CN117889920B - 基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统及方法，属于车间管理技术领域，设计了烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置之间的配合方案，可对位置异常的烟条包进行实时检测并适应性调节，若发生异常情况，还可以及时警示车间工作人员。各装置之间的前后顺序启动，一方面是避免整个系统的多数检测装置长期处于无效启动，另一方面是可以根据各个检测装置顺序启动后的检测结果，对烟条包位置异常进行逐步自动判断，从而实现异常故障定位，便于车间工作人员快速处理。
Description
技术领域
本发明属车间管理技术领域，具体涉及基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统及方法。
背景技术
现阶段常用的烟条包装称重缺包检测装置（CN219821854U）中，包括承重支架、电控柜和烟条输送组件，承重支架顶面连接设有烟条输送组件，烟条输送组件顶面嵌入设有称重检测组件，烟条输送组件一侧设有剔除组件，支撑架顶面设有第一承重导轨，相邻第一承重导轨内侧设有传送皮带，称重检测组件嵌入相邻第一承重导轨之间，承重支架表面依次设置进料传送台、烟条输送组件、称重检测组件、剔除组件和出料传送台进行烟条包装的称重检测并自动剔除，在称重时将称重检测组件和烟条输送组件集成在一个空间位置内，进行边检测边传送，节省空间的同时，提高烟条包装的检测效率，便于集成化、自动化对烟条称重检测，效率高，节约时间。
由于现阶段多数是通过机械化将待检测的烟条包装放置在进料传送台顶面进行传送，传送的烟条包装进入烟条输送组件；但是，机械设备自动将烟条包装放置在进料传送台上时，若烟条包装的位置不规范（倾斜、与输送组件不对应等），很可能引起后续输送、承重等环节异常，而现阶段也并未进行针对性的检测和自动反馈。
因此，现阶段需设计基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统、方法及存储介质，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，即，由于现阶段多数是通过机械化将待检测的烟条包装放置在进料传送台顶面进行传送，传送的烟条包装进入烟条输送组件；但是，机械设备自动将烟条包装放置在进料传送台上时，若烟条包装的位置不规范（倾斜、与输送组件不对应等），很可能引起后续输送、承重等环节异常，而现阶段也并未进行针对性的检测和自动反馈。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统，包括烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置、中控装置，所述中控装置分别与所述烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置连接；
所述烟条包传送检测装置用于检测机械化自动放置在进料传送台上的烟条包的位置是否规范；
所述烟条包边缘检测装置用于检测进料传送台上的烟条包是否超出烟条输送组件的两边侧板；
所述烟条包位置调整装置用于将进料传送台上的烟条包的位置调整规范；
所述输送侧板碰撞检测装置用于检测烟条输送组件的两边侧板是否与烟条包发生碰撞；
所述烟条包掉落检测装置用于检测烟条包是否掉落；
所述掉包警示装置用于对相关工作人员提示烟条包掉落；
所述中控装置用于控制所述烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置的开启和关闭。
进一步的，所述中控装置控制所述烟条包传送检测装置的初始状态处于常开，控制所述烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置的初始状态为常闭；
当所述烟条包传送检测装置检测到机械化自动放置在进料传送台上的烟条包的位置不规范时，所述中控装置控制所述烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置开启；
当所述烟条包边缘检测装置检测到进料传送台上的烟条包超出烟条输送组件的两边侧板时，所述中控装置控制所述输送侧板碰撞检测装置开启；
当所述输送侧板碰撞检测装置检测到烟条输送组件的两边侧板与烟条包发生碰撞时，所述中控装置控制所述烟条包掉落检测装置开启；
当所述烟条包掉落检测装置检测到烟条包掉落时，所述中控装置控制所述掉包警示装置开启。
进一步的，还包括图像识别检测装置，所述图像识别检测装置与所述中控装置连接；
所述图像识别检测装置用于通过图像识别方式检测烟条包是否卡在烟条输送组件的两边侧板处。
进一步的，所述中控装置控制所述图像识别检测装置的初始状态为常闭；
当所述输送侧板碰撞检测装置检测到烟条输送组件的两边侧板与烟条包发生碰撞、且所述烟条包掉落检测装置检测到烟条包未掉落时；所述中控装置控制所述图像识别检测装置开启；
若所述图像识别检测装置检测到烟条包卡在烟条输送组件的两边侧板处，则所述中控装置呼叫人工介入并主动切断整个设备的运行；
否则，所述中控装置控制烟条包位置调整装置对烟条包的位置进行调整。
进一步的，还包括碰撞定位装置和摄像镜头调节装置；
所述中控装置分别与所述碰撞定位装置和摄像镜头调节装置连接；
所述碰撞定位装置用于检测烟条包与烟条输送组件的侧板发生碰撞的具体位置；
所述摄像镜头调节装置用于根据所述具体位置调节所述图像识别检测装置的摄像镜头，使二者适配。
进一步的，还包括无线通信装置和智能终端，所述中控装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接。
基于图像识别的烟条包装称重缺包检测方法，采用如上述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统进行烟条包装称重缺包检测。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测方法。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
设计了烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置之间的配合方案，可对位置异常的烟条包进行实时检测并适应性调节，若发生异常情况，还可以及时警示车间工作人员。各装置之间的前后顺序启动，一方面是避免整个系统的多数检测装置长期处于无效启动，另一方面是可以根据各个检测装置顺序启动后的检测结果，对烟条包位置异常进行逐步自动判断，从而实现异常故障定位，便于车间工作人员快速处理。
附图说明
图1为本方案实施方式的系统结构示意图。
图2为本方案实施方式的系统运行原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
如图1所示，提出基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统，包括烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置、中控装置，所述中控装置分别与所述烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置连接；
所述烟条包传送检测装置用于检测机械化自动放置在进料传送台上的烟条包的位置是否规范；不规范的情况包括烟条包歪斜、未位于进料传送台中央等情况。
所述烟条包边缘检测装置用于检测进料传送台上的烟条包是否超出烟条输送组件的两边侧板；当烟条包未位于进料传送台中央时，烟条包被传送至烟条输送组件处，极容易与烟条输送组件两边侧板发生碰撞，因此，需对这种情况情况进行检测和尽可能克服。
所述烟条包位置调整装置用于将进料传送台上的烟条包的位置调整规范；
所述输送侧板碰撞检测装置用于检测烟条输送组件的两边侧板是否与烟条包发生碰撞；烟条包位置调整装置对烟条包的位置调整不及时，那烟条包仍可能与侧板发生碰撞。
所述烟条包掉落检测装置用于检测烟条包是否掉落；烟条包侧板发生碰撞后，可能导致烟条包掉落。
所述掉包警示装置用于对相关工作人员提示烟条包掉落；
所述中控装置用于控制所述烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置的开启和关闭。
上述方案中，针对“现阶段多数是通过机械化将待检测的烟条包装放置在进料传送台顶面进行传送，传送的烟条包装进入烟条输送组件；但是，机械设备自动将烟条包装放置在进料传送台上时，若烟条包装的位置不规范（倾斜、与输送组件不对应等），很可能引起后续输送、承重等环节异常，而现阶段也并未进行针对性的检测和自动反馈。”的车间工作缺陷，设计了烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置之间的配合方案，可对位置异常的烟条包进行实时检测并适应性调节，若发生异常情况，还可以及时警示车间工作人员。
进一步的，如图2所示，所述中控装置控制所述烟条包传送检测装置的初始状态处于常开，控制所述烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置的初始状态为常闭；
当所述烟条包传送检测装置检测到机械化自动放置在进料传送台上的烟条包的位置不规范时，所述中控装置控制所述烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置开启；
当所述烟条包边缘检测装置检测到进料传送台上的烟条包超出烟条输送组件的两边侧板时，所述中控装置控制所述输送侧板碰撞检测装置开启；
当所述输送侧板碰撞检测装置检测到烟条输送组件的两边侧板与烟条包发生碰撞时，所述中控装置控制所述烟条包掉落检测装置开启；
当所述烟条包掉落检测装置检测到烟条包掉落时，所述中控装置控制所述掉包警示装置开启。
上述方案中，通过设计烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置之间的前后顺序启动，一方面是避免整个系统的多数检测装置长期处于无效启动，另一方面是可以根据各个检测装置顺序启动后的检测结果，对烟条包位置异常进行逐步自动判断，从而实现异常故障定位，便于车间工作人员快速处理。
进一步的，还包括图像识别检测装置，所述图像识别检测装置与所述中控装置连接；
所述图像识别检测装置用于通过图像识别方式检测烟条包是否卡在烟条输送组件的两边侧板处。
上述方案中，考虑到烟条包与烟条输送组件的侧板碰撞时，有可能被卡在侧板处，因此，设计图像识别检测装置对这种情况进行确认。
进一步的，所述中控装置控制所述图像识别检测装置的初始状态为常闭；
当所述输送侧板碰撞检测装置检测到烟条输送组件的两边侧板与烟条包发生碰撞、且所述烟条包掉落检测装置检测到烟条包未掉落时；所述中控装置控制所述图像识别检测装置开启；
若所述图像识别检测装置检测到烟条包卡在烟条输送组件的两边侧板处，则所述中控装置呼叫人工介入并主动切断整个设备的运行；
否则，所述中控装置控制烟条包位置调整装置对烟条包的位置进行调整。
上述方案中，考虑到烟条包与烟条输送组件的侧板碰撞后才可能出现烟条包卡在侧板的情况，因此，设计输送侧板碰撞检测装置的检测结果来触发图像识别检测装置的启动；并且，当图像识别检测装置检测到烟条包卡在侧板处时，还需设计主动切断整个设备的运行，避免引起较大损失。
进一步的，还包括碰撞定位装置和摄像镜头调节装置；
所述中控装置分别与所述碰撞定位装置和摄像镜头调节装置连接；
所述碰撞定位装置用于检测烟条包与烟条输送组件的侧板发生碰撞的具体位置；
所述摄像镜头调节装置用于根据所述具体位置调节所述图像识别检测装置的摄像镜头，使二者适配。
上述方案中，考虑到烟条输送组件的侧板有两个，因此，针对两个侧板设计碰撞定位装置和摄像镜头调节装置来保障图像识别检测装置的检测可靠性。
进一步的，还包括无线通信装置和智能终端，所述中控装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接，实现远程数据传输。
基于图像识别的烟条包装称重缺包检测方法，采用如上述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统进行烟条包装称重缺包检测。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测方法。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统，其特征在于，包括烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置、中控装置，所述中控装置分别与所述烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置连接；
所述烟条包传送检测装置用于检测机械化自动放置在进料传送台上的烟条包的位置是否规范；
所述烟条包边缘检测装置用于检测进料传送台上的烟条包是否超出烟条输送组件的两边侧板；
所述烟条包位置调整装置用于将进料传送台上的烟条包的位置调整规范；
所述输送侧板碰撞检测装置用于检测烟条输送组件的两边侧板是否与烟条包发生碰撞；
所述烟条包掉落检测装置用于检测烟条包是否掉落；
所述掉包警示装置用于对相关工作人员提示烟条包掉落；
所述中控装置用于控制所述烟条包传送检测装置、烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置的开启和关闭；
所述中控装置控制所述烟条包传送检测装置的初始状态处于常开，控制所述烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置、输送侧板碰撞检测装置、烟条包掉落检测装置、掉包警示装置的初始状态为常闭；
当所述烟条包传送检测装置检测到机械化自动放置在进料传送台上的烟条包的位置不规范时，所述中控装置控制所述烟条包边缘检测装置、烟条包位置调整装置开启；
当所述烟条包边缘检测装置检测到进料传送台上的烟条包超出烟条输送组件的两边侧板时，所述中控装置控制所述输送侧板碰撞检测装置开启；
当所述输送侧板碰撞检测装置检测到烟条输送组件的两边侧板与烟条包发生碰撞时，所述中控装置控制所述烟条包掉落检测装置开启；
当所述烟条包掉落检测装置检测到烟条包掉落时，所述中控装置控制所述掉包警示装置开启。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统，其特征在于，还包括图像识别检测装置，所述图像识别检测装置与所述中控装置连接；
所述图像识别检测装置用于通过图像识别方式检测烟条包是否卡在烟条输送组件的两边侧板处。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统，其特征在于，所述中控装置控制所述图像识别检测装置的初始状态为常闭；
当所述输送侧板碰撞检测装置检测到烟条输送组件的两边侧板与烟条包发生碰撞、且所述烟条包掉落检测装置检测到烟条包未掉落时；所述中控装置控制所述图像识别检测装置开启；
若所述图像识别检测装置检测到烟条包卡在烟条输送组件的两边侧板处，则所述中控装置呼叫人工介入并主动切断整个设备的运行；
否则，所述中控装置控制烟条包位置调整装置对烟条包的位置进行调整。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统，其特征在于，还包括碰撞定位装置和摄像镜头调节装置；
所述中控装置分别与所述碰撞定位装置和摄像镜头调节装置连接；
所述碰撞定位装置用于检测烟条包与烟条输送组件的侧板发生碰撞的具体位置；
所述摄像镜头调节装置用于根据所述具体位置调节所述图像识别检测装置的摄像镜头，使二者适配。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统，其特征在于，还包括无线通信装置和智能终端，所述中控装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接。
6.基于图像识别的烟条包装称重缺包检测方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测系统进行烟条包装称重缺包检测。
7.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求6所述的基于图像识别的烟条包装称重缺包检测方法。
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