 위한 자료로 사용할 수 있다.
일 예로, 서버 장치 제어부(430)는 다수의 사용자 디바이스(100)들로부터 수신한 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 종합 유해 지수를 결정할 수 있다. 여기서 환경 정보는 다수의 센서 모듈(300)들로부터 수신된 센서 값들이 서로 결합된 정보일 수 있다. 일 예로, 센서 모듈(300) 중 제 1 내지 3 센서 모듈(300)에서 환경 정보를 수집한 경우, 환경 정보는 제 1 내지 3 센서 모듈(300)에서 생성된 센서 값들의 정보일 수 있다.
이어서, 서버 장치 제어부(430)는 환경 정보와 종합 유해 지수에 기초해 해당 사용자 설정 모드에서 환경 정보의 종류 및 조건 별로 개별 유해 지수를 결정할 수 있다. 일 예로, 서버 장치 제어부(430)는 제 1 센서 모듈(300)로부터 수집한 센서 값을 동일 종류의 환경 정보로 결정할 수 있으며, 제 1 센서 모듈(300)로부터 수집한 센서 값들을 조건 별로 분류하고 각각의 조건들에 대해 개별 유해 지수를 결정할 수 있다.
서버 장치 제어부(430)는 각각의 조건들에 대해 결정된 개별 유해 지수들을 종합하여 미리 저장된 유해 지수 데이터를 보강할 수 있다.
또한, 서버 장치 제어부(430)는 사용자 디바이스(100)의 요청에 따라 사용자 디바이스(100)에 유해 지수 데이터를 전송하도록 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 서버 장치 제어부(430)는 사용자로부터 새로운 사용자 설정 모드 생성 명령이 입력되면, 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 사용자 설정 모드의 유해성을 결정하고, 유해성 결과를 사용자 디바이스(100)로 전송할 수 있다.
단말 장치(500)는 허브 장치(200)로부터 사용자의 제어 명령에 의한 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 대응하는 전기적 신호를 차량의 전자 장치(600)로 출력할 수 있다.
단말 장치(500)는 차량의 전자 장치(600)에 각각 대응하여 마련될 수 있다. 예를 들어 차량의 제 1 전자 장치(600-1)에 대응하여 제 1 단말 장치(500-1)가 마련되고, 차량의 제 2 전자 장치(600-2)에 대응하여 제 2 단말 장치(500-2)가 마련되고, 차량의 제 3 전자 장치(600-3)에 대응하여 제 3 단말 장치(500-3)가 마련될 수 있다.
단말 장치(500)는 차량의 전자 장치(600)에 연결되는 케이블 상에 마련되거나 차량의 전자 장치(600)와 케이블을 연결하는 커넥터에 마련될 수 있다. 또한, 단말 장치(500)는 차량의 전자 장치(600)에 포함된 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board; PCB)에 마련될 수 있다.
이상으로, 사물인터넷 시스템의 구성에 대해 상세하게 설명하였다.
이하, 발명의 이해를 돕기 위해 전술한 사물인터넷 시스템에서 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정하는 방법과, 유해 지수 데이터를 보강하는 방법의 실시 예들에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 게시된 발명의 실시 예를 설명하기에 앞서 유해 지수 데이터의 형태를 간단하게 설명하도록 한다.
도 6은 미리 저장된 유해 지수 데이터의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바를 참조하면, 유해 지수 데이터는 미리 저장된 사용자 설정 모드에 대해 환경 정보의 종류와 환경 정보의 종류에 대한 조건 별로 개별 유해 지수가 테이블 형태로 마련될 수 있다.
여기서 사용자 설정 모드는 제 1 내지 3 사용자 설정 모드를 포함할 수 있다. 또한 환경 정보의 종류는 외부 온도 정보, 대기 정보, GPS 정보 등을 포함할 수 있으며, 각각의 사용자 설정 모드들 별로 유해 여부 판단에 필요한 환경 정보의 종류가 다를 수 있다. 또한, 환경 정보의 종류별 조건은 일 예로 환경 정보가 외부 온도 정보인 경우 외부 온도에 대한 조건을 의미할 수 있다.
한편, 개별 유해 지수는 ? 내지 X 범위를 가질 수 있으며, 여기서 X는 정수일 수 있다. 도 6에서는 X가 5인 경우를 예로 들어 개별 유해 지수의 설정 예를 도시하였다. 서버 장치(400)가 도 6에 따른 유해 지수 데이터에 기초해 사용자 설정 모드의 유해 지수를 판단할 경우, 개별 유해 지수가 -5에 근접할수록 해당 환경 조건의 유해성이 높은 것으로 판단하고 개별 유해 지수가 5에 근접할수록 해당 환경 조건의 유해성이 낮은 것으로 판단할 수 있다.
한편, 유해 지수 데이터의 제공 방식이 전술한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 설계자의 의도 또는 사용자의 재 설정 의도에 따라 다른 조건 또는 형태로 제공될 수 있음은 물론이다.
이하, 도 6에서 예로 든 유해 지수 데이터를 기초로 서버 장치(400)에서 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정하는 방법의 예를 설명하도록 한다.
도 7는 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바를 참조하면, 사용자 디바이스(100)는 사용자로부터 "날씨가 맑으면, 사이드 윈도우를 오픈하는 모드(이하, 제 1 사용자 설정 모드로 지칭 가능)"에 대한 기능 실행 명령을 입력 받을 수 있다.
사용자로부터 제 1 사용자 설정 모드의 실행 명령이 입력되면 센서 모듈(300)은 차량 주위의 환경 정보를 수집할 수 있으며, 수집된 센서 값 정보는 허브 장치(200)와 사용자 디바이스(100)를 거쳐 서버 장치(400)로 전달될 수 있다.
서버 장치(400)는 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류별로 개별 유해 지수들을 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 종합 유해 지수를 결정할 수 있다.
일 예로, 센서 모듈(300)의 감지 결과 외부 온도가 5℃이고, 대기 지수가 61이고, GPS 정보가 "OO면" 인 경우, 서버 장치(400)는 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류 별로 개별 유해 지수를 각각 0, 2 및 3으로 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 종합 유해 지수를 1.33으로 결정할 수 있다.
본 실시 예에서, 서버 장치(400)는 개별 유해 지수들의 산술 평균 값을 종합 유해 지수로 결정하였으나 실시 예에 따라 각각의 개별 유해 지수들에 가중치를 부여하는 등의 다른 방법으로 종합 유해 지수를 결정할 수 있음은 전술한 바와 같다. 이하, 설명의 편의상 개별 유해지수들의 산술 평균 값을 종합 유해 지수로 결정하는 경우를 전제로 발명의 실시 예를 설명하도록 한다.
도 6에 도시된 개별 유해 지수들의 산술 평균 값에 기초에 종합 유해 지수를 도출하는 경우 종합 유해 지수는 -5 내지 5 범위를 가질 수 있다. 서버 장치(400)는 기준 값 0을 기준으로 종합 유해 지수가 -5에 근접할수록 차량 주위 환경의 유해성이 높은 것으로 판단하고 종합 유해 지수가 5에 근접할수록 차량 주위 환경의 유해성이 낮은 것으로 판단할 수 있다.
본 실시 예는 종합 유해 지수가 1.33으로 결정된 경우로, 서버 장치(400)는 차량 주위 환경이 유해하지 않은 것으로 결정할 수 있으며, 결과적으로 차량의 사이드 윈도우는 오픈 제어될 수 있다.
다른 예로, 센서 모듈(300)의 감지 결과 외부 온도가 -10℃ 이고, 대기 지수가 30이고, GPS 정보가 "OO 구"인 경우, 서버 장치(400)는 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류 별로 개별 유해 지수를 각각 -4, 4 및 -2으로 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 종합 유해 지수를 -0.66로 결정할 수 있다.
본 실시 예의 경우, 종합 유해 지수가 -0.66로서 기준 값 0에 도달하지 못한 경우로, 서버 장치(400)는 차량 주위 환경이 유해한 것으로 결정하고, 유해성 판단 결과를 사용자 디바이스(100)로 전송할 수 있다.
사용자 디바이스(100)는 서버 장치(400)로부터 유해성 판단 결과를 수신하고, 사용자 인터페이스(110)를 통해 차량 주위 환경이 유해 함을 알리는 알람 메시지를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 센서 모듈(300)의 감지 결과 외부 온도가 20℃이고, 대기 지수가 40이고, GPS 정보가 "터널"인 경우, 서버 장치(400)는 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류 별로 개별 유해 지수를 각각 4, 4 및 -5로 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 종합 유해 지수를 1로 결정할 수 있다.
서버 장치(400)는 개별 유해 지수들 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우, 종합 유해 지수의 값이 기준 값 이상인 경우라도 사용자 설정 모드의 실행이 유해한 것으로 판단할 수 있다. 서버 장치(400)는 도 6에 도시된 유해 지수 데이터를 기준으로 개별 유해 지수들의 기준 값을 -4로 설정할 수 있다. 한편, 개별 유해 지수들의 기준 값이 -4로 한정되는 것은 아니며 사용자의 설정에 의해 변경 가능할 수 있음은 물론이다.
본 실시 예의 경우, 종합 유해 지수가 1로 결정되었으나 GPS 정보에 대한 개별 유해 지수가 -5인 경우로 개별 유해 지수들의 기준값 -4에 미달하는 경우이다. 이에, 서버 장치(400)는 차량 주위 환경이 유해한 것으로 결정하고, 판단 결과를 사용자 디바이스(100)에 제공할 수 있다.
사용자 디바이스(100)는 서버 장치(400)로부터 유해성 판단 결과를 수신하고, 사용자 인터페이스(110)를 통해 사용자에게 차량 주위 환경이 유해함을 알리는 알람 메시지를 제공할 수 있다.
이와 같이, 게시된 발명에 의한 사물인터넷 시스템은 사용자가 설정한 조건을 만족한 경우라도 주위 환경의 유해성을 판단하여 제어 명령의 실행 여부를 결정할 수 있다. 즉, 주위 환경이 유해한 것으로 판단되는 경우 제어 명령을 바로 실행하지 않음으로써 사용자의 의도에 보다 부합하는 제어 결과를 도출할 수 있다.
다음으로, 서버 장치(400)에서 유해 지수 데이터를 보강하는 방법의 실시 예에 대해 설명하도록 한다.
서버 장치(400)는 다수의 사용자 디바이스(100)들로부터 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보와 사용자 설정 모드의 실행 시 수집된 환경 정보를 수신하고, 수신된 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 유해 지수 데이터를 보강하는 학습을 수행할 수 있다.
보다 상세하게, 서버 장치(400)는 수신된 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 종합 유해 지수를 결정하고, 환경 정보 및 종합 유해 지수에 기초해 해당 사용자 설정 모드에서 주위 환경 정보의 종류 및 조건에 대해 개별 유해 지수를 결정할 수 있다.
서버 장치(400)는 시간이 흐름에 따라 더 많은 사용자 디바이스(100)들로부터 데이터를 수집할 수 있으며, 서버 장치(400)에서 수집되는 데이터의 양이 증가함에 따라 사용자의 의도가 보다 잘 반영된 유해 지수 데이터를 구축할 수 있다.
도 8 및 도 9는 서버 장치(400)에서 유해 지수 데이터를 보강하는 방법의 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
서버 장치(400)는 도 8에 도시된 바와 같이 다수의 사용자 디바이스(100)로부터 수집된 데이터에 기초해 종합 유해 지수를 결정할 수 있다. 여기서 종합 유해 지수는 복수 개의 센서 모듈(300)로부터 수집된 센서 값 정보들이 결합된 상태에서 사용자의 만족도를 나타내는 수치로, 단일 사용자 설정 모드에 대해 복수 개의 센서 값 결과의 조합 조건 별로 수 많은 종합 유해 지수가 도출될 수 있다.
일 예로, 도 8의 단일 제 1 사용자 설정 모드에 대해 외부 온도 센서 모듈(300), 대기 지수 센서 모듈(300) 및 GPS 모듈의 센서 값 결과의 조합 조건 별로 다양한 종합 유해 지수가 도출될 수 있다. 구체적으로, 제 1 사용자 설정 모드에 대해 제 1 조합 조건(외부 온도 6℃, 대기 지수 61, GPS = OO면)에 대한 종합 유해 지수가 1.33으로 도출될 수 있으며, 제 2 조합 조건(외부 온도 -10℃, 대기 지수 10, GPS = OO구)에 대한 종합 유해 지수가 -0.66으로 도출될 수 있으며, 제 3 조합 조건(외부 온도 20℃, 대기 지수 40, GPS = 터널)에 대한 종합 유해 지수가 1로 도출될 수 있다.
서버 장치(400)는 차량 주위 환경 정보의 동일한 조합 조건에 대해 다수의 사용자 디바이스(100)들로부터 만족도 정보를 수신하면, 수신한 만족도 점수를 평균하여 종합 유해 지수를 결정할 수 있다. 일 예로, 서버 장치(400)가 도 8의 제 1 조합 조건에 대해 다수의 사용자 디바이스(100)들로부터 만족도 정보를 수신하면, 수신된 만족도 점수에 따라 종합 유해 지수 값을 1.33과는 다른 값으로 결정할 수 있다.
다음으로, 서버 장치(400)는 차량 주위 환경 정보와 종합 유해 지수에 기초해 해당 사용자 설정 모드에서 주위 환경 정보의 종류와 종류별 조건에 대해 개별 유해 지수를 결정할 수 있다.
일 예로, 서버 장치(400)는 도 8의 제 1 사용자 설정 모드에 대한 차량 주위 환경 정보들과 종합 유해 지수에 기초해 제 1 사용자 설정 모드에서 외부 온도의 조건 별로 개별 유해 지수를 결정하고, 대기 지수의 조건 별로 개별 유해 지수를 결정하고, GPS 정보의 조건 별로 개별 유해 지수를 결정할 수 있다.
서버 장치(400)는 위의 방식으로 도출된 개별 유해 지수 정보와 기존에 구축된 유해 지수 데이터를 비교해 유해 지수 데이터를 보강할 수 있다. 도 9에서는 외부 온도의 범위를 세분화하여 유해 지수 데이터가 보강된 예를 도시한 것으로 서버 장치(400)에 수신되는 데이터의 양이 증가할수록 사용자의 의도를 보다 잘 반영해 유해 지수 데이터의 구축이 가능할 것이다.
이상으로 사물인터넷 시스템의 구성에 대해 설명하였다. 다음으로, 사물인터넷 시스템의 제어 과정에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
먼저, 도 10을 참조해 사물인터넷 시스템에서 차량 주위의 유해 환경 정보를 감지해 사용자 설정 모드의 실행을 제어하는 과정을 설명하고, 도 11 및 12를 참조해 사물인터넷 시스템에서 유해 지수 데이터를 보강하는 과정을 설명하도록 한다.
도 10은 사물인터넷 시스템에서 사용자 설정모드의 실행을 제어하는 과정을 도시한 흐름도 이다.
도 10에 도시된 바를 참조하면, 먼저 사용자 디바이스(100)는 서버 장치(400)에 접속하고 로그인할 수 있다(1010).
사용자 디바이스(100)는 서버 장치(400)에 접속 요청과 함께 사용자 디바이스(100)의 식별 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 디바이스(100)는 사용자 디바이스(100) 맥 주소, 아이피 주소, 범용 고유 식별자, 명칭, 운전자의 계정 정보(예를 들어 account ID.) 등을 서버 장치(400)에 전송할 수 있다.
또한, 사용자 디바이스(100)는 서버 장치(400)에 로그인 하기 위한 인증 정보를 서버 장치(400)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 디바이스(100)는 운전자가 사전에 입력한 패스워드를 서버 장치(400)에 전송할 수 있다.
도 10에서는 단일 사용자 디바이스(100)가 서버 장치(400)에 접속하는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 일반적으로 서버 장치(400)에는 복수의 사용자 디바이스(100)들이 접속될 수 있다. 이로써, 서버 장치(400)는 복수 대의 사용자 디바이스(100)들로부터 사용자의 만족도 정보와 차량 주위의 환경 정보에 대한 센서 값 정보를 수신하고, 이를 기초로 사용자 설정 모드들에 대한 유해 지수 데이터를 구축할 수 있다.
사용자 디바이스(100)가 서버 장치(400)에 접속된 후, 사용자 디바이스(100)에 사용자 설정 모드 실행 명령이 입력되면(1020), 사용자 디바이스(100)는 허브 장치(200)에 사용자 설정 모드 실행 명령을 포함하는 제 1 제어 신호를 출력할 수 있다(1030).
허브 장치(200)는 사용자 디바이스(100)로부터 제 1 제어 신호를 수신하고, 수신된 제 1 제어 신호를 처리할 수 있다(1040). 구체적으로 허브 장치(200)는 제 1 제어 신호에 포함된 제어 명령의 타깃 센서 모듈과 제어 명령의 내용을 기초로 제 2 제어 신호를 생성하고 생성된 제 2 제어 신호를 센서 모듈(300)로 전송할 수 있다(1050).
센서 모듈(300)은 허브 장치(200)로부터 제 2 제어 신호를 수신하면, 차량(1) 주위의 환경 정보를 수집하고, 수집된 정보에 대한 센서 값을 허브 장치(200)에 전송할 수 있다. 보다 상세하게, 전체 센서 모듈(300) 중 타깃 센서 모듈에서 수집된 차량(1) 주위의 환경 정보를 허브 장치(200)에 전송할 수 있다(1060, 1070).
허브 장치(200)는 타깃 센서 모듈로부터 차량(1) 주위의 환경 정보에 대한 센서 값을 수신하고, 수신한 센서 값을 사용자 디바이스(100)에 전송할 수 있다(1070, 1080). 이어서, 사용자 디바이스(100)는 허브 장치(200)로부터 수신한 센서 값 정보를 서버 장치(400)에 전송할 수 있다(1080, 1090).
서버 장치(400)는 미리 저장된 유해 지수 데이터와 사용자 디바이스(100)로부터 수신한 센서 값 정보에 기초해 현재 차량 주위의 환경 조건 하에서 사용자 설정 모드가 실행되는 경우의 유해 여부를 결정할 수 있다(1100).
보다 상세하게, 서버 장치(400)는 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 수집된 환경 정보의 종류별로 개별 유해 지수를 결정하고, 개별 유해 지수들을 기초로 종합 유해 지수를 결정할 수 있다.
서버 장치(400)는 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우 현재 차량 주위의 환경 조건 하에서 사용자 설정 모드의 실행 시 유해한 것으로 결정할 수 있다. 반대로, 서버 장치(400)는 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 이상인 경우 현재 차량 주위의 환경 조건 하에서 사용자 설정 모드를 실행하기에 적합한 것으로 결정할 수 있다. 이하, 전술한 서버 장치 제어부(430)와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
서버 장치(400)는 사용자 설정 모드의 유해 여부가 결정되면, 유해 여부 결정 정보를 포함하는 제 3 제어 신호를 사용자 디바이스(100)로 전송할 수 있다(1110).
사용자 디바이스(100)는 서버 장치(400)로부터 제 3 제어 신호를 수신하고, 수신된 제 3 제어 신호를 처리할 수 있다(1120).
사용자 디바이스(100)는 제 3 제어 신호의 처리 결과 차량 주위의 환경이 사용자 설정 모드를 실행하기에 유해한 것으로 판단되면 사용자 디바이스(100)에 이를 알리는 알람 메시지를 출력할 수 있다(1130, 1140).
반대로, 제 3 제어 신호의 처리 결과 차량 주위의 환경이 사용자 설정 모드를 실행하기에 적합한 것으로 판단되면 허브 장치(200)에 제 4 제어 신호를 출력할 수 있다(1130, 1150).
허브 장치(200)는 사용자 디바이스(100)로부터 제 4 제어 신호를 수신하고, 수신된 제 4 제어 신호를 처리할 수 있다(1160).
허브 장치(200)는 제 4 제어 신호를 처리해 타깃 전자 장치(600)를 결정하고 타깃 단말 장치(500)에 제 5 제어 신호를 출력할 수 있다(1170).
다음으로, 도 11 및 도 12는 사물인터넷 시스템에서 유해 지수 데이터를 보강하는 과정을 도시한 흐름도 이다.
도 11 및 도 12에서는 사용자 디바이스(100)가 서버 장치(400)에 이미 접속되어 있는 경우를 전제로 발명의 실시 예를 설명하도록 한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 사용자 디바이스(100)에 사용자의 만족도 정보가 입력되면(1210), 사용자 디바이스(100)는 사용자의 만족도 정보를 서버 장치(400)로 전송할 수 있다. 이 경우, 사용자 디바이스(100)는 해당 사용자 설정 모드의 실행 시 차량 주위의 환경 조건에 대한 센서 값 정보를 서버 장치(400)로 함께 전송할 수 있다(1220).
서버 장치(400)는 사용자 디바이스(100)로부터 수신한 데이터에 기초해 유해 지수 데이터를 보강할 수 있다(1230).
도 12에 도시된 바를 참조하면, 유해 지수 데이터를 보강하는 과정은 수신된 만족도 정보 및 차량 주위 환경 정보에 기초해 해당 사용자 설정 모드에 대한 종합 유해 지수를 결정하고(1232), 차량 주위의 환경 정보와 종합 유해 지수에 기초해 해당 사용자 설정 모드에서 주위 환경 정보의 종류 및 조건 별로 개별 유해 지수를 결정할 수 있다(1234).
서버 장치(400)는 각각의 주위 환경 정보의 조건들에 대해 결정된 개별 유해 지수들을 종합하여 미리 저장된 유해 지수 데이터를 보강할 수 있다.
또한, 서버 장치(400)는 사용자 디바이스(100)의 요청에 따라 사용자 디바이스(100)에 유해 지수 데이터를 전송할 수 있다(1240).
이상으로 차량용 제어 시스템 및 그 제어 방법의 여러 실시 예에 대해 설명하였다. 발명의 기술적 사상이 전술한 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니며 당해 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있는 범위 내의 변경을 포함하는 개념으로 넓게 이해되어야 할 것이다.
1: 차량
100: 사용자 디바이스
200: 허브 장치
300: 센서 모듈
300: 서버 장치
500: 단말 장치
600: 전자 장치

Claims (18)

  1. 사용자 설정 모드 실행 명령을 입력 받는 사용자 디바이스;
    상기 사용자 디바이스로부터 사용자 설정 모드의 실행 명령이 입력되면, 상기 사용자 설정 모드에 기초해 주위의 환경 정보를 수집하는 센서 모듈; 및
    상기 수집된 환경 정보와 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 상기 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하고, 상기 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 미만이면 상기 환경 조건이 유해한 것으로 결정하는 서버 장치;를 포함하는 사물인터넷 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 저장된 유해 지수 데이터는,
    미리 저장된 사용자 설정 모드에서 상기 환경 정보의 종류와 상기 환경 정보 종류에 대한 조건 별로 개별 유해 지수 정보를 포함하는 사물인터넷 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 서버 장치는,
    상기 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 상기 수집된 환경 정보의 종류별로 개별 유해 지수들을 결정하고, 상기 개별 유해 지수들을 기초로 상기 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 사물인터넷 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 서버 장치는,
    상기 개별 유해지수들 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우, 상기 결정된 종합 유해 지수에 우선하여 상기 개별 유해 지수를 기초로 상기 환경 조건이 유해한 것으로 결정하는 사물인터넷 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 서버 장치는,
    상기 사용자 디바이스를 포함하는 복수의 사용자 디바이스들로부터 상기 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보 및 상기 사용자 설정 모드의 실행 시 수집된 상기 환경 정보를 수신하고,
    상기 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 상기 유해 지수 데이터를 보강하는 사물인터넷 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 서버 장치는,
    상기 수집된 만족도 정보 및 환경 정보에 기초해 종합 유해 지수를 결정하고,
    상기 환경 정보 및 상기 종합 유해 지수에 기초해 상기 사용자 설정 모드에서 상기 환경 정보의 종류 및 조건에 대해 개별 유해 지수를 결정하는 사물인터넷 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 서버 장치는,
    상기 사용자 디바이스의 요청에 의해 상기 유해 지수 데이터를 상기 사용자 디바이스로 전송하는 사물인터넷 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은,
    상기 센서 모듈 중 상기 사용자 설정 모드와 관련된 센서 모듈 주위의 환경 정보를 수집하는 사물인터넷 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 서버 장치는,
    사용자로부터 새로운 사용자 설정 모드 생성 명령이 입력되면,
    상기 유해 지수 데이터에 기초해 상기 새로운 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정하는 사물인터넷 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 서버 장치는,
    상기 환경 조건이 유해한 것으로 결정되면 사용자에게 알람을 제공하는 사물인터넷 시스템.
  11. 사용자 디바이스에서 사용자 설정 모드 실행 명령을 입력 받는 단계;
    상기 사용자 설정 모드의 실행 명령이 입력되면 센서 모듈에서 주위의 환경 정보를 수집하는 단계;
    서버 장치가 상기 수집된 환경 정보를 수신하고, 상기 환경 정보와 상기 서버 장치에 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 상기 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 단계; 및
    상기 종합 유해 지수가 미리 설정된 기준 값 미만이면 상기 환경 조건이 유해한 것으로 결정하는 단계;를 포함하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 미리 저장된 유해 지수 데이터는,
    미리 저장된 사용자 설정 모드에서 상기 환경 정보의 종류와 상기 환경 정보 종류에 대한 조건 별로 개별 유해 지수 정보를 포함하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 환경 정보와 상기 서버 장치에 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 상기 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 단계는,
    상기 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 상기 수집된 환경 정보의 종류 별로 개별 유해 지수를 결정하고,
    상기 개별 유해 지수들을 기초로 상기 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 것을 포함하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 환경 정보와 상기 서버 장치에 미리 저장된 유해 지수 데이터에 기초해 상기 환경 조건의 종합 유해 지수를 결정하는 단계는,
    상기 개별 유해지수들 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준 값 미만인 경우, 상기 결정된 종합 유해 지수에 우선하여 상기 개별 유해 지수를 기초로 상기 환경 조건이 유해한 것으로 결정하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 서버 장치가 상기 사용자 디바이스를 포함하는 복수의 사용자 디바이스들로부터 상기 사용자 설정 모드의 실행 결과에 대한 사용자의 만족도 정보 및 상기 사용자 설정 모드의 실행 시 수집된 상기 환경 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 만족도 정보 및 상기 환경 정보에 기초해 상기 유해 지수 데이터를 보강하는 단계;를 더 포함하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 만족도 정보 및 상기 환경 정보에 기초해 상기 유해 지수 데이터를 보강하는 단계는,
    상기 만족도 정보 및 상기 환경 정보에 기초해 종합 유해 지수를 결정하고,
    상기 환경 정보 및 상기 종합 유해 지수에 기초해 상기 사용자 설정 모드에서 상기 환경 정보의 종류 및 조건 별로 개별 유해 지수를 결정하는 것을 포함하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 사용자 디바이스의 요청에 의해 상기 서버 장치가 상기 유해 지수 데이터를 상기 사용자 디바이스로 전송하는 단계;를 더 포함하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
  18. 제 11항에 있어서,
    사용자로부터 새로운 사용자 설정 모드 생성 명령이 입력되면,
    상기 서버 장치에서 상기 유해 지수 데이터에 기초해 상기 새로운 사용자 설정 모드의 유해 여부를 결정하는 단계;를 더 포함하는 사물인터넷 시스템의 제어 방법.
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