CN216174333U - 一种自动拣片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拣片机，属于制药设备技术领域，该自动拣片机包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的内侧分别设置有第一传送带和第二传送带，所述第一支架和第二支架的外表面分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均固定连接有固定杆，所述固定杆上设置有剔除装置。通过设置的第一传送带和剔除装置，可以对药片的一面进行检测，并把不良品剔除，然后药品经过滑板，滑落到活动板上，在驱动装置的带动下使活动板带着药片翻转落到第二传送带上，以此来完成对药片的翻转，改变现有利用皮带的翻转方式，减少了对药片的磨损，从而解决了现有技术中药片翻转装置容易对药片造成磨损的问题。

Description

一种自动拣片机

技术领域

本实用新型属于制药设备技术领域，具体涉及一种自动拣片机。

背景技术

目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来，如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率，现有的设备在分拣药片时需要对药片进行翻转以达到全面的检测效果，而采用的方法一般都是利用两个皮带组对药片完成翻转，此种方法易于使药片表面受到一定损伤，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拣片机，旨在解决现有技术中药片翻转装置容易对药片造成磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拣片机，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的内侧分别设置有第一传送带和第二传送带，所述第一支架和第二支架的外表面分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均固定连接有固定杆，所述固定杆上设置有剔除装置，所述第一支架的一端固定连接有滑板，所述第二支架上靠近滑板底部的位置设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在第二支架外表面的支座和安装在支座上的活动板，所述活动板通过驱动装置进行驱动。

为了使得该一种自动拣片机达到驱动活动板的作用，作为本实用新型一种优选的，所述驱动装置包括固定连接在活动板上的转轴以及与转轴连接的伺服电机，所述转轴和支座为转动连接，所述伺服电机的输出端和转轴的一端固定连接，所述伺服电机与第二支架固定连接。

为了使得该一种自动拣片机达到对瑕疵品剔除的作用，作为本实用新型一种优选的，所述剔除装置包括固定连接在固定杆上的固定板，所述固定板的下表面设置有视觉识别器，所述固定板的上表面插接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定罩，所述连接杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板和固定板之间设置有复位机构，所述连接板的下表面固定连接有衔铁，所述固定板上表面在衔铁的正下方固定连接有电磁铁，所述固定罩的顶端和真空吸气机相连接。

为了使得该一种自动拣片机达到复位的作用，作为本实用新型一种优选的，所述复位机构包括弹性件，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的上下两端分别与连接板和固定板相连接。

为了使得该一种自动拣片机达到引流的作用，作为本实用新型一种优选的，所述第二支架的上表面固定连接有固定条，所述固定条的下表面固定连接有导流板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动拣片机，通过设置的第一传送带和剔除装置，可以对药片的一面进行检测，并把不良品剔除，然后药品经过滑板，滑落到活动板上，在驱动装置的带动下使活动板带着药片翻转落到第二传送带上，以此来完成对药片的翻转，改变现有利用皮带的翻转方式，减少了对药片的磨损，然后利用第二支架上的剔除装置对药片的另一面进行检测并剔除，从而解决了现有技术中药片翻转装置容易对药片造成磨损的问题。

2、该自动拣片机，通过设置的导流板，可以达到对翻转过来的药片进行引向的作用，防止药片错位进入不到第二支架上的剔除装置的下方，从而提高了检测准确率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的具体实施例的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施例的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例中活动板的结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施例中剔除装置的结构示意图。

图中：1、弹簧；2、第一安装板；3、第一支架；4、伺服电机；5、导流板；6、第二支架；7、第二安装板；8、固定条；9、支座；10、活动板；11、滑板；12、第一传送带；13、固定罩；14、连接板；15、固定板；16、连接杆；17、固定杆；18、视觉识别器；19、衔铁；20、电磁铁；21、转轴；22、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动拣片机，包括第一支架3和第二支架6，第一支架3和第二支架6的内侧分别设置有第一传送带12和第二传送带22，第一支架3和第二支架6的外表面分别固定连接有第一安装板2和第二安装板7，第一安装板2和第二安装板7上均固定连接有固定杆17，固定杆17上设置有剔除装置，第一支架3的一端固定连接有滑板11，第二支架6上靠近滑板11底部的位置设置有翻转机构，翻转机构包括固定连接在第二支架6外表面的支座9和安装在支座9上的活动板10，活动板10通过驱动装置进行驱动。

在本实用新型的具体实施例中，在使用时，通过设置的第一传送带12和剔除装置，可以对药片的一面进行检测，并把不良品剔除，然后药品经过滑板11，滑落到活动板10上，在驱动装置的带动下使活动板10带着药片翻转落到第二传送带22上，然后利用第二支架6上的剔除装置对药片的另一面进行检测并剔除。

进一步的，驱动装置包括固定连接在活动板10上的转轴21以及与转轴21连接的伺服电机4，转轴21和支座9为转动连接，伺服电机4的输出端和转轴21的一端固定连接，伺服电机4与第二支架6固定连接，通过设置的伺服电机4，可以带动活动板10进行来回转动，利用伺服电机4的特性，可以精准把控活动板10的位置。

具体的，剔除装置包括固定连接在固定杆17上的固定板15，固定板15的下表面设置有视觉识别器18，固定板15的上表面插接有连接杆16，连接杆16的底端固定连接有固定罩13，连接杆16的顶端固定连接有连接板14，连接板14和固定板15之间设置有复位机构，连接板14的下表面固定连接有衔铁19，固定板15上表面在衔铁19的正下方固定连接有电磁铁20，固定罩13的顶端和真空吸气机相连接，在使用时，药片经过视觉识别器18，若视觉识别器18检测出药片有问题，在药片经过固定罩13时，则会发出信号，使电磁铁20通电从而吸附衔铁19带动固定罩13向下移动，然后真空吸气机则会把药片吸走，从而达到了剔除瑕疵品的作用。

具体的，复位机构包括弹性件，弹性件为弹簧1，弹簧1的上下两端分别与连接板14和固定板15相连接，通过设置的弹簧1，可以在完成剔除动作电磁铁20断电后使固定罩13复位，不影响正常药片的经过。

具体的，第二支架6的上表面固定连接有固定条8，固定条8的下表面固定连接有导流板5，通过设置的导流板5，可以达到对翻转过来的药片进行引向的作用，防止药片错位进入不到第二支架6上的剔除装置的下方，从而提高了检测准确率。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动拣片机，包括第一支架（3）和第二支架（6），其特征在于：所述第一支架（3）和第二支架（6）的内侧分别设置有第一传送带（12）和第二传送带（22），所述第一支架（3）和第二支架（6）的外表面分别固定连接有第一安装板（2）和第二安装板（7），所述第一安装板（2）和第二安装板（7）上均固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）上设置有剔除装置，所述第一支架（3）的一端固定连接有滑板（11），所述第二支架（6）上靠近滑板（11）底部的位置设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在第二支架（6）外表面的支座（9）和安装在支座（9）上的活动板（10），所述活动板（10）通过驱动装置进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接在活动板（10）上的转轴（21）以及与转轴（21）连接的伺服电机（4），所述转轴（21）和支座（9）为转动连接，所述伺服电机（4）的输出端和转轴（21）的一端固定连接，所述伺服电机（4）与第二支架（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述剔除装置包括固定连接在固定杆（17）上的固定板（15），所述固定板（15）的下表面设置有视觉识别器（18），所述固定板（15）的上表面插接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底端固定连接有固定罩（13），所述连接杆（16）的顶端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）和固定板（15）之间设置有复位机构，所述连接板（14）的下表面固定连接有衔铁（19），所述固定板（15）上表面在衔铁（19）的正下方固定连接有电磁铁（20），所述固定罩（13）的顶端和真空吸气机相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述复位机构包括弹性件，所述弹性件为弹簧（1），所述弹簧（1）的上下两端分别与连接板（14）和固定板（15）相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述第二支架（6）的上表面固定连接有固定条（8），所述固定条（8）的下表面固定连接有导流板（5）。

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