CN117884556B - 一种具有防失稳功能的电镦机 - Google Patents

一种具有防失稳功能的电镦机 Download PDF

Info

Publication number
CN117884556B
CN117884556B CN202410299601.0A CN202410299601A CN117884556B CN 117884556 B CN117884556 B CN 117884556B CN 202410299601 A CN202410299601 A CN 202410299601A CN 117884556 B CN117884556 B CN 117884556B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
sliding seat
clamping
workpiece
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202410299601.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117884556A (zh
Inventor
王慧敏
赵明光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Huiyang Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Huiyang Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Huiyang Technology Development Co Ltd filed Critical Changzhou Huiyang Technology Development Co Ltd
Priority to CN202410299601.0A priority Critical patent/CN117884556B/zh
Publication of CN117884556A publication Critical patent/CN117884556A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117884556B publication Critical patent/CN117884556B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

本发明属于电镦机技术领域,尤其是一种具有防失稳功能的电镦机,本发明包括机座,机座上连接第一滑座和第二滑座;第一滑座上连接有电镦头,第二滑座上连接有顶杆,且机座上安装有驱动电机,用于带动第一滑座移动;机座上安装有液压缸,用于带动第二滑座移动;机座上固定连接有夹持机构,夹持机构设于第一滑座和第二滑座之间;夹持机构包括固定座,固定座上安装有一对夹持气缸,夹持气缸上连接有夹持电极,夹持电极用于对工件夹持;且夹持气缸上固定连接有固定板,固定板内侧面连接有可移动的防护板,工件夹持固定在两个防护板之间;本发明通过在夹持机构上设有固定板和防护板对工件进行保护,解决了工件镦粗时变形的问题。

Description

一种具有防失稳功能的电镦机
技术领域
本发明涉及电镦机技术领域,尤其涉及一种具有防失稳功能的电镦机。
背景技术
电镦机是用于对工件一端电镦加粗的成型设备,墩粗是指用压力使坯料高度减小而直径(或横向尺寸)增大的工序,这是塑性成形工步中最基本的成形方式,为了使坯料的横截面增大,采用对坯料局部加热墩粗的方法,使工件的管壁增厚,通过电磁加热设备对工件进行高频加热,然后再通过墩粗加厚机根据磨具形状对工件进行墩粗。
现有电镦机在对工件镦粗时,工件的一端与电镦头接触,另一端通过顶杆顶升挤压,镦粗过程中,由于电镦机压力波动、工件自身材料硬度不均匀等因素,缺少对工件的保护装置,可能会导致工件在镦粗过程中其它弱部位弯曲变形,影响工件镦粗质量。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有防失稳功能的电镦机,通过在夹持机构上设有固定板和防护板对工件进行保护,避免了工件的变形,旨在解决背景技术中的问题。
为达到上述技术目的,本发明的具体技术方案如下,本发明提出的一种具有防失稳功能的电镦机,包括机座,所述机座上连接第一滑座和第二滑座;所述第一滑座上连接有电镦头,第二滑座上连接有顶杆,且机座上安装有驱动电机,用于带动第一滑座移动;机座上安装有液压缸,用于带动第二滑座移动;所述机座上固定连接有夹持机构,夹持机构设于所述第一滑座和第二滑座之间;所述夹持机构包括固定座,固定座上安装有一对夹持气缸,夹持气缸上连接有夹持电极,夹持电极用于对工件夹持;且所述夹持气缸上固定连接有固定板,所述固定板内侧面连接有可移动的防护板,工件夹持固定在两个防护板之间,且防护板随工件一同运动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定板内侧面设有锥形面,且两个固定板之间的间距沿靠近夹持电极方向逐渐变小,所述锥形面上设有滑槽,所述防护板上固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述防护板靠近顶杆的一端设有挡板,所述防护板内侧设有保护块,保护块压紧在工件表面,且保护块与防护板之间固定连接有弹性机构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑槽两端固定连接有一对固定支板,所述固定支板表面滑动连接有移动座,两个移动座上固定连接有两个大小不同的第一活塞缸和第二活塞缸,所述第一活塞缸上连接有第一活塞杆,第一活塞杆的一端与滑块固定连接;第二活塞缸上连接有第二活塞杆,第二活塞杆的一端与防护板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一活塞缸与第二活塞缸之间连接有输油管,且输油管上连接有储油筒,且输油管与第一活塞缸连接处设有可调控的单向阀,且所述防护板与其中一个固定支板之间固定连接有第一弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述单向阀包括:阀座,所述阀座上设有进油口和出油口,且阀座内密封连接有可转动的球阀,球阀上固定连接有转动螺栓,所述球阀上设有与所述进油口、出油口配合的阀孔,所述阀孔内设有扩孔,所述扩孔内连接有用于密封阀孔的锥形状的阀芯,且阀芯与所述扩孔内壁之间固定连接有第二弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定板上固定连接有导向架,导向架上连接有导向轮;且所述固定板表面设有限位导轨,所述顶杆上固定连接有限位架,所述限位架上固定连接有一对限位块,所述限位块上设有与所述限位导轨配合的限位槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定板上固定连接有定位杆,所述固定座上固定连接有与所述定位杆滑动连接的定位架。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动电机上连接有丝杆,所述第一滑座上连接有与所述丝杆配合连接的丝杆套,且所述机座上固定连接有固定架,所述第一滑座与所述固定架之间连接有导向柱,导向柱表面连接有第三弹簧;所述机座上设有与所述第二滑座滑动连接的滑轨。
本发明中的有益效果为:
1、本发明通过在夹持机构上设有固定板,固定板上连接有可移动的防护板,通过防护板对工件表面保护,且工件在镦粗移动的过程中,防护板同工件作为整体一起移动,防护板始终保护在工件表面,且随着工件的移动,防护板对工件表面支撑力逐渐增大,有效的对工件表面进行保护。
2、本发明通过设有第一活塞缸、第二活塞缸、储油筒和输油管等结构,工件在镦粗过程中,储油筒内的液压油进入第一活塞缸内,通过第一活塞杆对防护板一端顶压,达到对工件施加稳定的压力的目的,解决了电镦机压力不稳定的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防失稳功能的电镦机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种具有防失稳功能的电镦机的正视示意图。
图3为本发明提出的夹持机构的结构示意图。
图4为本发明提出的夹持机构的另一角度示意图。
图5为本发明提出的固定板和防护板的结构示意图。
图6为图5的另一角度示意图。
图7为本发明提出的单向阀的结构示意图。
图8为本发明提出的限位架的结构示意图。
图中:1、机座;2、夹持机构;21、固定座;22、夹持气缸;23、夹持电极;24、固定板;241、锥形面;242、滑槽;243、限位导轨;244、定位杆;245、导向架;246、导向轮;247、固定支板;248、移动座;25、防护板;251、保护块;252、弹性机构;253、挡板;254、滑块;255、第一弹簧;26、储油筒;261、输油管;262、第一活塞缸;263、第一活塞杆;264、单向阀;2641、阀座;2642、进油口;2643、出油口;2644、球阀;2645、阀孔;2646、阀芯;2647、第二弹簧;2648、扩孔;2649、转动螺栓;265、第二活塞缸;266、第二活塞杆;27、定位架;3、驱动电机;4、固定架;5、第一滑座;6、丝杆;7、丝杆套;8、导向柱;9、第三弹簧;10、液压缸;11、第二滑座;12、滑轨;13、顶杆;14、限位架;141、限位块;142、限位槽;15、电镦头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一:本实施例公开了一种具有防失稳功能的电镦机,如图1-图6所示,包括机座1,机座1上连接第一滑座5和第二滑座11;第一滑座5上连接有电镦头15,电镦头15用于对工件加热,第二滑座11上连接有顶杆13,顶杆13顶升工件的一端,对工件施加压力,且机座1上安装有驱动电机3,用于带动第一滑座5移动;驱动电机3上连接有丝杆6,第一滑座5上连接有与丝杆6配合连接的丝杆套7,且机座1上固定连接有固定架4,第一滑座5与固定架4之间连接有导向柱8,导向柱8与固定架4活动连接,导向柱8表面连接有第三弹簧9,使得第一滑座5滑动时保持稳定;机座1上安装有液压缸10,用于带动第二滑座11移动;机座1上设有与第二滑座11滑动连接的滑轨12,滑轨12设有一对;通过液压缸10带动第二滑座11移动,对工件的一端施压,使得工件靠近电镦头15的一端镦粗。
如图3-图6所示,机座1上固定连接有夹持机构2,夹持机构2设于第一滑座5和第二滑座11之间;夹持机构2包括固定座21,固定座21上安装有一对夹持气缸22,夹持气缸22上连接有夹持电极23,夹持电极23用于对工件夹持,且夹持电极23对工件施加电流,工件与电镦头15接触的一端被加热,便于对工件镦粗;且夹持气缸22上固定连接有固定板24,夹持气缸22可带动固定板24移动,固定板24内侧面连接有可移动的防护板25,工件夹持固定在两个防护板25之间,且防护板25随工件一同运动,防护板25起到对工件表面支撑保护的作用;固定板24内侧面设有锥形面241,且两个固定板24之间的间距沿靠近夹持电极23方向逐渐变小,锥形面241上设有滑槽242,防护板25上固定连接有与滑槽242滑动连接的滑块254,使得工件在移动镦粗过程中,防护板25对工件表面的支撑力逐渐增大,对工件表面的保护效果增强。
优选的,防护板25靠近顶杆13的一端设有挡板253,顶杆13与挡板253接触,通过顶杆13与挡板253接触带动防护板25和工件整体移动,增大了工件与顶杆13的相对接触面积,对工件起到保护效果,防护板25内侧设有保护块251,保护块251设有3-5个,保护块251压紧在工件表面,避免工件表面弯曲变形,且保护块251与防护板25之间固定连接有弹性机构252,弹性机构252采用杆体和弹簧,防护板25向靠近夹持电极23方向移动时,弹性机构252弹力增大,保护块251对工件表面支撑力增大。
优选的,固定板24上固定连接有定位杆244,固定座21上固定连接有与定位杆244滑动连接的定位架27,使得夹持气缸22带动两个固定板24相互靠近或者远离时,其位置稳定。
优选的,如图6和图8所示,且固定板24表面设有限位导轨243,顶杆13上固定连接有限位架14,限位架14上固定连接有一对限位块141,限位块141上设有与限位导轨243配合的限位槽142;顶杆13推动工件移动过程中,限位槽142与限位导轨243滑动连接,使得固定板24在远离夹持电极23的一端位置保持稳定,使得防护板25在向夹持电极23移动过程中,防护板25对固定板24压力增大,避免了固定板24位置发生变化。
具体实施时:第一滑座5和第二滑座11相互靠近移动至指定位置,夹持气缸22带动夹持电极23对工件夹持,且两个防护板25夹持在工件的两侧,工件的一端与电镦头15接触,另一端与挡板253接触,其中挡板253与顶杆13接触;通过夹持电极23和电镦头15对工件加热,然后第一滑座5和第二滑座11缓慢向上移动,其中,第一滑座5移动速度小于第二滑座11,顶杆13带动工件和防护板25向靠近夹持电极23方向移动,其中,防护板25和工件作为一个整体移动,使得防护板25始终能够对工件表面进行保护,且移动过程中,工件与电镦头15接触的一端镦粗,防护板25对工件表面的压力逐渐增大,对工件两侧的支撑力增大,避免了工件在镦粗过程中弯曲变形。
实施例二:基于上述实施一,如图5-图7所示,滑槽242两端固定连接有一对固定支板247,固定支板247表面滑动连接有移动座248,两个移动座248上固定连接有两个大小不同的第一活塞缸262和第二活塞缸265,第一活塞缸262上连接有第一活塞杆263,第一活塞杆263的一端与滑块254固定连接;第二活塞缸265上连接有第二活塞杆266,第二活塞杆266的一端与防护板25固定连接;第一活塞缸262与第二活塞缸265之间连接有输油管261,且输油管261上连接有储油筒26,且输油管261与第一活塞缸262连接处设有可调控的单向阀264,单向阀264的流向可以控制,且防护板25与其中一个固定支板247之间固定连接有第一弹簧255,第一弹簧255起到对防护板25复位的作用。
如图7所示,单向阀264包括:阀座2641,阀座2641上设有进油口2642和出油口2643,且阀座2641内密封连接有可转动的球阀2644,球阀2644上固定连接有转动螺栓2649,方便手动转动球阀2644,球阀2644上设有与进油口2642、出油口2643配合的阀孔2645,阀孔2645内设有扩孔2648,扩孔2648内连接有用于密封阀孔2645的锥形状的阀芯2646,且阀芯2646与扩孔2648内壁之间固定连接有第二弹簧2647,阀芯2646通过第二弹簧2647的弹力对阀孔2645关闭;且通过转动球阀2644,改变阀芯2646的朝向,使得进油口2642和出油口2643转换,从而控制液压油的流动方向。
优选的,固定板24上固定连接有导向架245,导向架245上连接有导向轮246,导向轮246与工件表面接触,使得工件移动时位置稳定。
具体实施时:工件在镦粗过程中,此时单向阀264仅限位于液压油从储油筒26流向第一活塞缸262,防护板25在向靠近夹持电极方向移动时,第二活塞杆266收缩,推动储油筒26内的液压油进入第一活塞缸262内,带动第一活塞杆263伸长,对防护板25起到支撑作用,且第一活塞缸262内的液压油只进不出,由于液体的不可压缩性,使得第一活塞杆263始终对防护板25的施加稳定的支撑力,弥补了电镦机压力波动变小导致对工件顶升力波动不足的问题,当工件镦粗完成后,通过转动球阀2644,改变单向阀264的流通方向,防护板25在第一弹簧255的弹力下向远离夹持电极23方向移动复位,同时第一活塞缸262内液压油重新流到储油筒26内,第一活塞杆263和第二活塞杆266复位。
最后应说明的是:在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有防失稳功能的电镦机,其特征在于,包括机座(1),所述机座(1)上连接第一滑座(5)和第二滑座(11);
所述第一滑座(5)上连接有电镦头(15),第二滑座(11)上连接有顶杆(13),且机座(1)上安装有驱动电机(3),用于带动第一滑座(5)移动;机座(1)上安装有液压缸(10),用于带动第二滑座(11)移动;
所述机座(1)上固定连接有夹持机构(2),夹持机构(2)设于所述第一滑座(5)和第二滑座(11)之间;
所述夹持机构(2)包括固定座(21),固定座(21)上安装有一对夹持气缸(22),夹持气缸(22)上连接有夹持电极(23),夹持电极(23)用于对工件夹持;
且所述夹持气缸(22)上固定连接有固定板(24),所述固定板(24)内侧面连接有可移动的防护板(25),工件夹持固定在两个防护板(25)之间,且防护板(25)随工件一同运动;
所述固定板(24)内侧面设有锥形面(241),且两个固定板(24)之间的间距沿靠近夹持电极(23)方向逐渐变小,所述锥形面(241)上设有滑槽(242),所述防护板(25)上固定连接有与滑槽(242)滑动连接的滑块(254);
所述防护板(25)靠近顶杆(13)的一端设有挡板(253),所述防护板(25)内侧设有保护块(251),保护块(251)压紧在工件表面,且保护块(251)与防护板(25)之间固定连接有弹性机构(252);
所述滑槽(242)两端固定连接有一对固定支板(247),所述固定支板(247)表面滑动连接有移动座(248),两个移动座(248)上固定连接有两个大小不同的第一活塞缸(262)和第二活塞缸(265),所述第一活塞缸(262)上连接有第一活塞杆(263),第一活塞杆(263)的一端与滑块(254)固定连接;第二活塞缸(265)上连接有第二活塞杆(266),第二活塞杆(266)的一端与防护板(25)固定连接;
所述第一活塞缸(262)与第二活塞缸(265)之间连接有输油管(261),且输油管(261)上连接有储油筒(26),且输油管(261)与第一活塞缸(262)连接处设有可调控的单向阀(264),且所述防护板(25)与其中一个固定支板(247)之间固定连接有第一弹簧(255);
所述单向阀(264)包括:阀座(2641),所述阀座(2641)上设有进油口(2642)和出油口(2643),且阀座(2641)内密封连接有可转动的球阀(2644),球阀(2644)上固定连接有转动螺栓(2649),所述球阀(2644)上设有与所述进油口(2642)、出油口(2643)配合的阀孔(2645),所述阀孔(2645)内设有扩孔(2648),所述扩孔(2648)内连接有用于密封阀孔(2645)的锥形状的阀芯(2646),且阀芯(2646)与所述扩孔(2648)内壁之间固定连接有第二弹簧(2647)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防失稳功能的电镦机,其特征在于,所述固定板(24)上固定连接有导向架(245),导向架(245)上连接有导向轮(246);且所述固定板(24)表面设有限位导轨(243),所述顶杆(13)上固定连接有限位架(14),所述限位架(14)上固定连接有一对限位块(141),所述限位块(141)上设有与所述限位导轨(243)配合的限位槽(142)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防失稳功能的电镦机,其特征在于,所述固定板(24)上固定连接有定位杆(244),所述固定座(21)上固定连接有与所述定位杆(244)滑动连接的定位架(27)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防失稳功能的电镦机,其特征在于,所述驱动电机(3)上连接有丝杆(6),所述第一滑座(5)上连接有与所述丝杆(6)配合连接的丝杆套(7),且所述机座(1)上固定连接有固定架(4),所述第一滑座(5)与所述固定架(4)之间连接有导向柱(8),导向柱(8)表面连接有第三弹簧(9);所述机座(1)上设有与所述第二滑座(11)滑动连接的滑轨(12)。
CN202410299601.0A 2024-03-15 2024-03-15 一种具有防失稳功能的电镦机 Active CN117884556B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410299601.0A CN117884556B (zh) 2024-03-15 2024-03-15 一种具有防失稳功能的电镦机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410299601.0A CN117884556B (zh) 2024-03-15 2024-03-15 一种具有防失稳功能的电镦机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117884556A CN117884556A (zh) 2024-04-16
CN117884556B true CN117884556B (zh) 2024-05-07

Family

ID=90650956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410299601.0A Active CN117884556B (zh) 2024-03-15 2024-03-15 一种具有防失稳功能的电镦机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117884556B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105903868A (zh) * 2016-06-05 2016-08-31 中冶建工集团有限公司 钢筋加热镦粗的端头用加热电极
CN205559396U (zh) * 2016-02-04 2016-09-07 北京丁力达矿山设备有限公司 液控单向阀
CN106077367A (zh) * 2016-08-26 2016-11-09 中冶建工集团有限公司 一种钢筋端头加热镦粗加工装置
KR20190023467A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 이연희 에어가압 유압장치용 논리크 에어 파일럿 유압 절환 밸브
CN110605396A (zh) * 2019-09-19 2019-12-24 燕山大学 具有气氛保护的金属粉末烧结后原位挤压和镦粗一体化成形方法及其一体化液压机
CN112024775A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 程政钧 一种钢筋镦粗机
CN117287436A (zh) * 2023-11-15 2023-12-26 南京珞亚丽智能科技有限公司 一种焊接式双向快速油缸劈木机用液压控制阀及使用方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205559396U (zh) * 2016-02-04 2016-09-07 北京丁力达矿山设备有限公司 液控单向阀
CN105903868A (zh) * 2016-06-05 2016-08-31 中冶建工集团有限公司 钢筋加热镦粗的端头用加热电极
CN106077367A (zh) * 2016-08-26 2016-11-09 中冶建工集团有限公司 一种钢筋端头加热镦粗加工装置
KR20190023467A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 이연희 에어가압 유압장치용 논리크 에어 파일럿 유압 절환 밸브
CN110605396A (zh) * 2019-09-19 2019-12-24 燕山大学 具有气氛保护的金属粉末烧结后原位挤压和镦粗一体化成形方法及其一体化液压机
CN112024775A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 程政钧 一种钢筋镦粗机
CN117287436A (zh) * 2023-11-15 2023-12-26 南京珞亚丽智能科技有限公司 一种焊接式双向快速油缸劈木机用液压控制阀及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN117884556A (zh) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109108162B (zh) 一种具有回弹补偿功能的折弯模具
JP2003117747A (ja) 垂直調節を行う固定振れ止
CN107378378B (zh) 一种用于凹印版辊的压装及焊接一体式装置
CN116748728B (zh) 一种用于加工太阳能光伏支架的焊接工艺
CN117884556B (zh) 一种具有防失稳功能的电镦机
CN214556331U (zh) 高精度钢管冷拔机
CN116900574B (zh) 一种用于特种设备制造的冷焊焊接装置
CN211588276U (zh) 一种散热器胀管及管端加工设备
CN215467841U (zh) 一种用于自由锻双臂电液锤上的装夹机构
CN213729165U (zh) 新型曲脚接头偏心成型设备
CN108568363A (zh) 一种新能源汽车用扭杆弹簧喷塑装置
CN212704099U (zh) 一种数控冲床
CN211162533U (zh) 一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置
CN117020417B (zh) 一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法
CN220679172U (zh) 一种新能源汽车用管路扩口机构
CN215547508U (zh) 阀座阀芯球形密封面配磨装置
CN219819894U (zh) 一种箱包夹具
CN118162817B (zh) 一种冷凝器的组合加工装置
CN116900980B (zh) 一种电机轴承外圈压入工装及其压入方法
CN115945854B (zh) 一种快速定位工装及控制方法
CN211332058U (zh) 一种变速器上线滑台
CN219131159U (zh) 一种门板激光焊接工装
CN220838629U (zh) 汽车转向固定支架辅助焊接工装
CN220591199U (zh) 折弯机加工定位装置
CN219443897U (zh) 一种具有角度调节的激光焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant