CN216057660U - 一种柔性电路板分条单元、分条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板加工设备领域，公开了一种柔性电路板分条单元，包括用于支撑电路板的支撑平台、用于对支撑平台上的电路板进行裁切的裁切模块，还包括视觉定位模块和用于驱动支撑平台水平移动和水平转动的移动模块；所述视觉定位模块位于支撑平台的上方；所述移动模块根据视觉定位模块的检测结果移动。其结合图像技术和平台自动调整技术，实现了电路板的自动位置调整，以实现精准裁切操作。此外，本实用新型还提供一种分条机。

Description

一种柔性电路板分条单元、分条机

技术领域

本实用新型属于电路板加工设备领域，更具体而言，涉及一种柔性电路板分条单元、分条机。

背景技术

FPC(柔性电路板)制作过程，大体可以分为前制程和后制程。为了生产效率，以及降低单位成本，前制程一般采用尽可能大的幅面。后制程受制于能力限制，能做到的产品幅面比前制程小。这样就需要在前后制程之间衔接的地方，把产品从前制程加工的大幅面，转换为后制程能加工的小幅面，这个过程一般称之为分条。

目前的分条操作，一般都是手工操作，操作员工把一张或多张产品套到分切模具的定位销上，双手按启动按钮，分条机分切产品，之后操作员手动将分条后的产品取下，再循环进行下次操作。

现有技术存在的问题在于：

第一，在分条方面，需要人手工去对位裁切，同时分切模具需要加工对应于特定产品的定位销；

第二，在系统方面，需要人工操作，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性电路板分条单元，其结合图像技术和平台自动调整技术，实现了电路板的自动位置调整，以实现精准裁切操作，解决了背景技术中的第一个问题。

此外，本实用新型还提供一种分条机，该分条机在上述的柔性电路板分条单元的基础上加装了机械手，其提高了加工效果，可自动化生成，解决了背景技术中的第二个问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种柔性电路板分条单元，包括用于支撑电路板的支撑平台、用于对支撑平台上的电路板进行裁切的裁切模块，还包括视觉定位模块和用于驱动支撑平台水平移动和水平转动的移动模块；所述视觉定位模块位于支撑平台的上方；所述移动模块根据视觉定位模块的检测结果移动。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述支撑平台由两个子平台组成；相邻的子平台之间设有间隙，所述裁切模块位于间隙的上方。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述子平台的上表面设有若干真空吸附孔。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述裁切模块包括横梁、固定在横梁上的驱动模块以及连接在驱动模块动力输出端的切刀；所述切刀在驱动模块的驱动下上下裁切运动。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述视觉定位模块由至少2个CCD相机组成；每一个 CCD相机都和移动模块通信连接。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述移动模块为UVW对位平台。

此外，本发明公开了一种柔性电路板分条机，包括机架、设置在机架上的电路板分条单元、上料位、收料位、上料机械手、收料机械手，所述上料机械手在上料位和支撑平台之间移动，所述收料机械手在支撑平台和收料位之间移动，所述移动模块、上料机械手、收料机械手根据视觉定位模块的检测结果运动。

在上述的电路板分条机中，所述上料机械手包括水平布置的平板、固定在平板下表面的真空吸盘、驱动平板升降和平移的运动单元。

在上述的电路板分条机中，所述收料机械手和上料机械手结构相同。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型的结合图像技术和平台自动调整技术，实现了电路板的自动位置调整，在移动模块根据视觉定位模块的检测结果带动电路板移动到准确的位置后，裁切模块进行裁切，以实现精准裁切操作。

本实用新型的分条机自动化程度高、加工效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型的实施例1的主视图；

图2是本实用新型的实施例1的侧视图；

图3是本实用新型的实施例1的立体图；

图4是本实用新型的实施例2的主视图；

图5是本实用新型的实施例2的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1-3所示，本实用新型一个实施例中，一种柔性电路板分条单元，包括用于支撑电路板的支撑平台1、用于对支撑平台1上的电路板进行裁切的裁切模块2，还包括视觉定位模块3和用于驱动支撑平台1水平移动和水平转动的移动模块4；所述视觉定位模块位于支撑平台1的上方；所述移动模块4根据视觉定位模块的检测结果移动。

在生产过程中，通过人工或机械手将电路板放到支撑平台1上，视觉定位模块会拍摄电路板的图像，识别其上的特征点如孔的位置，然后计算需要将电路板移动多少距离，即横移、前后移动或转动多少角度，当得到结果后将结果输送到移动模块4，移动模块4驱动支撑平台1移动和转动，然后视觉定位模块会再次确认是否定位准确，若是则裁切模块2进行裁切，若否则继续调整。

上述的描述是一块电路板裁切为2块的操作，如果是一块电路板要分成3条或以上，则还包括如下步骤：

裁切模块2裁切了一次后，视觉定位模块再次工作，对裁切后的电路板以及还需要继续裁切的电路板进行定位，对裁切后的电路板进行定位以利于外设的机械手抓取，对还需要继续裁切的电路板进行定位以利于外设的另外一个机械手抓取并移动一下位置，在移动位置后，视觉定位模块再次工作，检测该电路板是否放置到合适的位置了，如果是，则裁切模块2进行裁切，重复以上操作，直至裁切得到额定数量的柔性电路板。

本实施例中，所述支撑平台1由两个子平台11组成；相邻的子平台11之间设有间隙。

为了更好的固定电路板，避免在调整位置和裁切过程中发生位移，所述子平台11的上表面设有若干真空吸附孔。

在本实施中，优选地，所述裁切模块2设置于间隙上方，所述裁切模块2包括横梁21、固定在横梁21上的驱动模块22以及连接在驱动模块22动力输出端的切刀23；所述切刀23 在驱动模块22的驱动下上下裁切运动。

驱动模块22一般为气缸或电缸。

优选地，所述视觉定位模块由若干CCD相机组成；每一个CCD相机都和移动模块4通信连接。在本实施例中，CCD相机为2个，设置在裁切模块的上方的两侧，一个用于检测未裁切的柔性电路板，一个用于检测定位已经裁切或即将裁切的柔性电路板，一般来说2个CCD相机足以，但是CCD相机越多精确度越好。

在一些应用场景中，为了进一步提高定位效果，每块电路板经过裁切分条后形成若干子电路板，所述CCD相机和子电路板一一对应。

作为本实施例的优选，所述移动模块4为UVW对位平台，

此外移动模块4可以以另外一种形式存在：包括相互配合的用于水平转动的转动子模块、用于水平横移的横移子模块、用于在水平方向上前后移动的前后移动子模块；所述转动子模块、横移子模块、前后移动子模块配合驱动支撑平台1在水平方向上前后移动、左右横移、水平转动。

更为详细来说，可以在外设的机架上设置一个转盘，该转盘即为所述转动子模块，在转盘上固定托盘，托盘上设置横向滑轨，横向滑轨上滑动设置横向滑块，横向滑块通过第一气缸驱动横向移动，横向滑块上设置平板，平板上设置纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接纵向滑块，支撑平台1固定在纵向滑块上。

当然上述是一种可实现的但是结构比较冗杂的结构，在市场上可以买到一体化的移动模块4，对此本实施例并不过多予以限制。

通过上述的设计，结合图像技术和平台自动调整技术，实现了电路板的自动位置调整，在移动模块4根据视觉定位模块的检测结果带动电路板移动到准确的位置后，裁切模块2进行裁切，以实现精准裁切操作。

实施例2

参考图1-5，一种电路板分条机，包括机架5、设置在机架5上的如实施例1所述的电路板分条单元、上料位6、收料位7、用于将电路板从上料位6移动到支撑平台1上的上料机械手8、用于将支撑平台1上裁切后的子线路板移送到收料位7的收料机械手9，所述移动模块、上料机械手、收料机械手根据视觉定位模块的检测结果运动，所述上料机械手8包括水平布置的平板、固定在平板下表面的真空吸盘、驱动平板升降和平移的运动单元，所述收料机械手9和上料机械手8结构相同，上料机械手8和收料机械手9通过吸附的方式固定电路板，以上料机械手8为例，其将电路板吸住后，平移塞入裁切模块2和支撑平台1之间，轻轻放到支撑平台1上。

如果是要将一块电路板裁切成为多块，则上料机械手8需要在裁切模块2冲裁一次后，挪动支撑平台上的电路板移动一次，以使冲裁模块能够再次冲裁，同时，裁切模块2每冲裁一次后，收料机械手9都会进行一次收料动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种柔性电路板分条单元，包括用于支撑电路板的支撑平台、用于对支撑平台上的电路板进行裁切的裁切模块，其特征在于，还包括视觉定位模块和用于驱动支撑平台水平移动和水平转动的移动模块；所述视觉定位模块位于支撑平台的上方；所述移动模块根据视觉定位模块的检测结果移动。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述支撑平台由两个子平台组成；相邻的子平台之间设有间隙，所述裁切模块位于间隙的上方。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述子平台的上表面设有若干真空吸附孔。

4.根据权利要求2所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述裁切模块包括横梁、固定在横梁上的驱动模块以及连接在驱动模块动力输出端的切刀；所述切刀在驱动模块的驱动下上下裁切运动。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述视觉定位模块由至少2个CCD相机组成；每一个CCD相机都和移动模块通信连接。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述移动模块为UVW对位平台。

7.一种柔性电路板分条机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的如权利要求1-6任一所述的电路板分条单元、上料位、收料位、上料机械手、收料机械手，所述上料机械手在上料位和支撑平台之间移动，所述收料机械手在支撑平台和收料位之间移动，所述移动模块、上料机械手、收料机械手根据视觉定位模块的检测结果运动。

8.根据权利要求7所述的电路板分条机，其特征在于，所述上料机械手包括水平布置的平板、固定在平板下表面的真空吸盘、驱动平板升降和平移的运动单元。

9.根据权利要求8所述的电路板分条机，其特征在于，所述收料机械手和上料机械手结构相同。

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