CN117889210B - 一种多用途模块化内置循环润滑的减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途模块化内置循环润滑的减速机，涉及减速机润滑技术领域，包括：外壳组件，所述外壳组件包括有两个端盖；输送组件，所述输送组件包括有两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在两个端盖。该多用途模块化内置循环润滑的减速机，通过同时启动两个电动推杆，使得活动杆带动两个卡管紧密贴合，此时每个喷油管都被一组主卡槽夹住，辅卡槽则夹住了排液管，关闭止回阀，将油箱的内部注入清洗水，通过油泵将清洗水不断抽入到连接盒内，清洗水从喷嘴流入到两个卡管组成的管道内，然后经过进液斗从排液管向外排出，从而在不拆卸减速机整体的情况下完成对润滑油油路的清洗，具有便捷性和高效性。

Description

一种多用途模块化内置循环润滑的减速机

技术领域

本发明涉及减速机润滑技术领域，具体为一种多用途模块化内置循环润滑的减速机。

背景技术

减速机是指由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立机械传动装置，其主要作用是降低输出转速并相应地增大输出转矩，从而实现对输入轴的减速作用，多用途的意思是该减速机可以应用于多种不同的场合和设备中，如工业机器人、自动化生产线、物流输送系统等，采用模块化设计，可以将不同的组件组合在一起，形成一个完整的驱动系统，可以根据具体需求进行选择和组合，多用途模块化减速机具有高度的通用性、灵活性和可定制化特点，可以提高设备的性能和可靠性。

现有的，减速机在使用的过程中需要对内部的齿轮结构进行润滑，以减少齿轮磨损、降低噪音、提高传动效率和延长减速机的使用寿命，润滑的方式是添加润滑油，但是，在往减速机的内部添加润滑油时，通常是一次性往减速机的内部挤入润滑油，再由齿轮转动将润滑油带到上方位置，添油管道内部会附着残留的润滑油，清洗时需要将减速机的外壳拆除才能清洗，存在不便性。

所以我们提出了一种多用途模块化内置循环润滑的减速机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用途模块化内置循环润滑的减速机，以解决上述背景技术提出的现有减速机的添油管道内部附着的残留润滑油清洗不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多用途模块化内置循环润滑的减速机，包括：外壳组件，所述外壳组件包括有两个端盖；输送组件，所述输送组件包括有两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在两个端盖，两个所述端盖的外表面均设置电动推杆，两个所述电动推杆的一端均固定连接有加强板，两个所述加强板的两端均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的底端均固定连接有活动杆，每两个所述活动杆的一端之间均固定连接有卡管，两个所述卡管的顶部均开设有多个主卡槽，两个所述卡管的一侧均开设有辅卡槽，其中一个所述端盖的一侧固定嵌设有排液管，所述排液管的一端固定连通有进液斗，其中一个所述端盖的内部顶面固定安装有连接盒，所述连接盒的底部固定连通有多个喷油管，每个所述喷油管的底端均固定连通有喷嘴，每两个所述主卡槽的内壁分别与对应喷油管的外部相卡合。

优选的，所述外壳组件的底部固定安装有两个固定底盘，两个所述固定底盘的顶部固定安装有循环组件，所述循环组件包括有油箱、过滤管和油泵。

优选的，所述油泵设置在其中一个固定底盘的顶部，所述油泵的输入口固定连通有进油管，所述进油管贯穿至油箱的内部，所述油泵的输出口固定连通有连接管，所述连接管的一端贯穿另一个端盖至连接盒的内部。

优选的，所述过滤管固定安装在另一个固定底盘的顶部，所述过滤管的一端固定连通有抽油管，所述抽油管的一端贯穿至另一个端盖的内部，所述过滤管的另一端卡合连接有安装套，所述安装套的内部设置过滤板，所述安装套的顶部固定连通有连通管，所述连通管的一端贯穿至油箱的内部，所述连通管的外表面设置止回阀。

优选的，其中一个所述端盖的外表面固定安装有铭牌，其中一个所述端盖的外表面靠近底部处固定嵌设有油标。

优选的，其中一个所述端盖的顶部开设有密封孔，所述密封孔的内部活动卡合有密封塞，所述密封塞的顶部固定连接有通气盖，所述密封塞的底部固定连接有连接带，所述连接带的底端固定连接有防脱块，所述防脱块的外径比密封孔的内径大，所述密封孔的内壁设置防尘网。

优选的，两个所述端盖的其中一侧内壁均开设有第一卡槽，两个所述端盖的内壁远离第一卡槽的一侧均开设有第一转槽，两个所述第一转槽的内壁均开设有第一转孔，其中一个所述端盖的内壁靠近底部处开设有第二转槽，所述第二转槽的内壁开设有第二转孔，另一个所述端盖的内壁靠近底部处开设有第二卡槽。

优选的，两个所述端盖的内壁之间设置机芯组件，所述机芯组件包括有螺纹杆和涡轮，所述螺纹杆的外表面与涡轮的外表面之间啮合连接。

优选的，所述螺纹杆的两端均固定连接有固定块，两个所述固定块的外表面均固定连接有第一轴承，其中一个所述固定块的外表面固定套设有第一油封，其中一个所述固定块的一端固定连接有输入轴，其中一个所述第一轴承和第一油封的外表面与两个第一转槽的内壁相卡合，所述输入轴的外表面与第一转孔的内壁转动连接，另一个所述第一轴承的外表面与第一卡槽的内壁相卡合。

优选的，所述涡轮的两侧均固定连接有转轴，两个所述转轴的外表面均固定连接有第二轴承，其中一个所述转轴的外表面固定套设有第二油封，其中一个所述转轴的一端固定连接有输出轴，其中一个所述第二轴承和第二油封的外表面与两个第二转槽的内壁相卡合，所述输出轴的外表面与第二转孔的内壁转动连接，另一个所述第二轴承的外表面与第二卡槽的内壁相卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用时，通过同时启动两个电动推杆，使得活动杆带动两个卡管紧密贴合，此时每个喷油管都被一组主卡槽夹住，辅卡槽则夹住了排液管，关闭止回阀，将油箱的内部注入清洗水，通过油泵将清洗水不断抽入到连接盒内，清洗水从喷嘴流入到两个卡管组成的管道内，然后经过进液斗从排液管向外排出，从而在不拆卸减速机整体的情况下完成对润滑油油路的清洗，具有便捷性和高效性。

2、在使用时，通过启动油泵，在油泵的加压作用下，进油管将油箱内的润滑油抽出，经过连接管进入连接盒内，再经过多个喷油管从对应的喷嘴均匀地喷在螺纹杆上，当喷入的润滑油量多时，便开启止回阀，使得进油管在抽油时油箱内部的压力减小，从而经过连通管、过滤管和抽油管将两个端盖之间的润滑油抽出，此时，通过过滤板内部分子筛的过滤作用，可以将已使用的润滑油进行过滤净化，再循环使用。

3、在使用时，当往端盖内部添加润滑油时，第一油封和第二油封能够有效地防止两个端盖之间的润滑油从第一转孔和第二转孔处往外漏出的情况，通过螺纹杆与涡轮之间的咬合连接，能够使得涡轮被带动转动，涡轮的转动会带动两个转轴转动，其中铭牌的作用是对减速机的信息进行标记，油标使用的材料是透明材料，可以直观的观察到两个端盖之间添加的润滑油剩余量以及颜色变化，便于及时更换润滑油，当减速机经过长时间使用之后，其内部产生的温度升高，此时需要将通气盖往外拔，实现通气的作用，在连接带的连接和防脱块的限位作用下，通气盖不会掉落，通气完之后，将密封塞塞回到密封孔内，避免润滑油流出。

附图说明

图1为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的侧视立体图；

图2为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的后视立体图；

图3为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的循环组件部分立体图；

图4为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的外壳组件部分立体图；

图5为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的输送组件部分俯视立体图；

图6为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的输送组件部分结构展开立体图；

图7为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的卡管部分结构展开立体图；

图8为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的机芯组件部分立体图；

图9为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的外壳组件部分剖视立体图；

图10为本发明一种多用途模块化内置循环润滑的减速机的机芯组件部分另一角度立体图。

图中：

1、外壳组件；101、端盖；102、铭牌；103、油标；104、第一卡槽；105、第一转槽；106、第一转孔；107、第二卡槽；108、密封孔；109、通气盖；110、密封塞；111、连接带；112、防脱块；113、第二转槽；114、第二转孔；115、防尘网；2、机芯组件；201、螺纹杆；202、固定块；203、第一轴承；204、输入轴；205、第一油封；206、涡轮；207、转轴；208、第二轴承；209、第二油封；210、输出轴；3、输送组件；301、支撑块；302、电动推杆；303、连接杆；304、加强板；305、活动杆；306、排液管；307、进液斗；308、卡管；309、连接盒；310、喷油管；311、喷嘴；312、主卡槽；313、辅卡槽；4、循环组件；401、油箱；402、过滤管；403、连接管；404、油泵；405、进油管；406、抽油管；407、连通管；408、止回阀；409、安装套；410、过滤板；5、固定底盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种多用途模块化内置循环润滑的减速机，包括：外壳组件1，外壳组件1包括有两个端盖101；输送组件3，输送组件3包括有两个支撑块301，两个支撑块301均固定安装在两个端盖101，两个端盖101的外表面均设置电动推杆302，两个电动推杆302的一端均固定连接有加强板304，两个加强板304的两端均固定连接有连接杆303，每个连接杆303的底端均固定连接有活动杆305，每两个活动杆305的一端之间均固定连接有卡管308，两个卡管308的顶部均开设有多个主卡槽312，两个卡管308的一侧均开设有辅卡槽313，其中一个端盖101的一侧固定嵌设有排液管306，排液管306的一端固定连通有进液斗307，其中一个端盖101的内部顶面固定安装有连接盒309，连接盒309的底部固定连通有多个喷油管310，每个喷油管310的底端均固定连通有喷嘴311，每两个主卡槽312的内壁分别与对应喷油管310的外部相卡合。

如图1-4所示，外壳组件1的底部固定安装有两个固定底盘5，两个固定底盘5的顶部固定安装有循环组件4，循环组件4包括有油箱401、过滤管402和油泵404，固定底盘5的设置能够避免外壳组件1直接接触地面。

如图1-4所示，油泵404设置在其中一个固定底盘5的顶部，油泵404的输入口固定连通有进油管405，进油管405贯穿至油箱401的内部，油泵404的输出口固定连通有连接管403，连接管403的一端贯穿另一个端盖101至连接盒309的内部，通过启动油泵404，在油泵404的加压作用下，进油管405将油箱401内的润滑油抽出，经过连接管403进入连接盒309内。

如图1-4所示，过滤管402固定安装在另一个固定底盘5的顶部，过滤管402的一端固定连通有抽油管406，抽油管406的一端贯穿至另一个端盖101的内部，过滤管402的另一端卡合连接有安装套409，安装套409的内部设置过滤板410，安装套409的顶部固定连通有连通管407，连通管407的一端贯穿至油箱401的内部，连通管407的外表面设置止回阀408，当对减速机内部进行润滑时，需要先向油箱401的内部注入润滑油，并关闭止回阀408，当喷入的润滑油量多时，便开启止回阀408，使得进油管405在抽油时油箱401内部的压力减小，从而经过连通管407、过滤管402和抽油管406将两个端盖101之间的润滑油抽出。

如图1、图2、图4、图6和图8所示，其中一个端盖101的外表面固定安装有铭牌102，其中一个端盖101的外表面靠近底部处固定嵌设有油标103，其中铭牌102的作用是对减速机的信息进行标记，油标103使用的材料是透明材料，可以直观的观察到两个端盖101之间添加的润滑油剩余量以及颜色变化，便于及时更换润滑油。

如图1、图2、图4、图6和图8所示，其中一个端盖101的顶部开设有密封孔108，密封孔108的内部活动卡合有密封塞110，密封塞110的顶部固定连接有通气盖109，密封塞110的底部固定连接有连接带111，连接带111的底端固定连接有防脱块112，防脱块112的外径比密封孔108的内径大，密封孔108的内壁设置防尘网115，其中铭牌102的作用是对减速机的信息进行标记，油标103使用的材料是透明材料，可以直观的观察到两个端盖101之间添加的润滑油剩余量以及颜色变化，便于及时更换润滑油，防尘网115在通气时起到防止灰尘进入减速机内部的作用。

如图1、图2、图4、图6、图8和图9所示，两个端盖101的其中一侧内壁均开设有第一卡槽104，两个端盖101的内壁远离第一卡槽104的一侧均开设有第一转槽105，两个第一转槽105的内壁均开设有第一转孔106，其中一个端盖101的内壁靠近底部处开设有第二转槽113，第二转槽113的内壁开设有第二转孔114，另一个端盖101的内壁靠近底部处开设有第二卡槽107，通过第一卡槽104、第二卡槽107、第一转槽105和第二转槽113能够完成对机芯组件2的安装。

如图8-10所示，两个端盖101的内壁之间设置机芯组件2，机芯组件2包括有螺纹杆201和涡轮206，螺纹杆201的外表面与涡轮206的外表面之间啮合连接，通过螺纹杆201与涡轮206之间的咬合连接，能够使得涡轮206被带动转动。

如图8-10所示，螺纹杆201的两端均固定连接有固定块202，两个固定块202的外表面均固定连接有第一轴承203，其中一个固定块202的外表面固定套设有第一油封205，其中一个固定块202的一端固定连接有输入轴204，其中一个第一轴承203和第一油封205的外表面与两个第一转槽105的内壁相卡合，输入轴204的外表面与第一转孔106的内壁转动连接，另一个第一轴承203的外表面与第一卡槽104的内壁相卡合，当往端盖101内部添加润滑油时，第一油封205和第二油封209能够有效地防止两个端盖101之间的润滑油从第一转孔106和第二转孔114处往外漏出的情况。

如图8-10所示，涡轮206的两侧均固定连接有转轴207，两个转轴207的外表面均固定连接有第二轴承208，其中一个转轴207的外表面固定套设有第二油封209，其中一个转轴207的一端固定连接有输出轴210，其中一个第二轴承208和第二油封209的外表面与两个第二转槽113的内壁相卡合，输出轴210的外表面与第二转孔114的内壁转动连接，另一个第二轴承208的外表面与第二卡槽107的内壁相卡合，当两个端盖101合盖在一起时，两个对称的第一卡槽104和两个对称的第一转槽105会将两个第一轴承203紧紧夹住，而其中一个第二轴承208是紧紧插入到第二卡槽107内部的，另一个第二轴承208则是紧紧卡入第二转槽113内部的，第一油封205的外表面与两个对称的第一转槽105的内壁紧密贴合，第二油封209的外表面则与第二转槽113的内壁紧密贴合。

本装置的使用方法及工作原理：在使用时，采用模块化拼装该减速机，将两个端盖101紧密地安装在一起，在安装过后在连接缝隙上涂上防水密封胶，可以防止两个端盖101内部的润滑油漏出，再固定在两个固定底盘5上表面，固定底盘5的设置能够避免外壳组件1直接接触地面，减少运行过程当中产生的振动，当两个端盖101合盖在一起时，两个对称的第一卡槽104和两个对称的第一转槽105会将两个第一轴承203紧紧夹住，而其中一个第二轴承208是紧紧插入到第二卡槽107内部的，另一个第二轴承208则是紧紧卡入第二转槽113内部的，第一油封205的外表面与两个对称的第一转槽105的内壁紧密贴合，第二油封209的外表面则与第二转槽113的内壁紧密贴合，当往端盖101内部添加润滑油时，第一油封205和第二油封209能够有效地防止两个端盖101之间的润滑油从第一转孔106和第二转孔114处往外漏出的情况，那么减速机在使用的时候，先要驱动输入轴204，使得输入轴204转动，从而带动螺纹杆201转动，在转动时，两个固定块202分别与两个第一轴承203的内壁连接，在转动的同时有效减小转动所产生的摩擦力，通过螺纹杆201与涡轮206之间的咬合连接，能够使得涡轮206被带动转动，涡轮206的转动会带动两个转轴207转动，其中靠近第二卡槽107处的转轴207的作用是限位作用，能够有效地防止涡轮206在转动的时候位置出现移动，第二轴承208能够使涡轮206在稳定转动的同时摩擦力也被减慢，此时输出轴210被涡轮206带动旋转，由于螺纹杆201的螺纹疏，且涡轮206的齿牙密度疏，因此能够达到减缓速度的效果，其中铭牌102的作用是对减速机的信息进行标记，油标103使用的材料是透明材料，可以直观的观察到两个端盖101之间添加的润滑油剩余量以及颜色变化，便于及时更换润滑油，当减速机经过长时间使用之后，其内部产生的温度升高，此时需要将通气盖109往外拔，实现通气的作用，在连接带111的连接和防脱块112的限位作用下，通气盖109不会掉落，通气完之后，将密封塞110塞回到密封孔108内，避免润滑油流出，防尘网115设置在密封孔108内壁靠近底部的位置，而密封塞110塞入密封孔108内部时的空间是够的，不会受到防尘网115的影响，在通气时可以防止灰尘进入减速机内部，当对减速机内部进行润滑时，需要先向油箱401的内部注入润滑油，并关闭止回阀408，通过启动油泵404，在油泵404的加压作用下，进油管405将油箱401内的润滑油抽出，经过连接管403进入连接盒309内，再经过多个喷油管310从对应的喷嘴311均匀地喷在螺纹杆201上，当喷入的润滑油量多时，便开启止回阀408，使得进油管405在抽油时油箱401内部的压力减小，从而经过连通管407、过滤管402和抽油管406将两个端盖101之间的润滑油抽出，此时，通过过滤板410内部分子筛的过滤作用，可以将已使用的润滑油进行过滤净化，再循环使用，当减速机的润滑油油路需要清洁时，通过同时启动两个电动推杆302，使得两个电动推杆302同时收缩，从而带动所有的活动杆305都向内收，进而使得两个卡管308紧密贴合，两个卡管308接触面使用橡胶材料，在紧密贴合时可以避免漏液，那么此时每个喷油管310都被一组主卡槽312夹住，辅卡槽313则夹住了排液管306，关闭止回阀408，将油箱401的内部注入清洗水，通过油泵404将清洗水不断抽入到连接盒309内，清洗水从喷嘴311流入到两个卡管308组成的管道内，然后经过进液斗307从排液管306向外排出，从而在不拆卸减速机整体的情况下完成对润滑油油路的清洗，具有便捷性和高效性。

本发明中的电动推杆302和油泵404的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对电动推杆302和油泵404不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多用途模块化内置循环润滑的减速机，其特征在于，包括：

外壳组件（1），所述外壳组件（1）包括有两个端盖（101）；

输送组件（3），所述输送组件（3）包括有两个支撑块（301），两个所述支撑块（301）均固定安装在两个端盖（101），两个所述端盖（101）的外表面均设置电动推杆（302），两个所述电动推杆（302）的一端均固定连接有加强板（304），两个所述加强板（304）的两端均固定连接有连接杆（303），每个所述连接杆（303）的底端均固定连接有活动杆（305），每两个所述活动杆（305）的一端之间均固定连接有卡管（308），两个所述卡管（308）的顶部均开设有多个主卡槽（312），两个所述卡管（308）的一侧均开设有辅卡槽（313），其中一个所述端盖（101）的一侧固定嵌设有排液管（306），所述排液管（306）的一端固定连通有进液斗（307），其中一个所述端盖（101）的内部顶面固定安装有连接盒（309），所述连接盒（309）的底部固定连通有多个喷油管（310），每个所述喷油管（310）的底端均固定连通有喷嘴（311），每两个所述主卡槽（312）的内壁分别与对应喷油管（310）的外部相卡合；

所述外壳组件（1）的底部固定安装有两个固定底盘（5），两个所述固定底盘（5）的顶部固定安装有循环组件（4），所述循环组件（4）包括有油箱（401）、过滤管（402）和油泵（404），所述油泵（404）设置在其中一个固定底盘（5）的顶部，所述油泵（404）的输入口固定连通有进油管（405），所述进油管（405）贯穿至油箱（401）的内部，所述油泵（404）的输出口固定连通有连接管（403），所述连接管（403）的一端贯穿另一个端盖（101）至连接盒（309）的内部，所述过滤管（402）固定安装在另一个固定底盘（5）的顶部，所述过滤管（402）的一端固定连通有抽油管（406），所述抽油管（406）的一端贯穿至另一个端盖（101）的内部，所述过滤管（402）的另一端卡合连接有安装套（409），所述安装套（409）的内部设置过滤板（410），所述安装套（409）的顶部固定连通有连通管（407），所述连通管（407）的一端贯穿至油箱（401）的内部，所述连通管（407）的外表面设置止回阀（408）

当对减速机内部进行润滑时，需要先向油箱（401）的内部注入润滑油，并关闭止回阀（408），通过启动油泵（404），在油泵（404）的加压作用下，进油管（405）将油箱（401）内的润滑油抽出，经过连接管（403）进入连接盒（309）内，再经过多个喷油管（310）从对应的喷嘴（311）均匀地喷在螺纹杆（201）上，当喷入的润滑油量多时，便开启止回阀（408），使得进油管（405）在抽油时油箱（401）内部的压力减小，从而经过连通管（407）、过滤管（402）和抽油管（406）将两个端盖（101）之间的润滑油抽出，此时，通过过滤板（410）内部分子筛的过滤作用，可以将已使用的润滑油进行过滤净化，再循环使用。

2.根据权利要求1所述的多用途模块化内置循环润滑的减速机，其特征在于：其中一个所述端盖（101）的外表面固定安装有铭牌（102），其中一个所述端盖（101）的外表面靠近底部处固定嵌设有油标（103）。

3.根据权利要求2所述的多用途模块化内置循环润滑的减速机，其特征在于：其中一个所述端盖（101）的顶部开设有密封孔（108），所述密封孔（108）的内部活动卡合有密封塞（110），所述密封塞（110）的顶部固定连接有通气盖（109），所述密封塞（110）的底部固定连接有连接带（111），所述连接带（111）的底端固定连接有防脱块（112），所述防脱块（112）的外径比密封孔（108）的内径大，所述密封孔（108）的内壁设置防尘网（115）。

4.根据权利要求3所述的多用途模块化内置循环润滑的减速机，其特征在于：两个所述端盖（101）的其中一侧内壁均开设有第一卡槽（104），两个所述端盖（101）的内壁远离第一卡槽（104）的一侧均开设有第一转槽（105），两个所述第一转槽（105）的内壁均开设有第一转孔（106），其中一个所述端盖（101）的内壁靠近底部处开设有第二转槽（113），所述第二转槽（113）的内壁开设有第二转孔（114），另一个所述端盖（101）的内壁靠近底部处开设有第二卡槽（107）。

5.根据权利要求4所述的多用途模块化内置循环润滑的减速机，其特征在于：两个所述端盖（101）的内壁之间设置机芯组件（2），所述机芯组件（2）包括有螺纹杆（201）和涡轮（206），所述螺纹杆（201）的外表面与涡轮（206）的外表面之间啮合连接。

6.根据权利要求5所述的多用途模块化内置循环润滑的减速机，其特征在于：所述螺纹杆（201）的两端均固定连接有固定块（202），两个所述固定块（202）的外表面均固定连接有第一轴承（203），其中一个所述固定块（202）的外表面固定套设有第一油封（205），其中一个所述固定块（202）的一端固定连接有输入轴（204），其中一个所述第一轴承（203）和第一油封（205）的外表面与两个第一转槽（105）的内壁相卡合，所述输入轴（204）的外表面与第一转孔（106）的内壁转动连接，另一个所述第一轴承（203）的外表面与第一卡槽（104）的内壁相卡合。

7.根据权利要求6所述的多用途模块化内置循环润滑的减速机，其特征在于：所述涡轮（206）的两侧均固定连接有转轴（207），两个所述转轴（207）的外表面均固定连接有第二轴承（208），其中一个所述转轴（207）的外表面固定套设有第二油封（209），其中一个所述转轴（207）的一端固定连接有输出轴（210），其中一个所述第二轴承（208）和第二油封（209）的外表面与两个第二转槽（113）的内壁相卡合，所述输出轴（210）的外表面与第二转孔（114）的内壁转动连接，另一个所述第二轴承（208）的外表面与第二卡槽（107）的内壁相卡合。