CN117907094A - 一种管道承压检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于管道检测技术领域，提供了一种管道承压检测装置，包括：底座；搬运组件，其包括正转轴，正转轴上设有移动座，反转轴上均滑动套设有套轴，套轴上均设有两个滑块，滑块通过交叉杆组连接升降板，升降板顶面弹性连接有夹持座，夹持座顶面均滑动设有夹持件，升降板的上方转动设有拨板；若干检测组件，其均包括支轴，支轴顶端均滑动设有顶螺杆，顶螺杆上设有两个螺纹块，螺纹块均弹性连接有从动块，两个从动块之间通过第三连杆转动连接有若干定位件，从动块上均滑动设有安装座，安装座与螺纹块之间均转动设有第二连杆。借此，本发明既能自动完成管道的搬运与检测，又能同时对多个管道进行检测，提高了检测效率，保证良好的检测效果。

Description

一种管道承压检测装置

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道承压检测装置。

背景技术

管道是用于输送气体、液体的中空体结构的总称，其承压能力、抗弯折性等参数的测定对判定管道的使用环境具有重要意义。

现有技术中存在多种管道承压检测装置，例如公开号为CN210533691U的一种管道承压设备检测设备，其包括载板、活塞筒、液压柱、活塞板、输送管、伸缩筒、伸缩壳、保护框、弹簧、滑动壳、定位杆、电路模块、蓄电池、充电口、压力传感器和定位环，载板的底部焊接设置有活塞筒，载板的底部焊接设置有液压柱，且液压柱位于活塞筒中，液压柱的底部焊接设置有活塞板，其能够实现多点检测，提高检测准确率，但是上述装置一次仅能对一个管道进行检测，而且上述装置缺少管道的自动搬运机构，导致其检测效率仍不能满足实际需要。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种管道承压检测装置，其既能够自动完成管道的搬运与检测，又能同时对多个管道进行检测，提高了检测效率，还能够改变检测点位，保证良好的检测效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种管道承压检测装置，包括：底座，其一侧设有输送带，所述输送带上放置有等距分布的若干管道；搬运组件，其包括正转轴和移动座，所述底座上方由上到下依次转动设有若干正转轴和反转轴，所述正转轴上均设有移动座和第一循环槽，所述反转轴上均滑动套设有与移动座转动连接的套轴，所述套轴上均设有两个滑块和两个第二循环槽，所述移动座下方设有升降板，所述滑块与升降板之间设有交叉杆组，所述升降板的顶面弹性连接有夹持座，所述升降板和夹持座上均设有若干与管道对应的通孔，所述通孔两侧的夹持座顶面均滑动设有夹持件，所述夹持件与升降板之间均转动设有第一连杆，所述升降板的上方通过水平轴转动连接有拨板，所述水平轴上转动设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有配合棘轮，所述水平轴上转动设有配合棘爪，所述夹持座上设有齿条；若干检测组件，其均包括支轴和顶螺杆，所述底座上转动设有若干支轴，所述支轴的顶端均滑动设有顶螺杆，所述顶螺杆上设有两个螺纹块和两道方向相反的螺纹，所述螺纹块相互靠近的一侧均弹性连接有从动块，两个所述从动块之间设有若干定位件，所述从动块与定位件之间均转动设有第三连杆，所述从动块上均滑动设有安装座，所述安装座与螺纹块之间均转动设有第二连杆。

根据本发明的管道承压检测装置，所述底座顶面远离输送带的一侧设有侧板，所述侧板的顶端连接顶座。

根据本发明的管道承压检测装置，其中一个正转轴和其中一个反转轴均穿过侧板，所述侧板上转动设有主动轴，所述主动轴上转动设有正转管和反转管，所述正转管上设有正棘轮，所述反转管上设有反棘轮，所述主动轴上单向转动连接有正棘爪和反棘爪，所述正转轴与正转管之间设有第三皮带，所述反转轴和反转管之间设有第四皮带。

根据本发明的管道承压检测装置，所述主动轴连接第一驱动件，所述第一驱动件设于侧板上。

根据本发明的管道承压检测装置，所述支轴的底部套设有底螺杆，所述底螺杆的顶端转动连接顶螺杆，所述底螺杆的外部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管转动连接底座，所述螺纹管上设有第三齿轮。

根据本发明的管道承压检测装置，其中一个所述支轴的底端连接有第二齿轮，所述底座上转动设有外管，所述外管内滑动套设有配合轴，所述配合轴的底端连接第四齿轮，所述底座上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴与外管之间连接有第七皮带。

根据本发明的管道承压检测装置，所述配合轴上设有中部板，所述中部板与底座之间设有第三弹簧。

根据本发明的管道承压检测装置，所述夹持件靠近通孔的一端为弧形，且所述夹持件的弧形端设有弹性垫，所述夹持件远离通孔的一端设有穿过夹持座的延长板，所述延长板与升降板之间均转动设有第一连杆。

根据本发明的管道承压检测装置，若干所述正转轴之间设有第一皮带，若干所述反转轴之间设有第二皮带，若干所述支轴之间设有第五皮带，若干所述螺纹管之间设有第六皮带。

本发明的目的在于提供一种管道承压检测装置，通过设置搬运组件，能够自动完成管道的转运，中途不需工作人员介入，能够减少工作人员的工作量，提高工厂自动化程度，保证良好的检测效率；通过设置检测组件，既能够对管道进行定位，又能够同时对多个管道进行检测，还能够调整压力感应元件的检测点位，实现多点检测，保证了良好的检测效果。综上所述，本发明的有益效果为：既能够自动完成管道的搬运与检测，又能同时对多个管道进行检测，提高了检测效率，还能够改变检测点位，保证良好的检测效果。

附图说明

图1是本发明外部结构示意图，图2是图1的A部分结构放大示意图，图3是图1的B部分结构放大示意图，图4是本发明的侧面剖视图，图5是图4的C部分结构放大示意图，图6是本发明的正面剖视图，图7是图6的D部分结构放大示意图。

在图中：1-底座，11-侧板，12-顶座，13-支板，2-输送带，3-管道，4-搬运组件，41-正转轴，42-移动座，421-连接板，422-伸缩轴，43-反转轴，44-套轴，441-滑块，45-升降板，451-交叉杆组，46-夹持座，461-夹持件，462-延长板，463-第一连杆，464-齿条，47-第一齿轮，48-拨板，49-主动轴，491-第一驱动件，492-正转管，493-反转管，5-检测组件，51-支轴，511-第二齿轮，52-顶螺杆，53-螺纹块，531-第二连杆，54-从动块，541-安装座，55-定位件，551-第三连杆，56-底螺杆，57-螺纹管，571-第三齿轮，58-配合轴，581-第四齿轮，582-外管，59-第二驱动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1~图7，本发明提供了一种管道承压检测装置，包括底座1、输送带2、管道3、搬运组件4和检测组件5，底座1一侧设有输送带2，输送带2上等距设有若干竖直排布的管道3（输送带2的安装结构与驱动原理为现有技术，且如何在输送带2上等距放置竖直的管道3也为本领域技术人员的公知常识，故本发明中不再进行赘述），底座1顶面远离输送带2的一端设有侧板11，侧板11的顶端连接顶座12，顶座12末端延伸至输送带2上方，底座1上方设有搬运组件4和检测组件5。

参见图1~图7，搬运组件4包括正转轴41和移动座42，顶座12下方两端处均转动设有正转轴41，正转轴41均水平设置，且正转轴41的轴心均垂直于输送带2的运行方向，两个正转轴41之间设有第一皮带，顶座12远离侧板11的一端设有支板13，正转轴41两端分别转动连接侧板11和支板13，顶座12底面滑动设有移动座42，正转轴41均穿过移动座42，正转轴41表面均设有与移动座42配合的第一循环槽，移动座42上设有与第一循环槽配合的第一导柱，当两个正转轴41同步旋转时，能够带动移动座42沿正转轴41进行往复水平运动。正转轴41的下方均转动设有反转轴43，反转轴43的两端分别转动连接侧板11和支板13，两个反转轴43之间设有第二皮带，反转轴43上滑动套设有套轴44（反转轴43上设有导槽，套轴44上设有与导槽配合的导条），使套轴44既能沿反转轴43滑动，又能跟随反转轴43同步旋转。套轴44的两端均与连接板421转动连接，连接板421均与移动座42固定连接，套轴44上均设有两个滑块441，滑块441均滑动连接移动座42，套轴44表面均设有两个方向相反的第二循环槽，滑块441上均设有与第二循环槽配合的第二导柱，当套轴44旋转时，能够带动同一个套轴44上的两个滑块441同步反向运动。移动座42的下方设有升降板45，升降板45与滑块441之间设有交叉杆组451（即交叉杆组451的顶部两端分别转动连接同一个套轴44上的两个滑块441，交叉杆组451的底部两端分别转动连接两个滑动件，滑动件均滑动连接升降板45）。

参见图1~图7，升降板45上方设有夹持座46，升降板45与夹持座46之间连接有若干第一弹簧（即第一弹簧的两端分别连接夹持座46和升降板45），升降板45和夹持座46上均设有若干通孔，相邻通孔之间的距离与输送带2上相邻管道3之间的距离相同，通孔两侧的夹持座46顶面均滑动设有夹持件461，夹持件461靠近通孔的一端均为弧形，夹持件461远离通孔的一端均设有向下穿过夹持座46的延长板462，夹持座46上设有与延长板462配合的配合槽，延长板462与升降板45之间均转动设有第一连杆463（即第一连杆463一端转动连接延长板462，第一连杆463另一端转动连接升降板45），当夹持座46与升降板45之间的距离增大时，在第一连杆463的作用下，同一个通孔两侧的夹持件461相互靠近，从而实现对管道3的夹持。升降板45顶面两端处均转动设有水平轴，水平轴的两端均转动连接配合板，配合板均固定连接升降板45，水平轴上均转动设有第一齿轮47，第一齿轮47上设有配合棘轮，水平轴上单向转动设有配合棘爪，当配合棘轮与配合棘爪配合时，第一齿轮47能够带动水平轴旋转，水平轴上设有拨板48，拨板48为长方形板件，当拨板48的长边处于水平状态时，第一弹簧处于自然状态，即夹持件461处于放松状态；当拨板48的短边处于水平状态时，第一弹簧处于压缩状态，即夹持件461处于夹持状态。夹持座46与移动座42之间设有若干伸缩轴422，伸缩轴422均包括内轴和外轴，内轴穿设于外轴内部，外轴均连接移动座42，内轴均连接夹持座46，当夹持座46下降至伸缩轴422到达其最大延伸长度后，升降板45继续下降，能够使拨板48旋转，从而完成夹持动作。

参见图1~图7，其中一个正转轴41的一端和其中一个反转轴43的一端均穿过侧板11，侧板11上转动设有主动轴49，主动轴49连接第一驱动件491，第一驱动件491设于侧板11上，主动轴49上转动设有正转管492和反转管493，正转管492上设有正棘轮，反转管493上设有反棘轮，主动轴49上单向转动连接有正棘爪和反棘爪，正转管492与正转轴41之间设有第三皮带，反转管493与反转轴43之间设有第四皮带。

参见图1~图7，底座1上设有若干检测组件5，检测组件5的数量、升降板45上的通孔数量和夹持座46上的通孔数量相同，检测组件5均包括支轴51和顶螺杆52，底座1内设有容纳腔，底座1上转动设有若干竖直的支轴51，相邻支轴51之间的距离与相邻管道3之间的距离相同，支轴51的顶端位于底座1上方，支轴51的底端转动连接容纳腔底面，若干支轴51之间设有第五皮带。支轴51的顶端滑动套设有顶螺杆52（支轴51与顶螺杆52的连接方式参照反转轴43与套轴44的连接方式），使顶螺杆52既能沿支轴51进行往复升降运动，又能跟随支轴51进行往复旋转，顶螺杆52上设有两个螺纹块53，顶螺杆52表面设有两道方向相反的螺纹，两个螺纹块53分别与两道螺纹配合，当顶螺杆52旋转时，能够带动两个螺纹块53同步反向运动，螺纹块53相互靠近的一侧均设有从动块54，相邻的螺纹块53与从动块54之间均设有第二弹簧（即第二弹簧一端连接螺纹块53，第二弹簧另一端连接从动块54），两个从动块54之间设有若干定位件55，若干定位件55均匀环设于顶螺杆52外侧，定位件55与从动块54之间均转动设有第三连杆551（即第三连杆551一端转动连接定位件55，第三连杆551另一端转动连接从动块54），当两个从动块54相互靠近时，在第三连杆551的作用下，能够带动若干定位件55同步向远离顶螺杆52的方向运动，从而实现对管道3的定位。从动块54其中两个相对的侧壁上均设有凸板，凸板靠近螺纹块53的一侧均滑动设有安装座541，安装座541与螺纹块53之间均转动设有第二连杆531（即第二连杆531一端转动连接安装座541，第二连杆531另一端转动连接螺纹块53），安装座541远离顶螺杆52的一端设有压力感应元件，压力感应元件能够检测管道3承压的数值，并对上述数值进行记录和处理，此为现有技术，本发明中不再赘述。

参见图1~图7，支轴51的底部套设有底螺杆56，底螺杆56顶端转动连接顶螺杆52，底螺杆56外部螺纹连接有螺纹管57，若干螺纹管57之间设有第六皮带，当螺纹管57旋转时，能够使底螺杆56带动顶螺杆52进行往复升降运动，从而改变压力感应元件所检测的点位。其中一个支轴51上设有第二齿轮511，与该支轴51配合的螺纹管57上设有第三齿轮571，上述支轴51一侧设有配合轴58，配合轴58滑动连接外管582（配合轴58与外管582的连接方式参照反转轴43与套轴44的连接方式），外管582转动连接底座1，使配合轴58既能进行往复升降运动，又能跟随配合轴58同步旋转，底座1上设有第二驱动件59，第二驱动件59的输出轴与外管582之间设有第七皮带，配合轴58上设有能与第二齿轮511和第三齿轮571啮合的第四齿轮581，配合轴58上设有中部板，中部板位于底座1上方，中部板与底座1顶面之间设有第三弹簧（即第三弹簧顶部抵接中部板底面，第三弹簧底部连接底座1顶面），当第三弹簧处于自然状态时，第四齿轮581与第二齿轮511处于啮合状态。

参见图1~图7，优选的是，支轴51旁均设有若干竖直的限位杆，限位杆均穿过螺纹块53和从动块54，能够避免螺纹块53进行自转。

参见图1~图7，优选的是，底螺杆56的顶端均设有阻拦板，限位杆均穿过阻拦板，能够避免底螺杆56发生自转。

参见图1~图7，优选的是，顶螺杆52的顶端和底端均设有限位板，能够避免螺纹块53与顶螺杆52脱离配合。

参见图1~图7，优选的是，水平轴与配合棘爪连接处、主动轴49与正棘爪连接处和主动轴49与反棘爪连接处均设有扭簧。

参见图1~图7，优选的是，夹持件461采用柔性材料制成，或夹持件461靠近通孔的一端设有弹性垫，既能避免夹持件461划伤管道3，又能提供一定的形变量，使本装置能够适用于一定直径范围内的管道3。

参见图1~图7，优选的是，第一驱动件491和第二驱动件59均为旋转电机，能够为装置运行提供充足动力。

参见图1~图7，优选的是，本发明中的带传动（即皮带连接传动）均能更换为链传动（即链条连接传动），其中涉及的传动齿轮增设为本领域技术人员的常规技术操作，使用者可根据实际情况选用合适的传动方式，以保证良好的传动效率，此为成熟的现有技术，本发明中不再赘述。

本发明在实施过程中：输送带2运行，带动管道3运动至本装置处，然后启动第一驱动件491，第一驱动件491正转，此时正棘轮与正棘爪配合，反棘轮不与反棘爪配合，第一驱动件491带动正转轴41旋转，从而使移动座42运动至输送带2上方，然后第一驱动件491反转，此时正棘轮不与正棘爪配合，反棘轮与反棘爪配合，第一驱动件491带动反转轴43旋转，反转轴43带动套轴44旋转，同一个套轴44上的两个滑块441相互靠近，在交叉杆组451的配合作用下，升降板45带动夹持座46向下运动，管道3在通孔处穿过，当伸缩轴422到达其最大延伸长度时，夹持座46停止运动，升降板45继续下降，夹持座46与升降板45之间的距离增大，齿条464相对于第一齿轮47向上运动，从而带动第一齿轮47旋转，在此过程中，配合棘轮与配合棘爪配合，拨板48旋转至其短边处于水平状态，第一弹簧被压缩，夹持件461完成夹持（此时夹持件461或弹性垫产生一定形变），然后第一驱动件491继续反转，升降板45上升，在此过程中配合棘轮不与配合棘爪配合，拨板48不旋转，夹持件461或弹性垫恢复部分形变但仍能对管道3进行夹持，当拨板48的顶端抵接夹持件461时，升降板45带动夹持座46及其上的若干管道3同步上升复位（设置齿条464表面的轮齿数量及轮齿位置，保证升降板45每往复升降一次，水平轴旋转的角度为90°或90°的奇数倍），然后第一驱动件491正转，移动座42带动若干管道3运动至检测组件5上方，然后第一驱动件491反转，升降板45带动管道3下降，管道3与检测组件5一一对应配合，在升降板45下降过程中，升降板45推动配合轴58向下运动，当升降板45下降至其运动范围的最低点时，第四齿轮581与第二齿轮511啮合，然后启动第二驱动件59，第二驱动件59通过外管582和配合轴58带动支轴51旋转，从而带动顶螺杆52旋转，顶螺杆52旋转带动同一个顶螺杆52上的两个螺纹块53相互靠近，在第二弹簧的作用下，相邻螺纹块53与从动块54之间的距离先不减小，两个从动块54之间的距离减小，在第三连杆551的作用下，若干定位件55同步向远离支轴51的方向运动，对管道3进行定位，然后同一个顶螺杆52上的两个螺纹块53继续相互靠近，此时第二弹簧被压缩，在第二连杆531的作用下，安装座541带动压力感应元件抵接并挤压管道3内壁，完成检测。

检测完成后，第一驱动件491反转，使升降板45带动管道3上升，然后第一驱动件491正转，使管道3运动至输送带2上方，然后第一驱动件491反转，从而将管道3放回至输送带2上。

当需要调节压力感应元件检测点位时，保证第三弹簧处于自然状态，即第四齿轮581与第三齿轮571啮合，然后启动第二驱动件59，第二驱动件59带动螺纹管57旋转，从而使底螺杆56带动顶螺杆52进行升降运动，从而改变压力感应元件的检测点位。

使用者可在第四齿轮581处的容纳腔顶部和底部增设视频检测元件，通过视频检测元件来确定第四齿轮581升降过程中能否与第二齿轮511或第三齿轮571啮合，若会出现错齿等现象，可提前启动第二驱动件59调整第四齿轮581的角度，以保证第四齿轮581能够与第二齿轮511或第三齿轮571啮合。

本发明提供了一种管道承压检测装置，通过设置搬运组件，能够自动完成管道的转运，中途不需工作人员介入，能够减少工作人员的工作量，提高工厂自动化程度，保证良好的检测效率；通过设置检测组件，既能够对管道进行定位，又能够同时对多个管道进行检测，还能够调整压力感应元件的检测点位，实现多点检测，保证了良好的检测效果。综上所述，本发明的有益效果为：既能够自动完成管道的搬运与检测，又能同时对多个管道进行检测，提高了检测效率，还能够改变检测点位，保证良好的检测效果。

当然，本发明还可有多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种管道承压检测装置，其特征在于，包括：

底座，其一侧设有输送带，所述输送带上放置有等距分布的若干管道；

搬运组件，其包括正转轴和移动座，所述底座上方由上到下依次转动设有若干正转轴和反转轴，所述正转轴上均设有移动座和第一循环槽，所述反转轴上均滑动套设有与移动座转动连接的套轴，所述套轴上均设有两个滑块和两个第二循环槽，所述移动座下方设有升降板，所述滑块与升降板之间设有交叉杆组，所述升降板的顶面弹性连接有夹持座，所述升降板和夹持座上均设有若干与管道对应的通孔，所述通孔两侧的夹持座顶面均滑动设有夹持件，所述夹持件与升降板之间均转动设有第一连杆，所述升降板的上方通过水平轴转动连接有拨板，所述水平轴上转动设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有配合棘轮，所述水平轴上转动设有配合棘爪，所述夹持座上设有齿条；

若干检测组件，其均包括支轴和顶螺杆，所述底座上转动设有若干支轴，所述支轴的顶端均滑动设有顶螺杆，所述顶螺杆上设有两个螺纹块和两道方向相反的螺纹，所述螺纹块相互靠近的一侧均弹性连接有从动块，两个所述从动块之间设有若干定位件，所述从动块与定位件之间均转动设有第三连杆，所述从动块上均滑动设有安装座，所述安装座与螺纹块之间均转动设有第二连杆。

2.根据权利要求1所述的管道承压检测装置，其特征在于，所述底座顶面远离输送带的一侧设有侧板，所述侧板的顶端连接顶座。

3.根据权利要求2所述的管道承压检测装置，其特征在于，其中一个正转轴和其中一个反转轴均穿过侧板，所述侧板上转动设有主动轴，所述主动轴上转动设有正转管和反转管，所述正转管上设有正棘轮，所述反转管上设有反棘轮，所述主动轴上单向转动连接有正棘爪和反棘爪，所述正转轴与正转管之间设有第三皮带，所述反转轴和反转管之间设有第四皮带。

4.根据权利要求3所述的管道承压检测装置，其特征在于，所述主动轴连接第一驱动件，所述第一驱动件设于侧板上。

5.根据权利要求1所述的管道承压检测装置，其特征在于，所述支轴的底部套设有底螺杆，所述底螺杆的顶端转动连接顶螺杆，所述底螺杆的外部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管转动连接底座，所述螺纹管上设有第三齿轮。

6.根据权利要求5所述的管道承压检测装置，其特征在于，其中一个所述支轴的底端连接有第二齿轮，所述底座上转动设有外管，所述外管内滑动套设有配合轴，所述配合轴的底端连接第四齿轮，所述底座上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴与外管之间连接有第七皮带。

7.根据权利要求6所述的管道承压检测装置，其特征在于，所述配合轴上设有中部板，所述中部板与底座之间设有第三弹簧。

8.根据权利要求1所述的管道承压检测装置，其特征在于，所述夹持件靠近通孔的一端为弧形，且所述夹持件的弧形端设有弹性垫，所述夹持件远离通孔的一端设有穿过夹持座的延长板，所述延长板与升降板之间均转动设有第一连杆。

9.根据权利要求5所述的管道承压检测装置，其特征在于，若干所述正转轴之间设有第一皮带，若干所述反转轴之间设有第二皮带，若干所述支轴之间设有第五皮带，若干所述螺纹管之间设有第六皮带。