CN117923125A - 一种动力电池盖板加工用翻转送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池盖板加工用设备技术领域，具体公开了一种动力电池盖板加工用翻转送料机，包括：底座和电机，电机螺钉连接于底座的内腔底端；连接杆的底端通过联轴器锁紧在电机的输出端，连接杆的顶端延伸出底座的顶端；第一齿轮套接于连接杆的外壁顶端，并通过顶丝锁紧；齿环的底端通过轴承可转动的设置于底座的顶端，第一齿轮和齿环相啮合。本装置相对紧凑，占用空间较小，使得生产线布局更加灵活，能够更好地适应不同的生产需求和空间限制，同时简化了结构，减少了维护成本，从而降低了企业的生产成本，并且减少了对电池盖板加工面的遮挡，便于对电池盖板的加工。

Description

一种动力电池盖板加工用翻转送料机

技术领域

本发明涉及电池盖板加工用设备技术领域，具体为一种动力电池盖板加工用翻转送料机。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，动力电池作为电动汽车的重要组成部分，其生产技术也逐渐成熟，动力电池由多个电池单体组成，而其中的每个电池单体都需要使用在组装过程中配备的盖板进行保护；目前的动力电池生产线上，为了提高生产效率和保证产品质量，普遍采用了自动化设备进行生产加工，传统的加工设备主要包括送料输送机和翻转机，其中，送料输送机负责将待加工的动力电池盖板从一个位置送至另一个位置，而翻转机则用于将盖板翻转以便进行不同面的加工，然而，传统的送料机在动力电池盖板加工过程中存在诸多问题；传统的动力电池盖板在进行加工过程中，为了保证盖板翻转加工的连续性，通常使用机械手臂对其进行翻转输送，机械手臂作为动力电池盖板加工用翻转送料设备，不仅占地面积较大，显著影响生产线的布局和利用效率，不利于生产线布局的灵活性，并且结构复杂，维护成本高，增加了企业的经济成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池盖板加工用翻转送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力电池盖板加工用翻转送料机，包括：底座和电机，所述电机螺钉连接于底座的内腔底端；所述连接杆的底端通过联轴器锁紧在电机的输出端，所述连接杆的顶端延伸出底座的顶端；所述第一齿轮套接于连接杆的外壁顶端，并通过顶丝锁紧；所述齿环的底端通过轴承可转动的设置于底座的顶端，所述第一齿轮和齿环相啮合；所述旋转座的底端设置于齿环的顶端，所述旋转座的四边均开设有翻转槽，所述旋转座内腔的圆心和齿环的圆心相同；所述翻转机构设置于翻转槽的内腔；所述电池盖板放置于翻转机构的外侧；

优选的，所述翻转机构包括：翻转架，所述翻转架通过轴承可转动的设置于翻转槽的内腔外侧，所述翻转架的内腔设置有隔板，所述隔板的前后两侧分别设置于翻转架的内腔前后两侧中部，所述隔板将翻转架的内腔分为顶腔和底腔，所述翻转架的外侧开设有四个与其内腔相连通的伸缩槽，四个所述伸缩槽每两个为一组，分为两组，两组所述伸缩槽分别开设在顶腔的内腔前侧底端左右两侧和底腔的内腔前侧顶端左右两侧。

优选的，为了支撑电池盖板，所述翻转机构还包括：收纳架，所述收纳架设置于翻转架的外侧中部，所述收纳架位于两组伸缩槽之间，所述电池盖板可滑动的相适配插接于收纳架的内腔；所述导杆的数量为八个，八个所述导杆每四个为一组，分为两组，两组所述导杆的两端分别设置于顶腔和底腔的内腔前后两侧；所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架的四角分别可滑动的相适配套接于两组导杆的外壁，两个所述支撑架相对设置，两个所述支撑架的前侧左右两端分别可滑动的延伸出两组伸缩槽的内腔，位于上方的所述支撑架的前侧位于电池盖板的后方，位于下方的所述支撑架的前侧位于电池盖板的前方，且所述电池盖板的底侧和位于下方的支撑架的顶侧相接触；所述第一旋转杆的前端设置于翻转架的后侧中部，所述第一旋转杆的后端延伸进旋转座的内腔；所述从动锥形齿轮套接于第一旋转杆的外壁外侧，并通过顶丝锁紧。

优选的，为了促使支撑架进行移动，所述翻转机构还包括：推杆，所述推杆的前端设置于支撑架的后侧中部，所述推杆的后端可滑动延伸出翻转架的内腔；所述辊轮可转动的设置于推杆的后端；所述弹簧套接于推杆的外壁，所述弹簧的前端卡接于翻转架的后侧，所述弹簧的后端卡接于推杆的外壁；所述凸轮柱设置于翻转槽的内腔内侧中部，两个所述辊轮分别和凸轮柱的前侧顶端和前侧底端相接触，所述凸轮柱套接于第一旋转杆的外壁，所述凸轮柱的内腔和第一旋转杆的外壁之间存在间隙。

优选的，为了促使翻转架进行旋转，所述翻转机构还包括：第二旋转杆，所述第二旋转杆的外壁通过轴承可转动的设置于旋转座的内壁；主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮套接于第二旋转杆的外壁顶端，并通过顶丝锁紧，所述主动锥形齿轮和从动锥形齿轮相啮合；所述第二齿轮套接于第二旋转杆的外壁底端，并通过顶丝锁紧；所述限位板的顶端中部设置于第二旋转杆的底端。

优选的，为了驱动第二旋转杆进行旋转，同时对第二旋转杆进行定位，所述底座的顶端还设置有：支撑柱，所述支撑柱的底端设置于底座的顶端中部，所述支撑柱的顶端可转动的延伸进旋转座的内腔，所述支撑柱的圆心和齿环的圆心相同；所述缺齿齿轮套接于支撑柱的外壁顶端，并通过顶丝锁紧，所述第二齿轮和缺齿齿轮相啮合；所述限位环设置于缺齿齿轮的底端，所述限位环和限位板相匹配。

优选的，所述第二齿轮外壁齿牙数为缺齿齿轮外壁齿牙数的二倍，且主动锥形齿轮和从动锥形齿轮相同。

优选的，所述支撑架的外壁设置有橡胶垫。

本发明提出的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，有益效果在于：

1、本发明通过输送带将电池盖板移动进收纳架的内腔，利用位于下方的支撑架支撑电池盖板，防止电池盖板掉落，利用电机通过连接杆带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转可以通过齿环带动旋转座进行旋转，进而通过翻转架带动电池盖板进行旋转移动。

2、本发明旋转座旋转时可以带动第二旋转杆进行旋转，利用第二旋转杆可以带动第二齿轮和限位板以支撑柱为圆心进行旋转，进而利用缺齿齿轮和第二齿轮之间的配合可以促使第二旋转杆通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动第一旋转杆和翻转架进行旋转，从而可以利用翻转架带动电池盖板以第一旋转杆为圆心进行旋转，待旋转180度后，利用限位板和限位环之间的配合可以对第二旋转杆进行定位。

3、本发明当翻转架带动支撑架以第一旋转杆为圆心进行旋转时，可以促使两个辊轮沿着凸轮柱的前侧进行移动，进而随着翻转架的旋转，利用凸轮柱可以促使位于上方的推杆推动位于上方的支撑架向前移动，且此时位于下方的支撑架在弹簧的弹力作用下推动想后侧移动，从而不仅可以防止电池盖板掉落，并且在对电池盖板进行加工时，防止支撑架对电池盖板的加工面进行遮挡。

4、本装置相对紧凑，占用空间较小，使得生产线布局更加灵活，能够更好地适应不同的生产需求和空间限制，同时简化了结构，减少了维护成本，从而降低了企业的生产成本，并且减少了对电池盖板加工面的遮挡，便于对电池盖板的加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的右视剖面图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的爆炸图。

图5为限位环的结构示意图。

图6为凸轮柱的结构示意图。

图7为翻转架的内腔结构示意图。

图8为翻转机构的爆炸图。

图9为限位板的结构示意图。

图10为图2的A处放大图。

图11为图4的B处放大图。

图12为图4的C处放大图。

图13为图8的D处放大图。

图中：1、底座；2、电机；3、连接杆；4、第一齿轮；5、齿环；6、旋转座；7、翻转槽；8、翻转机构；81、翻转架；82、隔板；83、伸缩槽；84、收纳架；85、导杆；86、支撑架；87、推杆；88、辊轮；89、凸轮柱；810、第一旋转杆；811、从动锥形齿轮；812、第二旋转杆；813、主动锥形齿轮；814、第二齿轮；815、限位板；816、弹簧；9、支撑柱；10、缺齿齿轮；11、限位环；12、电池盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种动力电池盖板加工用翻转送料机技术方案，包括：底座1、电机2、连接杆3、第一齿轮4、齿环5、旋转座6、翻转槽7、翻转机构8、支撑柱9、缺齿齿轮10、限位环11和电池盖板12，电机2螺钉连接于底座1的内腔底端，电机2为现有技术，电机2为伺服电机，电机2连接有伺服控制器，在此不过多赘述，电机2在此用于驱动旋转座6进行旋转，连接杆3的底端通过联轴器锁紧在电机2的输出端，连接杆3的顶端延伸出底座1的顶端，第一齿轮4套接于连接杆3的外壁顶端，并通过顶丝锁紧，齿环5的底端通过轴承可转动的设置于底座1的顶端，第一齿轮4和齿环5相啮合，齿环5用于带动旋转座6进行旋转，旋转座6的底端设置于齿环5的顶端，旋转座6的四边均开设有翻转槽7，旋转座6内腔的圆心和齿环5的圆心相同，旋转座6用于支撑翻转架81，并带动翻转架81进行旋转，翻转机构8设置于翻转槽7的内腔，翻转机构8用于驱动电池盖板12进行翻转，电池盖板12放置于翻转机构8的外侧，电池盖板12为现有技术，在此不过多赘述，支撑柱9的底端设置于底座1的顶端中部，支撑柱9的顶端可转动的延伸进旋转座6的内腔，支撑柱9的圆心和齿环5的圆心相同，支撑柱9用于固定缺齿齿轮10，缺齿齿轮10套接于支撑柱9的外壁顶端，并通过顶丝锁紧，第二齿轮814和缺齿齿轮10相啮合，缺齿齿轮10用于驱动第二齿轮814进行旋转，限位环11设置于缺齿齿轮10的底端，限位环11和限位板815相匹配，限位环11用于对第二旋转杆812进行定位。

作为优选方案，更进一步的，翻转机构8包括：翻转架81、隔板82、伸缩槽83、收纳架84、导杆85、支撑架86、推杆87、辊轮88、凸轮柱89、第一旋转杆810、从动锥形齿轮811、第二旋转杆812、主动锥形齿轮813、第二齿轮814、限位板815和弹簧816，翻转架81通过轴承可转动的设置于翻转槽7的内腔外侧，翻转架81的内腔设置有隔板82，隔板82的前后两侧分别设置于翻转架81的内腔前后两侧中部，隔板82将翻转架81的内腔分为顶腔和底腔，翻转架81的外侧开设有四个与其内腔相连通的伸缩槽83，四个伸缩槽83每两个为一组，分为两组，两组伸缩槽83分别开设在顶腔的内腔前侧底端左右两侧和底腔的内腔前侧顶端左右两侧，翻转架81用于带动电池盖板12进行翻转，收纳架84设置于翻转架81的外侧中部，收纳架84位于两组伸缩槽83之间，电池盖板12可滑动的相适配插接于收纳架84的内腔，收纳架84用于收纳电池盖板12，导杆85的数量为八个，八个导杆85每四个为一组，分为两组，两组导杆85的两端分别设置于顶腔和底腔的内腔前后两侧，支撑架86的数量为两个，两个支撑架86的四角分别可滑动的相适配套接于两组导杆85的外壁，两个支撑架86相对设置，两个支撑架86的前侧左右两端分别可滑动的延伸出两组伸缩槽83的内腔，位于上方的支撑架86的前侧位于电池盖板12的后方，位于下方的支撑架86的前侧位于电池盖板12的前方，且电池盖板12的底侧和位于下方的支撑架86的顶侧相接触，利用支撑架86可以对电池盖板12进行遮挡，防止电池盖板12掉落，支撑架86的外壁设置有橡胶垫，防止支撑架86损坏电池盖板，第一旋转杆810的前端设置于翻转架81的后侧中部，第一旋转杆810的后端延伸进旋转座6的内腔，第一旋转杆810用于带动翻转架81进行旋转，从动锥形齿轮811套接于第一旋转杆810的外壁外侧，并通过顶丝锁紧，推杆87的前端设置于支撑架86的后侧中部，推杆87的后端可滑动延伸出翻转架81的内腔，推杆87用于推动支撑架86进行移动，辊轮88可转动的设置于推杆87的后端，弹簧816套接于推杆87的外壁，弹簧816的前端卡接于翻转架81的后侧，弹簧816的后端卡接于推杆87的外壁，弹簧816为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，弹簧816在此推动推杆87带动支撑架86进行移动，凸轮柱89设置于翻转槽7的内腔内侧中部，两个辊轮88分别和凸轮柱89的前侧顶端和前侧底端相接触，凸轮柱89套接于第一旋转杆810的外壁，凸轮柱89的内腔和第一旋转杆810的外壁之间存在间隙，凸轮柱89在此用于驱动推杆87进行移动，第二旋转杆812的外壁通过轴承可转动的设置于旋转座6的内壁，主动锥形齿轮813套接于第二旋转杆812的外壁顶端，并通过顶丝锁紧，主动锥形齿轮813和从动锥形齿轮811相啮合，主动锥形齿轮813和从动锥形齿轮811相同，保证主动锥形齿轮813和从动锥形齿轮811旋转的度数相同，第二齿轮814套接于第二旋转杆812的外壁底端，并通过顶丝锁紧，利用第二齿轮814可以带动第二旋转杆812进行旋转，第二齿轮814外壁齿牙数为缺齿齿轮10外壁齿牙数的二倍，保证第二齿轮814沿着支撑柱9旋转一周可以旋转180度，第二齿轮814在此和缺齿齿轮10配合可以驱动第二旋转杆812进行旋转，限位板815的顶端中部设置于第二旋转杆812的底端，限位板815和限位环11配合可以对第二旋转杆812进行定位。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，利用外界输送带将电池盖板12输送到位于前方的收纳架84的内腔中，利用位于下方的支撑架86对电池盖板12进行支撑，防止电池盖板12掉落，启动电机2，利用电机2通过连接杆3带动第一齿轮4进行旋转，第一齿轮4旋转促使齿环5带动旋转座6进行旋转，旋转座6旋转时通过翻转架81带动电池盖板12进行旋转，旋转座6旋转的同时通过第二旋转杆812和第二齿轮814以支撑柱9为圆心进行旋转，第二齿轮814以支撑柱9为圆心进行旋转时，促使第二齿轮814和缺齿齿轮10啮合，进而利用缺齿齿轮10和第二齿轮814之间的配合可以通过第二旋转杆812带动主动锥形齿轮813进行旋转，主动锥形齿轮813旋转时通过从动锥形齿轮811和第一旋转杆810带动翻转架81进行旋转，翻转架81旋转时通过支撑架86和收纳架84带动电池盖板12进行旋转，翻转架81旋转的同时带动支撑架86和推杆87以第一旋转杆810为圆心进行旋转，推杆87以第一旋转杆810为圆心进行旋转时，可以利用凸轮柱89推动当前位于上方的推杆87推动当前位于上方支撑架86向前移动，并挤压弹簧816发生弹性形变，同时利用弹簧816推动当前位于下方的推杆87带动当前位于下方的支撑架86向后移动，待旋转座6旋转90度时，关闭电机2，此时翻转架81带动电池盖板12以第一旋转杆810为圆心旋转180度，从而完成电池盖板12的翻面，并且此时，原位于上方的支撑架86旋转至下方，并且该支撑架86的前侧位于电池盖板12的前方，用于对电池盖板12进行支撑，原位于下方的支撑架86旋转至上方，并且该支撑架86的前侧位于电池盖板12的后方，防止对电池盖板12的加工面进行遮挡，此时第二齿轮814和缺齿齿轮10解除啮合状态，并且限位环11和限位板815相匹配接触，进而利用限位环11和限位板815之间的配合可以第二齿轮814和第二旋转杆812进行固定，从而可以利用主动锥形齿轮813和从动锥形齿轮811之间的配合对第一旋转杆810和翻转架81进行固定，从而可以对电池盖板12进行加工操作，待加工操作结束后，启动电机2继续带动旋转座6旋转90度，从而带动加工结束的电池盖板12旋转90度，加工结束后的电池盖板12通过外界的输送带移动出收纳架84的内腔，并利用输送带输送其进行移动，本装置相对紧凑，占用空间较小，使得生产线布局更加灵活，能够更好地适应不同的生产需求和空间限制，同时简化了结构，减少了维护成本，从而降低了企业的生产成本，并且减少了对电池盖板加工面的遮挡，便于对电池盖板的加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于，包括：

底座（1）；

电机（2），所述电机（2）螺钉连接于底座（1）的内腔底端；

连接杆（3），所述连接杆（3）的底端通过联轴器锁紧在电机（2）的输出端，所述连接杆（3）的顶端延伸出底座（1）的顶端；

第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）套接于连接杆（3）的外壁顶端，并通过顶丝锁紧；

齿环（5），所述齿环（5）的底端通过轴承可转动的设置于底座（1）的顶端，所述第一齿轮（4）和齿环（5）相啮合；

旋转座（6），所述旋转座（6）的底端设置于齿环（5）的顶端，所述旋转座（6）的四边均开设有翻转槽（7），所述旋转座（6）内腔的圆心和齿环（5）的圆心相同；

翻转机构（8），所述翻转机构（8）设置于翻转槽（7）的内腔；

电池盖板（12），所述电池盖板（12）放置于翻转机构（8）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于：所述翻转机构（8）包括：翻转架（81），所述翻转架（81）通过轴承可转动的设置于翻转槽（7）的内腔外侧，所述翻转架（81）的内腔设置有隔板（82），所述隔板（82）的前后两侧分别设置于翻转架（81）的内腔前后两侧中部，所述隔板（82）将翻转架（81）的内腔分为顶腔和底腔，所述翻转架（81）的外侧开设有四个与其内腔相连通的伸缩槽（83），四个所述伸缩槽（83）每两个为一组，分为两组，两组所述伸缩槽（83）分别开设在顶腔的内腔前侧底端左右两侧和底腔的内腔前侧顶端左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于：所述翻转机构（8）还包括：

收纳架（84），所述收纳架（84）设置于翻转架（81）的外侧中部，所述收纳架（84）位于两组伸缩槽（83）之间，所述电池盖板（12）可滑动的相适配插接于收纳架（84）的内腔；

导杆（85），所述导杆（85）的数量为八个，八个所述导杆（85）每四个为一组，分为两组，两组所述导杆（85）的两端分别设置于顶腔和底腔的内腔前后两侧；

支撑架（86），所述支撑架（86）的数量为两个，两个所述支撑架（86）的四角分别可滑动的相适配套接于两组导杆（85）的外壁，两个所述支撑架（86）相对设置，两个所述支撑架（86）的前侧左右两端分别可滑动的延伸出两组伸缩槽（83）的内腔，位于上方的所述支撑架（86）的前侧位于电池盖板（12）的后方，位于下方的所述支撑架（86）的前侧位于电池盖板（12）的前方，且所述电池盖板（12）的底侧和位于下方的支撑架（86）的顶侧相接触；

第一旋转杆（810），所述第一旋转杆（810）的前端设置于翻转架（81）的后侧中部，所述第一旋转杆（810）的后端延伸进旋转座（6）的内腔；

从动锥形齿轮（811），所述从动锥形齿轮（811）套接于第一旋转杆（810）的外壁外侧，并通过顶丝锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于：所述翻转机构（8）还包括：

推杆（87），所述推杆（87）的前端设置于支撑架（86）的后侧中部，所述推杆（87）的后端可滑动延伸出翻转架（81）的内腔；

辊轮（88），所述辊轮（88）可转动的设置于推杆（87）的后端；

弹簧（816），所述弹簧（816）套接于推杆（87）的外壁，所述弹簧（816）的前端卡接于翻转架（81）的后侧，所述弹簧（816）的后端卡接于推杆（87）的外壁；

凸轮柱（89），所述凸轮柱（89）设置于翻转槽（7）的内腔内侧中部，两个所述辊轮（88）分别和凸轮柱（89）的前侧顶端和前侧底端相接触，所述凸轮柱（89）套接于第一旋转杆（810）的外壁，所述凸轮柱（89）的内腔和第一旋转杆（810）的外壁之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于：所述翻转机构（8）还包括：

第二旋转杆（812），所述第二旋转杆（812）的外壁通过轴承可转动的设置于旋转座（6）的内壁；

主动锥形齿轮（813），所述主动锥形齿轮（813）套接于第二旋转杆（812）的外壁顶端，并通过顶丝锁紧，所述主动锥形齿轮（813）和从动锥形齿轮（811）相啮合；

第二齿轮（814），所述第二齿轮（814）套接于第二旋转杆（812）的外壁底端，并通过顶丝锁紧；

限位板（815），所述限位板（815）的顶端中部设置于第二旋转杆（812）的底端。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于：所述底座（1）的顶端还设置有：

支撑柱（9），所述支撑柱（9）的底端设置于底座（1）的顶端中部，所述支撑柱（9）的顶端可转动的延伸进旋转座（6）的内腔，所述支撑柱（9）的圆心和齿环（5）的圆心相同；

缺齿齿轮（10），所述缺齿齿轮（10）套接于支撑柱（9）的外壁顶端，并通过顶丝锁紧，所述第二齿轮（814）和缺齿齿轮（10）相啮合；

限位环（11），所述限位环（11）设置于缺齿齿轮（10）的底端，所述限位环（11）和限位板（815）相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于：所述第二齿轮（814）外壁齿牙数为缺齿齿轮（10）外壁齿牙数的二倍，且主动锥形齿轮（813）和从动锥形齿轮（811）相同。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池盖板加工用翻转送料机，其特征在于：所述支撑架（86）的外壁设置有橡胶垫。