CN117884799B - 一种刮板输送链装备焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种刮板输送链装备焊接装置，包括中空的圆柱座、输送链盒和弧形挡板，所述输送链盒内安装有刮板片，所述圆柱座的外壁上开有滑道槽，所述滑道槽包括两个竖直设置在圆柱座两端的矩形槽，所述矩形槽的上下两端设置有半圆形槽，所述矩形槽的上端设置有沿圆柱座外侧面曲线向下的斜槽，所述斜槽的另一端与另一个矩形槽的底端相连通，所述圆柱座圆周外壁的两侧靠近斜槽的上方均开有物料槽，本发明中，电动推杆下移时，圆杆在斜槽内滑动，直至另一个矩形槽的内部下方，运动过程中焊接器在焊接缝处进行焊接，同时齿轮在齿条表面转动，将钢丝刷带动，钢丝刷在焊接器后方将焊缝处的毛刺等刮去。

Description

一种刮板输送链装备焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种刮板输送链装备焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，金属刮板片在使用时，为应对一些特定的需求，都需要对其进行焊接，以组成一个整体，因而需要使用到一种刮板输送链装置焊接装置。

在现有技术中，对于刮板片的焊接，通常都是横平竖直，方便采用程序控制进行焊接，对于一些特定的弧形或者弯形结构的刮板片，则需要焊接工作人员进行人为焊接，这样焊接效率较低，且容易出错，但采用机器焊接则容易发生触碰且焊接处不易打理的情况，因此亟需一种刮板输送链装备焊接装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刮板输送链装备焊接装置，以解决背景技术中提出的对于一些特定的弧形或者弯形结构的刮板焊接过程中，机器焊接则容易发生触碰且焊接处不易打理的情况的问题。

第一方面，本发明提供一种刮板输送链装备焊接装置，包括中空的圆柱座、输送链盒和弧形挡板，所述输送链盒内安装有刮板片，所述圆柱座的外壁上开有滑道槽，所述滑道槽包括两个竖直设置在圆柱座两侧的矩形槽，所述矩形槽的上下两端设置有半圆形槽，所述矩形槽的上端设置有沿圆柱座外侧面曲线向下的斜槽，所述斜槽的另一端与另一个矩形槽的底端相连通，所述圆柱座圆周外壁的两侧靠近斜槽的上方均开有物料槽，所述物料槽顶部与圆柱座顶部表面平齐，所述输送链盒的底部贴合在其中一个物料槽的正上方，所述弧形挡板贴合在物料槽的外侧，所述弧形挡板的由矩形槽的一端起到另一个矩形槽终，一个所述矩形槽的外侧设置有驱动机构，所述驱动机构的顶端连接有拨动机构，所述驱动机构的一侧外壁靠近顶部的位置安装有处理机构，所述处理机构的一端位于滑道槽的内部，滑道槽的首尾相连，矩形槽和斜槽均是上方槽深，下方槽浅。

在具体的实施方案中，所述驱动机构包括电动推杆和固定盒，所述电动推杆延长杆的一端竖直的位于固定盒的内部，所述电动推杆延长杆的外侧绕接有弹簧一，所述电动推杆延长杆的顶端固定安装有滑块，所述滑块滑动卡接在固定盒的内壁上。

在具体的实施方案中，所述处理机构包括方盒，所述方盒靠近圆柱座的一侧设置成开口，所述方盒的一侧内壁上安装有弹簧二，所述弹簧二的一端安装有圆杆，所述圆杆滑动卡接在滑道槽的内侧，所述圆杆的一端固定安装有焊接器，所述圆杆的一端靠近焊接器的后侧设置有清理件。

在具体的实施方案中，所述清理件包括传动杆，所述传动杆插接在圆杆的一端，所述传动杆的圆周外壁上套接有齿轮，所述齿轮的一侧外壁靠近外边缘的位置安装有钢丝刷，钢丝刷呈环形，所述钢丝刷位于焊接器的正后方。

在具体的实施方案中，所述斜槽的表面靠近后侧的位置设置有齿条，所述齿条与齿轮相适配。

在具体的实施方案中，所述物料槽的底部中线的位置开有焊接缝，所述焊接缝位于斜槽的上方，所述物料槽的底部外壁靠近边缘的位置固定有挡条。

在具体的实施方案中，所述圆柱座顶部外壁靠近物料槽的一侧安装有方向杆。

在具体的实施方案中，所述拨动机构包括固定杆，所述固定杆的一端固定安装在滑块的顶部外壁上，所述固定杆的另一端固定安装有塑形杆，所述塑形杆的一端安装有锲形块，所述锲形块位于物料槽的上方。

本发明提供的一种刮板输送链装备焊接装置，装置在对底部为弯绕的弧形刮板片进行焊接时，通过持续输送的输送链盒将两片刮板片送入物料槽中，两者底部衔接处位于焊接缝的表面，启动电动推杆进行往复推动时，当滑块位于固定盒顶端即延长杆最长位置时，其一侧的处理机构的圆杆位于滑道槽的矩形槽内部上方，电动推杆下移时，圆杆在斜槽内滑动，直至另一个矩形槽的内部下方，运动过程中焊接器在焊接缝处为两个刮板片的连接处进行焊接；

同时齿轮在齿条表面转动，将钢丝刷带动，钢丝刷在焊接器后方将焊缝处的毛刺等刮去；

并且电动推杆的运动还实现了拨动机构的上下移动，在完成焊接的同时圆柱座转动半圈，刮板片来到弧形挡板的外侧，锲形块下移拨动内侧的刮板片，从而完成排料，至此完成一组刮板片的焊接、除杂和排料，然后输送链盒继续向物料槽输送刮板片，进行再次焊接工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的驱动机构、处理机构、拨动机构和圆柱座结构示意图。

图3为本发明实施例的单一焊接过程结束后示意图。

图4为本发明实施例的刮板片结构示意图。

图5为本发明实施例的圆柱座和滑道槽平面展开结构示意图。

图6为图2的A处放大结构示意图。

图7为本发明实施例的驱动机构和拨动机构结构示意图。

图8为本发明实施例的处理机构结构示意图。

图标：1、电动推杆；2、固定盒；3、弹簧一；4、方盒；5、滑块；6、方向杆；7、固定杆；8、刮板片；9、输送链盒；10、弧形挡板；11、滑道槽；12、物料槽；13、齿条；14、焊接器；15、圆杆；16、挡条；17、焊接缝；18、塑形杆；19、锲形块；20、弹簧二；23、钢丝刷；24、传动杆；25、齿轮；26、圆柱座。

具体实施方式

由于现有技术中对于一些特定的弧形或者弯形结构的刮板焊接过程中，机器焊接则容易发生触碰且焊接处不易打理。因此，发明人经研究提供了一种刮板输送链装备焊接装置，电动推杆下移时，圆杆在斜槽内滑动，直至另一个矩形槽的内部下方，运动过程中焊接器在焊接缝处为两个刮板片的连接处进行焊接，同时齿轮在齿条表面转动，将钢丝刷带动，钢丝刷在焊接器后方将焊缝处的毛刺等刮去，从而解决上述缺陷。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1至图8，本发明实施例提供了一种刮板输送链装备焊接装置，包括中空的圆柱座26、输送链盒9和弧形挡板10，输送链盒9内安装有刮板片8，圆柱座26的外壁上开有滑道槽11，滑道槽11包括两个竖直设置在圆柱座26两侧的矩形槽，矩形槽的上下两端设置有半圆形槽，矩形槽的上端设置有沿圆柱座26外侧面曲线向下的斜槽，斜槽的另一端与另一个矩形槽的底端相连通，圆柱座26圆周外壁的两侧靠近斜槽的上方均开有物料槽12，物料槽12顶部与圆柱座26顶部表面平齐，输送链盒9的底部贴合在其中一个物料槽12的正上方，弧形挡板10贴合在物料槽12的外侧，弧形挡板10的由矩形槽的一端起到另一个矩形槽终，一个矩形槽的外侧设置有驱动机构，驱动机构的顶端连接有拨动机构，驱动机构的一侧外壁靠近顶部的位置安装有处理机构，处理机构的一端位于滑道槽11的内部，滑道槽的首尾相连，矩形槽和斜槽均是上方槽深，下方槽浅，便于处理机构在滑道槽内部的滑动。

进一步的，驱动机构包括电动推杆1和固定盒2，电动推杆1延长杆的一端竖直的位于固定盒2的内部，电动推杆1延长杆的外侧绕接有弹簧一3，电动推杆1延长杆的顶端固定安装有滑块5，滑块5滑动卡接在固定盒2的内壁上，通过电动推杆1的往复推动，进而实现刮板片8的焊接、去毛刺和排料的工作。

进一步的，处理机构包括方盒4，方盒4靠近圆柱座26的一侧设置成开口，方盒4的一侧内壁上安装有弹簧二20，弹簧二20的一端安装有圆杆15，圆杆15滑动卡接在滑道槽11的内侧，圆杆15的一端固定安装有焊接器14，圆杆15的一端靠近焊接器14的后侧设置有清理件，电动推杆1带动圆杆15的移动，进而带动焊接器14的移动，通过焊接器14进行焊接工作。

进一步的，清理件包括传动杆24，传动杆24插接在圆杆15的一端，传动杆24的圆周外壁上套接有齿轮25，齿轮25的一侧外壁靠近外边缘的位置安装有钢丝刷23，钢丝刷23位于焊接器14的正后方，焊接工作结束后，其后方的钢丝刷23跟随刚才的焊接路径进行除杂去毛刺的工作。

进一步的，斜槽的表面靠近后侧的位置设置有齿条13，齿条13与齿轮25相适配，齿轮25在斜槽内移动过程中与齿条13接触产生转动，进而便于带动清理件的转动。

进一步的，物料槽12的底部中线的位置开有焊接缝17，焊接缝17位于斜槽的上方，物料槽12的底部外壁靠近边缘的位置固定有挡条16，通过挡条16对刮板片8起到一定的阻隔效果。

进一步的，圆柱座26顶部外壁靠近物料槽12的一侧安装有方向杆6，通过方向杆6的设置便于区分圆柱座26的前后。

进一步的，拨动机构包括固定杆7，固定杆7的一端固定安装在滑块5的顶部外壁上，固定杆7的另一端固定安装有塑形杆18，塑形杆18的一端安装有锲形块19，锲形块19位于物料槽12的上方，塑形杆18可以实现长度以及角度调节，从而便于控制锲形块19的位置，从而方便拨动刮板片8。

使用时，电动推杆1的底部和固定盒2固定在外侧机架上，输送链盒9和弧形挡板10位于圆柱座26的外侧，输送链盒9内部提前预装有多个待焊接刮板片8，当上一个已经焊接完成的刮板片8被锲形块19推出物料槽12之后，物料槽12空置，随着物料槽12转动到输送链盒9正下方时，待焊接的刮板片8送入圆柱座26的物料槽12内，圆柱座26转动安装在支撑物体上，工作时电动推杆1的两次往复运动实现圆柱座26转动一圈，即电动推杆1的下移过程是刮板片8的焊接过程，电动推杆1上移时，圆杆15在滑道槽11的矩形槽内由下向上移动，圆柱座26不动，电动推杆1下移时，圆杆15在滑道槽11的斜槽内由上而下移动，圆柱座26转动，圆柱座26每转半圈，输送链盒9向物料槽12内输送一组为两个待焊接的刮板片8，两个待焊接刮板片8底部衔接处位于焊接缝17的缝隙位置。

启动电动推杆1进行往复推动开始焊接工作，起初电动推杆1的延长杆位于矩形槽的上方，输送链盒9向物料槽12送入两个刮板片8，电动推杆1下移时，圆杆15直接进入斜槽，在斜槽内滑动，圆柱座26在圆杆15滑动的带动下进行顺时针转动（如图2的俯视角度），滑动的同时焊接器14开始工作，在斜槽上方、物料槽12的下方，即焊接缝17处为两个刮板片8的连接处进行焊接，直至另一个矩形槽的内部下方，运动过程中焊接器14在焊接缝17处为两个刮板片8的连接处进行焊接会产生一些焊渣等；为清除焊渣，在圆杆15在斜槽内的滑动过程中，同时齿轮25在斜槽内对应的齿条13表面转动，齿轮25外侧的钢丝刷23则在转动过程中对物料槽12下方焊接缝17处的焊渣进行清除，同时也将斜槽内的焊渣一同沿着斜槽推动出去，钢丝刷23在焊接器14后方将焊缝处的毛刺等刮去；焊接和除杂工作完成后，圆杆15进入矩形槽的内部下方，此时电动推杆1的延长杆开始上移工作，带动圆杆15在矩形槽内由下向上移动，圆柱座26不动，此时后侧的物料槽12位于圆杆15接下来的前方，输送链盒9向下投入刮板片8，重复上述焊接工作，并且电动推杆1的运动还实现了拨动机构的上下移动，即在完成焊接的同时圆柱座26转动半圈，刮板片8来到弧形挡板10的外侧，焊接完成的刮板片8此时来到圆柱座26的背面，圆柱座26背面下方设置有传输带，电动推杆1的延长杆下移，拨动机构下移，锲形块19下移拨动内侧的刮板片8，将刮板片8推出圆柱座26，使得刮板片8落入传输带表面，从而完成排料并运输出去，至此完成一组刮板片8的焊接、除杂和排料。

一种刮板输送链装备焊接装置，在电动推杆1的作用下以及输送链盒9和传输带的送料排料作用下，完成了对刮板片8的底部复杂弧度的焊接，同时清理焊缝，并且在完成焊接后将刮板片8排至传输带上。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种刮板输送链装备焊接装置，包括中空的圆柱座（26）、输送链盒（9）和弧形挡板（10），所述输送链盒（9）内安装有刮板片（8），其特征在于，所述圆柱座（26）的外壁上开有滑道槽（11），所述滑道槽（11）包括两个竖直设置在圆柱座（26）两侧的矩形槽，所述滑道槽（11）首尾相连，所述矩形槽的上下两端设置有半圆形槽，所述矩形槽的上端设置有沿圆柱座（26）外侧面曲线向下的斜槽，所述斜槽的另一端与另一个矩形槽的底端相连通，所述圆柱座（26）圆周外壁的两侧靠近斜槽的上方均开有物料槽（12），所述物料槽（12）顶部与圆柱座（26）顶部表面平齐，所述输送链盒（9）的底部贴合在其中一个物料槽（12）的正上方，所述弧形挡板（10）贴合在物料槽（12）的外侧，所述弧形挡板（10）由矩形槽的一端起到另一个矩形槽终，一个所述矩形槽的外侧设置有驱动机构，所述驱动机构的顶端连接有拨动机构，所述驱动机构的一侧外壁靠近顶部的位置安装有处理机构，所述处理机构的一端位于滑道槽（11）的内部；

所述驱动机构包括电动推杆（1）和固定盒（2），所述电动推杆（1）延长杆的一端竖直的位于固定盒（2）的内部，所述电动推杆（1）延长杆的外侧绕接有弹簧一（3），所述电动推杆（1）延长杆的顶端固定安装有滑块（5），所述滑块（5）滑动卡接在固定盒（2）的内壁上；

所述处理机构包括方盒（4），所述方盒（4）靠近圆柱座（26）的一侧设置成开口，所述方盒（4）的一侧内壁上安装有弹簧二（20），所述弹簧二（20）的一端安装有圆杆（15），所述圆杆（15）滑动卡接在滑道槽（11）的内侧，所述圆杆（15）的一端固定安装有焊接器（14），所述圆杆（15）的一端靠近焊接器（14）的后侧设置有清理件；

所述物料槽（12）的底部中线的位置开有焊接缝（17），所述焊接缝（17）位于斜槽的上方，所述物料槽（12）的底部外壁靠近边缘的位置固定有挡条（16）；

所述拨动机构包括固定杆（7），所述固定杆（7）的一端固定安装在滑块（5）的顶部外壁上，所述固定杆（7）的另一端固定安装有塑形杆（18），所述塑形杆（18）的一端安装有锲形块（19），所述锲形块（19）位于物料槽（12）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送链装备焊接装置，其特征在于，所述清理件包括传动杆（24），所述传动杆（24）插接在圆杆（15）的一端，所述传动杆（24）的圆周外壁上套接有齿轮（25），所述齿轮（25）的一侧外壁靠近外边缘的位置安装有钢丝刷（23），所述钢丝刷（23）位于焊接器（14）的正后方。

3.根据权利要求2所述的一种刮板输送链装备焊接装置，其特征在于，所述斜槽的表面靠近后侧的位置设置有齿条（13），所述齿条（13）与齿轮（25）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种刮板输送链装备焊接装置，其特征在于，所述圆柱座（26）顶部外壁靠近物料槽（12）的一侧安装有方向杆（6）。