CN109116130B - 车辆测试系统、车辆和车辆测试方法 - Google Patents

车辆测试系统、车辆和车辆测试方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车辆测试系统、车辆和车辆测试方法。该车辆测试系统包括：车辆，所述车辆包括至少一个电子装置和被配置成用于确定所述电子装置是否可测试的网关；被配置成测试电子装置的测试装置，其中，所述电子装置包括用于控制所述电子装置的运行的控制器，并且所述网关被配置成根据所述电子装置是否包括单独的通信装置来确定所述电子装置是否能以不同的方式进行测试，并且将所确定的结果发送至所述测试装置。

Description

车辆测试系统、车辆和车辆测试方法
技术领域
本公开涉及一种测试安装在车辆中的电子装置的方法，并且更具体地，涉及一种用于根据电子装置是否包括单独的微控制器单元(MCU)来确定所述电子装置是否可测试的方法。本公开还涉及相关的车辆和车辆测试方法。
背景技术
在现代社会，车辆为最常见的交通工具，并且驾驶车辆的人数不断增加。汽车技术的发展在我们的生活中改变了许多事情，例如使长途旅行变得容易，使我们的生活更加方便。
正在开发许多用于车辆的电子装置，如免提系统、GPS接收器、蓝牙装置和允许容易通过收费处的终端(例如，在美国的简易通过终端(easy-pass terminals)和韩国的高通终端(high-pass terminals))以方便驾驶员。此外，车辆通常配备有用于与用户设备(UE)通信的通信装置和用于对UE进行收费的收费装置。
然而，近年来，许多电子装置安装在车辆中并且往往同时工作。然而，在此情况下，许多电子装置中的一者可能不能正常工作。因此，需要使用外部测试装置来定期测试电子装置是否正常工作。
当使用外部测试装置测试安装在车辆中的电子装置时，使用者启动车辆并将外部测试装置连接到车辆以开始测试。当每个电子装置接收到从外部测试装置发送的信号并基于至所述外部测试装置的信号发送响应信号时，所述外部测试装置接收由所述电子装置发送的信号。外部测试装置基于接收到的信号确定电子装置是否正常工作。
因此，在车辆启动后，如果外部测试装置在电子装置准备好接收信号之前向电子装置发送信号，则电子装置可能不会正常接收信号，也可能不进行测试。
然而，根据相关技术，存在这样的缺点：使用者可能无法区分电子装置是否可以开始测试，因为电子装置在启动之后还没有达到正常状态，或者电子装置无法正常工作并且不能被测试。
因此，本公开是为了解决如上所述的现有技术的问题，以提供一种用于通过使用包括在电子装置中的MCU器件来更快速和准确地确定电子装置是否能测试的技术。
发明内容
根据本公开的实施例，车辆测试系统包括：车辆，所述车辆包括至少一个电子装置并包括被配置成用于确定电子装置是否可测试的网关；测试装置，被配置成用于测试电子装置，并且其中，所述电子装置包括用于控制电子装置的操作的控制器，并且其中，所述网关被配置成根据所述电子装置是否包括单独的通信装置来确定所述电子装置是否以不同的方式可测试，并将所确定的结果发送至所述测试装置。
当电子装置包括通信装置时，所述网关可以基于从所述通信装置接收到的控制器的状态来确定所述电子装置是否可测试。
所述网关被配置成当控制器未正常工作时确定电子装置为不可测试，并向测试装置发送NRC(否定响应码)。
通信装置可包括能够与网关和控制器通信的微控制器单元(MCU)，并且控制器可包括中央处理单元(CPU)。
如果CPU关闭或启动完成之前，网关可确定电子装置不可测试，并且将NRC发送至测试装置。
当电子装置不包括通信装置并且网关不能与控制器通信时，网关可以基于在电子装置的控制器被接通之后经过的时间来确定电子装置是否可测试。
网关被配置成在电子装置的控制器被接通之后还没有经过预定时间时将NRC发送至测试装置。
网关可发送一代码，该代码指示当电子装置的控制器被接通之后还没有经过预定时间时，测试装置不可能对所述电子装置进行测试。
根据本公开的另一实施例，车辆包括：至少一个电子装置；网关，被配置成与测试电子装置的外部装置通信并确定所述电子装置是否可测试；并且其中，所述电子装置包括用于控制所述电子装置的操作的控制器，并且其中，所述网关被配置成根据所述电子装置是否包括单独的通信装置来确定所述电子装置是否可以不同的方式测试，并将所确定的结果发送至所述测试装置。
当电子装置包括通信装置时，所述网关可以基于从所述通信装置接收到的控制器的状态来确定所述电子装置是否可测试。
当控制器不正常工作时，网关可以确定电子装置不可测试，并将NRC发送至测试装置。
通信装置可以包括能够与网关和控制器通信的MCU，并且其中，所述控制器包括CPU。
当CPU关闭或启动完成之前，网关可确定电子装置不可测试，并且将NRC发送至测试装置。
当电子装置不包括通信装置并且网关不能与控制器通信时，网关可以基于在电子装置的控制器被接通之后经过的时间来确定电子装置是否可测试。
当电子装置的控制器被接通之后还没有经过预定时间时，网管可将NRC发送至测试装置。
网关可发送一代码，该代码指示当电子装置的控制器被接通之后还没有经过预定时间时，测试装置不可能对所述电子装置进行测试。
根据本公开的另一个实施例，一种用于控制包括至少一个电子装置的车辆的方法，所述方法包括：确定所述电子装置是否可测试并且将所确定的结果发送至用于测试电子装置的外部装置，并且其中，确定所述电子装置是否可测试包括：根据所述电子装置是否包括能够确定所述电子装置的CPU的状态的MCU，来确定所述电子装置是否可以以不同的方式进行测试。
确定电子装置是否可测试的步骤可以包括：当电子装置包括CPU时，基于从MCU接收到的CPU的状态来确定所述电子装置是否可测试。
确定电子装置是否可测试的步骤可以包括：当CPU关闭或者在启动完成之前时，确定所述电子装置不可测试并且将NRC发送至外部装置。
确定电子装置是否可测试的步骤可以包括：当电子装置不包括MCU时，基于在所述电子装置的CPU被接通之后经过的时间来确定所述电子装置是否可测试。
确定电子装置是否可测试的步骤可以包括：当电子装置的CPU被接通之后没有经过预定时间时，向外部装置发送NRC代码(否定响应码)。
确定电子装置是否可测试的步骤可以包括：当电子装置的CPU被接通之后没有经过预定时间时，向外部装置发送指示电子装置不可被外部装置测试的代码。
附图说明
通过参考附图详细描述本发明的示例性实施例，本公开上述和其它目的、特征和优点对于本领域普通技术人员将变得更加明显，在附图中：
图1为根据本公开一个实施例的车辆的外部视图。
图2为根据本公开一个实施例的车辆的内部视图。
图3示出根据本公开一个实施例的检查安装在车辆中的多个电子装置的外部装置。
图4为根据本公开一个实施例的车辆的一部分的框图。
图5为示出根据本公开一个实施例的车辆的操作序列的流程图。
图6为示出根据本公开另一实施例的车辆的操作序列的流程图。
图7为示出根据本公开另一实施例的车辆的操作序列的流程图。
图8为示出根据本公开一个实施例的车辆测试系统的操作序列的流程图。
具体实施方式
如本公开中所描述和示出的实施例和特征仅为优选示例，并且其各种修改也可落入本公开的范围内。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。应理解，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代。
应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“具有”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。应理解，尽管本文可使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分应该不受这些术语的限制。
现在将参考附图详细描述本公开的实施例，以使本领域的普通技术人员容易实施。需注意，在附图中省略了与本公开无关的内容。
图1为根据本公开一个实施例的车辆的外部视图，图2为根据本公开一个实施例的车辆的内部视图。现在将一起描述这些附图以避免重叠的解释。
参考图1，车辆1可以包括形成车辆1的外部的车架80以及用于移动车辆1的车轮93、94。车架80可包括车盖81、前挡泥板82、车门84、行李箱盖85和四分之一面板86。如图1所示，车架80也可以包括阳光顶97。术语“阳光顶”97可以与天窗相互交换使用，为了便于解释，本文将使用天窗。
此外，在车架80的前部安装有前窗87，以允许驾驶员和乘客看到车辆1前方的视野，侧窗88允许驾驶员和乘客看到侧视野，安装在车门84上以允许驾驶员看到车辆1后方和侧面的区域的侧视镜100a、100b；以及安装在车架80的后部，以允许驾驶员或乘客看到车辆1后面的视野的后窗90。
在车辆1的车架80的外部前端还可以安装前照灯95、96，其用于打开车前灯以确保车辆1前方的视野。
此外，可以在车辆1的车架80的后部安装尾灯(未示出)以用于通过接通尾灯而确保车辆1后方的视野，或者也帮助在车辆1后方驾驶汽车的驾驶员定位车辆1。车辆1的天窗97、前照灯95、96和尾灯的操作可根据来自使用者的控制命令来控制。现在将描述车辆1的内部特征。
在车辆1中可以配备空气调节器150。如下面所述，空气调节器150是指用于自动地或响应来自使用者的控制命令控制包括车辆1的室内外的环境条件、吸气/排气状态、循环状态、制冷/制热状态等的空气调节状态的装置。例如，车辆1可以包括空气调节器150以执行加热或冷却，并通过通风口151释放制热或制冷的空气，以控制车辆1内部的温度。
在车辆1中可以布置导航终端320。导航终端320可以指的是用于提供全球定位系统(GPS)功能以向使用者给出指示目的地方向的系统。
导航终端320还可以提供集成的音频和视频功能。导航终端320可以根据使用者通过各种输入装置输入的控制命令产生给车辆1中的控制装置的控制信号。
例如，导航终端320可以通过显示器选择性地显示音频、视频和导航屏幕中的至少一者，并且还可以显示与控制车辆1相关的各种控制屏幕。
显示器可以位于仪表板10的中心区域的中心仪表板中。在一个实施例中，显示器可以用液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、等离子体显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)、阴极射线管(CRT)等来实现，但不局限于此。
如果以触摸屏类型实现显示器，则显示器可以通过触摸手势如触摸、点击、拖动等从使用者接收各种控制命令。
同时，微动梭型或硬键型的中央输入单元可以位于中央控制台40中。中央控制台40对应于位于驾驶员座椅21和乘客座椅22之间的部分，并具有换档杆41和托盘42。
组合仪表144可以布置在车辆1中。组合仪表144也可以被称为仪表板，但是为了便于解释，在下面的描述中将仅使用术语“组合仪表”144。在组合仪表144上显示行驶速度、每分钟转数(rpm)、左侧的车辆1燃料量等。
此外，在车辆1中可以布置有声音输入单元190。例如，声音输入单元190可以用麦克风来实施。
如图2所示，为了更有效地接收声音输入，声音输入单元190可以安装在顶篷13上或者在仪表板10或方向盘12上，但不局限于此。
此外，用于输出声音的扬声器143可配备在车辆1中。因此，车辆1可以通过在执行音频、视频、导航和其它附加功能时通过所需的扬声器143输出声音。
除了上述导航输入单元102和中央输入单元之外，其它各种输入装置可以布置在车辆1内以接收用于前述装置的控制命令。
图3示出根据本公开一个实施例的检查安装在车辆1中的多个电子装置的外部装置。
参考图3，车辆1可以包括许多电子装置如导航终端320、引擎330、多媒体340、传动链350等，并且外部装置200可以操作以使得电子装置正常工作。
外部装置200通过安装在车辆中的多个车载诊断(OBD)终端310和网关300向电子装置发送测试信号，并且电子装置向网关300发送对应于接收到的信号的响应信号。
然后，网关300再次通过OBD终端310向外部装置200发送响应信号，并且外部装置200可以基于接收到的信号来检查当前电子装置是否正常工作。
尽管在图3中示出了作为电子装置的示例的导航终端320、引擎330、多媒体340和传动链350，但所述电子装置不限于此。安装在车辆中的所有电子装置都可以由外部装置200测试。
图4为根据本公开一个实施例的车辆的一部分的框图。图4至图7示出了根据本公开一个实施例的车辆测试系统，以及图8示出了根据另一实施例的车辆测试系统100。
返回到图3，车辆1可以包括多个电子装置320、330、340、350和用于执行电子装置的测试的外部装置200以及与电子装置通信的网关300。
图4中所示的第一电子装置400、第二电子装置500、第三电子装置600和第四电子装置700可以应于安装在车辆中的任何电子装置。
安装在车辆1中的电子装置可以包括用于根据其目的控制电子装置的控制器。电子装置可以包括能够确定控制器的当前状态并且与外部进行通信的通信装置。
如图4所示的第一电子装置400和第二电子装置500的电子装置可以包括控制器420、520和通信装置410、510。然而，所示的第三电子装置600和第四电子装置700可以仅包括控制器620、720而没有通信装置。
控制器420、520、620和720中的每个为执行软件的指令从而执行在下文中描述的各种功能的电路。
通信装置410、510为利用各种电子电路实施以通过无线或陆线(landline)连接发送和接收信号的硬件装置。
通信装置410、510可以包括可以在短时间内完成通信并且执行通信的微控制器单元(MCU)，并且控制器420、520、620和720可以包括用于控制电子装置的整体操作的中央处理单元(CPU)。
当电子装置包括单独的通信装置410、510时，通信装置410、510可以相对较快地执行通信，因为启动时间比控制器420、520的启动时间短。
如果电子装置像第三电子装置600和第四电子装置700那样仅包括控制器620、720，则控制器620、720同时执行通信装置410、510的角色。
网关300可以连接安装在车辆1中的电子装置和测试所述电子装置的外部装置200。具体地，网关300可以接收外部装置200发送的测试信号并将接收到的信号发送至多个电子装置。
当外部装置200测试安装在车辆1中的所有电子装置时，网关300可以向安装在车辆1中的所有电子装置发送信号。然而，当外部装置200仅测试安装在车辆1中的特定电子装置时，网关300可以仅将信号发送至所述特定电子装置。
如果电子装置像第一电子装置400或第二电子装置500那样包括通信装置410和510，则通信装置410和510可以向网关300发送响应信号。然而，如果电子装置不包括通信装置，如第三电子装置600或第四电子装置700，则控制器620、720可以将响应信号发送至网关300。
然后，网关300将从电子装置接收到的响应信号发送至外部装置200，并且外部装置200可以基于接收到的信号确定电子装置是否处于可测试状态。稍后将描述其详细描述。
外部装置200可以测试安装在车辆1中的电子装置是否正常工作。根据另一个实施例，外部装置200可以执行与车辆测试系统100中的测试装置200相同的功能。
图5至图7为示出根据本公开一个实施例的车辆的操作序列的流程图。
尽管参考图4描述了通信装置和控制器，但是所述通信装置可以包括MCU，以及所述控制器可以包括CPU。在下文中，将参考附图对MCU和CPU进行描述。
参考图5，当从外部装置200接收到用于电子装置的测试信号时，车辆1确定所述电子装置中是否存在另一MCU(S100，S200)。
当电子装置包括能够与CPU通信的单独的MCU时，车辆1可以使用所述MCU确定当前CPU的状态，并然后基于CPU的状态确定所述电子装置是否可测试。
然而，如果电子装置不包括单独的MCU，则车辆1可以与CPU通信以确定CPU的当前状态，并且基于该确定结果来确定电子装置是否可测试。(S300、S400、S500)
将参考图6描述步骤S300，并将参考图7描述步骤S400。
参考图6，如果电子装置包括单独的MCU，则车辆1使用MCU感测电子装置的当前状态。(S310)
使用MCU检测CPU的状态的原因在于MCU具有比CPU相对更快的启动速度，并且在车辆1启动后，MCU可以比CPU更快地达到正常状态。因此，车辆1可以使用MCU来确定CPU的状态，甚至在CPU达到正常状态之前。
如果CPU当前正在启动，则由于外部装置可能不测试当前电子装置，因为车辆1将NRC(否定响应码)发送至外部装置200。(S330)
NRC是指目前不能执行电子装置的测试的代码。NRC是有如下含义的代码：因为CPU正在启动而使得CPU可能无法继续，但这并不意味着由于CPU故障，试可能无法继续。
在发送NRC然后，车辆确定所发送的NRC的数量是否超出预定次数。(S340)
如果NRC发送的次数没有超出预定次数，则处于正常的启动进程，所以处理返回到S310。
然而，如果NRC发送的次数超出了预设的次数，则可以确定CPU没有正常工作。
因此，车辆1发送指示外部装置200可能未测试当前电子装置的代码。(S350)
车辆1基于NRC是否已经被发送了预定次数或更多次数来确定是否已经经过了预定时间。
预设次数不限于特定数量，而是可以根据情况根据电子装置不同地设置如5次、10次等。
如果是CPU没有启动，则CPU处于正常状态，使得车辆1可以向外部装置200发送指示其可以测试当前电子装置的代码。(S360)
当在车辆启动之后在电子装置的CPU正常化之前，外部装置向电子装置发送信号时，电子装置的CPU可能不会接收到所述信号，并且外部装置可能不会继续进行测试。
在此情况下，外部装置通知使用者该电子装置不可测试。然而，根据相关技术，存在这样的缺点：由于电子装置仍在启动，或者电子装置的CPU未正常工作，所以使用者可能无法区分电子装置的当前状态是否为不可用。
然而，车辆1可以通过使用具有快速启动速度的MCU来快速确定CPU的状态。如果确定由于CPU正在启动而测试是不可能的，则车辆将NRC发送至外部装置200，使得使用者可以快速地确定当前电子装置的状态。
也就是说，使用者可以很快知道未测试电子装置的原因是因为CPU未正常工作或者启动还没有完成而不能测试而CPU不可测试。
图7为示出当电子装置不包括单独的MCU时确定电子装置是否可测试的过程的流程图。
当车辆中的电子装置进行以太网通信时，电子装置的CPU直接进行通信。因此，在此情况下，与电子装置包括MCU的情况不同，CPU的状态可以仅在CPU的启动完成之后才确定，并且可以确定电子装置是否可测试。
也就是说，在此情况下，不同于电子装置包括MCU的情况，确定电子装置是否可进行测试基于CPU的状态。
参考图7，车辆1确定CPU是否能够通信。(S410)
如果CPU能够通信，则可以确定CPU的状态是正常的。因此，车辆1向外部装置200发送指示电子装置可测试的代码。(S420，S460)
然而，如果CPU不能通信，则当前电子装置不可测试。因此，车辆1发送指示外部装置200可能未测试当前电子装置的代码。
然而，电子装置不可测试的原因是判断当前的CPU是否处于启动进程中，或者CPU是否工作不正常，使得车辆1确定在启动CPU之后是否经过了预设时间。(S430)
如果自CPU启动后还没有经过一段时间，则车辆1将NRC发送至外部装置，因为CPU仍在启动并且测试是不可能的。
然而，如果即使在CPU启动之后经过了一段时间之后通信可能还未建立，则CPU处于故障状态，所以车辆1将指示电子装置不可测试的代码发送至外部装置200。(S440)
图8为示出根据本公开一个实施例的车辆测试系统的操作序列的流程图。
参考图8，车辆测试系统100可以包括安装在车辆1中的至少一个电子装置400、测试装置200和被配置成与电子装置400和测试装置200通信的网关300。
用于测试电子装置400的测试装置200将测试访问信号发送至网关300，以及接收所述信号的网关300将测试访问信号发送至待测试的电子装置400。(S1000，S1010)
在接收到测试访问信号之后，电子装置400基于电子装置400的CPU的状态来确定电子装置400的CPU的当前状态是否可用。(S1020)
已经参考图6和7详细描述了确定CPU的状态的方法，并且将省略该方法的描述。
如果CPU能够测试电子装置400，则电子装置400执行测试并将测试结果发送至测试装置200。(S1100)
然而，如果CPU不能测试电子装置400，则电子装置400向网关300发送指示不可能进行当前测试的NRC。(S1040)
从网关300接收到NRC的测试装置200确定是否已接收超出预定次数的NRC。
如果尚未超出预定次数，则网关300在经过预定时间之后再次发送请求测试访问的信号。(S1070)
然而，如果收到NRC的次数超过一定次数，则不可能是由于CPU启动而不能测试，而是由于当前的CPU不可操作性而无法检查。
因此，测试装置200通知使用者电子装置不可能进行测试。(S1080)
已经参考附图描述了本公开的实施例的特征和效果。当在车辆启动之后在电子装置的CPU正常运行之前，外部装置向电子装置发送信号时，电子装置的CPU可能不会接收到所述信号，并且外部装置可能不会继续进行测试。
在此情况下，外部装置通知使用者该电子装置不可测试。然而，根据相关技术，存在这样的缺点：由于电子装置仍在启动，或者电子装置的CPU未正常工作，所以使用者可能无法区分电子装置的当前状态是否为不可用。
然而，车辆1和车辆测试系统100可以通过使用具有快速启动速度的MCU快速确定CPU的状态。如果确定由于CPU正在启动而测试是不可能的，则车辆将NRC发送至外部装置，使得使用者可以快速地确定当前电子装置的状态。
尽管参考如上所述的一些实施例和附图描述了本公开，但是对于本领域的普通技术人员应显而易见的是，可以对这些实施例进行各种修改和改变。例如，前述的方法可以以不同的顺序执行，和/或前述的系统、结构、装置、电路等可以以与上述内容不同的组合进行组合和/或被其它的部件或其等同物替换或代替以获得适当的结果。因此，其它实施例及其等同物落入所附的权利要求的范围内。

Claims (22)

1.一种车辆测试系统，包括：
车辆，包括至少一个电子装置和被配置成用于确定所述电子装置是否能测试的网关；以及
测试装置，被配置成用于测试所述电子装置，
其中，所述电子装置包括用于控制所述电子装置运行的控制器；并且
其中，所述网关被配置成：根据所述电子装置是否包括单独的通信装置来确定所述电子装置是否能以不同的方式进行测试，并且将所确定的结果发送至所述测试装置。
2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，
其中，所述网关被配置成：当所述电子装置包括所述通信装置时，基于从所述通信装置接收到的所述控制器的状态来确定所述电子装置是否能测试。
3.根据权利要求2所述的车辆测试系统，
其中，所述网关被配置成：当所述控制器未正常运行时确定所述电子装置不能测试并且向所述测试装置发送否定响应码。
4.根据权利要求2所述的车辆测试系统，
其中，所述通信装置包括能够与所述网关和所述控制器通信的微控制器单元；并且
其中，所述控制器包括中央处理单元。
5.根据权利要求3所述的车辆测试系统，
其中，所述网关被配置成：如果中央处理单元关闭或者在启动完成之前，则确定所述电子装置不能测试并且将所述否定响应码发送至所述测试装置。
6.根据权利要求5所述的车辆测试系统，
其中，所述网关被配置成：当所述电子装置不包括所述通信装置并且所述网关不能够与所述控制器通信时，基于在所述电子装置的所述控制器开启之后经过的时间来确定所述电子装置是否能测试。
7.根据权利要求6所述的车辆测试系统，
其中，所述网关被配置成：在所述电子装置的所述控制器开启之后未经过一预定时间时将所述否定响应码发送至所述测试装置。
8.根据权利要求7所述的车辆测试系统，
其中，所述网关被配置成用于发送一代码，该代码指示当所述电子装置的所述控制器开启之后还未经过所述预定时间时，所述测试装置不能对所述电子装置进行测试。
9.一种车辆，包括：
至少一个电子装置；以及
网关，被配置成与位于所述电子装置外部的用于测试所述电子装置的测试装置进行通信并确定所述电子装置是否能测试；
其中，所述电子装置包括用于控制所述电子装置运行的控制器；以及
其中，所述网关被配置成：根据所述电子装置是否包括单独的通信装置来确定所述电子装置是否能以不同的方式进行测试，并且将所确定的结果发送至所述测试装置。
10.根据权利要求9所述的车辆，
其中，所述网关被配置成：当所述电子装置包括所述通信装置时，基于从所述通信装置接收到的所述控制器的状态来确定所述电子装置是否能测试。
11.根据权利要求10所述的车辆，
其中，所述网关被配置成：当所述控制器未正常运行时确定所述电子装置不能测试并且向所述测试装置发送否定响应码。
12.根据权利要求10所述的车辆，
其中，所述通信装置包括能够与所述网关和所述控制器通信的微控制器单元；并且
其中，所述控制器包括中央处理单元。
13.根据权利要求12所述的车辆，
其中，所述网关被配置成：当所述中央处理单元关闭时或者在启动完成之前，则确定所述电子装置不能测试，并且向所述测试装置发送否定响应码。
14.根据权利要求9所述的车辆，
其中，所述网关被配置成：当所述电子装置不包括所述通信装置并且所述网关不能与所述控制器通信时，所述网关基于在所述电子装置的所述控制器开启之后经过的时间来确定所述电子装置是否能测试。
15.根据权利要求14所述的车辆，
其中，所述网关被配置成：在所述电子装置的所述控制器开启之后未经过一预定时间时将否定响应码发送至所述测试装置。
16.根据权利要求14所述的车辆，
其中，所述网关被配置成发送一代码，该代码指示当所述电子装置的所述控制器开启之后还未经过一预定时间时，所述测试装置不能对所述电子装置进行测试。
17.一种用于控制包括至少一个电子装置的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
确定所述电子装置是否能测试；以及
将所确定的结果发送到用于测试所述电子装置的外部装置，
其中，确定所述电子装置是否能测试的步骤包括：根据所述电子装置是否包括能够确定所述电子装置的中央处理单元的状态的微控制器单元，来确定所述电子装置是否能以不同的方式测试。
18.根据权利要求17所述的方法，
其中，确定所述电子装置是否能测试的步骤包括：当所述电子装置包括所述中央处理单元时，基于从所述微控制器单元接收到的所述中央处理单元的状态来确定所述电子装置是否能测试。
19.根据权利要求18所述的方法，
其中，确定所述电子装置是否能测试的步骤包括：当所述中央处理单元关闭时或者在启动完成之前，则确定所述电子装置不能测试并且向所述外部装置发送否定响应码。
20.根据权利要求17所述的方法，
其中，确定所述电子装置是否能测试的步骤包括：当所述电子装置不包括所述微控制器单元时，基于在所述电子装置的中央处理单元开启之后经过的时间来确定所述电子装置是否能测试。
21.根据权利要求20所述的方法，
其中，确定所述电子装置是否能测试的步骤包括：当所述电子装置的所述中央处理单元开启之后还未经过一预定时间时，将否定响应码发送至所述外部装置。
22.根据权利要求20所述的方法，
其中，确定所述电子装置是否能测试的步骤包括：在所述电子装置的所述中央处理单元开启之后还未经过一预定时间时，向所述外部装置发送指示所述电子装置不能进行测试的代码。
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