CN117900713B - 一种集成房屋底座焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集装房屋加工设备技术领域，特别是涉及一种集成房屋底座焊接装置，包括架体以及焊接机构，架体的两侧设有送料机构，送料机构的一侧设有侧定位板，送料机构的另一侧设有若干组夹持机构，送料机构的两端各铰接一压紧机构，压紧机构的端部设有顶紧机构。集成房屋的底座横梁放置到送料机构，两端的压紧机构将底座横梁压住，同时顶紧机构将底座横梁推向侧定位板完成横梁的装夹，送料机构的一侧设有若干组用于夹持横梁连接件的夹持机构，调节夹持机构将横梁连接件固定在底座横梁的焊接面上，焊接机构焊接完当前横梁连接件时，接着移动至下移待焊外置，无需重复装夹，焊接效率高。

Description

一种集成房屋底座焊接装置

技术领域

本发明涉及集装房屋加工设备技术领域，特别是涉及一种集成房屋底座焊接装置。

背景技术

集成房屋由地面系统、楼面系统、墙面系统、屋面系统等组成，每个系统由数个单元模块组成，单元模块在工厂制造完成，房屋现场由单元模块装配完成。集成房屋广泛用于建设工地的临时办公室、宿舍；交通、水利、石油、天然气等大型野外勘探、野外作业施工用房；城市办公、民用安置、展览等临时用房；旅游区休闲别墅、度假屋；抗震救灾以及军事领域等用房。

现有申请号为CN202123197400.0的实用新型专利文件公开了一种低功耗的集成房屋生产用焊接装置，该装置包括底板、控制面板、电源导线、支柱、第一气缸、焊接头和微速移动机构，所述底板顶部设置有控制面板，所述底板左端固定有电源导线，所述微速移动机构底部与底板相连接，所述微速移动机构包括横板、支撑架、导轨、移动板、调节机构、第二气缸、承接块、主动齿轮、缓速齿轮、第一齿条和第二齿条，所述横板底部与底板螺栓连接，所述横板与支撑架底部固定连接，所述支撑架顶部设置有导轨，所述移动板沿着导轨上端滑动，所述移动板上端设置有调节机构，所述第二气缸底部与横板螺栓连接，所述第二气缸左端设置有承接块，所述主动齿轮与承接块内侧转动连接，所述主动齿轮与缓速齿轮中部相连接，所述缓速齿轮与第一齿条顶部相咬合，所述第二齿条顶部与移动板相固定，所述第二齿条与主动齿轮上端相咬合。

上述焊接装置的移动能力有限，只能对工件的局部进行焊接，无法焊接长工件或同时装夹多个待焊接的工件，每完成一次焊接，需要更换位置并重新装夹，过程繁琐，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成房屋底座焊接装置，旨在提升焊接作业的工作效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种集成房屋底座焊接装置，包括架体以及设于架体中部的焊接机构，所述架体的两侧均设有用于摆放工件的送料机构，所述送料机构的一侧设有侧定位板，所述送料机构的另一侧设有若干组用于夹持工件的夹持机构，所述送料机构的两端各铰接一用于压住工件的压紧机构，每一所述压紧机构的端部均设有用于将工件推向侧定位板的顶紧机构；所述夹持机构包括安装在送料机构一侧的支撑板一，所述支撑板一的上端面铰接有安装座，所述安装座的顶部设有载板，所述载板的上端面铰接有支撑杆，所述支撑杆的端部一侧固定有背板，所述支撑杆的端部另一侧固定有与背板相间隔的限位板，所述限位板的下端设一螺纹内孔，所述螺纹内孔连接有正对背板的锁紧螺杆二，所述锁紧螺杆二的一端设有转柄二。

作为优选，所述支撑板一一侧固定有支撑板二，所述载板的一端固定有正对支撑板二的螺母一，所述螺母一连接有锁紧螺杆三，所述锁紧螺杆三的顶部设有转柄三，所述载板的一侧固定有顶部设有开口的限位座，所述支撑杆嵌进限位座的开口，所述限位座的一侧设有正对开口的螺母二，所述螺母二连接有锁紧螺杆一，所述锁紧螺杆一的一端设有转柄一。

作为优选，所述送料机构包括设于架体台面的输送架，所述输送架的台面设有若干根横梁，所述输送架的中间铰接有若干组转棍架，相邻所述转棍架之间通过连杆相连接，每一所述转棍架的顶部均设有转棍，所述输送架的底部一端铰接有气缸一，所述气缸一的推杆与位于输送架端部的转棍架铰接。

作为优选，所述压紧机构包括分别于输送架底部两端铰接的气缸三，所述输送架的两端均固定有连接座，所述连接座铰接有压块，所述压块的一端设有橡胶块，所述压块的另一端与气缸三的推杆铰接，所述顶紧机构固定在压块的一侧。

作为优选，所述顶紧机构包括固定在压块一侧的气缸四，所述气缸四的推杆穿过压块，所述压块一侧的端部固定有拨块，所述拨块位于压块的另一侧。

作为优选，所述压块的两侧均设有导套，所述气缸四的推杆穿过导套。

作为优选，所述焊接机构包括支撑座、焊接头以及设于架体台面的底板，所述底板的中部安装有丝杆一，所述底板的一端安装有连接丝杆一的电机一，所述支撑座与设于底板的直线导轨一滑动连接，所述丝杆一的丝杆螺母固定至支撑座的底部，所述支撑座的内部安装有丝杆二，所述支撑座的一端安装有连接丝杆二的电机二，所述支撑座的一侧设有直线导轨二，所述直线导轨二上滑动连接有安装板，所述丝杆二的丝杆螺母固定至安装板的背部，所述安装板的前端面固定有气缸二，所述焊接头与安装板滑动连接并固定至气缸二的推杆。

作为优选，所述侧定位板朝向送料机构的一侧设有若干组滚轮，所述侧定位板的另一侧设有若干组连接送料机构的支撑架。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

集成房屋的底座横梁放置到送料机构，送料机构两端的压紧机构将底座横梁压住，同时顶紧机构将底座横梁推向侧定位板完成横梁的装夹，送料机构的一侧设有若干组用于夹持横梁连接件的夹持机构，调节夹持机构将横梁连接件固定在底座横梁的焊接面上，焊接机构焊接完当前横梁连接件时，接着移动至下移待焊外置，无需重复装夹，焊接效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为输送机构（带工件）的结构示意图；

图3为输送机构（不带工件）的结构示意图；

图4为夹持机构的结构示意图；

图5为压紧机构的结构示意图。

图中：1-架体；2-送料机构，21-横梁，22-气缸一，23-转棍架，231-转棍，232-连杆；3-焊接机构，31-丝杆一，32-直线导轨一，33-支撑座，331-直线导轨二，332-安装板，34-电机一，35-电机二，36-气缸二，37-焊接头；4-侧定位板，41-支撑架，42-滚轮；5-夹持机构，51-支撑板一，52-支撑板二，53-安装座，531-载板，5311-螺母一，54-限位座，541-螺母二，55-锁紧螺杆一，551-转柄一，56-支撑杆，561-背板，562-限位板，57-锁紧螺杆二，571-转柄二，58-锁紧螺杆三，581-转柄三；6-压紧机构，61-气缸三，62-压块，63-橡胶块，64-连接座；7-顶紧机构，71-气缸四，72-拨块；100-底座横梁，200-横梁连接件。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1至5所示，实施例提供了一种集成房屋底座焊接装置，包括架体1以及设于架体1中部可移动的焊接机构3。架体1的两侧均设有用于摆放底座横梁100的送料机构2，送料机构2的一侧设有侧定位板4，送料机构2的另一侧设有若干组用于夹持横梁连接件200的夹持机构5，送料机构2的两端各铰接一用于压住底座横梁100的压紧机构6，每一压紧机构6的端部均设有用于将底座横梁100推向侧定位板4的顶紧机构7。

送料机构2包括设于架体1台面的输送架，输送架的台面设有若干根横梁21。输送架的中间铰接有若干组转棍架23，相邻转棍架23之间通过连杆232相连接，每一转棍架23的顶部均设有转棍231，转棍231为套胶电动滚筒。输送架的底部一端铰接有气缸一22，气缸一22的推杆与位于输送架端部的转棍架23铰接。

输送底座横梁100时，气缸一22将推杆推出，转棍架23同步倾斜，转棍231被抬高并高于横梁21，旋转的转棍231带动底座横梁100前进。需要焊接时，气缸一22将推杆收回，转棍架23同步复位，转棍231落下并低于横梁21，底座横梁100落在横梁21上，方便进行焊接作业。

侧定位板4朝向送料机构2的一侧设有若干组滚轮42，侧定位板4的另一侧设有若干组连接输送架的支撑架41。压紧机构6包括分别于输送架底部两端铰接的气缸三61，输送架的两端均固定有连接座64，连接座64铰接有压块62，压块62的一端设有橡胶块63，压块62的另一端与气缸三61的推杆铰接，顶紧机构7固定在压块62的一侧。顶紧机构7包括固定在压块62一侧的气缸四71，气缸四71的推杆穿过压块62，压块62一侧的端部固定有拨块72，拨块72位于压块62的另一侧。压块62的两侧均设有导套，气缸四71的推杆穿过导套。

集成房屋的底座横梁100就位后，气缸一22将推杆收回，转棍架23复位，底座横梁100落在横梁21上，气缸三61将推杆推出，压块62绕连接座64翻转，同时气缸四71将推杆收回，拨块72拉动底座横梁100靠向侧定位板4，压块62翻转完成将底座横梁100压住，底座横梁100也完成贴边工作，完成对底座横梁100的装夹。

夹持机构5包括安装在送料机构2一侧的支撑板一51，支撑板一51一侧固定有支撑板二52。支撑板一51的上端面铰接有安装座53，安装座53的顶部设有载板531，载板531的上端面铰接有支撑杆56。载板531的一端固定有正对支撑板二52的螺母一5311，螺母一5311连接有锁紧螺杆三58，锁紧螺杆三58的顶部设有转柄三581。旋转转柄三581，锁紧螺杆三58下移，锁紧螺杆三58的下端部抵住支撑板二52时，即可完成对安装座53位置的锁定。

支撑杆56的端部一侧固定有背板561，支撑杆56的端部另一侧固定有与背板561相间隔的限位板562，限位板562的下端设一螺纹内孔，螺纹内孔连接有正对背板561的锁紧螺杆二57，锁紧螺杆二57的一端设有转柄二571。横梁连接件200放置在背板561与限位板562之间，旋转转柄二571，锁紧螺杆二57前移，锁紧螺杆二57的端部推动横梁连接件200抵住背板561，完成对横梁连接件200的锁定。

载板531的一侧固定有顶部设有开口的限位座54，支撑杆56嵌进限位座54的开口，限位座54的一侧设有正对开口的螺母二541，螺母二541连接有锁紧螺杆一55，锁紧螺杆一55的一端设有转柄一551。旋转转柄一551，锁锁紧螺杆一55前移，锁紧螺杆一55的端部抵住支撑杆56，完成对支撑杆56的位置锁定。

焊接机构3包括支撑座33、焊接头37以及设于架体1台面的底板。底板的中部安装有丝杆一31，底板的一端安装有连接丝杆一31的电机一34，支撑座33与设于底板的直线导轨一32滑动连接，丝杆一31的丝杆螺母固定至支撑座33的底部。支撑座33的内部安装有丝杆二，支撑座33的一端安装有连接丝杆二的电机二35，支撑座33的一侧设有直线导轨二331，直线导轨二331上滑动连接有安装板332，丝杆二的丝杆螺母固定至安装板332的背部。安装板332的前端面固定有气缸二36，焊接头37与安装板332滑动连接并固定至气缸二36的推杆。

集成房屋的底座横梁100经喂料机构输送至两侧的送料机构2上，底座横梁100就位后，气缸一22将推杆收回，转棍架23同步复位，转棍231落下并低于横梁21，底座横梁100落在横梁21上，避免焊接时因转棍231的滚动而发生偏移。然后气缸三61将推杆推出，压块62绕连接座64翻转，与此同时，气缸四71将推杆收回，拨块72拉动底座横梁100靠向侧定位板4，压块62翻转完成时，底座横梁100也完成贴边，完成底座横梁100的装夹工作。将待焊接的横梁连接件200安装到夹持机构5并调整好角度，电机二35带动焊接头37横向移动，气缸二36带动焊接头37垂直移动，进行接触面的焊接作业。焊接头37焊接完当前横梁连接件200时，电机一34带动支撑座33纵向移动，焊接头37移动至下移待焊外置。

依照本发明如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集成房屋底座焊接装置，其特征在于：包括架体（1）以及设于架体（1）中部可移动的焊接机构（3），所述架体（1）的两侧均设有用于摆放工件的送料机构（2），所述送料机构（2）的一侧设有侧定位板（4），所述送料机构（2）的另一侧设有若干组用于夹持工件的夹持机构（5），所述送料机构（2）的两端各铰接一用于压住工件的压紧机构（6），每一所述压紧机构（6）的端部均设有用于将工件推向侧定位板（4）的顶紧机构（7）；所述夹持机构（5）包括安装在送料机构（2）一侧的支撑板一（51），所述支撑板一（51）的上端面铰接有安装座（53），所述安装座（53）的顶部设有载板（531），所述载板（531）的上端面铰接有支撑杆（56），所述支撑杆（56）的端部一侧固定有背板（561），所述支撑杆（56）的端部另一侧固定有与背板（561）相间隔的限位板（562），所述限位板（562）的下端设一螺纹内孔，所述螺纹内孔连接有正对背板（561）的锁紧螺杆二（57），所述锁紧螺杆二（57）的一端设有转柄二（571）；所述压紧机构（6）包括分别于输送架底部两端铰接的气缸三（61），所述输送架的两端均固定有连接座（64），所述连接座（64）铰接有压块（62），所述压块（62）的一端设有橡胶块（63），所述压块（62）的另一端与气缸三（61）的推杆铰接；所述顶紧机构（7）包括固定在压块（62）一侧的气缸四（71），所述气缸四（71）的推杆穿过压块（62），所述压块（62）的另一侧设置有拨块（72）；所述气缸三（61）将推杆推出，所述压块（62）绕连接座（64）翻转，与此同时，所述气缸四（71）将推杆收回，所述拨块（72）拉动工件靠向侧定位板（4），所述压块（62）翻转完成时，工件也完成贴边，完成工件的装夹工作。

2.根据权利要求1所述的集成房屋底座焊接装置，其特征在于：所述支撑板一（51）一侧固定有支撑板二（52），所述载板（531）的一端固定有正对支撑板二（52）的螺母一（5311），所述螺母一（5311）连接有锁紧螺杆三（58），所述锁紧螺杆三（58）的顶部设有转柄三（581），所述载板（531）的一侧固定有顶部设有开口的限位座（54），所述支撑杆（56）嵌进限位座（54）的开口，所述限位座（54）的一侧设有正对开口的螺母二（541），所述螺母二（541）连接有锁紧螺杆一（55），所述锁紧螺杆一（55）的一端设有转柄一（551）。

3.根据权利要求1所述的集成房屋底座焊接装置，其特征在于：所述送料机构（2）包括设于架体（1）台面的输送架，所述输送架的台面设有若干根横梁（21），所述输送架的中间铰接有若干组转棍架（23），相邻所述转棍架（23）之间通过连杆（232）相连接，每一所述转棍架（23）的顶部均设有转棍（231），所述输送架的底部一端铰接有气缸一（22），所述气缸一（22）的推杆与位于输送架端部的转棍架（23）铰接。

4.根据权利要求1所述的集成房屋底座焊接装置，其特征在于：所述压块（62）的两侧均设有导套，所述气缸四（71）的推杆穿过导套。

5.根据权利要求1所述的集成房屋底座焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（3）包括支撑座（33）、焊接头（37）以及设于架体（1）台面的底板，所述底板的中部安装有丝杆一（31），所述底板的一端安装有连接丝杆一（31）的电机一（34），所述支撑座（33）与设于底板的直线导轨一（32）滑动连接，所述丝杆一（31）的丝杆螺母固定至支撑座（33）的底部，所述支撑座（33）的内部安装有丝杆二，所述支撑座（33）的一端安装有连接丝杆二的电机二（35），所述支撑座（33）的一侧设有直线导轨二（331），所述直线导轨二（331）上滑动连接有安装板（332），所述丝杆二的丝杆螺母固定至安装板（332）的背部，所述安装板（332）的前端面固定有气缸二（36），所述焊接头（37）与安装板（332）滑动连接并固定至气缸二（36）的推杆。

6.根据权利要求1所述的集成房屋底座焊接装置，其特征在于：所述侧定位板（4）朝向送料机构（2）的一侧设有若干组滚轮（42），所述侧定位板（4）的另一侧设有若干组连接送料机构（2）的支撑架（41）。