CN117921790A - 一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法，涉及柔性电路板加工技术领域，包括冲切单元、冲切入料单元、视觉检测单元、供料单元、双工位送料单元、成品导料单元以及成品拾取单元，冲切单元能够除去柔性电路板上多余的部分，冲切入料单元位于冲切单元的冲切工位中，一方面能够配合冲切单元对柔性电路板进行冲切，另一方面能够对柔性电路板的水平角度进行微调。该柔性电路板的冲切设备及冲切方法，通过七个加工单元能够进行相互配合，共同完成冲切处理，相比于现有技术中常用的人工方式，不仅效率高，而且省去了人工需求的岗前培训，节省了成本的同时，也能够大幅度提高柔性电路板的良品率。

Description

一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法

技术领域

本发明涉及柔性电路板加工技术领域，具体为一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法。

背景技术

柔性电路板（FPC）是一种由聚酰亚胺或聚酯薄膜等柔性绝缘基材制成的印刷电路板，也称为软板或柔性印刷线路板。它具有高度可靠性、优良的柔性以及可挠性，能够自由弯曲、卷绕、折叠，甚至可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线。这使得柔性电路板能够依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而实现元器件装配和导线连接的一体化。

柔性电路板通常由底膜、面膜以及中间导体组成，在柔性电路板加工的过程中，需要根据需求，对面膜进行局部冲切，在现有技术中，针对这一冲切过程，通常是人工来操作，即人工将待冲切的柔性电路板放在冲切治具中，再按压冲切装置的手柄，让冲切装置的模座快速下压，以此来完成柔性电路板面膜多余部分的冲切处理；

另外传统的技术中，在冲切产品的时候需要在电路板上提前先设定定位孔，通过定位孔与传统的销钉模具进行定位，然后才能进行加工，传统的冲切电路板需要设定定位孔，而且定位孔与定位销之间存在空隙，这样加工的产品不够精密，另外定位孔需要浪费电路板的部分基材，而且定位孔与电路板定位的时候需要浪费时间，因此从加工的效率上会比较慢，以及材料上会有部分损耗，为此本发明人提出一种新的技术方案，解决现有技术中的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提出了一种柔性电路板的冲切设备，包括：

冲切单元，所述冲切单元能够除去柔性电路板上多余的部分；

冲切入料单元，所述冲切入料单元位于冲切单元的冲切工位中，一方面能够配合冲切单元对柔性电路板进行冲切，另一方面能够对柔性电路板的水平角度进行微调；

视觉检测单元，所述视觉检测单元能够检测位于冲切入料单元上柔性电路板的位置是否与冲切所需位置存在误差；

供料单元，所述供料单元能够提供待冲切的柔性电路板；

双工位送料单元，所述双工位送料单元能够让柔性电路板的上料、下料同步进行；

成品导料单元，所述成品导料单元能够将冲切后的柔性电路板从双工位送料单元的正面转移到双工位送料单元的背面；

成品拾取单元，所述成品拾取单元能够将成品导料单元中的柔性电路板拾取出来。

进一步的，所述冲切单元包括底座一，所述底座一的上部固定连接有导向立柱，所述导向立柱的外部滑动连接有冲切上模座，所述冲切上模座的上部固定连接有升降主轴，所述升降主轴的顶端转动连接有偏心轮，所述偏心轮的侧部转动连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的动力输入端固定连接有从动同步轮。

进一步的，所述底座一还包括冲切驱动电机，所述冲切驱动电机的驱动端固定安装有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带进行传动。

进一步的，所述冲切入料单元包括入料支撑底座，所述入料支撑底座的上部固定安装有入料X轴向伺服驱动模组，所述入料X轴向伺服驱动模组的驱动端固定连接有入料Y轴向伺服驱动模组，所述入料Y轴向伺服驱动模组的驱动端固定连接有旋转微调驱动模组。

进一步的，所述旋转微调驱动模组包括固定连接在入料Y轴向伺服驱动模组驱动端上的底座二，所述底座二的外部固定连接有中层板，所述中层板的上部固定安装有上层板，所述上层板的内部贯穿设置有通孔，所述底座二的外部还转动连接有蜗轮，所述蜗轮位于通孔中，所述蜗轮的上部固定安装有冲切下模座，所述上层板的内部还设置有驱动装置，通过驱动装置能够带动蜗轮和冲切下模座的整体进行旋转，所述底座二与蜗轮之间通过轴承转动连接，所述上层板的内部还贯穿设置有轴孔，所述轴孔与通孔连通，所述驱动装置包括转动连接在轴孔内部的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述驱动装置还包括固定安装在上层板侧部的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端与蜗杆的从动端之间通过联轴器连接固定，所述轴孔的端部固定安装有轴承座，所述蜗杆的端部位于轴承座中，且为转动连接。

进一步的，所述供料单元包括基座，所述基座的底端固定连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有电机安装座，所述电机安装座的底端固定安装有供料驱动电机，所述供料驱动电机的驱动端固定连接有供料驱动丝杆，所述供料驱动丝杆的外部螺纹连接有供料升降座，所述供料升降座的上部固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端延伸至基座的上方，且固定连接有储料板，所述基座的上部固定连接有限位杆。

进一步的，所述双工位送料单元包括支架，所述支架的顶部固定安装有送料X轴向伺服驱动模组，所述送料X轴向伺服驱动模组的驱动端分别固定连接有原料拾取机构、过渡拾取机构。

进一步的，所述成品导料单元包括导轨，所述导轨的一端固定安装有导料驱动电机，另一端转动连接有从动皮带轮，所述导料驱动电机的驱动端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮的外部共同连接有皮带，所述皮带的外端面固定连接有联动件，所述导轨的上部滑动连接有收料框，所述收料框与联动件固定连接。

进一步的，所述成品拾取单元包括底座三，所述底座三的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有拾取驱动丝杆，所述底座三的顶端固定安装有拾取驱动电机，所述拾取驱动电机的驱动端与拾取驱动丝杆连接，所述滑块的底端固定连接有传动杆，所述传动杆的底端固定连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下部安装有若干个真空吸盘。

第二方面，本发明还提出了一种柔性电路板的冲切设备的冲切方法，包括：

S1、若干块待冲切的柔性电路板，堆叠放置在储料板的上部；

S2、由送料X轴向伺服驱动模组驱动原料拾取机构、过渡拾取机构同步右移，移动至端部时，原料拾取机构位于待冲切的柔性电路板的正上方，同时入料Y轴向伺服驱动模组将旋转微调驱动模组从冲切上模座的正下方推出，并推至过渡拾取机构的正下方，此时原料拾取机构和过渡拾取机构同步取料；

S3、取料后，再由送料X轴向伺服驱动模组驱动原料拾取机构、过渡拾取机构同步左移，移动至端部时，原料拾取机构将所取的料放置在内部，过渡拾取机构将所取的料放置在收料框中；

S4、当原料拾取机构将所取的柔性电路板放置在内部后，视觉检测单元会检查该柔性电路板所放置的位置是否符合冲切要求，如果不满足，则旋转微调驱动模组会对该柔性电路板的位置进行旋转微调，直至符合；

S5、此时入料Y轴向伺服驱动模组将旋转微调驱动模组拉回至冲切上模座的正下方，冲切单元对柔性电路板进行冲切，位于收料框中的成品电路板会被成品拾取单元拾取，等待下一道工序；

S6、往复循环上述过程，即可对大批量的柔性电路板进行全自动的冲切处理。

本发明提供了一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

该柔性电路板的冲切设备及冲切方法，通过配套设置冲切单元、冲切入料单元、视觉检测单元、供料单元、双工位送料单元、成品导料单元以及成品拾取单元七个加工单元，在对柔性电路板加工时，上述七个加工单元能够进行相互配合，共同完成冲切处理，相比于现有技术中，本专利通过取消了传统的定位销和电路板上的定位孔，简化了工作流程，提示了加工效率，并且减少了电路板的基材浪费，实现了自动化控制生产，从加工的速度上加快了很多，也能够大幅度提高柔性电路板的冲切精度。

附图说明

图1为本发明正面视角的结构示意图；

图2为本发明背面视角的结构示意图；

图3为本发明中冲切单元的结构示意图；

图4为本发明中冲切入料单元的结构示意图；

图5为本发明中旋转微调驱动模组的拆分示意图；

图6为本发明中旋转微调驱动模组的蜗轮与蜗杆啮合连接的剖面图；

图7为本发明中供料单元的结构示意图；

图8为本发明中双工位送料单元的结构示意图；

图9为本发明中成品导料单元的结构示意图；

图10为本发明中成品拾取单元的结构示意图。

图中：1、冲切单元；11、底座一；12、冲切驱动电机；13、导向立柱；14、冲切上模座；15、升降主轴；16、偏心轮；17、传动齿轮组；18、从动同步轮；19、主动同步轮；2、冲切入料单元；21、入料支撑底座；22、入料X轴向伺服驱动模组；23、入料Y轴向伺服驱动模组；24、旋转微调驱动模组；241、底座二；2411、轴承；242、中层板；243、上层板；2431、轴孔；2432、通孔；244、蜗轮；245、冲切下模座；246、蜗杆；247、旋转驱动电机；248、联轴器；249、轴承座；3、视觉检测单元；4、供料单元；41、基座；42、连杆；43、电机安装座；44、供料驱动电机；45、供料驱动丝杆；46、供料升降座；47、顶杆；48、储料板；49、限位杆；5、双工位送料单元；51、支架；52、送料X轴向伺服驱动模组；53、原料拾取机构；54、过渡拾取机构；6、成品导料单元；61、导轨；62、导料驱动电机；63、主动皮带轮；64、从动皮带轮；65、皮带；66、联动件；67、收料框；7、成品拾取单元；71、底座三；72、滑块；73、拾取驱动丝杆；74、拾取驱动电机；75、传动杆；76、吸盘安装板；77、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、2，本发明提供一种技术方案：一种柔性电路板的冲切设备，包括冲切单元1、冲切入料单元2、视觉检测单元3、供料单元4、双工位送料单元5、成品导料单元6以及成品拾取单元7，具体的说，冲切单元1能够除去柔性电路板上多余的部分，冲切入料单元2位于冲切单元1的冲切工位中，一方面能够配合冲切单元1对柔性电路板进行冲切，另一方面能够对柔性电路板的水平角度进行微调，视觉检测单元3能够检测位于冲切入料单元2上柔性电路板的位置是否与冲切所需位置存在误差，供料单元4能够提供待冲切的柔性电路板，双工位送料单元5能够让柔性电路板的上料、下料同步进行，成品导料单元6能够将冲切后的柔性电路板从双工位送料单元5的正面转移到双工位送料单元5的背面，成品拾取单元7能够将成品导料单元6中的柔性电路板拾取出来。

请参阅图3，冲切单元1包括底座一11和冲切驱动电机12，底座一11的上部固定连接有导向立柱13，导向立柱13的外部滑动连接有冲切上模座14，冲切上模座14的上部固定连接有升降主轴15，升降主轴15的顶端转动连接有偏心轮16，偏心轮16的侧部转动连接有传动齿轮组17，传动齿轮组17的动力输入端固定连接有从动同步轮18，冲切驱动电机12的驱动端固定安装有主动同步轮19，主动同步轮19与从动同步轮18之间通过同步带进行传动；

冲切单元1在工作时，冲切驱动电机12带动主动同步轮19转动，主动同步轮19通过同步带带动从动同步轮18转动，从动同步轮18再带动传动齿轮组17（即减速齿轮组）转动，由于传动齿轮组17的输出末端与偏心轮16连接，所以当偏心轮16旋转时，就会带动升降主轴15往复上、下移动，从而带动冲切上模座14同步移动，当冲切上模座14下移时，配合冲切下模座245就能冲切掉柔性电路板多余的部分。

请参阅图4，冲切入料单元2包括入料支撑底座21，入料支撑底座21的上部固定安装有入料X轴向伺服驱动模组22，入料X轴向伺服驱动模组22的驱动端固定连接有入料Y轴向伺服驱动模组23，入料Y轴向伺服驱动模组23的驱动端固定连接有旋转微调驱动模组24；

冲切入料单元2在工作时，通过入料X轴向伺服驱动模组22、入料Y轴向伺服驱动模组23来调整旋转微调驱动模组24的位置，同时，入料Y轴向伺服驱动模组23还可以将旋转微调驱动模组24推出去，去接料。

请参阅图5、6，旋转微调驱动模组24包括固定连接在入料Y轴向伺服驱动模组23驱动端上的底座二241，底座二241的外部固定连接有中层板242，中层板242的上部固定安装有上层板243，上层板243的内部贯穿设置有通孔2432，底座二241的外部还转动连接有蜗轮244，蜗轮244位于通孔2432中，蜗轮244的上部固定安装有冲切下模座245，上层板243的内部还设置有驱动装置，通过驱动装置能够带动蜗轮244和冲切下模座245的整体进行旋转，底座二241与蜗轮244之间通过轴承2411转动连接，上层板243的内部还贯穿设置有轴孔2431，轴孔2431与通孔2432连通，驱动装置包括转动连接在轴孔2431内部的蜗杆246，蜗杆246与蜗轮244啮合连接，驱动装置还包括固定安装在上层板243侧部的旋转驱动电机247，旋转驱动电机247的驱动端与蜗杆246的从动端之间通过联轴器248连接固定，轴孔2431的端部固定安装有轴承座249，蜗杆246的端部位于轴承座249中，且为转动连接；

旋转微调驱动模组24在工作时，由视觉检测单元3检测柔性电路板目前的位置（主要是水平角度）是否满足后续的冲切处理，如果检测的结果是该柔性电路板的水平角度与冲切的目标位置存在偏差，那么此时旋转驱动电机247就会通过联轴器248驱动蜗杆246转动，由于蜗杆246与蜗轮244的齿牙相啮合，所以会联动蜗轮244进行旋转，蜗轮244带动冲切下模座245同步旋转，直至柔性电路板的水平角度与冲切的目标位置一致后，停止微调，即可。

请参阅图7，供料单元4包括基座41，基座41的底端固定连接有连杆42，连杆42的底端固定连接有电机安装座43，电机安装座43的底端固定安装有供料驱动电机44，供料驱动电机44的驱动端固定连接有供料驱动丝杆45，供料驱动丝杆45的外部螺纹连接有供料升降座46，供料升降座46的上部固定连接有顶杆47，顶杆47的顶端延伸至基座41的上方，且固定连接有储料板48，基座41的上部固定连接有限位杆49；

供料单元4在工作时，供料驱动电机44工作，带动供料驱动丝杆45转动，由于供料驱动丝杆45与供料升降座46螺纹连接，所以供料升降座46就会上升，通过顶杆47就会推动储料板48上移，最终实现对柔性电路板的供料。

请参阅图8，双工位送料单元5包括支架51，支架51的顶部固定安装有送料X轴向伺服驱动模组52，送料X轴向伺服驱动模组52的驱动端分别固定连接有原料拾取机构53、过渡拾取机构54；

双工位送料单元5在工作时，送料X轴向伺服驱动模组52同步驱动原料拾取机构53、过渡拾取机构54朝着同一个方向移动，如果原料拾取机构53位于供料单元4正上方，那么过渡拾取机构54就会位于已经被推出来的旋转微调驱动模组24上方，同理，如果原料拾取机构53位于已经被推出来的旋转微调驱动模组24上方，那么过渡拾取机构54就会位于成品导料单元6的上方，达到上料、下料同步进行的效果。

请参阅图9，成品导料单元6包括导轨61，导轨61的一端固定安装有导料驱动电机62，另一端转动连接有从动皮带轮64，导料驱动电机62的驱动端固定安装有主动皮带轮63，主动皮带轮63、从动皮带轮64的外部共同连接有皮带65，皮带65的外端面固定连接有联动件66，导轨61的上部滑动连接有收料框67，收料框67与联动件66固定连接；

成品导料单元6在工作时，导料驱动电机62带动主动皮带轮63转动，从而带动皮带65转动，当皮带65转动时，联动件66就会左、右移动，从而拉动收料框67在导轨61上移动。

请参阅图10，成品拾取单元7包括底座三71，底座三71的内部滑动连接有滑块72，滑块72的内部螺纹连接有拾取驱动丝杆73，底座三71的顶端固定安装有拾取驱动电机74，拾取驱动电机74的驱动端与拾取驱动丝杆73连接，滑块72的底端固定连接有传动杆75，传动杆75的底端固定连接有吸盘安装板76，吸盘安装板76的下部安装有若干个真空吸盘77。

成品拾取单元7在工作时，拾取驱动电机74带动拾取驱动丝杆73转动，由于拾取驱动丝杆73与滑块72螺纹连接，所以滑块72会上、下移动，从而带动传动杆75、吸盘安装板76以及若干个真空吸盘77同步上、下移动，完成取料和放料。

在该实施例中，需要说明的是，视觉检测单元3为CCD相机，入料X轴向伺服驱动模组22、入料Y轴向伺服驱动模组23以及送料X轴向伺服驱动模组52均为现有公知技术，此处不再详述，原料拾取机构53、过渡拾取机构54以及成品拾取单元7的结构相同。

最后，该冲切设备在使用的过程中，包括如下步骤：

①、若干块待冲切的柔性电路板，堆叠放置在储料板48的上部；

②、由送料X轴向伺服驱动模组52驱动原料拾取机构53、过渡拾取机构54同步右移，移动至端部时，原料拾取机构53位于待冲切的柔性电路板的正上方，同时入料Y轴向伺服驱动模组23将旋转微调驱动模组24从冲切上模座14的正下方推出，并推至过渡拾取机构54的正下方，此时原料拾取机构53和过渡拾取机构54同步取料；

③、取料后，再由送料X轴向伺服驱动模组52驱动原料拾取机构53、过渡拾取机构54同步左移，移动至端部时，原料拾取机构53将所取的料放置在245内部，过渡拾取机构54将所取的料放置在收料框67中；

④、当原料拾取机构53将所取的柔性电路板放置在245内部后，视觉检测单元3会检查该柔性电路板所放置的位置是否符合冲切要求，如果不满足，则旋转微调驱动模组24会对该柔性电路板的位置进行旋转微调，直至符合；

⑤、此时入料Y轴向伺服驱动模组23将旋转微调驱动模组24拉回至冲切上模座14的正下方，冲切单元1对柔性电路板进行冲切，位于收料框67中的成品电路板会被成品拾取单元7拾取，等待下一道工序；

⑥、往复循环上述过程，即可对大批量的柔性电路板进行全自动的冲切处理。

Claims (10)

1.一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，包括：

冲切单元（1），所述冲切单元（1）能够除去柔性电路板上多余的部分；

冲切入料单元（2），所述冲切入料单元（2）位于冲切单元（1）的冲切工位中，一方面能够配合冲切单元（1）对柔性电路板进行冲切，另一方面能够对柔性电路板的水平角度进行微调；

视觉检测单元（3），所述视觉检测单元（3）能够检测位于冲切入料单元（2）上柔性电路板的位置是否与冲切所需位置存在误差；

供料单元（4），所述供料单元（4）能够提供待冲切的柔性电路板；

双工位送料单元（5），所述双工位送料单元（5）能够让柔性电路板的上料、下料同步进行；

成品导料单元（6），所述成品导料单元（6）能够将冲切后的柔性电路板从双工位送料单元（5）的正面转移到双工位送料单元（5）的背面；

成品拾取单元（7），所述成品拾取单元（7）能够将成品导料单元（6）中的柔性电路板拾取出来。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述冲切单元（1）包括底座一（11），所述底座一（11）的上部固定连接有导向立柱（13），所述导向立柱（13）的外部滑动连接有冲切上模座（14），所述冲切上模座（14）的上部固定连接有升降主轴（15），所述升降主轴（15）的顶端转动连接有偏心轮（16），所述偏心轮（16）的侧部转动连接有传动齿轮组（17），所述传动齿轮组（17）的动力输入端固定连接有从动同步轮（18）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述底座一（11）还包括冲切驱动电机（12），所述冲切驱动电机（12）的驱动端固定安装有主动同步轮（19），所述主动同步轮（19）与从动同步轮（18）之间通过同步带进行传动。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述冲切入料单元（2）包括入料支撑底座（21），所述入料支撑底座（21）的上部固定安装有入料X轴向伺服驱动模组（22），所述入料X轴向伺服驱动模组（22）的驱动端固定连接有入料Y轴向伺服驱动模组（23），所述入料Y轴向伺服驱动模组（23）的驱动端固定连接有旋转微调驱动模组（24）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述旋转微调驱动模组（24）包括固定连接在入料Y轴向伺服驱动模组（23）驱动端上的底座二（241），所述底座二（241）的外部固定连接有中层板（242），所述中层板（242）的上部固定安装有上层板（243），所述上层板（243）的内部贯穿设置有通孔（2432），所述底座二（241）的外部还转动连接有蜗轮（244），所述蜗轮（244）位于通孔（2432）中，所述蜗轮（244）的上部固定安装有冲切下模座（245），所述上层板（243）的内部还设置有驱动装置，通过驱动装置能够带动蜗轮（244）和冲切下模座（245）的整体进行旋转，所述底座二（241）与蜗轮（244）之间通过轴承（2411）转动连接，所述上层板（243）的内部还贯穿设置有轴孔（2431），所述轴孔（2431）与通孔（2432）连通，所述驱动装置包括转动连接在轴孔（2431）内部的蜗杆（246），所述蜗杆（246）与蜗轮（244）啮合连接，所述驱动装置还包括固定安装在上层板（243）侧部的旋转驱动电机（247），所述旋转驱动电机（247）的驱动端与蜗杆（246）的从动端之间通过联轴器（248）连接固定，所述轴孔（2431）的端部固定安装有轴承座（249），所述蜗杆（246）的端部位于轴承座（249）中，且为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述供料单元（4）包括基座（41），所述基座（41）的底端固定连接有连杆（42），所述连杆（42）的底端固定连接有电机安装座（43），所述电机安装座（43）的底端固定安装有供料驱动电机（44），所述供料驱动电机（44）的驱动端固定连接有供料驱动丝杆（45），所述供料驱动丝杆（45）的外部螺纹连接有供料升降座（46），所述供料升降座（46）的上部固定连接有顶杆（47），所述顶杆（47）的顶端延伸至基座（41）的上方，且固定连接有储料板（48），所述基座（41）的上部固定连接有限位杆（49）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述双工位送料单元（5）包括支架（51），所述支架（51）的顶部固定安装有送料X轴向伺服驱动模组（52），所述送料X轴向伺服驱动模组（52）的驱动端分别固定连接有原料拾取机构（53）、过渡拾取机构（54）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述成品导料单元（6）包括导轨（61），所述导轨（61）的一端固定安装有导料驱动电机（62），另一端转动连接有从动皮带轮（64），所述导料驱动电机（62）的驱动端固定安装有主动皮带轮（63），所述主动皮带轮（63）、从动皮带轮（64）的外部共同连接有皮带（65），所述皮带（65）的外端面固定连接有联动件（66），所述导轨（61）的上部滑动连接有收料框（67），所述收料框（67）与联动件（66）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述成品拾取单元（7）包括底座三（71），所述底座三（71）的内部滑动连接有滑块（72），所述滑块（72）的内部螺纹连接有拾取驱动丝杆（73），所述底座三（71）的顶端固定安装有拾取驱动电机（74），所述拾取驱动电机（74）的驱动端与拾取驱动丝杆（73）连接，所述滑块（72）的底端固定连接有传动杆（75），所述传动杆（75）的底端固定连接有吸盘安装板（76），所述吸盘安装板（76）的下部安装有若干个真空吸盘（77）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，冲切方法包括：

S1、若干块待冲切的柔性电路板，堆叠放置在储料板（48）的上部；

S2、由送料X轴向伺服驱动模组（52）驱动原料拾取机构（53）、过渡拾取机构（54）同步右移，移动至端部时，原料拾取机构（53）位于待冲切的柔性电路板的正上方，同时入料Y轴向伺服驱动模组（23）将旋转微调驱动模组（24）从冲切上模座（14）的正下方推出，并推至过渡拾取机构（54）的正下方，此时原料拾取机构（53）和过渡拾取机构（54）同步取料；

S3、取料后，再由送料X轴向伺服驱动模组（52）驱动原料拾取机构（53）、过渡拾取机构（54）同步左移，移动至端部时，原料拾取机构（53）将所取的料放置在（245）内部，过渡拾取机构（54）将所取的料放置在收料框（67）中；

S4、当原料拾取机构（53）将所取的柔性电路板放置在（245）内部后，视觉检测单元（3）会检查该柔性电路板所放置的位置是否符合冲切要求，如果不满足，则旋转微调驱动模组（24）会对该柔性电路板的位置进行旋转微调，直至符合；

S5、此时入料Y轴向伺服驱动模组（23）将旋转微调驱动模组（24）拉回至冲切上模座（14）的正下方，冲切单元（1）对柔性电路板进行冲切，位于收料框（67）中的成品电路板会被成品拾取单元（7）拾取，等待下一道工序；

S6、往复循环上述过程，即可对大批量的柔性电路板进行全自动的冲切处理。