CN117927006A - 一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工技术领域,具体的公开了一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,包括移动台,所述移动台上活动安装有升降平台,移动台上设置有辅助上料机构,升降平台上两侧活动安装有两个延伸平台,延伸平台上固定安装有侧护栏,升降平台上活动安装有第二活动护栏,移动台上设置有调节放料机构,升降平台上固定安装有具有弹性的防滑垫,升降平台上活动安装有第一活动护栏,第一活动护栏上设置有辅助作业机构;本发明通过设置有辅助上料机构等结构,配合辅助作业机构可在施工前辅助工人将管道、钢结构、玻璃、瓷砖等建筑材料转运至升降平台上进行堆放,在后续高空作业安装时,辅助作业机构可辅助工人进行材料的托举对位,提高整体施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统。
背景技术
通常在厂房内等一些钢结构建筑内部施工时,在部分高处位置的钢结构、管道搭建以及玻璃的安装通常需要使用到剪叉式升降平台辅助工人进行作业;
而一般的剪叉式升降平台由于下方的剪叉式升降架的限制,平台只能下降到一定的高度,当需要将钢结构、管道或者玻璃等类的材料堆放在平台上时需要两人或者几人配合将材料托举至平台上,或是人工借助外界工具辅助将材料堆放在平台上,材料的上料操作十分不便,且在后续安装过程中,需要人工将较重的钢结构、管道或者玻璃托举到位后并准备对位后才可以进行安装,十分费力,同时在玻璃一类的材料较为脆弱,在安装时需要利用吸盘对玻璃进行吸附固定后再人工对玻璃进行托举,而由于高空施工存在一定的危险性,且吸盘在对玻璃进行吸附时通常是点式固定,吸盘只能对瓷砖的几点进行吸附固定,当吸盘出现吸附力不足的情况时很容易出现吸盘与玻璃脱离而导致玻璃坠落的情况,安全性不佳,整体施工效率有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,包括移动台,所述移动台上活动安装有升降平台,移动台上设置有辅助上料机构,升降平台上两侧活动安装有两个延伸平台,延伸平台上固定安装有侧护栏,升降平台上活动安装有第二活动护栏,移动台上设置有调节放料机构,升降平台上固定安装有具有弹性的防滑垫,升降平台上活动安装有第一活动护栏,第一活动护栏上设置有辅助作业机构;
所述辅助上料机构包括安装架,安装架固定安装在移动台上,安装架上活动安装有用于对材料进行辅助搬运的活动臂以及弹性缓冲板;
所述辅助作业机构包括活动柱,活动柱活动安装在第一活动护栏上一侧,活动柱上活动安装有用于对材料进行夹持的连接圈、夹臂、弹性夹板以及第二吸盘,活动柱上活动安装有用于辅助材料固定的第一吸盘;
所述调节放料机构包括支撑侧板,两个支撑侧板固定安装在升降平台上两侧,支撑侧板上设置有用于配合调节第二活动护栏的牵引绳以及第二驱动齿轮。
优选的,所述辅助上料机构还包括连接座,四个连接座活动安装在安装架上,四个连接座错位设置,连接座的一侧转动安装有活动座,活动座上活动安装有延伸臂,活动臂转动安装在延伸臂上,弹性缓冲板滑动安装在活动臂上。
优选的,所述辅助上料机构还包括第一弹簧,第一弹簧的一端与弹性缓冲板固定连接,两个第一弹簧固定安装在活动臂的内部,安装架上转动安装有两个第一丝杆,两个第一丝杆设置在安装架上两侧,安装架上转动安装有两个第二丝杆,第一丝杆以及第二丝杆上均活动安装有升降座。
优选的,所述第二丝杆设置在安装架上两侧,每侧相邻的第一丝杆和第二丝杆通过三个齿轮转动驱动,两侧位置的两个齿轮分别与第一丝杆与第二丝杆固定连接,升降座与对应的连接座固定连接,升降座与对应的第一丝杆和第二丝杆螺纹连接。
优选的,所述辅助作业机构包括定位座,两个定位座活动安装在活动柱上,定位座上固定安装有定位架,定位座上固定安装有稳定套,稳定套的内部活动安装有移动柱,移动柱上两侧均固定安装有驱动齿条,移动柱的内部活动安装有内套柱,第二吸盘固定安装在内套柱上,连接圈转动安装在定位架上,夹臂活动安装在连接圈上,弹性夹板活动安装在夹臂上,弹性夹板通过连接组件活动安装在夹臂的内部,连接圈上固定安装有与驱动齿条相互啮合的第一驱动齿轮。
优选的,所述连接组件包括第二弹簧,第二弹簧固定安装在夹臂的内部,弹性夹板的一侧固定安装有延伸轴,延伸轴一直延伸至夹臂的内部并与第二弹簧套接,第二弹簧的一端与延伸轴固定连接。
优选的,所述辅助作业机构还包括活动圈,两个活动圈转动安装在第一活动护栏上两侧,活动圈上固定安装有固定座,活动柱固定安装在两个固定座之间,活动柱上滑动安装有两个固定台,固定台上活动安装有外推座,外推座与定位座转动连接。
优选的,所述辅助作业机构还包括外接座,外接座固定安装在第一活动护栏上,外接座上转动安装有驱动圈,驱动圈上活动安装有调节板,调节板上活动安装有活动板,活动板转动安装在调节板上,活动板通过转轴与调节板活动连接,转轴上套设有扭簧,活动板上均匀固定安装有第一吸盘。
优选的,所述第二活动护栏转动安装在两个支撑侧板之间,两个第二驱动齿轮转动安装在支撑侧板上,牵引绳活动安装在支撑侧板上。
优选的,其中一个所述第二驱动齿轮与第二活动护栏固定连接,牵引绳的一端与第二活动护栏活动连接,牵引绳的另一端绕卷在支撑侧板上,支撑侧板上转动安装有用于绕卷牵引绳的绕卷轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置有辅助上料机构等结构,在厂房等区域内顶较高的位置进行建筑施工时,利用辅助上料机构配合辅助作业机构可在施工前辅助工人将管道、钢结构、玻璃、瓷砖等建筑材料转运至升降平台上进行堆放,同时在需要堆放瓷砖玻璃等建筑材料时可通过调节放料机构对第二活动护栏进行适当调节以用于倾斜放置瓷砖、玻璃等材料,同时在后续高空作业安装时,辅助作业机构可辅助工人进行材料的托举对位,提高整体施工效率;
本发明通过设置有辅助上料机构,在辅助将材料搬运至升降平台上时,利用延伸臂、活动臂以及弹性缓冲板可对管道、钢结构、瓷砖、玻璃等材料进行辅助夹持搬运,并在对管道类或者瓷砖类的材料进行切换搬运移动,施工时无需人工将材料搬运至升降平台上,提高整体施工效率;
本发明通过设置有第一丝杆以及第二丝杆等结构,在对建筑材料进行搬运时可利用第一丝杆以及第二丝杆配合四组升降座以及活动座实现上下交错上料,提高材料搬运效率;
本发明通过设置有辅助作业机构,在对不同的建筑材料进行搬运时可切换至不同状态,当对钢结构、管道等材料进行施工时,可利用夹臂以及弹性夹板对管道或者钢结构进行夹持以在辅助上料机构对材料进行上料时将材料转运至升降平台上堆放,并在后续钢结构或者管道进行安装时对管道以及钢结构进行托举对位以辅助工人进行安装,当需要对厂房内顶部的管道或者钢结构进行维修时可利用夹臂、弹性夹板以及第二吸盘配合对维修处两侧的管道或者钢结构进行托举,当对瓷砖或者玻璃等材料进行施工时,利用夹臂、弹性夹板以及第二吸盘可对玻璃等材料进行夹持以辅助材料在升降平台上进行堆放,同时在后续安装时可对玻璃等材料进行稳定夹持以避免玻璃等材料脱落,当玻璃夹持托举对位完毕后可辅助工人对玻璃等材料进行安装,提高整体施工效率;
本发明通过设置有第二吸盘等结构,当对玻璃、瓷砖等材料进行安装时,夹臂以及弹性夹板配合对材料进行夹持对位,夹持对位完毕后,夹臂以及弹性夹板释放,两侧的第二吸盘从材料两侧对材料进行吸附支撑,此时利用活动板转动并移动至从中间位置对玻璃等材料进行吸附托举,提高安装时的安全性;
通过设置有调节放料机构,在施工前,通过第二活动护栏转动调节至适当角度可方便工人爬上升降平台,同时在对玻璃等材料进行堆放时,调节第二活动护栏至倾斜状可便于对玻璃瓷砖等材料进行堆放。
附图说明
图1为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统的结构示意图;
图2为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统的侧视结构示意图;
图3为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中辅助上料机构的结构示意图;
图4为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中连接座与活动座的安装示意图;
图5为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中辅助上料机构的背面结构示意图;
图6为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中弹性缓冲板的安装示意图;
图7为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中第一丝杆以及第二丝杆的安装示意图;
图8为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中辅助作业机构的结构示意图;
图9为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中辅助作业机构的局部结构示意图;
图10为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中弹性夹板的安装示意图;
图11为本发明提出的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统中调节放料机构的结构示意图。
图中:1、移动台;2、升降平台;21、延伸平台;22、第一活动护栏;23、第二活动护栏;24、侧护栏;25、防滑垫;3、辅助上料机构;31、安装架;311、第一丝杆;312、第二丝杆;313、升降座;32、活动座;33、延伸臂;34、活动臂;341、第一弹簧;35、弹性缓冲板;36、连接座;4、辅助作业机构;41、活动柱;42、活动圈;43、固定座;44、固定台;45、外接座;451、驱动圈;452、调节板;453、活动板;454、第一吸盘;46、外推座;47、定位座;48、定位架;481、连接圈;482、第一驱动齿轮;483、夹臂;484、弹性夹板;485、第二弹簧;49、稳定套;491、移动柱;492、驱动齿条;493、内套柱;494、第二吸盘;5、调节放料机构;51、支撑侧板;52、牵引绳;53、第二驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-11,一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,包括移动台1,所述移动台1上活动安装有升降平台2,升降平台2通过剪式升降架驱动,移动台1上设置有辅助上料机构3,辅助上料机构3可辅助物料从地面运送至升降平台2上,升降平台2上两侧活动安装有两个延伸平台21,延伸平台21上固定安装有侧护栏24,侧护栏24可从一侧进行防护,升降平台2上活动安装有第二活动护栏23,移动台1上设置有调节放料机构5,调节放料机构5可辅助第二活动护栏23进行角度调节以用于放置不同类型的物料,升降平台2上固定安装有具有弹性的防滑垫25,防滑垫25为具有弹性的橡胶材质,升降平台2上活动安装有第一活动护栏22,第一活动护栏22通过液压伸缩杆驱动,液压伸缩杆与外设控制器(CPM1A)电连接,第一活动护栏22上设置有辅助作业机构4,辅助作业机构4可辅助工人进行作业安装;通过设置有辅助上料机构3,在厂房等区域内顶较高的位置进行建筑施工时,利用辅助上料机构3配合辅助作业机构4可在施工前辅助工人将管道、钢结构、玻璃、瓷砖等建筑材料转运至升降平台2上进行堆放,同时在需要堆放瓷砖玻璃等建筑材料时可通过调节放料机构5对第二活动护栏23进行适当调节以用于倾斜放置瓷砖、玻璃等材料,同时在后续高空作业安装时,辅助作业机构4可辅助工人进行材料的托举对位,提高整体施工效率。
作为本发明的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统技术优化方案,辅助上料机构3包括安装架31,安装架31固定安装在移动台1上,安装架31上活动安装有四个连接座36,四个连接座36错位设置,连接座36的一侧转动安装有活动座32,活动座32通过齿轮以及齿条相互啮合驱动,活动座32与齿轮固定连接,齿条通过液压伸缩杆驱动,液压伸缩杆与外设控制器电连接,活动座32上活动安装有延伸臂33,延伸臂33通过液压伸缩杆驱动,液压伸缩杆与外设控制器电连接,延伸臂33上转动安装有活动臂34,活动臂34通过两个齿轮相互啮合转动驱动,其中一个齿轮通过伺服电机驱动,伺服电机与外设控制器电连接,活动臂34上滑动安装有弹性缓冲板35,弹性缓冲板35的外壁衬有橡胶,弹性缓冲板35表面开设有凹槽;通过设置有上述结构,在辅助将材料搬运至升降平台2上时,利用延伸臂33、活动臂34以及弹性缓冲板35可对管道、钢结构、瓷砖、玻璃等材料进行辅助夹持搬运,并在对管道类或者瓷砖类的材料进行切换搬运移动,施工时无需人工将材料搬运至升降平台2上,提高整体施工效率。
作为本发明的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统技术优化方案,辅助上料机构3还包括第一弹簧341,两个第一弹簧341固定安装在活动臂34的内部,第一弹簧341的一端与弹性缓冲板35固定连接,安装架31上转动安装有两个第一丝杆311,两个第一丝杆311设置在安装架31上两侧,安装架31上转动安装有两个第二丝杆312,第二丝杆312设置在安装架31上两侧,每侧相邻的第一丝杆311和第二丝杆312通过三个齿轮转动驱动,位于中间位置的齿轮通过伺服电机驱动,两侧位置的两个齿轮分别与第一丝杆311与第二丝杆312固定连接,第一丝杆311以及第二丝杆312上均活动安装有升降座313,升降座313与对应的连接座36固定连接,升降座313与对应的第一丝杆311和第二丝杆312螺纹连接;通过设置有上述结构,在对建筑材料进行搬运时可利用第一丝杆311以及第二丝杆312配合四组升降座313以及活动座32实现上下交错上料,提高材料搬运效率。
作为本发明的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统技术优化方案,辅助作业机构4包括活动柱41,活动柱41转动安装在第一活动护栏22的上侧,活动柱41上活动安装有两个定位座47,定位座47上固定安装有定位架48,定位座47上固定安装有稳定套49,稳定套49的内部活动安装有移动柱491,移动柱491通过液压伸缩杆驱动,移动柱491上两侧均固定安装有驱动齿条492,移动柱491的内部活动安装有内套柱493,内套柱493通过液压伸缩杆驱动,液压伸缩杆与外设控制器电连接,内套柱493上固定安装有第二吸盘494,第二吸盘494与外设抽气机通过管道相互连接,第二吸盘494与物料光滑面相互压合时,外设抽气机可将第二吸盘494与物料之间空隙内部的空气抽走,定位架48上转动安装有连接圈481,连接圈481上固定安装有与驱动齿条492相互啮合的第一驱动齿轮482,连接圈481上活动安装有夹臂483,夹臂483通过液压伸缩杆驱动,液压伸缩杆与外设控制器电连接,夹臂483上活动安装有弹性夹板484,弹性夹板484的表面衬有橡胶,弹性夹板484通过连接组件活动安装在夹臂483的内部;通过设置有上述结构,在对不同的建筑材料进行搬运时可切换至不同状态,当对钢结构、管道等材料进行施工时,可利用夹臂483以及弹性夹板484对管道或者钢结构进行夹持以在辅助上料机构3对材料进行上料时将材料转运至升降平台2上堆放,并在后续钢结构或者管道进行安装时对管道以及钢结构进行托举对位以辅助工人进行安装,当需要对厂房内顶部的管道或者钢结构进行维修时可利用夹臂483、弹性夹板484以及第二吸盘494配合对维修处两侧的管道或者钢结构进行托举,当对瓷砖或者玻璃等材料进行施工时,利用夹臂483、弹性夹板484以及第二吸盘494可对玻璃等材料进行夹持以辅助材料在升降平台2上进行堆放,同时在后续安装时可对玻璃等材料进行稳定夹持,当玻璃夹持托举对位完毕后可辅助工人对玻璃等材料进行安装,提高整体施工效率。
作为本发明的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统技术优化方案,连接组件包括第二弹簧485,第二弹簧485固定安装在夹臂483的内部,弹性夹板484的一侧固定安装有延伸轴,延伸轴一直延伸至夹臂483的内部并与第二弹簧485套接,第二弹簧485的一端与延伸轴固定连接;通过设置有连接组件,当对玻璃等较为脆弱的材料进行夹持时,第二弹簧485可在弹性夹板484对玻璃进行夹持时起到缓冲保护效果。
作为本发明的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统技术优化方案,辅助作业机构4还包括活动圈42,两个活动圈42转动安装在第一活动护栏22上两侧,活动圈42通过齿圈和齿轮相互啮合转动驱动,齿轮通过伺服电机驱动,伺服电机与外设控制器电连接,活动圈42上固定安装有固定座43,活动柱41固定安装在两个固定座43之间,活动柱41上滑动安装有两个固定台44,固定台44通过电动滑轨驱动,电动滑轨与外设控制器电连接,固定台44上活动安装有外推座46,外推座46通过液压伸缩杆驱动,液压伸缩杆与外设控制器电连接,外推座46与定位座47转动连接,定位座47通过两个齿轮相互啮合转动驱动,其中一个齿轮通过伺服电机驱动,伺服电机与外设控制器电连接;通过设置有上述结构,在对管道、玻璃等材料进行夹持进行转运以及后续安装对位时,通过活动圈42和固定座43转动、定位座47转动以及固定台44移动可驱动夹臂483以及弹性夹板484移动至适当位置以便于后续操作,并且在后续安装过程中可通过活动圈42和固定座43转动、定位座47转动以及固定台44移动以实现安装角度以及水平度的灵活调节。
作为本发明的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统技术优化方案,辅助作业机构4还包括外接座45,外接座45固定安装在第一活动护栏22上,外接座45上转动安装有驱动圈451,驱动圈451通过齿圈以及齿轮相互啮合转动驱动,其中齿轮通过伺服电机驱动,伺服电机与外设控制器电连接,驱动圈451上活动安装有调节板452,调节板452通过液压伸缩杆驱动,液压伸缩杆与外设控制器电连接,调节板452上活动安装有活动板453,活动板453转动安装在调节板452上,活动板453通过转轴与调节板452活动连接,转轴上套设有扭簧,活动板453上均匀固定安装有第一吸盘454,第一吸盘454与外设抽气机通过管道相互连接;通过设置有上述结构,当对玻璃、瓷砖等材料进行安装时,夹臂483以及弹性夹板484配合对材料进行夹持对位,夹持对位完毕后,夹臂483以及弹性夹板484释放,两侧的第二吸盘494从材料两侧对材料进行吸附支撑,此时利用活动板453转动并移动至从中间位置对玻璃等材料进行吸附托举,提高安装时的安全性。
作为本发明的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统技术优化方案,调节放料机构5包括支撑侧板51,两个支撑侧板51固定安装在升降平台2上两侧,第二活动护栏23转动安装在两个支撑侧板51之间,支撑侧板51上转动安装有两个第二驱动齿轮53,其中一个第二驱动齿轮53与第二活动护栏23固定连接,另一个第二驱动齿轮53通过伺服电机驱动,伺服电机与外设控制器电连接,支撑侧板51上活动安装有牵引绳52,牵引绳52的一端与第二活动护栏23活动连接,牵引绳52通过转轴以及套环与第二活动护栏23活动连接,其中转轴固定安装在第二活动护栏23上,套环与转轴套接,套环与牵引绳52的一端固定连接,牵引绳52的另一端绕卷在支撑侧板51上,支撑侧板51上转动安装有用于绕卷牵引绳52的绕卷轮,绕卷轮通过伺服电机驱动,伺服电机与外设控制器电连接;通过设置有调节放料机构5,在施工前,通过第二活动护栏23转动调节至适当角度可方便工人爬上升降平台2,同时在对玻璃等材料进行堆放时,调节第二活动护栏23至倾斜状可便于对玻璃瓷砖等材料进行堆放。
本发明在使用时,在施工前,下方的建筑工人在地面上准备建筑材料,控制伺服电机驱动第二驱动齿轮53转动以带动第二活动护栏23向下转动至倾斜状,牵引绳52伸长从一侧对第二活动护栏23进行牵引,需要在升降平台2上施工的工人通过第二活动护栏23爬上升降平台2,第二活动护栏23转动至原位,准备材料上料操作;
将材料移动至辅助上料机构3侧准备进行材料上料操作,若需要抬运管道、钢结构等类材料时,根据管道或钢结构的尺寸调节下侧位置的两个活动座32上的延伸臂33向外延伸至适当位置,随后控制伺服电机驱动活动臂34转动至倾斜状,将管道或者钢结构贯穿放置在下侧位置的活动臂34之间,随后控制伺服电机驱动活动臂34继续转动以将管道或者钢结构夹持在活动臂34之间,随后控制伺服电机驱动齿轮转动以带动第一丝杆311和第二丝杆312同步转动,此时下侧位置夹持有管道或者钢结构的弹性缓冲板35向上移动抬升,而上侧位置的空置的弹性缓冲板35向下移动,夹持有管道或钢结构的弹性缓冲板35抬升到位后,移动至下侧位置的弹性缓冲板35可继续进行上料操作,以实现交错上下料操作,提高上料效率;
若需要抬运瓷砖、玻璃或者窗户等材料时,根据材料尺寸调节延伸臂33延伸到位后,控制伺服电机驱动活动臂34转动至水平状,将瓷砖等材料放置在两个活动臂34之间,随后控制延伸臂33向中间位置移动以带动两侧的活动臂34将瓷砖等材料夹住,在夹持的过程中,具有弹性的弹性缓冲板35与瓷砖等材料的外壁相互接触,此时具有弹性的第一弹簧341被压缩以带动弹性缓冲板35回缩,以在夹持的过程中对瓷砖等材料起到缓冲保护效果,随后重复上述上料步骤进行上料操作;
当管道或者钢构一类的材料被弹性缓冲板35抬升到位后,调节第一活动护栏22下降至适当位置,此时控制活动圈42以及固定座43带动活动柱41转动至180°,随后调节两个固定台44在水平方向上的位置,调节到位后控制外推座46向材料侧移动,当外推座46移动到位后,控制液压伸缩杆驱动移动柱491向外延伸,在移动柱491延伸的过程中会通过驱动齿条492与第一驱动齿轮482相互啮合驱动两个连接圈481向两侧转动,当连接圈481转动至将材料包裹在上下两侧的夹臂483之间后,控制移动柱491移动复位并带动两侧的的连接圈481以及夹臂483向材料侧转动以将材料夹持在夹臂483之间,夹持到位后活动圈42以及固定座43带动活动柱41转动复位,人工将管道或者钢结构堆放在升降平台2上后,升降平台2上升准备进行施工操作;
当瓷砖等一类的材料被弹性缓冲板35抬升到位后,调节第一活动护栏22下降至适当位置,活动柱41转动180°,调节固定台44的以及外推座46的位置后,控制液压伸缩杆驱动移动柱491向外延伸并通过驱动齿条492与第一驱动齿轮482相互啮合驱动两个连接圈481转动90°至水平状,随后控制两个弹性夹板484向外侧延伸,瓷砖被定位在夹臂483之间,随后控制夹臂483复位移动并带动弹性夹板484从上下两侧将瓷砖夹住,第二弹簧485可在弹性夹板484夹持瓷砖等材料时起到缓冲保护作用,同步的,控制液压伸缩杆驱动第二吸盘494与瓷砖等材料表面贴合吸附,材料固定到位后,活动柱41向第二活动护栏23侧转动至倾斜状,当需要放置瓷砖一类的材料时,控制伺服电机驱动第二驱动齿轮53转动并带动第二活动护栏23转动至倾斜状,此时瓷砖等材料可倾斜靠放在第二活动护栏23上,同时,防滑垫25可从下侧起到防滑效果,人工将移动到位的材料码放在移动台1上,材料放置到位后,第一活动护栏22抬升复位,升降平台2上升至施工点进行施工操作;
当对管道或者钢结构进行安装时,升降平台2移动至施工点,控制活动柱41转动至朝向材料堆放方向,重复上述夹臂483对管道以及钢结构等材料夹持的步骤,夹臂483以及弹性夹板484将管道或钢结构材料夹持到位后,活动柱41转动至调节材料朝向安装点方向,随后控制外推座46带动材料向安装点延伸,当安装面呈倾斜状时,根据现场实际安装情况控制外推座46伸缩以及定位座47转动调节至材料与安装面处于平行状态,随后控制外推座46带动材料向安装点移动到位,材料到位后,工人进行安装操作;
当对瓷砖玻璃等材料进行安装时,升降平台2移动至施工点,控制活动柱41转动至朝向材料堆放方向,重复上述夹臂483对瓷砖一类的材料夹持的步骤,夹臂483以及弹性夹板484将瓷砖等材料夹持到位后,活动柱41转动至调节材料朝向安装点方向,随后控制外推座46带动材料向安装点延伸,当安装面呈倾斜状时,根据现场实际安装情况控制外推座46伸缩以及定位座47转动调节至材料与安装面处于平行状态,随后控制外推座46带动材料向安装点移动到位,当瓷砖玻璃等材料对位完毕后,由于安装面或者材料与安装面接触的位置均涂抹上粘接材料(如粘接胶、水泥等),夹臂483以及弹性夹板484带动瓷砖玻璃等材料夹持对位到位后,两侧的夹臂483和弹性夹板484转动释放,同步的,中间位置的第二吸盘494向材料表面方向移动并与材料表面贴合吸附,材料两侧被第二吸盘494吸附支撑,同步的,控制中间位置的驱动圈451转动调节板452与材料平行并控制液压伸缩杆驱动第一吸盘454移动至材料中间位置相互吸附以从材料中间位置进行支撑,随后将材料推动至安装点位置到位后,工人即可进行后续安装操作;
当需要对厂房等区域内部房顶的钢结构、管道以及板件进行维修时,升降平台2上升到位后,调节定位座47与维修点处于平行状态,控制连接圈481转动至倾斜状,当将管道定位在夹臂483之间后,控制夹臂483和弹性夹板484调节至将管道等夹持,内套柱493以及第二吸盘494可从管道底部进行承托,此时维修区域的钢结构以及管道的两侧均被承托住,工人可对钢结构以及管道损坏位置进行维修。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,包括移动台(1),所述移动台(1)上活动安装有升降平台(2),其特征在于:所述移动台(1)上设置有辅助上料机构(3),升降平台(2)上两侧活动安装有两个延伸平台(21),延伸平台(21)上固定安装有侧护栏(24),升降平台(2)上活动安装有第二活动护栏(23),移动台(1)上设置有调节放料机构(5),升降平台(2)上固定安装有具有弹性的防滑垫(25),升降平台(2)上活动安装有第一活动护栏(22),第一活动护栏(22)上设置有辅助作业机构(4);
所述辅助上料机构(3)包括安装架(31),安装架(31)固定安装在移动台(1)上,安装架(31)上活动安装有用于对材料进行辅助搬运的活动臂(34)以及弹性缓冲板(35);
所述辅助作业机构(4)包括活动柱(41),活动柱(41)活动安装在第一活动护栏(22)上一侧,活动柱(41)上活动安装有用于对材料进行夹持的连接圈(481)、夹臂(483)、弹性夹板(484)以及第二吸盘(494),活动柱(41)上活动安装有用于辅助材料固定的第一吸盘(454);
所述调节放料机构(5)包括支撑侧板(51),两个支撑侧板(51)固定安装在升降平台(2)上两侧,支撑侧板(51)上设置有用于配合调节第二活动护栏(23)的牵引绳(52)以及第二驱动齿轮(53)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述辅助上料机构(3)还包括连接座(36),四个连接座(36)活动安装在安装架(31)上,四个连接座(36)错位设置,连接座(36)的一侧转动安装有活动座(32),活动座(32)上活动安装有延伸臂(33),活动臂(34)转动安装在延伸臂(33)上,弹性缓冲板(35)滑动安装在活动臂(34)上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述辅助上料机构(3)还包括第一弹簧(341),第一弹簧(341)的一端与弹性缓冲板(35)固定连接,两个第一弹簧(341)固定安装在活动臂(34)的内部,安装架(31)上转动安装有两个第一丝杆(311),两个第一丝杆(311)设置在安装架(31)上两侧,安装架(31)上转动安装有两个第二丝杆(312),第一丝杆(311)以及第二丝杆(312)上均活动安装有升降座(313)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述第二丝杆(312)设置在安装架(31)上两侧,每侧相邻的第一丝杆(311)和第二丝杆(312)通过三个齿轮转动驱动,两侧位置的两个齿轮分别与第一丝杆(311)与第二丝杆(312)固定连接,升降座(313)与对应的连接座(36)固定连接,升降座(313)与对应的第一丝杆(311)和第二丝杆(312)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述辅助作业机构(4)包括定位座(47),两个定位座(47)活动安装在活动柱(41)上,定位座(47)上固定安装有定位架(48),定位座(47)上固定安装有稳定套(49),稳定套(49)的内部活动安装有移动柱(491),移动柱(491)上两侧均固定安装有驱动齿条(492),移动柱(491)的内部活动安装有内套柱(493),第二吸盘(494)固定安装在内套柱(493)上,连接圈(481)转动安装在定位架(48)上,夹臂(483)活动安装在连接圈(481)上,弹性夹板(484)活动安装在夹臂(483)上,弹性夹板(484)通过连接组件活动安装在夹臂(483)的内部,连接圈(481)上固定安装有与驱动齿条(492)相互啮合的第一驱动齿轮(482)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述连接组件包括第二弹簧(485),第二弹簧(485)固定安装在夹臂(483)的内部,弹性夹板(484)的一侧固定安装有延伸轴,延伸轴一直延伸至夹臂(483)的内部并与第二弹簧(485)套接,第二弹簧(485)的一端与延伸轴固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述辅助作业机构(4)还包括活动圈(42),两个活动圈(42)转动安装在第一活动护栏(22)上两侧,活动圈(42)上固定安装有固定座(43),活动柱(41)固定安装在两个固定座(43)之间,活动柱(41)上滑动安装有两个固定台(44),固定台(44)上活动安装有外推座(46),外推座(46)与定位座(47)转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述辅助作业机构(4)还包括外接座(45),外接座(45)固定安装在第一活动护栏(22)上,外接座(45)上转动安装有驱动圈(451),驱动圈(451)上活动安装有调节板(452),调节板(452)上活动安装有活动板(453),活动板(453)转动安装在调节板(452)上,活动板(453)通过转轴与调节板(452)活动连接,转轴上套设有扭簧,活动板(453)上均匀固定安装有第一吸盘(454)。
9.根据权利要求1所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:所述第二活动护栏(23)转动安装在两个支撑侧板(51)之间,两个第二驱动齿轮(53)转动安装在支撑侧板(51)上,牵引绳(52)活动安装在支撑侧板(51)上。
10.根据权利要求9所述的一种建筑工程施工中辅助作业用液压系统,其特征在于:其中一个所述第二驱动齿轮(53)与第二活动护栏(23)固定连接,牵引绳(52)的一端与第二活动护栏(23)活动连接,牵引绳(52)的另一端绕卷在支撑侧板(51)上,支撑侧板(51)上转动安装有用于绕卷牵引绳(52)的绕卷轮。
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