CN117917234A - 轮椅固定装置和轮椅固定系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轮椅固定装置和轮椅固定系统。该轮椅固定装置包括：支撑构件，其设置在底座构件上并支撑驱动机构；滑动轴；一对锁定臂，其设置在底座构件的两侧，所述锁定臂被配置成由于滑动轴在向后方向上移动而朝向下方侧转动并压住轮椅的固定杆，并且被配置成由于滑动轴在前进方向上移动而向上方侧转动并且解除固定杆的压住；一对开关臂机构，其被配置成由于被轮椅的固定杆按压而转动；以及锁定开关，其被配置成通过被开关臂机构按压而驱动所述驱动机构，使得滑动轴在向后方向上移动。

Description

轮椅固定装置和轮椅固定系统

技术领域

本发明涉及一种轮椅固定装置和轮椅固定系统。

背景技术

已知一种能够自动约束轮椅的轮椅固定装置(例如，参见日本未审查专利申请公开第2018-102728号(JP 2018-102728A))。

发明内容

然而，根据如上所述的轮椅固定装置，装置本身的机构是复杂的。

本公开提供了一种轮椅固定装置，其中装置本身的机构可以简化。

根据本公开的第一方案的轮椅固定装置包括：驱动机构；支撑构件，其设置在附接到车辆的地板的底座构件上，并且支撑所述驱动机构；滑动轴，其被配置成通过由所述驱动机构驱动而在轮椅的前进方向和向后方向上移动；一对锁定臂，其设置在所述底座构件的两侧上以便在上下方向上转动，并且具有凸轮孔部，所述滑动轴的端部分别插入所述凸轮孔部中，所述锁定臂被配置成由于所述滑动轴在所述向后方向上移动而从上方侧向下方侧转动并且压住(pin down)所述轮椅的固定杆，并且被配置成由于所述滑动轴在所述前进方向上移动而从所述下方侧向所述上方侧转动并且解除所述固定杆的压住；一对开关臂机构，其被配置成由于被在所述前进方向上移动的所述轮椅的所述固定杆按压而转动；以及锁定开关，其被配置成通过被正在转动的所述开关臂机构按压来驱动所述驱动机构，使得所述滑动轴在所述向后方向上移动。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，附接到车辆的地板的底座构件可以设置有支撑驱动机构的支撑构件，并且锁定臂可以设置在底座构件的两侧，以便在上下方向上转动。滑动轴的端部被配置成通过由驱动机构驱动而在轮椅的前进方向和向后方向上移动，滑动轴的端部可以插入到锁定臂的相应凸轮孔部中。驱动机构可以由按压锁定开关的开关臂机构驱动，开关臂机构通过被在前进方向上移动的轮椅的固定杆按压而转动，以在向后方向上移动滑动轴。因此，锁定臂可以被配置成从上方侧向下方侧转动，以压住轮椅的固定杆。锁定臂可以被配置成通过在前进方向上移动的滑动轴而从下方侧向上方侧转动，从而解除轮椅的固定杆的压住。因此，根据本公开，装置本身的机构被简化。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，当从所述滑动轴的轴向方向观察时，所述锁定臂的在所述向后方向一侧的端部的上表面可以是倾斜表面，所述倾斜表面被配置成使得在所述前进方向上移动的所述轮椅的搁脚板的下表面与所述倾斜表面滑动接触；并且所述锁定臂被偏置成朝向所述上方侧转动，并且还被配置成通过被正在移动的所述轮椅的所述搁脚板按压而朝着所述下方侧转动。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，从滑动轴的轴向方向观察，锁定臂的向后方向一侧的端部的上表面可以是倾斜表面，在前进方向上移动的轮椅的搁脚板的下表面可以在该倾斜表面上滑动接触。锁定臂可以被偏置以朝向上方侧转动，并且还被配置成通过被正在移动的轮椅的搁脚板按压而朝向下方侧转动。因此，当轮椅登上和离开车辆时，抑制了轮椅的搁脚板被锁定臂钩挂住。

此外，在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，所述开关臂机构可以包括第一开关臂和第二开关臂，所述第一开关臂设置在所述锁定臂上，所述第一开关臂被配置成被偏置以在所述向后方向上转动，所述第一开关臂被配置成通过被所述固定杆在所述前进方向上按压而转动，所述第二开关臂设置在所述底座构件上，所述第二开关臂被配置成被偏置以在所述向后方向上转动，并且所述第二开关臂被配置成通过在所述前进方向上被按压而转动的所述第一开关臂，在所述前进方向上被按压而转动，并且所述锁定开关可以设置在所述底座构件上，并且可以被配置成被在所述前进方向上被按压并转动的所述第二开关臂按压。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，开关臂机构可以包括第一开关臂和第二开关臂。第一开关臂可以设置在锁定臂上，第一开关臂可被配置成被偏置以朝向向后方向转动，并且第一开关臂可以被配置成通过被轮椅的固定杆在前进方向上按压而转动。第二开关臂可以设置在底座构件上。第二开关臂可以被配置成被偏置以朝向向后方向转动，并且第二开关臂可以被配置成通过在前进方向上被按压而转动的第一开关臂，在前进方向中被按压而转动。锁定开关可以设置在底座构件上，并且可以被在前进方向上被按压并转动的第二开关臂按压。因此，开关臂机构(第一开关臂)的转动范围减小，并且装置本身在前进方向和向后方向上的长度减小。也就是说，装置本身的尺寸减小了。

此外，根据本公开的第一方案的轮椅固定装置可以包括锁定解除开关，其设置在所述底座构件上，并且被配置成通过由辅助所述轮椅的护理人员操作来驱动所述驱动机构并使所述滑动轴在所述前进方向上移动。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，锁定解除开关可以设置在底座构件上，该锁定解除开关通过由辅助所述轮椅的护理人员操作来驱动所述驱动机构并使所述滑动轴在所述前进方向上移动。因此，与锁定解除开关与轮椅固定装置分开设置的情况相比，本公开中的轮椅固定装置的安装更容易。

此外，根据本公开的第一方案的轮椅固定装置可以包括盖构件，其覆盖所述支撑构件、所述滑动轴、所述锁定臂的一部分、所述第一开关臂的一部分、所述第二开关臂和所述锁定开关，并且不覆盖所述锁定解除开关，所述盖构件可以设置有狭缝部，并且所述锁定臂和所述第一开关臂可以从所述狭缝部朝向所述盖构件的外侧伸出。

根据本公开的第一方案的轮椅固定装置可以包括盖构件，该盖构件覆盖支撑构件、滑动轴、锁定臂的一部分、第一开关臂的部分、第二开关臂和锁定开关，并且不覆盖锁定解除开关。盖构件可以设置有狭缝部。锁定臂和第一开关臂可以从狭缝部朝向盖构件的外侧伸出。因此，抑制了灰尘等侵入轮椅固定装置的内部。

此外，在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，所述驱动机构可以包括驱动电机、控制装置、齿轮、移动构件以及驱动杆，所述控制装置被配置成控制所述驱动电机，所述齿轮的轴向方向是所述上下方向并且所述齿轮被配置成通过所述驱动电机在正向和反向两个方向上转动，所述滑动轴附接到所述移动构件，所述驱动杆的第一端部附接到所述齿轮的周缘部并且其第二端部附接到所述移动构件。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，驱动机构可以包括驱动电机、控制装置、齿轮、移动构件以及驱动杆，所述控制装置被配置成控制所述驱动电机，所述齿轮的轴向方向是所述上下方向并且所述齿轮被配置成通过所述驱动电机在正向和反向两个方向上转动，所述滑动轴附接到所述移动构件，所述驱动杆的第一端部附接到所述齿轮的周缘部并且其第二端部附接到所述移动构件。因此，装置本身的高度减小了。也就是说，装置本身的厚度减小了。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，所述锁定开关被配置成当被所述开关臂机构推动时，将锁定信号发送至所述控制装置。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，锁定解除开关可以被配置成在被操作时，向所述控制装置发送解锁信号。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，所述锁定臂可以具有凹口部，所述凹口部被配置成装配所述固定杆。

在根据本公开的第一方案的轮椅固定装置中，所述底座构件可以包括在所述滑动轴的所述轴向方向上彼此面对的一对侧壁部，并且所述锁定臂可以经由轴部附接到所述底座构件的所述侧壁部。

根据本公开的第二方案的轮椅固定系统包括：轮椅，其包括固定杆；底座构件，其附接到车辆的地板；支撑构件，其设置在所述底座构件上；驱动机构，其由所述支撑构件支撑；滑动轴，其被配置成通过由所述驱动机构驱动而在所述轮椅的前进方向和向后方向上移动；一对锁定臂，其在所述滑动轴的轴向方向上设置在所述底座构件的两侧以便在上下方向上转动，并且具有凸轮孔部，所述滑动轴的端部分别插入所述凸轮孔部中，所述锁定臂被配置成由于所述滑动轴在所述向后方向上移动而从上方侧向下方侧转动并压住所述轮椅的所述固定杆，并且被配置成由于所述滑动轴在所述前进方向上移动而从所述下方侧向所述上方侧转动并解除所述固定杆的压住；一对开关臂机构，其被配置成由于被在所述前进方向上移动的所述轮椅的所述固定杆按压而转动；以及锁定开关，其被配置成通过被正在转动的所述开关臂机构按压来驱动所述驱动机构，使得所述滑动轴在所述向后方向上移动。

在根据本公开的第二方案的轮椅固定系统中，所述轮椅包括前轮和后轮，并且所述固定杆设置在所述前轮和所述后轮之间，所述固定杆的轴向方向沿着所述轮椅的宽度方向。

如上所述，根据本公开，轮椅固定装置本身的机构可以被简化。

附图说明

以下将参考附图描述本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是图示出根据实施例的轮椅固定装置的外观的示意性透视图；

图2是图示出根据实施例的轮椅固定装置的内部结构的示意性透视图；

图3是图示出根据实施例的轮椅固定装置的内部结构的一部分的示意性平面图；

图4是图示出根据实施例的轮椅固定装置在即将被锁定之前的状态的放大视图的示意性侧视图；

图5是图示出根据实施例的轮椅固定装置在被锁定的中途的状态的放大视图的示意性侧视图；

图6是图示出根据实施例的轮椅固定装置在刚被锁定之后的状态的放大视图的示意性侧视图；

图7A是图示出当轮椅登上车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；

图7B是图示出当轮椅登上车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；

图7C是图示出当轮椅登上车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；

图7D是图示出当轮椅登上车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；

图8A是图示出当轮椅离开车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；

图8B是图示出当轮椅离开车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；

图8C是图示出当轮椅离开车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；

图8D是图示出当轮椅离开车辆时根据实施例的轮椅固定装置的操作的示意性侧视图；和

图9是图示出被根据实施例的轮椅固定装置锁定的轮椅的示意性侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述根据本发明的实施例。注意，为了便于描述，图中适当地图示出的箭头“上”(UP)、箭头“前”(FR)和箭头“右”(RH)分别指示车辆的向上方向、车辆的向前方向和车辆的向右方向。因此，当在以下描述中使用指示上下、前后和左右方向的术语而没有任何特定说明时，这些术语指的是车辆的上下、前后和左右。

此外，在本实施例中，将在后面描述的轮椅60假设从车辆10的后侧以面向前方的方向登上车辆10。因此，车辆10的前进方向(车辆的向前方向)是轮椅60的前进方向(向前方向)，箭头“上”、“前”和“右”分别也是轮椅60的上侧、前侧和右侧。此外，在下文中，轮椅60的前进方向可以被简单地称为“前进方向”，作为与轮椅60的前进方向相反的方向的向后方向可以被简称为“向后方向”。

如图1和图2所示，根据本实施例的轮椅固定装置20附接到车辆10的车厢的地板12(见图4至图6和图9)的上表面。地板12可以是水平的平坦面，或者以预定角度倾斜的平坦面。注意，安装有轮椅固定装置20的车辆10可以是轮椅60能够登上的任何车辆，例如面包车、小型货车等。此外，轮椅固定装置20可以安装在公共交通系统中，例如公共汽车等中。

轮椅固定装置20被盖构件14覆盖，除了稍后将描述的锁定解除开关58之外。盖构件14的上壁16设置有在前后方向上细长的左右一对狭缝部18。稍后将描述的左右一对锁定臂42的远端部46侧和左右一对第一开关臂52分别从狭缝部18伸出。

注意，如图9所示，被轮椅固定装置20锁定的轮椅60在前轮62和后轮64之间的中间位置附近具有固定杆68。固定杆68具有例如直径为12mm的圆柱形，并且以轮椅60的宽度方向作为其轴向方向，安装在其下端面距地板12高度为H(H＝40mm至50mm)的位置处。做出了如下构造：其中，固定杆68与从盖构件14伸出的第一开关臂52接触，并且通过被锁定臂42的远端部46从上方侧压住而被锁定。

如图2所示，轮椅固定装置20具有底座构件22，该底座构件22利用螺钉等(从图示中省略)附接到地板12的上表面。底座构件22在沿前后方向的正视图中形成为大致宽的“U”形，并且用作支撑驱动机构30的支撑构件的支撑板24设置在其内侧。

支撑板24形成为大致矩形平坦板的形状，其具有与底座构件22的上表面大致相同的尺寸，并且具有预定高度的侧壁部24S，该侧壁部通过向下方侧弯曲而形成在支撑板24的左端部和右端部上，从而直立。这些侧壁部24S被配置成在底座构件22的上表面22A和支撑板24的下表面24B之间形成预定高度(略大于稍后描述的齿轮36的厚度)的间隙G。

驱动机构30包括驱动电机34和控制装置32，该驱动电机34是设置在支撑板24的上表面24A的后部的薄型电动机(在侧视图中具有不从侧壁部22S向上延伸的厚度，这将在后面描述)，控制装置32具有薄型(在侧视图中具有不从侧壁部22S向上延伸的厚度，这稍后将描述)以用于控制设置在支撑板24的上表面24A的后部的驱动电机34。驱动电机34和控制装置32被配置成通过从电池(从图示中省略)供应的电力来驱动，该电池例如是集成在控制装置32中的可充电电池等。注意，省略了包括这些的各个部分的布线的图示。

驱动电机34的旋转轴(从图示中省略)穿过支撑板24并朝向下方侧伸出，并且驱动齿轮(从图示中省略)固定到旋转轴。驱动机构30具有齿轮36，齿轮36以上下方向为其轴向方向可转动地设置在支撑板24后侧的下表面24B上。该齿轮36与驱动电机34的驱动齿轮啮合，并且被配置成通过驱动电机34进行的旋转驱动而能够在正向和反向两个方向上转动。

此外，驱动机构30在支撑板24的前部的左右方向上的中部具有用作移动构件的滑块38，该滑块38能够在前后方向上移动。在左右方向上穿过支撑板24的前部的中部形成有狭槽26，狭槽26为大致椭圆形并且其纵向方向为前后方向，并且滑块38的下端部穿过狭槽26插入并且可滑动地支撑在底座构件22的上表面上。也就是说，滑块38能够沿着狭槽26在前后方向上往复运动(滑动)。

此外，驱动机构30具有驱动杆37，驱动杆37的一个端部37A(在本公开中其可被视为第一端部的示例)附接到齿轮36的周缘部36A，另一个端部37B(在本公开中其可被视为第二端部的示例)附接到滑块38的后端部38A。在支撑板24的面向齿轮36的周缘部36A的转动路径的部分中，在上下方向上形成有狭槽28，具有预定尺寸(长度)的狭槽28在平面图中弯曲成大致弧形。

圆柱形的销35可穿过该狭槽28插入，该销35的下端部附接到齿轮36的周缘部36A，该销35的上端部附接到驱动杆37的一个端部37A。也就是说，齿轮36的周缘部36A和驱动杆37的一个端部37A通过插入狭槽28的销35可转动地联接。因此，驱动杆37的一个端部37A和齿轮36的周缘部36A(销35)被配置成能够沿着狭槽28移动。

在侧视图中，滑块38具有包括在前后方向上的中部向上伸出的部分的形状，并且朝向后侧延伸的后端部38A通过销39可转动地联接到驱动杆37的另一端部37B。在滑块38的前后方向上的中部安装有圆柱形滑动轴40的轴向的中部，该滑动轴40的轴向方向为左右方向。

根据如上所述配置的驱动机构30(具体地，在该机构中，通过由控制装置32控制的驱动电机34的旋转驱动，齿轮36经由驱动齿轮在正向和反向两个方向上转动，并且滑块38经由驱动杆37在前后方向上移动)，滑动轴40能够在轮椅60的前进方向和向后方向上往复移动(滑动)。

底座构件22的左侧和右侧都形成为预定高度的侧壁部22S，侧壁部向上弯曲并因此直立。锁定臂42分别设置为重叠在侧壁部22S的外侧上，以便能够在上下方向上转动。左右锁定臂42中的每一个都形成为平板形状，该平板形状的前后方向为纵向方向，并且布置在底座构件22的前端部处的基部44通过轴向方向为左右方向的轴部45，可转动地附接到底座构件22的侧壁部22S的前端部。

在可转动地支撑各个基部44的各个轴部45上设置有用作偏置构件的示例的扭转弹簧(从图示中省略)，使得布置在底座构件22的后部侧的各个锁定臂42的远端部(朝向轮椅60的向后方向侧的端部)46侧总是向上偏置。也就是说，扭转弹簧的一个端部由锁定臂42保持，而扭转弹簧的另一端由底座构件22保持。

底座构件22的侧壁部22S各自形成有狭槽22B，狭槽22B的前后方向是纵向方向，滑动轴40在轴向方向上的两个端部分别插入狭槽22B中，凸轮孔部48沿各个锁定臂42在纵向方向上形成在其中间，滑动轴40在轴向方向上的两个端部分别插入凸轮孔部48中。各个凸轮孔部48形成为预定的凸轮形状，其纵向方向是前后方向。在各个锁定臂42的远端部46的下侧形成有大致弧状的凹口部46A，轮椅60的固定杆68装配在凹口部46A中(保持固定杆68)。

如图6所示，如上所述配置的各个锁定臂42具有这样的配置，在该配置中，通过滑动轴40向后(在轮椅60的向后方向上)移动，各个远端部46克服扭转弹簧的偏置力从上方侧向下方侧转动，从而压住设置在轮椅60上的固定杆68。也就是说，各个锁定臂42的凹口部46A被配置成装配到轮椅60的固定杆68，使得各个锁定臂42A锁定轮椅60以使其不移动。

在该配置中，当滑动轴40朝向前侧(在轮椅60的前进方向上)移动时，各个锁定臂42的远端部46在扭转弹簧的偏置力(返回力)的作用下从下方侧向上方侧转动，并且轮椅60的固定杆68的压住被解除。也就是说，各个锁定臂42的凹口部46A被配置成从固定杆68移除，使得各个锁定臂42解锁轮椅60，从而能够移动。

从滑动轴40的轴向方向观察，各个锁定臂42的远端部46的上表面具有处于预定角度θ(见图4至图6)的倾斜表面46B，前进中(沿向前方向移动)的轮椅60的搁脚板66的下表面可以在该倾斜表面上滑动接触。这是因为轮椅60的搁脚板66也相对于横向方向以预定角度朝向斜向前和向上侧倾斜，如图9所示。

也就是说，如图7B所示，各个锁定臂42的倾斜表面46B被布置成被搁脚板66的下表面从上方侧按压，并且能够在相对于搁脚板66滑动接触的同时朝向下方侧转动，而不会被前进中的轮椅60的搁脚板66下表面钩挂住，并阻碍轮椅60登上车辆。

因此，各个锁定臂42的远端部46处的角度θ根据轮椅60的搁脚板66的倾斜角度来设定，并且通常为35度至45度，优选为38度至42度，并且在本实施例中为40度。此外，各个锁定臂42被配置成即使在轮椅60向后移动(沿向后方向移动)时也能够被从上方侧按压而不被搁脚板66钩挂住，并且因此能够通过被搁脚板66从上方侧按压而向下方侧转动(见图8D)。

此外，如图1至图6所示，在各个锁定臂42和底座构件22的侧壁部22S之间，设置有左右一对开关臂机构50，该开关臂机构50通过被前进中的轮椅60的固定杆68向前侧按压而在其前进方向上转动，从而按压(打开)相应的锁定开关56，这将在后面描述。注意，由于各个开关臂机构50具有横向对称的形状和相同的配置，因此下面将描述位于一侧的开关臂机构50。

开关臂机构50包括第一开关臂52和第二开关臂54，所述第一开关臂设置在锁定臂42上，以便被偏置以向向后方向转动，并且通过被固定杆68向前进方向按压而转动，所述第二开关臂54设置在底座构件22上，以便被偏置以向向后方向转动，并且通过被圆柱形的销52A向前进方向按压而转动，该销52A设置在已经通过在前进方向上被按压而转动的第一开关臂52的下端部上。

第一开关臂52具有平坦的后端面，固定杆68与该后端面接触，并且销52A从第一开关臂的下端部朝向底座构件22的内侧突出预定高度。具有预定尺寸和形状的通孔22C形成在底座构件22的侧壁部22S的后部中，销52A插入到该通孔中，并且该通孔允许销52A移动。

注意，用于在向后方向上偏置第一开关臂52的配置与锁定臂42的配置相同。也就是说，作为偏置构件的示例的扭转弹簧(从图示中省略)被设置在将第一开关臂52可转动地附接到锁定臂42的轴部上，扭转弹簧的一个端部由第一开关臂52保持，并且扭转弹簧的另一个端部由锁定臂42保持。

注意，用于在向后方向上偏置第二开关臂54的配置也与锁定臂42的配置相同。也就是说，作为偏置构件的示例的扭转弹簧(省略图示)设置在将第二开关臂54可转动地附接到底座构件22的轴部上，扭转弹簧的一个端部由第二开关臂54保持，并且扭转弹簧的另一个端部由底座构件22保持。

与控制装置32电连接的锁定开关56被设置在底座构件22的侧壁部22S的内表面侧。锁定开关56通过被在前进方向上被按压并转动的开关臂机构50的第二开关臂54按压而接通，并且将由此产生的锁定信号发送至控制装置32。当接收到锁定信号时，控制装置32驱动所述驱动机构30以使滑动轴40在向后方向上移动。

此外，延伸到右方侧的延伸部23一体地形成在底座构件22的后端部的右侧部上，并且电连接到控制装置32的锁定解除开关58设置在延伸部23的上表面上。锁定解除开关58通过被辅助轮椅60的护理人员操作(用脚按压)而接通，由此产生的解锁信号被发送至控制装置32。当接收到解锁信号时，控制装置32驱动所述驱动机构30以在前进方向上移动滑动轴40。

接下来，将描述具有上述配置的根据本实施例的轮椅固定装置20的操作。

如图4至图6所示，轮椅固定装置20附接到车辆10的地板12的上表面。在该轮椅固定装置20中，如图1所示，左右锁定臂42和第一开关臂52在相应的扭转弹簧的偏置力的作用下，各自从形成在盖构件14的上壁16中的狭缝部18朝向上方侧伸出。

在这种状态下，如图7A和图7B所示，护理人员在沿着前进方向推动轮椅60的同时登上车辆10。现在，各个锁定臂42的远端部46的上表面是在侧视图中具有预定角度θ的倾斜表面46B。各个锁定臂42被配置成当被从上侧按压时，能够克服扭转弹簧的偏置力而朝向下方侧转动。

因此，当护理人员在前进方向上推动轮椅60的同时登上车辆10时，轮椅60的搁脚板66的下表面与从狭缝部18向上侧突出的各个锁定臂42的倾斜表面46B滑动接触，并且在这样做的过程中，搁脚板66可以克服扭转弹簧的偏置力将各个锁定臂42向下方侧转动。因此，当轮椅60登上车辆10时，轮椅60的搁脚板66不会钩挂在锁定臂42的远端部46上。也就是说，锁定臂42不妨碍轮椅60登上车辆。

因此，当轮椅60的搁脚板66越过锁定臂42的上方侧时，如图4所示，各个锁定臂42在扭转弹簧的偏置力的作用下向上方侧转动，并再次从狭缝部18向上方侧伸出(见图1)。当轮椅60在该状态下进一步前进时，轮椅60的固定杆68与左右第一开关臂52的后端面接触，左右第一开关臂52和锁定臂42一起从狭缝部18向上方侧突出。

如图5和图7C所示，与第一开关臂52的后端面接触的轮椅60的固定杆68，在轮椅60前进时，在前进方向上按压第一开关臂52，从而在前进方向上转动第一开关臂52。然后，左侧和右侧的第二开关臂54被相应的第一开关臂52按压并在前进方向上转动，并且第二开关臂54相应地按压左右一对锁定开关56。

因此，锁定开关56被接通，并且锁定信号被发送至控制装置32。然后，驱动电机34在已接收到锁定信号的控制装置32的控制下被驱动，滑块38经由驱动齿轮、齿轮36和驱动杆37在向后方向上移动，并且滑动轴40向后侧移动。

因此，锁定臂42的远端部46克服扭转弹簧的偏置力从上方侧向下方侧转动，并且凹口部46A在它们相应的位置(大致上在固定杆68的在固定杆68轴向方向上的中部)装配到固定杆68上。也就是说，如图6和图7D所示，锁定臂42从上方侧压住固定杆68，并且轮椅60被锁定以便不移动。

注意，锁定臂42被配置成除非第一开关臂52被固定杆68按压，否则不会向下方侧转动，当轮椅60在平面图中相对于其宽度方向稍微倾斜时，即，当仅按压其中一个第一开关臂52时，固定杆68不被锁定。因此，首先不会发生锁定故障，并且轮椅60被可靠地且自动地锁定在正确的位置。因此，能够提高轮椅固定装置20的可使用性。

另一方面，当轮椅60要离开车辆10时，护理人员用他或她的脚按下锁定解除开关58。也就是说，锁定解除开关58被接通，并且解锁信号被发送至控制装置32。然后，驱动电机34在已接收到解锁信号的控制装置32的控制下被驱动，滑块38经由驱动齿轮、齿轮36和驱动杆37在前进方向上移动，并且滑动轴40向前侧移动，如图8A所示。

因此，锁定臂42的远端部46在扭转弹簧的偏置力(返回力)的作用下从下方侧向上方侧转动，并且凹口部46A从它们在固定杆68上的相应位置(大致在固定杆68的在固定杆68的轴向方向上的中部)被移除。换句话说，如图8B所示，通过锁定臂42对固定杆68的压住被解除，并且轮椅60被解锁以便能够移动。

一旦轮椅60的锁定被解除，护理人员就向后移动轮椅60，如图8C所示。此时，锁定臂42的远端部46侧从狭缝部18向上伸出，但是如图8D所示，通过搁脚板66将锁定臂42远端部46侧向下压入盖构件14中，轮椅60能够向后移动。也就是说，轮椅60可以在脚踏板66不被锁定臂42钩挂住的情况下离开车辆10。

如上所述，根据本实施例的轮椅固定装置20具有如上所述的配置和操作。因此，可以简化装置本身的机构。此外，由支撑板24支撑的驱动机构30包括驱动电机34、控制装置32、齿轮36、滑块38和驱动杆37，因此，装置本身的高度可以减小。也就是说，可以对装置本身赋予薄型(具体地，除了锁定臂42和第一开关臂52之外，其高度可以减小到40mm以下)。

此外，开关臂机构50具有第一开关臂52和被第一开关臂52按压的第二开关臂54，并且被配置成使得锁定开关56被第二开关臂54按压。因此，可以减小开关臂机构50(第一开关臂52)的转动范围，并且还可以减小装置本身在前后方向上的长度。也就是说，装置本身可以做得更小。因此，该装置可以安装在各种类型的车辆中。

此外，根据本实施例的轮椅固定装置20设置有锁定解除开关58。因此，和锁定解除开关58与轮椅固定装置20分开设置的情况相比，本公开中轮椅固定装置20在车辆10的地板12上的安装更容易。此外，根据本实施例的轮椅固定装置20包括盖构件14，该盖构件14覆盖除锁定解除开关58之外的部分。因此，能够抑制灰尘等侵入轮椅固定装置20的内部。

尽管上面参考附图描述了根据本实施例的轮椅固定装置20，但是根据本实施例的轮椅固定装置20不限于所图示的，并且其设计可以在不脱离本发明的范围的情况下适当地改变。例如，锁定解除开关58不限于设置在所图示的位置处的结构，并且可以做出这样的配置，其中向后侧延伸的延伸部(从图示中省略)可以一体地形成在底座构件22的后端部处，并且锁定解除开关58设置在延伸部的上表面上。

Claims (12)

1.一种轮椅固定装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

支撑构件，其设置在附接到车辆的地板的底座构件上，并且支撑所述驱动机构；

滑动轴，其被配置成通过由所述驱动机构驱动而在轮椅的前进方向和向后方向上移动；

一对锁定臂，其设置在所述底座构件的两侧上以便在上下方向上转动，并且具有凸轮孔部，所述滑动轴的端部分别插入所述凸轮孔部中，所述锁定臂被配置成由于所述滑动轴在所述向后方向上移动而从上方侧向下方侧转动并且压住所述轮椅的固定杆，并且被配置成由于所述滑动轴在所述前进方向上移动而从所述下方侧向所述上方侧转动并且解除所述固定杆的压住；

一对开关臂机构，其被配置成由于被在所述前进方向上移动的所述轮椅的所述固定杆按压而转动；以及

锁定开关，其被配置成通过被正在转动的所述开关臂机构按压来驱动所述驱动机构，使得所述滑动轴在所述向后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的轮椅固定装置，其特征在于：

当从所述滑动轴的轴向方向观察时，所述锁定臂的在所述向后方向一侧的端部的上表面是倾斜表面，所述倾斜表面被配置成使得在所述前进方向上移动的所述轮椅的搁脚板的下表面与所述倾斜表面滑动接触；并且

所述锁定臂被偏置成朝向所述上方侧转动，并且还被配置成通过被正在移动的所述轮椅的所述搁脚板按压而朝着所述下方侧转动。

3.根据权利要求2所述的轮椅固定装置，其特征在于：

所述开关臂机构包括第一开关臂和第二开关臂，所述第一开关臂设置在所述锁定臂上，所述第一开关臂被配置成被偏置以在所述向后方向上转动，所述第一开关臂被配置成通过被所述固定杆在所述前进方向上按压而转动，所述第二开关臂设置在所述底座构件上，所述第二开关臂被配置成被偏置以在所述向后方向上转动，并且所述第二开关臂被配置成通过在所述前进方向上被按压而转动的所述第一开关臂，在所述前进方向上被按压而转动；并且

所述锁定开关设置在所述底座构件上，并且被配置成被在所述前进方向上被按压并转动的所述第二开关臂按压。

4.根据权利要求3所述的轮椅固定装置，其特征在于，还包括锁定解除开关，其设置在所述底座构件上，并且被配置成通过由辅助所述轮椅的护理人员操作来驱动所述驱动机构并使所述滑动轴在所述前进方向上移动。

5.根据权利要求4所述的轮椅固定装置，其特征在于，还包括盖构件，其覆盖所述支撑构件、所述滑动轴、所述锁定臂的一部分、所述第一开关臂的一部分、所述第二开关臂和所述锁定开关，并且不覆盖所述锁定解除开关，其中：

所述盖构件设置有狭缝部；并且

所述锁定臂和所述第一开关臂从所述狭缝部朝向所述盖构件的外侧伸出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮椅固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、控制装置、齿轮、移动构件以及驱动杆，所述控制装置被配置成控制所述驱动电机，所述齿轮的轴向方向是所述上下方向并且所述齿轮被配置成通过所述驱动电机在正向和反向两个方向上转动，所述滑动轴附接到所述移动构件，所述驱动杆的第一端部附接到所述齿轮的周缘部并且其第二端部附接到所述移动构件。

7.根据权利要求6所述的轮椅固定装置，其特征在于，所述锁定开关被配置成当被所述开关臂机构按压时，将锁定信号发送至所述控制装置。

8.根据权利要求4或5所述的轮椅固定装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机、控制装置、齿轮、移动构件以及驱动杆，所述控制装置被配置成控制所述驱动电机，所述齿轮的轴向方向是所述上下方向并且所述齿轮被配置成通过所述驱动电机在正向和反向两个方向上转动，所述滑动轴附接到所述移动构件，所述驱动杆的第一端部附接到所述齿轮的周缘部并且其第二端部附接到所述移动构件；并且

所述锁定解除开关被配置成在被操作时，向所述控制装置发送解锁信号。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的轮椅固定装置，其特征在于，所述锁定臂具有凹口部，所述凹口部被配置成装配所述固定杆。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的轮椅固定装置，其特征在于：

所述底座构件包括在所述滑动轴的所述轴向方向上彼此面对的一对侧壁部；并且

所述锁定臂经由轴部附接到所述底座构件的所述侧壁部。

11.一种轮椅固定系统，其特征在于，包括：

轮椅，其包括固定杆；

底座构件，其附接到车辆的地板；

支撑构件，其设置在所述底座构件上；

驱动机构，其由所述支撑构件支撑；

滑动轴，其被配置成通过由所述驱动机构驱动而在所述轮椅的前进方向和向后方向上移动；

一对锁定臂，其在所述滑动轴的轴向方向上设置在所述底座构件的两侧以便在上下方向上转动，并且具有凸轮孔部，所述滑动轴的端部分别插入所述凸轮孔部中，所述锁定臂被配置成由于所述滑动轴在所述向后方向上移动而从上方侧向下方侧转动并压住所述轮椅的所述固定杆，并且被配置成由于所述滑动轴在所述前进方向上移动而从所述下方侧向所述上方侧转动并解除所述固定杆的压住；

一对开关臂机构，其被配置成由于被在所述前进方向上移动的所述轮椅的所述固定杆按压而转动；以及

锁定开关，其被配置成通过被正在转动的所述开关臂机构按压来驱动所述驱动机构，使得所述滑动轴在所述向后方向上移动。

12.根据权利要求11所述的轮椅固定系统，其特征在于：

所述轮椅包括前轮和后轮；并且

所述固定杆设置在所述前轮和所述后轮之间，所述固定杆的轴向方向沿着所述轮椅的宽度方向。