CN117920379A - 一种可重复碾筛的自动化大米加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，涉及大米加工设备技术领域，包括单联提升机、去石除杂机构、双联提升机、双联送料管、砻谷机、大糠分离器、重力筛、碾米机、控制器，单联提升机的底部具有毛料斗，毛料斗上设置有第一进料感应器，单联提升机的顶部具有通向去石除杂机构的稻谷下料管，去石除杂机构的底端具有通向双联提升机的糙米进料管，双联提升机通过双联下料管分别与砻谷机和重力筛相连接，大糠分离器设置于砻谷机的下方，碾米机设置于重力筛的下方，大糠分离器和碾米机设置于集成柜中。本发明采用上述结构的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，自动化控制大米精加工过程，可循环重复砻筛碾的操作，提高大米的出产质量。

Description

一种可重复碾筛的自动化大米加工设备

技术领域

本发明涉及大米加工设备技术领域，尤其是涉及一种可重复碾筛的自动化大米加工设备。

背景技术

将大米从稻谷加工成精米制品的过程十分复杂，一般需要清洗筛去石机先去除稻谷中混杂的石子和杂物，然后通过砻谷机将米粒与稻壳碾开，碾开后的混合物经过大糠分离器分离得到糙米和稻壳，糙米送入碾米机进一步精加工，去除细糠并对表面打磨，最后产出精米。但砻谷机的砻谷作业并不能保证一次砻谷就分离彻底，要得到完全符合精制要求的精米，需要对大米进行循环的作业。如果由手动控制该过程，则过于繁琐，且使得效率降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，通过自动化控制大米精加工过程，可循环重复砻筛碾的操作，提高大米的出产质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，包括单联提升机、去石除杂机构、双联提升机、双联送料管、砻谷机、大糠分离器、重力筛、碾米机、控制器，单联提升机的底部具有毛料斗，毛料斗上设置有第一进料感应器，单联提升机的顶部具有通向去石除杂机构的稻谷下料管，去石除杂机构的底端具有通向双联提升机的糙米进料管，双联提升机通过双联下料管分别与砻谷机和重力筛相连接，大糠分离器设置于砻谷机的下方，碾米机设置于重力筛的下方，大糠分离器和碾米机均设置于集成柜中。

优选的，去石除杂机构包括去石机、振动箱、上风箱、下风箱，去石机固定在去石固定机架的顶端，振动箱、上风箱和下风箱自上而下依次设置于去石固定机架内；

去石机的顶部设置有去石接料斗，去石机内设置有圆筒筛，去石机的侧面设置有与圆筒筛联动的皮带轮，去石机的后方设置有初级去石料管，去石机的底部开口并通向振动箱；

振动箱内设置有抽拉式筛板，振动箱的底部一侧设置有次级去石料管，振动箱的底部另一侧设置有初级糙米下料管，初级糙米下料管通向上风箱的进料口；

上风箱的底端与下风箱的顶端固定连接，上风箱与下风箱之间设置有筛板，上风箱的顶端与去石风机连通，上风箱底端的一侧设置有三级去石料管，上风箱底端的另一侧设置有次级糙米下料管；

下风箱内设置有扇叶轴，扇叶轴的两端与去石固定机架转动连接，扇叶轴穿过下风箱侧壁上的过轴孔，扇叶轴的中部设置有若干扇叶，扇叶轴的一端设置有皮带轮。

优选的，振动箱通过第一振动机构与去石固定机架相连接，第一振动机构包括第一偏心轮轴、第一偏心轴套、第一偏心牵引杆、第一牵引轴座，第一偏心轮轴的两端与去石固定机架转动连接，第一偏心轮轴的其中一端设置有皮带轮，第一偏心轴套与第一偏心轮轴转动连接，第一偏心牵引杆的一端与第一偏心轮轴固定连接，第一偏心牵引杆的另一端与第一牵引轴座活动连接，第一牵引轴座设置于振动箱的底面上；

下风箱通过第二振动机构与去石固定机架相连接，第二振动机构包括第二偏心轮轴、第二偏心轴套、第二偏心牵引杆、第二牵引轴座，第二偏心轮轴的两端与去石固定机架转动连接，第二偏心轮轴的其中一端设置有皮带轮，第二偏心轴套与第二偏心轮轴转动连接，第二偏心牵引杆的一端与第二偏心轴套固定连接，第二偏心牵引杆的另一端第二牵引轴座活动连接，第二牵引轴座与下风箱固定连接；

去石机侧面的皮带轮、扇叶轴上的皮带轮、第一偏心轮轴上的皮带轮和第二偏心轮轴上的皮带轮均与去石驱动电机联动，去石驱动电机固定在去石固定机架的底部。

优选的，双联提升机包括第一提升机和第二提升机，次级糙米下料管通向第一提升机底部的第一提升接料斗，第一提升接料斗的侧面设置有第二进料感应器；第二提升机的前端面底部设置有第二提升接料斗，第二提升接料斗伸入集成柜中，第二提升机的侧面底部设置有第三提升接料斗；

第一提升机和第二提升机的顶端均与双联下料管连通，双联下料管包括分料管头、第一支管、第二支管、第三支管，分料管头的一端与双联提升机相连接，分料管头的另一端与第一支管、第二支管的顶端相连接，第一支管和第二支管的交界处设置有第一旋转隔板，第一旋转隔板与设置于分料管头背面的第一旋转气缸联动，第一支管的末端通向重力筛，第二支管的末端通向砻谷机，第二支管的底部侧面与第三支管相连接，第二支管与第三支管的交界处设置有第二旋转隔板，第二旋转隔板与设置于第二支管背面的第二旋转气缸联动，第三支管的末端通向碾米接料斗。

优选的，重力筛包括分料槽、分层筛箱，分层筛箱的顶面上设置有两个重力筛感应器，分层筛箱通过第三振动机构设置于振动机架上，振动机架固定在集成柜的上方，分料槽的顶端位于第一支管的下方，分料槽的末端与分层筛箱一端的侧面相连接，分层筛箱的另一端侧面设置有回砻槽，回砻槽的末端通向砻谷机，回砻槽的顶部设置有第一遮板，第一遮板与设置在分层筛箱底面的回砻气缸联动，分层筛箱的另一端底面设置有直下料管、循环下料管，直下料管的顶部设置有第二遮板，第二遮板与设置在分层筛箱底部的下碾米气缸联动，直下料管的末端和循环下料管均通向碾米接料斗。

优选的，第三振动机构包括第一活动轴、第三偏心轮轴、第二活动轴、第三活动轴，第一活动轴的两端与振动机架的顶部左侧转动连接，第一活动轴的中部与分层筛箱的左侧底部固定连接，第二活动轴的两端与分层筛箱的右侧底部转动连接，第三活动轴的两端分别与振动机架的顶部右侧转动连接，第二活动轴与第三活动轴通过竖连杆联动，第三偏心轮轴上设置有第三偏心轴套，第三偏心轴套与第三偏心牵引杆的一端固定连接，第三偏心牵引杆的另一端与第三牵引轴座活动连接，第三牵引轴座与第二活动轴和第三活动轴均固定连接。

优选的，碾米机与设置于集成柜侧面底部的侧驱动电机联动，碾米机的前端设置有出米嘴，出米嘴伸出集成柜外，出米嘴上设置有出米感应器，碾米接料斗设置于碾米机的上方并位于振动机架的下方，碾米接料斗被分隔板隔成直碾米斗和循环碾米斗，直下料管的末端通向直碾米斗，直碾米斗的出口通向碾米机的进口，循环下料管的末端通向循环碾米斗，循环碾米斗出料管与第三提升接料斗连通。

优选的，碾米机的进口上设置有碾米进料机构，碾米进料机构包括碾米进料气缸、进口挡板、导杆、导杆滑座，导杆滑座固定在集成柜的前端，导杆的一端与导杆滑座滑动连接，导杆的另一端穿过碾米接料斗并与进口挡板的前端固定连接，进口挡板覆盖在碾米机进口上，进口挡板的后端与碾米进料气缸的活塞杆固定连接，碾米进料气缸固定在集成柜的表面。

优选的，集成柜的上方还设置有大糠风机和风道箱，风道箱的一端与大糠风机相连接，风道箱的另一端与大糠分离器相连接，大糠分离器的糙米出口位于集成柜内部并通向第二提升接料斗。

优选的，集成柜上设置有控制器，控制器与第一进料感应器、第二进料感应器、重力筛感应器、出米感应器、单联提升机、去石驱动电机、去石风机、双联提升机、第一旋转气缸、第二旋转气缸、回砻气缸、下碾米气缸、砻谷机、大糠风机、碾米机、侧驱动电机均电连接。

因此，本发明采用上述结构的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，通过去石除杂机构去除糙米中夹杂的杂物，通过砻谷机对糙米进行大米与谷壳分离，并由连通大糠风机的大糠分离器分选，分离出的大米由双联提升机送入重力筛筛选，筛选出的大米送入碾米机进行抛光精制，筛选剩余的杂物可以通过回砻槽返回砻谷机重复砻谷操作，通过控制器接受放置在各处的感应器信号，并通过控制各个气缸改变大米的走向，实现大米的自动化重复碾筛，保证出产质量。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种可重复碾筛的自动化大米加工设备实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的正面结构示意图；

图3为本发明实施例的背面结构示意图；

图4为本发明实施例的顶面结构示意图；

图5为本发明实施例的双联提升机结构示意图；

图6为本发明实施例的双联下料管背面结构示意图；

图7为本发明实施例的重力筛正面结构示意图；

图8为本发明实施例的重力筛侧面结构示意图；

图9为本发明实施例的K-K面切面结构示意图；

图10为本发明实施例的碾米进料机构结构示意图；

图11为本发明实施例的碾米接料斗结构示意图；

图12为本发明实施例的碾米接料斗顶面结构示意图。

附图标记

100、去石除杂机构；101、去石机；102、皮带轮；103、去石接料斗；104、振动箱；105、上风箱；106、下风箱；107、去石固定机架；108、第一振动机构；109、第二振动机构；110、去石风机；111、初级去石料管；112、初级糙米下料管；113、次级去石料管；114、第一牵引轴座；115、第一偏心轴套；116、第一偏心轮轴；117、第一偏心牵引杆；118、三级去石料管；119、次级糙米下料管；120、第二偏心轴套；121、第二偏心轮轴；122、第二偏心牵引杆；123、第二牵引轴座；124、扇叶轴；

200、单联提升机；201、稻谷下料管；202、毛料斗；203、第一进料感应器；

300、双联提升机；301、双联下料管；302、第一提升机；303、第二提升机；304、第一提升接料斗；305、第三提升接料斗；306、第二提升接料斗；307、第二进料感应器；308、分料管头；309、第一支管；310、第二支管；311、第三支管；312、第一旋转气缸；313、第二旋转气缸；

400、重力筛；401、分料槽；402、分层筛箱；403、循环下料管；404、回砻槽；405、重力筛感应器；406、振动机架；407、第三振动机构；408、直下料管；409、第一活动轴；410、第二活动轴；411、第三活动轴；412、第三偏心轮轴；414、竖连杆；415、第三偏心牵引杆；416、第三牵引轴座；417、第三偏心轴套；418、第二遮板；419、下碾米气缸；420、回砻气缸；

500、碾米接料斗；501、出米嘴；502、碾米进料机构；503、出米感应器；504、侧驱动电机；505、碾米进料气缸；506、进口挡板；507、导杆；508、导杆滑座；509、碾米机进口；510、分隔板；511、直碾米斗；512、循环碾米斗；513、循环碾米斗出料管；

600、砻谷机；601、风道箱；602、大糠风机；

700、控制器；701、集成柜。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例

如图1和图4所示，一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，包括单联提升机200、去石除杂机构100、双联提升机300、双联送料管、砻谷机600、大糠分离器、重力筛400、碾米机、控制器700，单联提升机200的底部具有毛料斗202，单联提升机200的顶部具有通向去石除杂机构100的稻谷下料管201，去石除杂机构100的底端具有通向双联提升机300的糙米进料管，双联提升机300通过双联下料管301分别与砻谷机600和重力筛400相连接，大糠分离器设置于砻谷机600的下方，碾米机设置于重力筛400的下方，大糠分离器和碾米机均设置于集成柜701中。

糙米的单次加工流程为：通过单联提升机200进料后，进入去石除杂机构100去除稻谷中混杂的石子等杂物；然后通过双联提升机300送入砻谷机600进行砻谷作业，将稻谷分离成糙米与大糠，分离出的糙米经过双联提升机300输送至重力筛400进行筛选，筛选出的糙米进入碾米机进行碾制抛光，产出精米。

如图2和图3所示，去石除杂机构100包括去石机101、振动箱104、上风箱105、下风箱106，去石机101固定在去石固定机架107的顶端，振动箱104、上风箱105和下风箱106自上而下依次设置于去石固定机架107内。

去石机101的顶部设置有去石接料斗103，用于承接来自稻谷下料管201的稻谷。去石机101内设置有圆筒筛，以滚动的方式去除稻谷中的小石子等杂物。去石机101的侧面设置有与圆筒筛联动的皮带轮102，去石机101的后方设置有初级去石料管111，将筛出的杂物排出。去石机101的底部开口并通向振动箱104，将筛选后的稻谷送到振动箱104。

振动箱104内设置有抽拉式筛板，从而在振动过程中对稻谷进行筛选。振动箱104的底部一侧设置有次级去石料管113，排出筛出的杂物。振动箱104的底部另一侧设置有初级糙米下料管112，初级糙米下料管112通向上风箱105的进料口。

上风箱105的底端与下风箱106的顶端固定连接，上风箱105与下风箱106之间设置有筛板，上风箱105的顶端与去石风机110连通。由于小石子等杂物的密度大于稻谷的密度，在振动和风选的作用下，小石子杂物沿着筛板向上运动，上风箱105底端的一侧设置有三级去石料管118，小石子杂物从三级去石料管118排出；上风箱105底端的另一侧设置有次级糙米下料管119，稻谷从次级糙米下料管119排出。

上风箱105和下风箱106的风选作用通过去石风机110和下风箱106内的扇叶轴124实现。扇叶轴124的两端与去石固定机架107转动连接，扇叶轴124穿过下风箱106侧壁上的过轴孔，扇叶轴124的中部设置有若干扇叶，扇叶轴124的一端设置有皮带轮102，当扇叶轴124在皮带轮102的带动下进行转动时，扇叶轴124上的扇叶带起气流，从而吹动较轻的稻谷，使稻谷充分与筛板接触，在筛板的振动效果下完成筛选。

振动箱104通过第一振动机构108与去石固定机架107相连接，第一振动机构108包括第一偏心轮轴116、第一偏心轴套115、第一偏心牵引杆117、第一牵引轴座114，第一偏心轮轴116的两端与去石固定机架107转动连接，第一偏心轮轴116的其中一端设置有皮带轮102，第一偏心轴套115与第一偏心轮轴116转动连接，第一偏心牵引杆117的一端与第一偏心轮轴116固定连接，第一偏心牵引杆117的另一端与第一牵引轴座114活动连接，第一牵引轴座114设置于振动箱104的底面上。当第一偏心轮轴116在皮带轮102的带动下旋转时，第一偏心轴套115通过第一偏心牵引杆117、第一牵引轴座114带动振动箱104水平振动。偏心轴套的作用机理属于振动机构的常用方式，故此不再赘述。

下风箱106通过第二振动机构109与去石固定机架107相连接，第二振动机构109包括第二偏心轮轴121、第二偏心轴套120、第二偏心牵引杆122、第二牵引轴座123，第二偏心轮轴121的两端与去石固定机架107转动连接，第二偏心轮轴121的其中一端设置有皮带轮102，第二偏心轴套120与第二偏心轮轴121转动连接，第二偏心牵引杆122的一端与第二偏心轴套120固定连接，第二偏心牵引杆122的另一端第二牵引轴座123活动连接，第二牵引轴座123与下风箱106固定连接。当第二偏心轮轴121在皮带轮102的带动下旋转时，第二偏心轴套120通过第二偏心牵引杆122、第二牵引轴座123带动下风箱106和上风箱105水平振动。

去石机101侧面的皮带轮102、扇叶轴124上的皮带轮102、第一偏心轮轴116上的皮带轮102和第二偏心轮轴121上的皮带轮102均与去石驱动电机联动，图中并未示出去石驱动电机，图1中去石固定机架107底部的角落设置有两道横杆，表示去石驱动电机的安装位置。

如图5和图6所示，双联提升机300包括第一提升机302和第二提升机303，第一提升机302和第二提升机303以图3中双联提升机300中部的虚线为界，并排设置。第一提升机302和第二提升机303的底部各自设置有独立的进料口，但顶部的出料位置连通。次级糙米下料管119通向第一提升机302底部的第一提升接料斗304，将稻谷经第一提升机302送向砻谷工序。第二提升机303的前端面底部设置有第二提升接料斗306，第二提升接料斗306伸入集成柜701中，第二提升机303的侧面底部设置有第三提升接料斗305。

第一提升机302和第二提升机303的顶端均与双联下料管301连通，双联下料管301包括分料管头308、第一支管309、第二支管310、第三支管311。分料管头308的一端与双联提升机300相连接，分料管头308的另一端与第一支管309、第二支管310的顶端相连接，第一支管309和第二支管310的交界处设置有第一旋转隔板，第一旋转隔板与设置于分料管头308背面的第一旋转气缸312联动，第一支管309的末端通向重力筛400，第二支管310的末端通向砻谷机600。第一旋转气缸312启动时，能够牵引第一旋转隔板转动，决定从分料管头308送来的物料下一步通向重力筛400方向或砻谷机600方向。

第二支管310的底部侧面与第三支管311相连接，第二支管310与第三支管311的交界处设置有第二旋转隔板，第二旋转隔板与设置于第二支管310背面的第二旋转气缸313联动，第三支管311的末端通向碾米接料斗500。第二旋转气缸313启动时，能够牵引第二旋转隔板转动，从而决定从第二支管310送来的物料下一步通向砻谷机600方向或碾米接料斗500方向。

砻谷机600接收到第二支管310送来的物料后，进行砻谷作业，产生的混杂物送向砻谷机600下方的大糠分离器进行分离。集成柜701的上方还设置有大糠风机602和风道箱601，风道箱601的一端与大糠风机602相连接，风道箱601的另一端与大糠分离器相连接，风道箱601作为密闭的通道用于传递大糠风机602的气流，将大糠抽走，从大糠风机602的出风口排出，大糠风机602的出风口位于设备的后方。大糠分离器的糙米出口位于集成柜701内部并通向第二提升接料斗306，由第二提升机303输送。

如图7所示，重力筛400包括分料槽401、分层筛箱402，分料槽401的顶端位于第一支管309的下方，分料槽401的末端与分层筛箱402一端的侧面相连接，分料槽401承接来自第一支管309的物料后分配到分层筛箱402的不同层级，便于充分进行筛分。

由于砻谷机600和大糠分离器不能完全达到去除稻谷糠壳的效果，此时的物料构成为糙米和部分未完全脱去糠壳的稻谷。糙米密度较大而稻谷密度较小，分层筛箱402倾斜设置的状态下，当分层筛箱402振动作业时，糙米集中于分层筛箱402中较高的一侧，稻谷集中于分层筛箱402中较低的一侧，分层筛箱402的较低的一侧设置有回砻槽404，回砻槽404的末端通向砻谷机600，回砻槽404将稻谷送回砻谷机600中重新进行砻谷作业。回砻槽404的顶部设置有第一遮板，第一遮板与设置在分层筛箱402底面的回砻气缸420联动，回砻气缸420启动时，第一遮板转动，将回砻槽404的通道口打开。

如图8和图9所示，分层筛箱402的另一端底面设置有直下料管408、循环下料管403，直下料管408位于分层筛箱402的底面中部，直下料管408的顶部设置有第二遮板418，第二遮板418与设置在分层筛箱402底部的下碾米气缸419联动，下碾米气缸419启动时，带动第二遮板418滑动，将直下料管408的通道口打开。循环下料管403的顶端靠近回砻槽404的顶端，两者共用第一遮板，第一遮板遮住回砻槽404时，循环下料管403打开，物料从循环下料管403流出；第一遮板遮住循环下料管403时，回砻槽404打开，物料从回砻槽404流出。直下料管408的末端和循环下料管403均通向碾米接料斗500。

分层筛箱402通过第三振动机构407设置于振动机架406上，振动机架406固定在集成柜701的上方，第三振动机构407包括第一活动轴409、第三偏心轮轴412、第二活动轴410、第三活动轴411，第一活动轴409的两端与振动机架406的顶部左侧转动连接，第一活动轴409的中部与分层筛箱402的左侧底部活动连接，第二活动轴410的两端与分层筛箱402的右侧底部转动连接，第三活动轴411的两端分别与振动机架406的顶部右侧转动连接，第二活动轴410与第三活动轴411通过竖连杆414固定连接，可采用焊接固定，竖连杆414使第二活动轴410和第三活动轴411形成稳固结构。第三偏心轮轴412上设置有第三偏心轴套417，第三偏心轴套417与第三偏心牵引杆415的一端固定连接，第三偏心牵引杆415的另一端与第三牵引轴座416活动连接，第三牵引轴座416与第二活动轴410和第三活动轴411均固定连接。第三偏心轮轴412转动时，通过第三偏心轴套417带动第三偏心牵引杆415、第三牵引轴座416振动，第三牵引轴座416带动第二活动轴410、第三活动轴411运动，进而使分层筛箱402振动。

碾米机与设置于集成柜701侧面底部的侧驱动电机504联动，碾米机的前端设置有出米嘴501，出米嘴501伸出集成柜701外。如图11和图12所示，碾米接料斗500设置于碾米机的上方并位于振动机架406的下方，碾米接料斗500被分隔板510隔成直碾米斗511和循环碾米斗512，直下料管408的末端通向直碾米斗511，直碾米斗511的出口通向碾米机进口509，进行下一步的碾米作业。循环下料管403的末端通向循环碾米斗512，循环碾米斗出料管513通过管道与第三提升接料斗305连通，重新送入第二提升机303进行循环作业，根据大米的加工程度，重新进入循环的糙米可以进入重力筛400再次进行筛选，也可以重新进入砻谷机600进行砻谷作业。

如图10所示，碾米机的进口上设置有碾米进料机构502，碾米进料机构502包括碾米进料气缸505、进口挡板506、导杆507、导杆滑座508，导杆滑座508固定在集成柜701的前端，导杆507的一端与导杆滑座508滑动连接，导杆507的另一端穿过碾米接料斗500并与进口挡板506的前端固定连接，进口挡板506覆盖在碾米机进口509上，进口挡板506的后端与碾米进料气缸505的活塞杆固定连接，碾米进料气缸505固定在集成柜701的表面。当碾米进料气缸505启动时，推动进口挡板506沿导杆507的方向滑动，将碾米机进口509暴露或遮挡出来，进而控制是否开始碾米的进程。

本设备的自动化控制通过控制器700实现，控制器700设置于集成柜701上，控制器700与第一进料感应器203、第二进料感应器307、重力筛感应器405、出米感应器503、单联提升机200、去石驱动电机、去石风机110、双联提升机300、第一旋转气缸312、第二旋转气缸313、回砻气缸420、下碾米气缸419、砻谷机600、大糠风机602、碾米机、侧驱动电机504均电连接。

毛料斗202上设置有第一进料感应器203，用于感应进入单联提升机200的稻谷，此时的稻谷中混杂着石子等杂物；第一进料感应器203感应到信号时，向控制器700反馈，控制器700控制单联提升机200和去石风机110、去石驱动电机启动，去石除杂机构100开始工作。

第一提升接料斗304的侧面设置有第二进料感应器307，用于感应去除了杂物的稻谷，此时的稻谷经第一提升机302提升后进入砻谷机600，开始砻谷脱壳作业，第二进料感应器307感应到信号时，向控制器700反馈，控制器700控制位于集成柜701上的各个设备启动。

分层筛箱402的顶面上设置有两个重力筛感应器405，水平位置相对较高的一个用于感应稻米，感应到信号后，由控制器700控制下碾米气缸419开启，推动第二遮板418离开直下料管408的通道口，稻米进入碾米机。水平位置相对较低的一个重力筛感应器405用于感应稻谷，感应到信号后，由控制器700控制回砻气缸420启动，使第一遮板旋转并开启回砻槽404的通道口，将稻谷送到砻谷机600重新砻谷。

出米嘴501上设置有出米感应器503，当出米感应器503在设定的时间间隔内感应不到精米的流出时，代表大米精加工过程结束，此时通过控制器700控制设备停止作业。

因此，本发明采用上述结构的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，通过去石除杂机构100去除糙米中夹杂的杂物，通过砻谷机600对糙米进行大米与谷壳分离，并由连通大糠风机602的大糠分离器分选，分离出的大米由双联提升机300送入重力筛400筛选，筛选出的大米送入碾米机进行抛光精制，筛选剩余的杂物可以通过回砻槽404返回砻谷机600重复砻谷操作，通过控制器700接受放置在各处的感应器信号，并通过控制各个气缸改变大米的走向，实现大米的自动化重复碾筛，保证出产质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：包括单联提升机、去石除杂机构、双联提升机、双联送料管、砻谷机、大糠分离器、重力筛、碾米机、控制器，单联提升机的底部具有毛料斗，毛料斗上设置有第一进料感应器，单联提升机的顶部具有通向去石除杂机构的稻谷下料管，去石除杂机构的底端具有通向双联提升机的糙米进料管，双联提升机通过双联下料管分别与砻谷机和重力筛相连接，大糠分离器设置于砻谷机的下方，碾米机设置于重力筛的下方，大糠分离器和碾米机均设置于集成柜中。

2.根据权利要求1所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：去石除杂机构包括去石机、振动箱、上风箱、下风箱，去石机固定在去石固定机架的顶端，振动箱、上风箱和下风箱自上而下依次设置于去石固定机架内，

去石机的顶部设置有去石接料斗，去石机内设置有圆筒筛，去石机的侧面设置有与圆筒筛联动的皮带轮，去石机的后方设置有初级去石料管，去石机的底部开口并通向振动箱；

振动箱内设置有抽拉式筛板，振动箱的底部一侧设置有次级去石料管，振动箱的底部另一侧设置有初级糙米下料管，初级糙米下料管通向上风箱的进料口；

上风箱的底端与下风箱的顶端固定连接，上风箱与下风箱之间设置有筛板，上风箱的顶端与去石风机连通，上风箱底端的一侧设置有三级去石料管，上风箱底端的另一侧设置有次级糙米下料管；

下风箱内设置有扇叶轴，扇叶轴的两端与去石固定机架转动连接，扇叶轴穿过下风箱侧壁上的过轴孔，扇叶轴的中部设置有若干扇叶，扇叶轴的一端设置有皮带轮。

3.根据权利要求2所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：振动箱通过第一振动机构与去石固定机架相连接，第一振动机构包括第一偏心轮轴、第一偏心轴套、第一偏心牵引杆、第一牵引轴座，第一偏心轮轴的两端与去石固定机架转动连接，第一偏心轮轴的其中一端设置有皮带轮，第一偏心轴套与第一偏心轮轴转动连接，第一偏心牵引杆的一端与第一偏心轮轴固定连接，第一偏心牵引杆的另一端与第一牵引轴座活动连接，第一牵引轴座设置于振动箱的底面上；

下风箱通过第二振动机构与去石固定机架相连接，第二振动机构包括第二偏心轮轴、第二偏心轴套、第二偏心牵引杆、第二牵引轴座，第二偏心轮轴的两端与去石固定机架转动连接，第二偏心轮轴的其中一端设置有皮带轮，第二偏心轴套与第二偏心轮轴转动连接，第二偏心牵引杆的一端与第二偏心轴套固定连接，第二偏心牵引杆的另一端第二牵引轴座活动连接，第二牵引轴座与下风箱固定连接；

去石机侧面的皮带轮、扇叶轴上的皮带轮、第一偏心轮轴上的皮带轮和第二偏心轮轴上的皮带轮均与去石驱动电机联动，去石驱动电机固定在去石固定机架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：双联提升机包括第一提升机和第二提升机，次级糙米下料管通向第一提升机底部的第一提升接料斗，第一提升接料斗的侧面设置有第二进料感应器；第二提升机的前端面底部设置有第二提升接料斗，第二提升接料斗伸入集成柜中，第二提升机的侧面底部设置有第三提升接料斗；

第一提升机和第二提升机的顶端均与双联下料管连通，双联下料管包括分料管头、第一支管、第二支管、第三支管，分料管头的一端与双联提升机相连接，分料管头的另一端与第一支管、第二支管的顶端相连接，第一支管和第二支管的交界处设置有第一旋转隔板，第一旋转隔板与设置于分料管头背面的第一旋转气缸联动，第一支管的末端通向重力筛，第二支管的末端通向砻谷机，第二支管的底部侧面与第三支管相连接，第二支管与第三支管的交界处设置有第二旋转隔板，第二旋转隔板与设置于第二支管背面的第二旋转气缸联动，第三支管的末端通向碾米接料斗。

5.根据权利要求4所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：重力筛包括分料槽、分层筛箱，分层筛箱的顶面上设置有两个重力筛感应器，分层筛箱通过第三振动机构设置于振动机架上，振动机架固定在集成柜的上方，分料槽的顶端位于第一支管的下方，分料槽的末端与分层筛箱一端的侧面相连接，分层筛箱的另一端侧面设置有回砻槽，回砻槽的末端通向砻谷机，回砻槽的顶部设置有第一遮板，第一遮板与设置在分层筛箱底面的回砻气缸联动，分层筛箱的另一端底面设置有直下料管、循环下料管，直下料管的顶部设置有第二遮板，第二遮板与设置在分层筛箱底部的下碾米气缸联动，直下料管的末端和循环下料管均通向碾米接料斗。

6.根据权利要求5所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：第三振动机构包括第一活动轴、第三偏心轮轴、第二活动轴、第三活动轴，第一活动轴的两端与振动机架的顶部左侧转动连接，第一活动轴的中部与分层筛箱的左侧底部固定连接，第二活动轴的两端与分层筛箱的右侧底部转动连接，第三活动轴的两端分别与振动机架的顶部右侧转动连接，第二活动轴与第三活动轴通过竖连杆联动，第三偏心轮轴上设置有第三偏心轴套，第三偏心轴套与第三偏心牵引杆的一端固定连接，第三偏心牵引杆的另一端与第三牵引轴座活动连接，第三牵引轴座与第二活动轴和第三活动轴均固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：碾米机与设置于集成柜侧面底部的侧驱动电机联动，碾米机的前端设置有出米嘴，出米嘴伸出集成柜外，出米嘴上设置有出米感应器，碾米接料斗设置于碾米机的上方并位于振动机架的下方，碾米接料斗被分隔板隔成直碾米斗和循环碾米斗，直下料管的末端通向直碾米斗，直碾米斗的出口通向碾米机的进口，循环下料管的末端通向循环碾米斗，循环碾米斗出料管与第三提升接料斗连通。

8.根据权利要求7所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：碾米机的进口上设置有碾米进料机构，碾米进料机构包括碾米进料气缸、进口挡板、导杆、导杆滑座，导杆滑座固定在集成柜的前端，导杆的一端与导杆滑座滑动连接，导杆的另一端穿过碾米接料斗并与进口挡板的前端固定连接，进口挡板覆盖在碾米机进口上，进口挡板的后端与碾米进料气缸的活塞杆固定连接，碾米进料气缸固定在集成柜的表面。

9.根据权利要求8所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：集成柜的上方还设置有大糠风机和风道箱，风道箱的一端与大糠风机相连接，风道箱的另一端与大糠分离器相连接，大糠分离器的糙米出口位于集成柜内部并通向第二提升接料斗。

10.根据权利要求9所述的一种可重复碾筛的自动化大米加工设备，其特征在于：集成柜上设置有控制器，控制器与第一进料感应器、第二进料感应器、重力筛感应器、出米感应器、单联提升机、去石驱动电机、去石风机、双联提升机、第一旋转气缸、第二旋转气缸、回砻气缸、下碾米气缸、砻谷机、大糠风机、碾米机、侧驱动电机均电连接。