CN116002339A - 电池钢壳调向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池钢壳调向装置，包括翻转机构和夹具，所述夹具与翻转机构的执行端连接,所述夹具包括吸附部和与所述吸附部间隔设置的第一挡板，所述吸附部用于吸附待调向的钢壳，所述翻转机构能够驱动所述夹具翻转以对所述钢壳调向，所述第一挡板阻挡在所述钢壳的开口端，以阻挡所述钢壳内部的卷芯脱落。通过设置夹具，利用夹具的吸附部吸附待调向的钢壳时，第一挡板阻挡在钢壳的开口端，防止卷芯从钢壳内部脱落。此种结构的电池钢壳调向装置，通过翻转机构对吸附在夹具上的钢壳翻转，实现钢壳调向，提高操作效率。

Description

电池钢壳调向装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池钢壳调向装置。

背景技术

圆柱电池包括钢壳和卷芯，卷芯容纳在钢壳的内部，利用钢壳为卷芯提供防护。

在电池制造过程中，卷芯和钢壳是分开制造的。卷芯和钢壳分别制造成型后，将卷芯装入钢壳内部，完成卷芯入壳。现有技术中的卷芯入壳方式为：钢壳的开口端朝上，卷芯由钢壳的上方通过开口端放入至钢壳的内部，卷芯的此种入壳方式存在以下不足：由于卷芯具有一定的重量，卷芯从钢壳的上方落入钢壳底部，卷芯会对钢壳底部冲击，容易导致卷芯损坏以及钢壳底部变形，降低电池的良率。因此，在一些电池生产中，对卷芯的入壳进行了改良：先将钢壳的开口端朝下，再将卷芯从钢壳的下端入壳，待卷芯入壳完成后，再将装有卷芯的钢壳调向，使钢壳的开口朝上，以便进行后续的工序(例如向钢壳内装入绝缘片等)。但是，目前一般是通过人工手动对装有卷芯的钢壳进行调向，操作效率较低，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电池钢壳调向装置，其对钢壳的调向效率高。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电池钢壳调向装置,包括翻转机构和夹具，所述夹具与翻转机构的执行端连接,所述夹具包括吸附部和与所述吸附部间隔设置的第一挡板，所述吸附部用于吸附待调向的钢壳，所述翻转机构能够驱动所述夹具翻转以对所述钢壳调向，所述第一挡板阻挡在所述钢壳的开口端，以阻挡所述钢壳内部的卷芯脱落。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，还包括可绕设定轴线转动的第一转盘，所述夹具活动设置在所述第一转盘的外周，所述翻转机构包括翻转组件和驱动组件，所述翻转组件设置在所述第一转盘上，所述翻转组件包括第一转轴，所述第一转轴的一端凸出于所述第一转盘的外周形成所述执行端，所述驱动组件包括与所述第一转盘同步转动的升降杆，所述升降杆可沿竖直方向移动，所述升降杆通过传动件与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴绕自身轴线转动。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，所述升降杆的下端设置有导向轮，所述驱动组件还包括固定在所述第一转盘下方的凸轮，所述凸轮与所述第一转盘同轴，所述凸轮环绕其周部设置有供所述导向轮滚动的导向面，所述导向面包括第一段以及与所述第一段轴对称的第二段，沿所述第一转盘的转动方向，所述第一段由上逐渐向下倾斜，所述导向轮由所述第一段的上端向下端滚动时，所述升降杆通过所述夹具和所述第一转轴带动所述钢壳翻转。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，所述升降杆设置在所述第一转盘的下方，所述传动件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿条设置在所述升降杆的上端，所述齿轮设置在所述第一转轴上，所述齿条的上端穿过所述第一转盘与所述齿轮连接。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，同一个所述夹具连接有两个所述升降杆，同一个所述夹具上的两个所述升降杆间隔且平行分布，两个所述升降杆通过第一连接块与所述导向轮连接，两个所述升降杆通过第二连接块与所述齿条连接。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，所述翻转组件还包括固定在所述第一转盘上表面的支撑座，所述第一转轴转动设置在所述支撑座上，所述支撑座上设置有避让槽和与所述避让槽连通的通孔，所述避让槽设置在所述支撑座的顶部，所述通孔贯穿所述支撑座的顶部和底部，所述避让槽用于避让所述齿轮，所述齿条远离所述升降杆的一端依次穿过所述第一转盘和所述通孔伸出至所述支撑座的上方。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，所述翻转机构还包括限位组件和转动块，所述限位组件均位于所述支撑座背离所述夹具的一侧，所述第一转轴远离所述夹具一端凸出于所述支撑座背离所述夹具的一侧，形成凸出部，所述转动块固定在所述凸出部上，所述限位组件包括两个呈夹角分布的限位块，两个所述限位块固定在所述支撑座上，所述转动块的外周凸出设置有分别与两个所述限位块选择性抵接的抵接部，所述抵接部位于两个所述限位块之间。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，所述翻转机构还包括防护壳，所述防护壳设置有凹槽，所述凹槽的槽口端盖设在所述支撑座的顶部，所述凹槽用于容纳凸出于所述支撑座顶部的所述齿轮和所述齿条。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，述夹具还包括固定板和第二挡板，所述吸附部、所述第一挡板和所述第二挡板均凸出于所述固定板背离所述第一转盘的一侧面，所述第一挡板和所述第二挡板设置在所述吸附部的相对两端，所述第二挡板与所述第一挡板之间形成钢壳放置位，所述第一转轴与所述固定板连接。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，还包括至少一个第二转盘，沿着竖直方向，所述第二转盘位于所述凸轮与所述第一转盘之间，所述第二转盘与所述第一转盘同轴，所述升降杆的下端穿过所述第二转盘与所述导向轮连接。

作为所述的电池钢壳调向装置的一种优选的技术方案，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动的驱动件，所述驱动件通过齿轮组件与所述第二转轴连接，所述第一转盘和所述第二转盘均套设在所述第二转轴的外周部，所述凸轮通过安装座安装在所述第二转轴的外周

本发明的有益效果为：通过设置夹具，利用夹具的吸附部吸附待调向的钢壳时，第一挡板阻挡在钢壳的开口端，防止卷芯从钢壳内部脱落。此种结构的电池钢壳调向装置，通过翻转机构对吸附在夹具上的钢壳翻转，实现钢壳调向，提高操作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述电池钢壳调向装置一角度的结构示意图。

图2为本发明所述电池钢壳调向装置另一角度的结构示意图。

图3为本发明所述电池钢壳调向装置的剖视图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本发明所述夹具翻转钢壳时的结构图。

图6为本发明所述翻转机构与夹具一角度的连接图(图中未示出凸轮和升降杆)。

图7为本发明所述翻转机构与夹具另一角度的结构图(图中未示出凸轮和升降杆)。

图8为本发明所述翻转机构与夹具另一角度的结构图(图中移除了防护壳)。

图中：

1、第一转盘；2、第二转盘；3、驱动组件；301、齿条座；302、齿轮；303、齿条；304、第一连接块；305、第二连接块；306、升降杆；307、凸轮；3071、导向面；308、安装座；309、导向轮；4、翻转组件；401、第一转轴；4011、凸出部；402、支撑座；4021、避让槽；403、防护壳；405、轴承；406、转动块；4061、抵接部；407、限位块；5、拉紧组件；501、弹性件；502、第一固定柱；503、第二固定柱；6、驱动机构；601、第二转轴；602、从动轮；7、限位件；701、限位面；9、夹具；901、吸附部；9011、本体9011；9012、固定孔；9013、吸附槽；9014、磁吸件；902、固定板；903、第一挡板；904、第二挡板；11、第一导向板；12、第二导向板；13、连接板；100、钢壳。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图5所示，图1中的大箭头方向为第一转盘1的转动方向，图4中的大箭头方向为夹具9的翻转方向。本发明提供一种电池钢壳调向装置，包括翻转机构和夹具9。夹具9与翻转机构的执行端连接,夹具9包括吸附部901和与吸附部901间隔设置的第一挡板903，吸附部901用于吸附待调向的钢壳100的外侧壁，第一挡板903阻挡在钢壳100的开口端，以阻挡钢壳100内部的卷芯脱落。可以理解的是，钢壳100内部具有用于容纳卷芯的容纳腔，且钢壳100的一端开口一端封闭。卷芯入壳时，钢壳100的开口端朝下，卷芯从钢壳100的下端装入钢壳100后，需要利用此电池钢壳调向装置将装有卷芯的钢壳100翻转180°，使钢壳100的开口端朝上，以便于电池制造的后续工序(例如向钢壳100内部装入绝缘片等工序)。通过设置夹具9，利用夹具9的吸附部901吸附待调向的钢壳100时，第一挡板903阻挡在钢壳100的开口端，防止卷芯从钢壳100内部脱落。此种结构的电池钢壳调向装置，通过翻转机构对吸附在夹具9上的钢壳100翻转，实现钢壳100调向，提高操作效率。

具体地，电池钢壳调向装置还包括可绕设定轴线转动的第一转盘1，夹具9活动设置在所述第一转盘的1外周，翻转机构包括翻转组件4和驱动组件3，翻转组件4设置在第一转盘1上，翻转组件4包括第一转轴401，第一转轴401的一端凸出于第一转盘1的外周形成执行端，驱动组件3包括与第一转盘1同步转动的升降杆306，升降杆306可沿竖直方向移动，升降杆306通过传动件与第一转轴401连接，以驱动第一转轴401绕自身轴线转动，实现对夹具上钢壳的调向。通过设置升降杆306，升降杆306随着第一转盘1同步转动的同时在竖直方向移动，升降杆306沿竖直方向移动的过程中驱动第一转轴401转动，进而带动夹具9上的钢壳100翻转，使钢壳100的开口端朝上，然后将钢壳100输出到第一转盘1的外部。通过第一转盘1和升降杆306的配合，第一转盘1转动的同时，利用升降杆306驱动夹具9上的钢壳100翻转，实现钢壳100调向和转移同步进行。

本示例中，第一转盘1的外周设置有多个工位，每个工位沿着第一转盘1的周向间隔且均匀分布，夹具9设置有多个，所有的夹具9沿着第一转盘1的周向间隔且均匀分布，每个夹具9均连接有独立的升降杆306。第一转盘1的外周具有钢壳进入位置、翻转停止位置和钢壳输出位置，沿着第一转盘1的转动方向，钢壳输出位置位于钢壳进入位置的前端，翻转停止位置位于钢壳输出位置与钢壳进入位置之间，钢壳100进入位于与翻转停止位置之间具有四个工位，钢壳100停止位置与钢壳输出位置之间具有一个工位。钢壳100从钢壳进入位置输入夹具9中，第一转盘1带动钢壳100转动四个工位后，到达翻转停止位置停止翻转，此时钢壳100调向完成，然后钢壳100随着第一转盘1移动一个工位后从钢壳输出位置，钢壳100从此位置输出夹具9外部。

实际实施时，电池钢壳调向装置与钢壳输入装置和钢壳输出装置配合使用，钢壳输入装置和钢壳输出装置均包括输送转盘，钢壳输入装置的输送转盘靠近钢壳进入位置设置，钢壳输出装置的输送转盘靠近钢壳输出位置设置。钢壳100输入位位置设置有第一导向板11，第一导向板11为弧形结构，第一导向板11与夹具9间隔，用于将钢壳输入装置中的钢壳100引导至夹具9上，以使转动至钢壳进入位置的夹具9能够吸附钢壳100；钢壳输出位置设置有第二导向板12，第二导向板12用于将夹具9上的钢壳100引导至钢壳输出装置的输送转盘上。第一转盘1转动带动位于钢壳进入位置的夹具9沿第一方向转动一定角度后，实现此钢壳100的调向，将此钢壳100从钢壳输出位置输出。

其中，参照图1至图3，升降杆306的下端设置有导向轮309，驱动组件3还包括固定在第一转盘1下方的凸轮307，凸轮307与第一转盘1同轴，凸轮307环绕其周部设置有供导向轮309滚动的导向面3071，导向面3071包括第一段以及与第一段轴对称的第二段，沿第一转盘1的转动方向(即图1中的大箭头方向)，第一段由上逐渐向下倾斜，导向轮309由第一段的上端向下滚动时，升降杆306通过夹具9和第一转轴401带动钢壳100翻转。升降杆306是随着第一转盘1转动的，第一转盘1转动时，升降杆306下端的导向轮309沿着导向面3071的绕设方向滚动，导向轮309由第一段的最高位置向下滚动至第一段的最低位置时，升降杆306驱动第一转轴401绕自身轴线转动180°，进而带动夹具9上的钢壳100绕第一方向(即图5中的大箭头方向)转动180°，实现钢壳100的调向。

为了减少导向轮309在导向面3071上滚动时的颠簸，导向面3071的上方间隔设置限位件7，限位件7的底部设置有与导向面3071平行的限位面701，导向轮309的上侧面与限位面701抵接，导向轮309的下侧面与导向面3071抵接，导向轮309在凸轮307上滚动时，导向轮309滚动时，通过限位面701和导向面3071的配合，防止导向轮309相对导向面3071上下移动，提高夹具9翻转的平稳性。

具体地，限位件7通过连接板13与凸轮307连接，以固定限位件7的位置。

参照图1和图2，升降杆306设置在第一转盘1的下方，传动件包括齿条303和与齿条303啮合的齿轮302，齿条303设置在升降杆306的上端，齿轮302设置在第一转轴401上，齿条303的上端穿过第一转盘1与齿轮302连接，此种结构，齿条303随着升降杆306同步升降，实现驱动第一转轴401转动的目的。

本示例中，同一个夹具9连接有两个升降杆306，同一个夹具9上的两个升降杆306间隔且平行分布，两个升降杆306通过第一连接块304与导向轮309连接，两个升降杆306通过第二连接块305与齿条303连接。通过两个升降杆306与同一个夹具9连接，有利于平衡夹具9的受力，提升夹具9升降的平稳性。在升降杆306两端设置连接块，使两个升降杆306共用一个导向轮309和齿条303，使翻转机构的结构更加紧凑。

具体地，齿条303通过齿条座301与第二连接块305连接，第一转盘1设置有避让齿条303的避让孔，避免第一转盘1对齿条303形成位置干涉。

在其他的示例中，同一个夹具9还可连接一个升降杆306或两个以上的升降杆306。

参照图4以及图6至图8，翻转组件4还包括固定在第一转盘1上表面的支撑座402，第一转轴401转动设置在支撑座402上，支撑座402上设置有避让槽4021和与避让槽4021连通的通孔，避让槽4021设置在支撑座402的顶部，通孔贯穿支撑座402的顶部和底部，避让槽4021用于避让齿轮302，齿条303远离升降杆306的一端依次穿过第一转盘1和通孔伸出至支撑座402的上方。此种结构的翻转组件4，通过支撑座402为第一转轴401提供支撑作用，避让槽4021的槽底和槽壁与齿轮302间隔，避免支撑座402对齿轮302的转动形成位置干涉，通孔的开设，使齿条303能够穿过支撑座402与齿条303啮合连接。

具体地，第一转轴401通过轴承405与支撑座402转动连接。

参照图7和图8，翻转机构还包括限位组件和转动块406，限位组件均位于支撑座402背离夹具9的一侧，第一转轴401远离夹具9一端凸出于支撑座402背离夹具9的一侧，形成凸出部4011，转动块406固定在凸出部4011上，限位组件包括两个呈夹角分布的限位块407。两个限位块407固定在支撑座402上，转动块406的外周凸出设置有分别与两个限位块407选择性抵接的抵接部4061，抵接部4061位于两个限位块407之间。转动块406是随着第一转轴401转动的，呈夹角分布的限位块407用于限制转动块406和第一转轴401转动的角度。本示例中，两个限位块407之间的夹角为180°，保证第一转轴401带动夹具9沿第一方向(即图5中的箭头方向)转动180°，以实现钢壳100的调向，待钢壳100夹具9上输出后，第一转轴401带动夹具9沿第二方向转动180°，第二方向与第一方向相反，使夹具9移动至钢壳进入位置时，夹具9翻转复位。通过两个限位块407，提高第一转轴401驱动钢壳100翻转的精度。

由于第一转轴401的转动时通过齿轮302和齿条303带动的，如果齿轮302与齿条303松动将会影响第一转轴401转动，为了提高齿轮302与齿条303连接的可靠性，电池钢壳调向装置还包括拉紧组件5，拉紧组件5包括弹性件501，弹性件501的一端通过第一固定柱502转动块406固定，另一端通过第二固定柱503与第一转盘1固定，通过弹性件501对转动块406第一转轴401牵引，避免第一转轴401上的齿轮302向上移动而与齿条303松动。具体地，第二固定柱503与第一转盘1的表面固定，第一转盘1贯穿设置有开孔，第二固定柱503远离弹性件501的一端穿过开孔与第一转盘1固定。

翻转机构还包括防护壳403，防护壳403设置有凹槽，凹槽的槽口端盖设在支撑座402的顶部，凹槽用于容纳凸出于支撑座402顶部的齿轮302和齿条303。通过防护壳403可以对支撑座402上的齿轮302和齿条303进行防护，长时间使用时，防止异物(例如灰尘等)影响齿轮302和齿条303的连接。

继续参照图4以及图6至图8，夹具9还包括固定板902和第二挡板904，吸附部901、第一挡板903和第二挡板904均凸出于固定板902背离第一转盘1的一侧面，第一挡板903和第二挡板904设置在吸附部901的相对两端，第二挡板904与第一挡板903之间形成钢壳放置位，第一转轴401与固定板902连接。固定板902与第一转盘1间隔，固定板902将吸附部901、第一挡板903和第二挡板904连接为一整体，便于第一转轴401驱动夹具9翻转。具体实施时，钢壳100吸附在吸附部901上时，钢壳100的开口端朝向第一挡板903，封口端朝向第二挡板904，第一挡板903与第二挡板904之间的形成钢壳放置位，便于将钢壳100放置到夹具9内。

具体地，吸附部901包括本体9011和设置在本体9011上的磁吸件9014，本示例中，磁吸件9014为磁铁。通过磁吸件9014为钢壳100提供吸附作用力，本体9011背离第一转盘1的一侧凹陷设置有吸附槽9013，吸附槽9013用于容纳钢壳100，吸附槽9013的槽型与钢壳100的外侧壁形状相互匹配。

进一步地，本体9011上设置有固定孔9012，吸附件设置在固定孔9012内。

参照图1至图3，电池钢壳调向装置还包括至少一个第二转盘2，沿着竖直方向，第二转盘2位于凸轮307与第一转盘1之间，第二转盘2与第一转盘1同轴，升降杆306的下端穿过第二转盘2与导向轮309连接。本实施例中，第二转盘2设置两个，沿竖直方向，两个第二转盘2间隔分布。第二转盘2与第一转盘1同步第一转轴401，第二转盘2转动带动升降杆306转动，提高升降杆306转动的稳定性。其他的实施例中，可以根据实际需要灵活改变第二转盘2的数量，在此并不对第二转盘2的数量作具体限制。

电池钢壳调向装置还包括驱动机构6，还包括第二转轴601和用于驱动第二转轴601转动的驱动件，驱动件通过齿轮组件与第二转轴601连接，第一转盘1和第二转盘2均套设在第二转轴601的外周部，凸轮307通过安装座308安装在第二转轴601的外周。第二转轴601驱动第一转盘1和第二转盘2同步转动，第二转轴601与安装座308转动连接，使得安装座308上凸轮307不会随着第二转轴601一起转动。

本示例中，驱动件为电机，齿轮组件包括主动轮和从动轮602，主动轮固定在电机的输出轴上，从动轮602固定在第二转轴601上，从动轮602与主动轮啮合连接。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池钢壳调向装置，其特征在于,包括翻转机构和夹具，所述夹具与翻转机构的执行端连接,所述夹具包括吸附部和与所述吸附部间隔设置的第一挡板，所述吸附部用于吸附待调向的钢壳，所述翻转机构能够驱动所述夹具翻转以对所述钢壳调向，所述第一挡板阻挡在所述钢壳的开口端，以阻挡所述钢壳内部的卷芯脱落。

2.根据权利要求1所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，还包括可绕设定轴线转动的第一转盘，所述夹具活动设置在所述第一转盘的外周，所述翻转机构包括翻转组件和驱动组件，所述翻转组件设置在所述第一转盘上，所述翻转组件包括第一转轴，所述第一转轴的一端凸出于所述第一转盘的外周形成所述执行端，所述驱动组件包括与所述第一转盘同步转动的升降杆，所述升降杆可沿竖直方向移动，所述升降杆通过传动件与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，所述升降杆的下端设置有导向轮，所述驱动组件还包括固定在所述第一转盘下方的凸轮，所述凸轮与所述第一转盘同轴，所述凸轮环绕其周部设置有供所述导向轮滚动的导向面，所述导向面包括第一段以及与所述第一段轴对称的第二段，沿所述第一转盘的转动方向，所述第一段由上逐渐向下倾斜，所述导向轮由所述第一段的上端向下端滚动时，所述升降杆通过所述夹具和所述第一转轴带动所述钢壳翻转。

4.根据权利要求3所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，所述升降杆设置在所述第一转盘的下方，所述传动件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿条设置在所述升降杆的上端，所述齿轮设置在所述第一转轴上，所述齿条的上端穿过所述第一转盘与所述齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，同一个所述夹具连接有两个所述升降杆，同一个所述夹具上的两个所述升降杆间隔且平行分布，两个所述升降杆通过第一连接块与所述导向轮连接，两个所述升降杆通过第二连接块与所述齿条连接。

6.根据权利要求4所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，所述翻转组件还包括固定在所述第一转盘上表面的支撑座，所述第一转轴转动设置在所述支撑座上，所述支撑座上设置有避让槽和与所述避让槽连通的通孔，所述避让槽设置在所述支撑座的顶部，所述通孔贯穿所述支撑座的顶部和底部，所述避让槽用于避让所述齿轮，所述齿条远离所述升降杆的一端依次穿过所述第一转盘和所述通孔伸出至所述支撑座的上方。

7.根据权利要求6所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，所述翻转机构还包括限位组件和转动块，所述限位组件均位于所述支撑座背离所述夹具的一侧，所述第一转轴远离所述夹具一端凸出于所述支撑座背离所述夹具的一侧，形成凸出部，所述转动块固定在所述凸出部上，所述限位组件包括两个呈夹角分布的限位块，两个所述限位块固定在所述支撑座上，所述转动块的外周凸出设置有分别与两个所述限位块选择性抵接的抵接部，所述抵接部位于两个所述限位块之间。

8.根据权利要求6所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，所述翻转机构还包括防护壳，所述防护壳设置有凹槽，所述凹槽的槽口端盖设在所述支撑座的顶部，所述凹槽用于容纳凸出于所述支撑座顶部的所述齿轮和所述齿条。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，所述夹具还包括固定板和第二挡板，所述吸附部、所述第一挡板和所述第二挡板均凸出于所述固定板背离所述第一转盘的一侧面，所述第一挡板和所述第二挡板设置在所述吸附部的相对两端，所述第二挡板与所述第一挡板之间形成钢壳放置位，所述第一转轴与所述固定板连接。

10.根据权利要求3所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，还包括至少一个第二转盘，沿着竖直方向，所述第二转盘位于所述凸轮与所述第一转盘之间，所述第二转盘与所述第一转盘同轴，所述升降杆的下端穿过所述第二转盘与所述导向轮连接。

11.根据权利要求10所述的电池钢壳调向装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动的驱动件，所述驱动件通过齿轮组件与所述第二转轴连接，所述第一转盘和所述第二转盘均套设在所述第二转轴的外周部，所述凸轮通过安装座安装在所述第二转轴的外周。

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