CN117921943A - 一种隔离塑胶件组合加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔离塑胶件组合加工系统，包括振动盘上料机、定位传输板、五轴伺服注塑机械手、挤塑机和收纳箱。本发明将金属端子转移至挤塑机中与塑胶料进行注塑组合，同步生产出多个隔离塑胶件，金属端子自动摆正后在紧密贴合状态下依次推进，配合分隔机构控制Y形分岔的通路，使金属端子交错进入两侧的分岔道中，分隔单片接触金属端子并发生变形，对其隔离送料推进并提供缓冲防护效果，精准的将四个金属端子推入卡槽口内，送料时不会牵动其余金属端子，实现精准进料，便于气动夹爪转移后精准对接安装，从而注塑得到品质合格的隔离塑胶件，克服了金属端子放置错位和漏放空缺的问题，加工效率大大提高，且降低了次品率和生产成本。

Description

一种隔离塑胶件组合加工系统

技术领域

本发明涉及隔离塑胶件加工技术领域，具体涉及一种隔离塑胶件组合加工系统。

背景技术

凭借绝缘、轻量、低成本、制造简单等优点，塑胶零件在电驱动系统中的占比不断提高，其中，在汽车电驱动系统中需要用到隔离塑胶件，该隔离塑胶件如图1-4所示，包括金属端子和塑胶料，金属端子内置于塑胶料内部，即隔离塑胶件为金属端子和塑胶料的组合体结构。通常隔离塑胶件有两种加工方式：第一种方式为金属端子和塑胶料均为预设件，即单独加工金属端子和塑胶料，并在后期对其进行压合组装；第一种方式为金属端子为预设件，并将其与塑胶料的熔融物料一同放入模具中进行注塑成型。

上述方案中均存在不足之处，第一种方式由于都是预设件，后期组装过程浪费时间，且存在连接强度低以及连接结构容易分离导致金属端子，从而影响产品使用的问题；第二种方案在现有的加工过程中效率有待提高，且容易出现金属端子放置错位以及漏放空缺的问题，次品率较高，亟需降低生产成本。

因此，发明一种隔离塑胶件组合加工系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种隔离塑胶件组合加工系统，通过五轴伺服注塑机械手将金属端子转移至挤塑机中与塑胶料进行注塑组合，同步生产出一组多个隔离塑胶件，金属端子自动摆正后在紧密贴合状态下依次推进，配合分隔机构控制Y形分岔的通路，使金属端子交错进入两侧的分岔道中，分隔单片接触金属端子并发生变形，对其隔离送料推进并提供缓冲防护效果，精准的将四个金属端子推入卡槽口内，实现精准进料，便于气动夹爪转移后精准对接安装，从而注塑得到品质合格的隔离塑胶件，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隔离塑胶件组合加工系统，包括：

振动盘上料机，数量设置为两个，所述振动盘上料机用于摆正并传输金属端子，振动盘上料机的输出端设有延伸通道；

送料机构，位于两个振动盘上料机之间的中心部位，所述送料机构两侧边缘均开设有成对分布的卡槽口，用于承接金属端子并对其进行精准定位；

定位传输板，数量设置为两个，两个定位传输板呈对称状分布于送料机构两侧，且定位传输板顶端开设有传输通道，所述金属端子在传输通道内部通过，且延伸通道的端部与传输通道的端部对接连通，所述传输通道的另一侧端部与卡槽口对接连通，传输通道的轨迹路线呈Y形一分为二，且传输通道的Y形分岔部位设置有分隔机构，所述分隔机构用于均匀输送金属端子，定位传输板上还设有检测系统，用于对输送的金属端子进行检测，并自动剔除瑕疵品；

五轴伺服注塑机械手，包括机械臂，所述机械臂在x轴、y轴和z轴上移动，机械臂以c轴为中心线并绕c轴呈扇形轨迹摆动，机械臂以o轴为中心线并绕o轴实现自转，所述机械臂通过控制机和预设程序进行位移和角度调节，所述机械臂侧面安装有气动夹爪，所述气动夹爪通过气动机构进行控制，用于夹取卡槽口处的金属端子，且气动夹爪的安装位置与多个卡槽口一一对应分布；

挤塑机，用于挤出熔融的塑胶料并在模具中成型，塑胶料与预制并放置在模具中的金属端子进行组合加工；

收纳箱，位于五轴伺服注塑机械手的一侧底部，用于接纳组合加工后成对设置的隔离塑胶件组合体；

所述五轴伺服注塑机械手在y轴的预设轨道长度大于挤塑机到送料机构之间的距离，且挤塑机对隔离塑胶件组合体挤出成型后，气动夹爪将隔离塑胶件组合体取下并移动至收纳箱顶部松弛，使其自然掉落，随后根据程序控制自动夹取新的金属端子卡入挤塑机的模具内，随后振动盘上料机、定位传输板和送料机构配合进行步进式自动送料。

作为本发明的优选方案，所述分隔机构包括分隔单片，传输通道的Y形分岔部位内侧开设有凹槽，且凹槽内转动连接有驱动轴，所述分隔单片端部固定在驱动轴外侧，所述驱动轴贯穿定位传输板并于贯穿孔内套接轴承，位于驱动轴顶端固定连接齿轮，所述定位传输板顶部固定连接有第一气缸，且第一气缸通过气动机构进行驱动，所述第一气缸输出端传动连接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。

作为本发明的优选方案，所述传输通道的截面形状设置为T字形，且金属端子外侧设有凸缘，金属端子与传输通道的T字形轮廓相匹配，用于防止金属端子发生倾斜，振动盘上料机摆正金属端子后不断将其推进传输通道内，金属端子受到后端的推力贴合在状态下逐步前进；

分隔单片在传输通道的Y形分岔部位呈扇形摆动，且分隔单片由弹性金属材料制成。

作为本发明的优选方案，所述送料机构包括支撑基板和限位基板，限位基板平行分布于支撑基板的顶部，且支撑基板与限位基板之间的四角部位均设置有支撑柱，所述卡槽口贯穿限位基板，且卡槽口的截面形状设置为U形，所述支撑基板顶部且位于卡槽口的正下方固定连接有第二气缸，第二气缸通过气动机构进行驱动，所述第二气缸输出端固定连接有托盘，所述托盘的上表面设置有与金属端子底端匹配的限位卡槽。

作为本发明的优选方案，所述托盘的外径等于金属端子的最大外径且等于卡槽口开口端到U形弧底端的距离，托盘的上表面与传输通道的底面齐平。

作为本发明的优选方案，所述检测系统包括计数传感器、矩阵摄像头和涡流检测传感器，涡流检测传感器安装在定位传输板两侧且其检测端贯穿至传输通道内，用于检测金属端子是否有断口和裂纹，计数传感器和矩阵摄像头均通过吊架安装在定位传输板的顶部，且计数传感器用于对传输的金属端子进行计数，矩阵摄像头用于对传输的金属端子进行拍摄并识别出错误放置的金属端子；

检测系统还包括单片机，单片机的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，计数传感器、矩阵摄像头和涡流检测传感器均与A/D转换器电性连接。

作为本发明的优选方案，所述传输通道的Y形分岔部位截面尺寸大于金属端子最大外径，且传输通道的Y形分岔部位底端贯穿有下料通道，所述下料通道端部铰接有U形封闭板，且U形封闭板与下料通道侧壁之间铰接有电动推杆，且电动推杆与D/A转换器电性连接，所述下料通道的底部一侧开设有倾卸口，位于U形封闭板上的金属端子倾斜滑落至倾卸口并掉落在底部的收纳筐内。

作为本发明的优选方案，所述传输通道在Y形分岔后再次以平行方式进行送进，且在Y形分岔道与后端平行段之间的转角部位开设有出风口，所述定位传输板位于出风口底端位置处安装有风机，其风机输出端与出风口对接，用于对金属端子进行吹拂，清理表面杂质，在吹拂区域的顶端设置吸尘机构，对吹拂的杂质进行收集。

作为本发明的优选方案，收纳箱内的隔离塑胶件组合体分拆后将其放置在整形工装上，整形工装设置为与隔离塑胶件单体底面匹配的放置台，放置台上设有肘杆夹紧机构，用于对放置台上的隔离塑胶件单体进行压紧，使塑胶与金属端子组合到位并冷却定型，在整形工装上设置检测电路，用于测试隔离塑胶件单体的优良。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过五轴伺服注塑机械手将金属端子转移至挤塑机中与塑胶料进行注塑组合，同步生产出一组多个隔离塑胶件，金属端子自动摆正后在紧密贴合状态下依次推进，配合分隔机构控制Y形分岔的通路，使金属端子交错进入两侧的分岔道中，分隔单片接触金属端子并发生变形，对其隔离送料推进并提供缓冲防护效果，精准的将四个金属端子推入卡槽口内，送料时不会牵动其余金属端子，实现精准进料，便于气动夹爪转移后精准对接安装，从而注塑得到品质合格的隔离塑胶件，克服了金属端子放置错位和漏放空缺的问题，加工效率大大提高，且降低了次品率和生产成本；

通过计数传感器、矩阵摄像头和涡流检测传感器，检测金属端子是否存在错装或瑕疵品，根据计数传感器的计数单位，以及单片机的智能算法，精准的将对应的金属端子在下料通道位置处进行剔除，拉动U形封闭板使下料通道打开，使金属端子倾斜滑落，并对筛除瑕疵品的高品质金属端子表面进行清理，保证金属端子和塑胶料的组合强度，且利用整形工装进行压紧处理和测验，及时排除故障，保证产品的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明隔离塑胶件（拆分状态）的第一视角立体图；

图2为本发明隔离塑胶件（组合状态）的第一视角立体图；

图3为本发明隔离塑胶件（拆分状态）的第二视角立体图；

图4为本发明隔离塑胶件（组合状态）的第二视角立体图；

图5为本发明提供的隔离塑胶件组合加工系统的结构立体图；

图6为本发明的隔离塑胶件组合加工系统的结构俯视图；

图7为本发明定位传输板和送料机构配合结构的第一视角立体图；

图8为本发明定位传输板和送料机构配合结构的第二视角立体图；

图9为本发明定位传输板和送料机构配合结构的主视图；

图10为本发明定位传输板和送料机构配合结构的俯视图；

图11为本发明图10中的A-A剖面结构图；

图12为本发明图 11所示剖切结构立体图；

图13为本发明图10中的B-B剖面结构图；

图14为本发明图 13所示剖切结构立体图；

图15为本发明图10中的C-C剖面结构图；

图16为本发明图 15所示剖切结构立体图；

图17为本发明金属端子的输送状态演示效果图；

图18为本发明金属端子输送中分流演示效果图；

图19为本发明五轴伺服注塑机械手的机械臂移动方向指示图；

图20为本发明的系统控制流程图。

附图标记说明：

金属端子-01；塑胶料-02；

振动盘上料机-1；延伸通道-2；定位传输板-3；送料机构-4；五轴伺服注塑机械手-5；挤塑机-6；收纳箱-7；计数传感器-8；矩阵摄像头-9；涡流检测传感器-10；单片机-11；电动推杆-12；风机-13；

机械臂-51；气动夹爪-52；

传输通道-301；分隔单片-302；驱动轴-303；齿轮-304；第一气缸-305；齿条-306；下料通道-307；倾卸口-308；U形封闭板-309；出风口-310；

支撑基板-401；限位基板-402；卡槽口-403；第二气缸-404；托盘-405；限位卡槽-406。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图5-20所示的一种隔离塑胶件组合加工系统，包括：

振动盘上料机1，数量设置为两个，振动盘上料机1用于摆正并传输金属端子01，振动盘上料机1的输出端设有延伸通道2；

送料机构4，位于两个振动盘上料机1之间的中心部位，送料机构4两侧边缘均开设有成对分布的卡槽口403，用于承接金属端子01并对其进行精准定位；

定位传输板3，数量设置为两个，两个定位传输板3呈对称状分布于送料机构4两侧，定位传输板3顶端开设有传输通道301，金属端子01在传输通道301内部通过，延伸通道2的端部与传输通道301的端部对接连通，传输通道301的另一侧端部与卡槽口403对接连通，传输通道301的轨迹路线呈Y形一分为二，传输通道301的Y形分岔部位设置有分隔机构，分隔机构用于均匀输送金属端子01，定位传输板3上还设有检测系统，用于对输送的金属端子01进行检测，并自动剔除瑕疵品；

作为本发明中分隔机构的一种具体实施结构：

分隔机构包括分隔单片302，传输通道301的Y形分岔部位内侧开设有凹槽，凹槽内转动连接有驱动轴303，分隔单片302端部固定在驱动轴303外侧，驱动轴303贯穿定位传输板3并于贯穿孔内套接轴承，位于驱动轴303顶端固定连接齿轮304，定位传输板3顶部固定连接有第一气缸305，第一气缸305通过气动机构进行驱动，第一气缸305输出端传动连接有齿条306，齿条306与齿轮304啮合传动。

进一步的，在上述技术方案中，传输通道301的截面形状设置为T字形，金属端子01外侧设有凸缘，金属端子01与传输通道301的T字形轮廓相匹配，用于防止金属端子01发生倾斜，振动盘上料机1摆正金属端子01后不断将其推进传输通道301内，金属端子01受到后端的推力贴合在状态下逐步前进；

分隔单片302在传输通道301的Y形分岔部位呈扇形摆动，分隔单片302由弹性金属材料制成，通过分隔单片302的摆动控制Y形分岔的通路，从而对金属端子01的输送方向进行调节，金属端子01交错进入两侧的分岔道中，且配合分隔单片302的弹性承载力，对金属端子01进行挤压传送和缓冲，避免金属端子01之间发生碰撞，降低磨损，且实现四个卡槽口403快速精准的进入金属端子01的目的，提高加工效率和控制精度。

作为本发明中送料机构4的一种具体实施结构：

送料机构4包括支撑基板401和限位基板402，限位基板402平行分布于支撑基板401的顶部，支撑基板401与限位基板402之间的四角部位均设置有支撑柱，卡槽口403贯穿限位基板402，卡槽口403的截面形状设置为U形，支撑基板401顶部且位于卡槽口403的正下方固定连接有第二气缸404，第二气缸404通过气动机构进行驱动，第二气缸404输出端固定连接有托盘405，托盘405的上表面设置有与金属端子01底端匹配的限位卡槽406，送料时通过气动机构驱动第二气缸404，第二气缸404的输出端伸出将位于托盘405上的四个金属端子01推出，配合气动夹爪52对其进行转移，实现自动化加工，加工过程中保证对接的精准度。

进一步的，在上述技术方案中，托盘405的外径等于金属端子01的最大外径且等于卡槽口403开口端到U形弧底端的距离，托盘405的上表面与传输通道301的底面齐平，使金属端子01被推入卡槽口403内时，能够自动摆正，送料时仅能向上推动位于卡槽口403内的一个金属端子01，其余金属端子01不会被牵动，实现精准进料。

五轴伺服注塑机械手5，包括机械臂51，机械臂51在x轴、y轴和z轴上移动，机械臂51以c轴为中心线并绕c轴呈扇形轨迹摆动，机械臂51以o轴为中心线并绕o轴实现自转，机械臂51通过控制机和预设程序进行位移和角度调节，机械臂51侧面安装有气动夹爪52，气动夹爪52通过气动机构进行控制，用于夹取卡槽口403处的金属端子01，气动夹爪52的安装位置与多个卡槽口403一一对应分布；

挤塑机6，用于挤出熔融的塑胶料02并在模具中成型，塑胶料02与预制并放置在模具中的金属端子01进行组合加工；

收纳箱7，位于五轴伺服注塑机械手5的一侧底部，用于接纳组合加工后成对设置的隔离塑胶件组合体；

五轴伺服注塑机械手5在y轴的预设轨道长度大于挤塑机6到送料机构4之间的距离，挤塑机6对隔离塑胶件组合体挤出成型后，气动夹爪52将隔离塑胶件组合体取下并移动至收纳箱7顶部松弛，使其自然掉落，随后根据程序控制自动夹取新的金属端子01卡入挤塑机6的模具内，随后振动盘上料机1、定位传输板3和送料机构4配合进行步进式自动送料。

作为本发明中检测系统的一种具体实施结构：

检测系统包括计数传感器8、矩阵摄像头9和涡流检测传感器10，涡流检测传感器10安装在定位传输板3两侧且其检测端贯穿至传输通道301内，用于检测金属端子01是否有断口和裂纹，计数传感器8和矩阵摄像头9均通过吊架安装在定位传输板3的顶部，计数传感器8用于对传输的金属端子01进行计数，矩阵摄像头9用于对传输的金属端子01进行拍摄并识别出错误放置的金属端子01；

检测系统还包括单片机11，单片机11的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，计数传感器8、矩阵摄像头9和涡流检测传感器10均与A/D转换器电性连接。

进一步的，在上述技术方案中，传输通道301的Y形分岔部位截面尺寸大于金属端子01最大外径，在该位置处便于将存在瑕疵的金属端子01进行剔除，传输通道301的Y形分岔部位底端贯穿有下料通道307，下料通道307端部铰接有U形封闭板309，即U形封闭板309在下料通道307内部能够活动，实现下料通道307的封闭和打开状态转换，U形封闭板309与下料通道307侧壁之间铰接有电动推杆12，电动推杆12与D/A转换器电性连接，通过电动推杆12的伸缩拉动U形封闭板309呈扇形区域转动，下料通道307的底部一侧开设有倾卸口308，位于U形封闭板309上的金属端子01倾斜滑落至倾卸口308并掉落在底部的收纳筐内；

当检测到金属端子01存在错装或者品质存在问题时，根据计数传感器8的计数单位，以及单片机11的智能算法，精准的将对应的金属端子01在下料通道307位置处进行剔除，拉动U形封闭板309使下料通道307打开，使金属端子01倾斜滑落。

进一步的，在上述技术方案中，传输通道301在Y形分岔后再次以平行方式进行送进，便于金属端子01的纯属和精准对接，在Y形分岔道与后端平行段之间的转角部位开设有出风口310，定位传输板3位于出风口310底端位置处安装有风机13，其风机13输出端与出风口310对接，用于对金属端子01进行吹拂，清理表面杂质，在吹拂区域的顶端设置吸尘机构，对吹拂的杂质进行收集，加工时，启动风机13，使其对着出风口310吹风，经过出风口310位置的金属端子01表面附着的杂质和灰尘被吹落，并在吸尘机构的配合下进行清洁，解决金属端子01与塑胶接触不充分的问题。

在上述技术方案中，为了进一步提高产品质量，将收纳箱7内的隔离塑胶件组合体中部连接部位进行剪断，实现分拆后得到两个隔离塑胶件单体，将隔离塑胶件单体放置在整形工装上，整形工装设置为与隔离塑胶件单体底面匹配的放置台，放置台上设有肘杆夹紧机构，用于对放置台上的隔离塑胶件单体进行压紧，操作时将隔离塑胶件单体平放，肘杆夹紧机构的作用端压紧隔离塑胶件单体顶部，使塑胶与金属端子01组合到位并冷却定型，防止金属端子01偏离或者脱落，在整形工装上设置检测电路，用于测试隔离塑胶件单体的优良，保证产品的质量。

本发明提供的组合加工系统在对隔离塑胶件进行加工时：

将塑胶熔炼并利用挤塑机6加热和输送，根据实际需要选择成型模具，待金属端子01装入成型模具后对塑胶进行挤出，金属端子01的自动化输送过程如下：

将金属端子01倒入两侧的振动盘上料机1内，在其作用下多个金属端子01实现摆正并依次通过延伸通道2进入传输通道301，在后端金属端子01的推力作用下，多个金属端子01紧密贴合并逐步前进，且在传输过程中，利用检测系统的检测模块，即计数传感器8、矩阵摄像头9和涡流检测传感器10，检测金属端子01是否存在错装或瑕疵品，根据计数传感器8的计数单位，以及单片机11的智能算法，精准的将对应的金属端子01在下料通道307位置处进行剔除，拉动U形封闭板309使下料通道307打开，使金属端子01倾斜滑落，通过分隔单片302的摆动控制Y形分岔的通路，将合格的金属端子01交错送入两侧的分岔道中，配合分隔单片302的弹性承载力，对金属端子01进行挤压传送和缓冲，并对其表面进行清理，随后，送入卡槽口403内，金属端子01被推入卡槽口403内时，能够自动摆正，送料时仅能向上推动位于卡槽口403内的一个金属端子01，其余金属端子01不会被牵动，实现精准进料，便于气动夹爪52夹取和传输，放置在模具中的对应位置处，注塑完成得到品质合格的隔离塑胶件，实现自动化加工制造，保证加工效率和控制精度。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，包括：

振动盘上料机（1），数量设置为两个，所述振动盘上料机（1）用于摆正并传输金属端子（01），振动盘上料机（1）的输出端设有延伸通道（2）；

送料机构（4），位于两个振动盘上料机（1）之间的中心部位，所述送料机构（4）两侧边缘均开设有成对分布的卡槽口（403），用于承接金属端子（01）并对其进行精准定位；

定位传输板（3），数量设置为两个，两个定位传输板（3）呈对称状分布于送料机构（4）两侧，且定位传输板（3）顶端开设有传输通道（301），所述金属端子（01）在传输通道（301）内部通过，且延伸通道（2）的端部与传输通道（301）的端部对接连通，所述传输通道（301）的另一侧端部与卡槽口（403）对接连通，传输通道（301）的轨迹路线呈Y形一分为二，且传输通道（301）的Y形分岔部位设置有分隔机构，所述分隔机构用于均匀输送金属端子（01），定位传输板（3）上还设有检测系统，用于对输送的金属端子（01）进行检测，并自动剔除瑕疵品；

五轴伺服注塑机械手（5），包括机械臂（51），所述机械臂（51）在x轴、y轴和z轴上移动，机械臂（51）以c轴为中心线并绕c轴呈扇形轨迹摆动，机械臂（51）以o轴为中心线并绕o轴实现自转，所述机械臂（51）通过控制机和预设程序进行位移和角度调节，所述机械臂（51）侧面安装有气动夹爪（52），所述气动夹爪（52）通过气动机构进行控制，用于夹取卡槽口（403）处的金属端子（01），且气动夹爪（52）的安装位置与多个卡槽口（403）一一对应分布；

挤塑机（6），用于挤出熔融的塑胶料（02）并在模具中成型，塑胶料（02）与预制并放置在模具中的金属端子（01）进行组合加工；

收纳箱（7），位于五轴伺服注塑机械手（5）的一侧底部，用于接纳组合加工后成对设置的隔离塑胶件组合体；

所述五轴伺服注塑机械手（5）在y轴的预设轨道长度大于挤塑机（6）到送料机构（4）之间的距离，且挤塑机（6）对隔离塑胶件组合体挤出成型后，气动夹爪（52）将隔离塑胶件组合体取下并移动至收纳箱（7）顶部松弛，使其自然掉落，随后根据程序控制自动夹取新的金属端子（01）卡入挤塑机（6）的模具内，随后振动盘上料机（1）、定位传输板（3）和送料机构（4）配合进行步进式自动送料。

2.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述分隔机构包括分隔单片（302），传输通道（301）的Y形分岔部位内侧开设有凹槽，且凹槽内转动连接有驱动轴（303），所述分隔单片（302）端部固定在驱动轴（303）外侧，所述驱动轴（303）贯穿定位传输板（3）并于贯穿孔内套接轴承，位于驱动轴（303）顶端固定连接齿轮（304），所述定位传输板（3）顶部固定连接有第一气缸（305），且第一气缸（305）通过气动机构进行驱动，所述第一气缸（305）输出端传动连接有齿条（306），且齿条（306）与齿轮（304）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述传输通道（301）的截面形状设置为T字形，且金属端子（01）外侧设有凸缘，金属端子（01）与传输通道（301）的T字形轮廓相匹配，用于防止金属端子（01）发生倾斜；

分隔单片（302）在传输通道（301）的Y形分岔部位呈扇形摆动，且分隔单片（302）由弹性金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述送料机构（4）包括支撑基板（401）和限位基板（402），限位基板（402）平行分布于支撑基板（401）的顶部，且支撑基板（401）与限位基板（402）之间的四角部位均设置有支撑柱，所述卡槽口（403）贯穿限位基板（402），且卡槽口（403）的截面形状设置为U形，所述支撑基板（401）顶部且位于卡槽口（403）的正下方固定连接有第二气缸（404），第二气缸（404）通过气动机构进行驱动，所述第二气缸（404）输出端固定连接有托盘（405），所述托盘（405）的上表面设置有与金属端子（01）底端匹配的限位卡槽（406）。

5.根据权利要求4所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述托盘（405）的外径等于金属端子（01）的最大外径且等于卡槽口（403）开口端到U形弧底端的距离，托盘（405）的上表面与传输通道（301）的底面齐平。

6.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述检测系统包括计数传感器（8）、矩阵摄像头（9）和涡流检测传感器（10），涡流检测传感器（10）安装在定位传输板（3）两侧且其检测端贯穿至传输通道（301）内，用于检测金属端子（01）是否有断口和裂纹，计数传感器（8）和矩阵摄像头（9）均通过吊架安装在定位传输板（3）的顶部，且计数传感器（8）用于对传输的金属端子（01）进行计数，矩阵摄像头（9）用于对传输的金属端子（01）进行拍摄并识别出错误放置的金属端子（01）；

检测系统还包括单片机（11），单片机（11）的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，计数传感器（8）、矩阵摄像头（9）和涡流检测传感器（10）均与A/D转换器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述传输通道（301）的Y形分岔部位截面尺寸大于金属端子（01）最大外径，且传输通道（301）的Y形分岔部位底端贯穿有下料通道（307），所述下料通道（307）端部铰接有U形封闭板（309），且U形封闭板（309）与下料通道（307）侧壁之间铰接有电动推杆（12），且电动推杆（12）与D/A转换器电性连接，所述下料通道（307）的底部一侧开设有倾卸口（308），位于U形封闭板（309）上的金属端子（01）倾斜滑落至倾卸口（308）并掉落在底部的收纳筐内。

8.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，所述传输通道（301）在Y形分岔后再次以平行方式进行送进，且在Y形分岔道与后端平行段之间的转角部位开设有出风口（310），所述定位传输板（3）位于出风口（310）底端位置处安装有风机（13），其风机（13）输出端与出风口（310）对接，用于对金属端子（01）进行吹拂，清理表面杂质，在吹拂区域的顶端设置吸尘机构，对吹拂的杂质进行收集。

9.根据权利要求1所述的一种隔离塑胶件组合加工系统，其特征在于，收纳箱（7）内的隔离塑胶件组合体分拆后将其放置在整形工装上，整形工装设置为与隔离塑胶件单体底面匹配的放置台，放置台上设有肘杆夹紧机构，用于对放置台上的隔离塑胶件单体进行压紧，使塑胶与金属端子（01）组合到位并冷却定型，在整形工装上设置检测电路，用于测试隔离塑胶件单体的优良。