CN117884490B - 一种直线导轨自动校直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线导轨自动校直机，涉及直线导轨校直技术领域。本发明包括底座，所述底座的顶部设置有能沿直线滑动的校直机构，所述底座的顶部安装有两组夹持机构，夹持机构用于夹持直线导轨，两组所述夹持机构分别位于校直机构的两侧。本发明通过校直内轴带动校直辊转动，将上下两组滑块锁定在滑框上，此时校直辊只能沿着校直内轴滑动，由于校直辊相对直线导轨转动，且校直辊呈锥形设计，另一侧校直辊会给予直线导轨水平推力，因此能对直线导轨进行左右校直，将两组校直辊同时锁定在校直辊上，校直辊在转动时会给予直线导轨上下推力，能对直线导轨进行上下校直，只需控制支撑轴旋转角度即可控制校直力度，校直成本低。

Description

一种直线导轨自动校直机

技术领域

本发明涉及直线导轨校直技术领域，具体涉及一种直线导轨自动校直机。

背景技术

直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线导轨等线性产品在成形过程中由于残余应力释放不完全，可能产生弯曲变形或者扭曲变形。另外，直线导轨在搬运、安装、使用过程中，也可能产生变形。直线导轨属于精密的零件，对外形精确度要求较高，因此校正成为必不可少的工序，是直线导轨生产中的一项重要工艺。

CN201711285914.7公开了一种直线导轨自动校直机，其特征在于：包括第一导轨放置架、校直机构、第二导轨放置架、操作控制板和PLC电气控制箱；所述第一导轨放置架和第二导轨放置架设置在校直机构的两侧；操作控制板通过数据线与校直机构和PLC电气控制箱连接；所述校直机构包括校直工作台、定位组件、导向立柱、下压电机、减速机、支撑板、下压丝杆、丝杆螺母、下压连接板和下压滚轮；所述定位组件为两套，相对设置在校直工作台上；所述导向立柱设置为四根，沿竖直方向均布在校直工作台上；所述下压电机和减速机连接，均设置在支撑板上；所述支撑板沿水平方向固定在四根导向立柱的顶部，其中心处开设有通孔一；所述下压丝杆沿竖直方向穿过支撑板中心处的通孔与减速机连接；所述丝杆螺母与下压丝杆传动连接；所述下压连接板沿水平方向与丝杆螺母固定连接；所述下压滚轮与下压连接板连接，并设置在下压连接板的下方。

该专利与现有技术在实际使用过程中存在以下技术问题：

1、该专利与现有技术均只能一个方向对直线导轨进行校直，在实际校直过程中，需要从直线导轨的上下左右四个方向对直线导轨进行校直，因此该校直机不适用不同弯曲类型的直线导轨，且部分现有设备，通过在四个方向设置驱动源对直线导轨进行校直，四个驱动源均需要单独控制，控制难度大，校直成本高。

2、现有技术无法一次对直线导轨进行S型校直，直线导轨S型弯曲时，难以快速找到校直基准，且需要多次移动位置，反复测量，并对直线导轨进行翻面，校直效率低。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述问题，本发明提供了一种直线导轨自动校直机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种直线导轨自动校直机，包括底座，所述底座的顶部设置有能沿直线滑动的校直机构，所述底座的顶部安装有两组夹持机构，夹持机构用于夹持直线导轨，两组所述夹持机构分别位于校直机构的两侧；

所述校直机构包括滑动连接在底座顶部的校直座，所述校直座的顶部安装有能自动转动的支撑轴，所述支撑轴的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有四组滑框，四组所述滑框均布分布在两侧，且同侧的两组滑框上下分布，所述滑框的内部滑动连接有滑块，所述滑块能被锁定在滑框中，两侧滑块之间固定连接有校直内轴，所述校直内轴的外侧套接有两组校直辊，两组所述校直辊呈锥形设计，且小半径端朝向校直内轴中心，所述校直辊能被锁定在校直内轴上。

进一步地，所述支撑轴的外侧安装有传动轮，所述校直座的顶部安装有扭转电机，所述扭转电机的输出端安装有扭转轮，所述扭转轮与所述传动轮相啮合。

进一步地，所述扭转轮的半径小于传动轮的半径。

进一步地，所述滑框的内部螺纹连接有竖直调节螺栓，所述竖直调节螺栓与所述滑块之间设置有竖直调节弹簧。

进一步地，所述滑块的外侧设置有导杆，所述竖直调节螺栓的内部开设有通孔，所述导杆贯穿通孔。

进一步地，所述校直内轴的外侧套接有两组水平调节板，所述水平调节板与所述校直辊之间设置有水平调节弹簧，所述水平调节板远离校直辊的一侧转动安装有水平调节螺栓，所述滑块的内部开设有螺纹孔，所述水平调节螺栓螺纹连接在螺纹孔中。

进一步地，所述安装板顶部的四角通过螺栓安装有安装杆，所述滑框通过螺栓安装在同侧两组安装杆中。

进一步地，所述底座的顶部开设有轨道槽与传动槽，所述传动槽的内部转动安装有移动丝杠，所述移动丝杠通过电机驱动，所述校直座的底部设置有导轨与移动螺母块，所述导轨滑动连接在轨道槽中，所述移动螺母块插接在传动槽中，且与移动丝杠螺纹连接。

进一步地，所述夹持机构包括两组安装在底座顶部的支架，所述支架的内部安装有两组升降块，两侧对应所述升降块之间固定连接有夹持内轴，所述夹持内轴的外侧套接有两组夹持辊，所述夹持辊与所述校直辊形状相同，所述夹持辊的外侧设置有连接环套，所述连接环套的内部转动安装有传动环；

两组所述支架的内部转动安装有夹持丝杠，所述夹持丝杠两端螺旋方向相反，所述夹持丝杠通过电机驱动，所述夹持丝杠的两端均螺纹连接有夹框，所述夹框的内部开设有滑口，所述传动环滑动连接在滑口中。

进一步地，所述支架的内部开设有升降槽，所述升降块滑动连接在升降槽中，所述支架的外侧转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠通过电机驱动，所述升降丝杠两端螺旋方向相反，两组所述升降块分别螺纹连接在升降丝杠的两端。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过控制支撑轴转动，支撑轴带动安装板转动，安装板带动滑框转动，滑框带动滑块与校直内轴转动，校直内轴带动校直辊转动，将上下两组滑块锁定在滑框上，此时校直辊只能沿着校直内轴滑动，由于校直辊相对直线导轨转动，且校直辊呈锥形设计，因此锁定一侧的校直辊后，另一侧校直辊会给予直线导轨水平推力，因此能对直线导轨进行左右校直，将两组校直辊同时锁定在校直辊上，此时校直辊限制直线导轨水平移动，因此校直辊在转动时会给予直线导轨上下推力，能对直线导轨进行上下校直，只需控制支撑轴旋转角度即可控制校直力度，控制方便，校直成本低。

2、本发明通过同时上下两组滑块锁定在滑框上，并将两组校直辊锁定在校直内轴上，校直辊相对直线导轨转动时，两侧校直辊从两个反向给予直线导轨向中间推力，且作用点位于两端，能直接对S型弯曲的直线导轨进行校直，保证两端均校直至同一直线上，校直方便。

3、本发明通过滑块能沿着滑框向下滑动，且校直辊能沿着校直内轴水平移动，因此装置能适用于不同型号的直线导轨，适用范围广。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明校直机构示意图；

图3是本发明夹持机构安装示意图；

图4是本发明滑框示意图；

图5是本发明滑框剖视示意图；

图6是本发明校直辊示意图；

图7是本发明夹持机构示意图；

图8是本发明夹持辊示意图。

附图标记：1、底座；11、轨道槽；2、传动槽；3、移动丝杠；4、校直机构；41、校直座；42、导轨；43、移动螺母块；44、支撑轴；45、传动轮；46、扭转电机；47、扭转轮；48、安装板；49、安装杆；410、滑框；411、滑块；412、竖直调节螺栓；413、竖直调节弹簧；414、导杆；415、校直内轴；416、校直辊；417、水平调节板；418、水平调节弹簧；419、水平调节螺栓；5、夹持机构；51、支架；52、升降块；53、夹持内轴；54、夹持辊；541、连接环套；542、传动环；55、升降丝杠；56、夹持丝杠；57、夹框。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

依本发明一较佳实施例的一种直线导轨自动校直机将在以下被详细地阐述。

实施例一

如图1-图8所示，一种直线导轨自动校直机，包括底座1，底座1的顶部设置有能沿直线滑动的校直机构4，底座1的顶部安装有两组夹持机构5，夹持机构5用于夹持直线导轨，两组夹持机构5分别位于校直机构4的两侧；

校直机构4包括滑动连接在底座1顶部的校直座41，校直座41的顶部安装有能自动转动的支撑轴44，支撑轴44的顶部固定连接有安装板48，安装板48的顶部设置有四组滑框410，四组滑框410均布分布在两侧，且同侧的两组滑框410上下分布，滑框410的内部滑动连接有滑块411，滑块411能被锁定在滑框410中，两侧滑块411之间固定连接有校直内轴415，校直内轴415的外侧套接有两组校直辊416，两组校直辊416呈锥形设计，且小半径端朝向校直内轴415中心，校直辊416能被锁定在校直内轴415上。

使用时，使直线导轨穿过校直机构4，且两组夹持机构5分别夹持在直线导轨的两端，然后将校直机构4移动至需要校直位置，当需要左校直时，将四组滑块411同时固定在四组滑框410上，此时上下校直内轴415位置固定，上下校直内轴415通过校直辊416限制直线导轨上下弯曲，然后将左侧的校直辊416固定在校直内轴415上，然后控制支撑轴44转动，支撑轴44带动安装板48转动，安装板48带动滑框410转动，滑框410带动滑块411与校直内轴415转动，校直内轴415带动校直辊416转动，此时校直辊416向直线导轨下方转动，由于左侧校直辊416被固定，因此左侧校直辊416给予直线导轨左校直力，而右侧校直辊416相对校直内轴415滑动，不给予直线导轨校直力，且由于上下校直内轴415之间间距固定，直线导轨被固定夹持在校直辊416之间，因此完成左校直，右校直时，只需将右侧校直辊416固定在校直内轴415上即可；

当需要上校直时，将左右校直辊416同时固定在校直内轴415上，同时将下方滑块411固定在滑框410上，然后控制支撑轴44转动，支撑轴44带动安装板48转动，安装板48带动滑框410转动，滑框410带动滑块411与校直内轴415转动，校直内轴415带动校直辊416转动，此时校直辊416向直线导轨下方转动，由于校直辊416呈锥形设计，校直辊416通过其斜面给予直线导轨上校直力，且左右校直辊416同时固定在校直内轴415上，左右校直辊416转动时给予直线导轨水平相反的作用力，因此能限制直线导轨水平移动，进而完成上校直，下校直时，只需将上方滑块411固定在滑框410中即可，因此装置能同时完成四个方向的校直，使用方便，且本装置只需一组扭转驱动即可实现，结构紧凑，占用空间小，更加适用于现场对直线导轨进行校直；

当需要进行S型校直时，移动左右校直辊416，使左右校直辊416转动时能接触到弯曲位置，然后将左右校直辊416固定在校直内轴415上，并将四组滑块411同时固定在四组滑框410上，此时上下校直内轴415位置固定，上下校直内轴415通过校直辊416限制直线导轨上下弯曲，然后支撑轴44转动，支撑轴44带动安装板48转动，安装板48带动滑框410转动，滑框410带动滑块411与校直内轴415转动，校直内轴415带动校直辊416转动，左右校直辊416将S型弯曲处同时向中间校直，无需反复校直，校直方便；

通过控制滑块411沿着滑框410上下滑动，滑块411使两组校直内轴415之间间距改变，同时移动左右校直辊416，左右校直辊416之间间距改变，进而使不同规格的直线导轨与左右校直辊416接触位置始终不变，进而适用于不同规格直线导轨校直。

实施例二，提供一种支撑轴44驱动结构；

如图2所示，支撑轴44的外侧安装有传动轮45，校直座41的顶部安装有扭转电机46，扭转电机46的输出端安装有扭转轮47，扭转轮47与传动轮45相啮合。

进一步地，扭转轮47的半径小于传动轮45的半径。

控制扭转电机46通电，扭转电机46带动扭转轮47转动，扭转轮47带动传动轮45转动，传动轮45带动支撑轴44转动，由于扭转轮47的半径小于传动轮45的半径，小齿轮驱动大齿轮省力，因此扭转电机46提供较小的驱动力即可实现校直，校直效果更好，且更加容易控制支撑轴44旋转角度。

实施例三，提供一种锁定结构；

如图4-图6所示，滑框410的内部螺纹连接有竖直调节螺栓412，竖直调节螺栓412与滑块411之间设置有竖直调节弹簧413。

进一步地，滑块411的外侧设置有导杆414，竖直调节螺栓412的内部开设有通孔，导杆414贯穿通孔。

更进一步地，校直内轴415的外侧套接有两组水平调节板417，水平调节板417与校直辊416之间设置有水平调节弹簧418，水平调节板417远离校直辊416的一侧转动安装有水平调节螺栓419，滑块411的内部开设有螺纹孔，水平调节螺栓419螺纹连接在螺纹孔中。

通过转动竖直调节螺栓412，竖直调节螺栓412靠近滑块411，竖直调节螺栓412将竖直调节弹簧413完全压在滑块411上，竖直调节弹簧413刚性传动，进而将滑块411锁定在滑框410上，通过转动水平调节螺栓419，水平调节螺栓419带动水平调节板417靠近校直辊416，水平调节板417挤压水平调节弹簧418，并将水平调节弹簧418完全压在校直辊416上，水平调节弹簧418刚性传动，校直辊416被紧压在直线导轨上，完成校直辊416锁定，且可以不完全挤压竖直调节弹簧413与水平调节弹簧418，使竖直调节弹簧413与水平调节弹簧418保留一定弹力，能对直线导轨校直力进行调节，通过竖直调节弹簧413与水平调节弹簧418吸收一部分校直力，能防止在校直较细直线导轨时，过大的校直力使直线导轨反向弯曲，校直效果更好。

实施例四

如图3所示，安装板48顶部的四角通过螺栓安装有安装杆49，滑框410通过螺栓安装在同侧两组安装杆49中，安装方便，传动稳定。

实施例五，提供一种校直座41移动结构；

如图1、图2所示，底座1的顶部开设有轨道槽11与传动槽2，传动槽2的内部转动安装有移动丝杠3，移动丝杠3通过电机驱动，校直座41的底部设置有导轨42与移动螺母块43，导轨42滑动连接在轨道槽11中，移动螺母块43插接在传动槽2中，且与移动丝杠3螺纹连接。

通过控制电机通电，电机带动移动丝杠3转动，移动丝杠3通过移动螺母块43带动校直座41移动，且在导轨42的导向作用下，稳定移动。

实施例六

如图1-图8所示，夹持机构5包括两组安装在底座1顶部的支架51，支架51的内部安装有两组升降块52，两侧对应升降块52之间固定连接有夹持内轴53，夹持内轴53的外侧套接有两组夹持辊54，夹持辊54与校直辊416形状相同，夹持辊54的外侧设置有连接环套541，连接环套541的内部转动安装有传动环542；

两组支架51的内部转动安装有夹持丝杠56，夹持丝杠56两端螺旋方向相反，夹持丝杠56通过电机驱动，夹持丝杠56的两端均螺纹连接有夹框57，夹框57的内部开设有滑口，传动环542滑动连接在滑口中。

通过控制电机通电，电机带动夹持丝杠56转动，夹持丝杠56带动两组夹框57同步向中间并拢，夹框57带动两组夹持辊54并拢，四组夹持辊54稳定的将直线导轨夹持在中心位置，且由于夹持辊54也呈锥形设计，因此能将不同规格的直线导轨定心夹持，且直线导轨在夹持辊54导向作用下能沿着其中心线移动位置，对长度较长的直线导轨校直时，无需反复夹持，只需将直线导轨需要校直位置推至校直机构4位置即可，与校直机构4的移动配合，适用于不同长度的直线导轨。

更进一步地，支架51的内部开设有升降槽，升降块52滑动连接在升降槽中，支架51的外侧转动安装有升降丝杠55，升降丝杠55通过电机驱动，升降丝杠55两端螺旋方向相反，两组升降块52分别螺纹连接在升降丝杠55的两端。

通过控制电机通电，电机带动升降丝杠55转动，升降丝杠55带动两组升降块52同步反向移动，两组升降块52带动夹持内轴53同步反向移动，使两组夹持内轴53之间竖直高度改变，但间距中心位置始终不变，配合夹框57使用，进一步增加了夹持范围，且不会影响定心夹持，同时完全放松竖直调节弹簧413与水平调节弹簧418，使校直机构不影响直线导轨定心夹持，且校直辊416能紧贴在直线导轨上，校直时，旋紧相应的弹簧即可，无需再次调节校直机构，使用方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种直线导轨自动校直机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有能沿直线滑动的校直机构（4），所述底座（1）的顶部安装有两组夹持机构（5），夹持机构（5）用于夹持直线导轨，两组所述夹持机构（5）分别位于校直机构（4）的两侧；

所述校直机构（4）包括滑动连接在底座（1）顶部的校直座（41），所述校直座（41）的顶部安装有能自动转动的支撑轴（44），所述支撑轴（44）的顶部固定连接有安装板（48），所述安装板（48）的顶部设置有四组滑框（410），四组所述滑框（410）均布分布在两侧，且同侧的两组滑框（410）上下分布，所述滑框（410）的内部滑动连接有滑块（411），所述滑块（411）能被锁定在滑框（410）中，两侧滑块（411）之间固定连接有校直内轴（415），所述校直内轴（415）的外侧套接有两组校直辊（416），两组所述校直辊（416）呈锥形设计，且小半径端朝向校直内轴（415）中心，所述校直辊（416）能被锁定在校直内轴（415）上；

所述滑框（410）的内部螺纹连接有竖直调节螺栓（412），所述竖直调节螺栓（412）与所述滑块（411）之间设置有竖直调节弹簧（413），所述滑块（411）的外侧设置有导杆（414），所述竖直调节螺栓（412）的内部开设有通孔，所述导杆（414）贯穿通孔，所述校直内轴（415）的外侧套接有两组水平调节板（417），所述水平调节板（417）与所述校直辊（416）之间设置有水平调节弹簧（418），所述水平调节板（417）远离校直辊（416）的一侧转动安装有水平调节螺栓（419），所述滑块（411）的内部开设有螺纹孔，所述水平调节螺栓（419）螺纹连接在螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的一种直线导轨自动校直机，其特征在于，所述支撑轴（44）的外侧安装有传动轮（45），所述校直座（41）的顶部安装有扭转电机（46），所述扭转电机（46）的输出端安装有扭转轮（47），所述扭转轮（47）与所述传动轮（45）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种直线导轨自动校直机，其特征在于，所述扭转轮（47）的半径小于传动轮（45）的半径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种直线导轨自动校直机，其特征在于，所述安装板（48）顶部的四角通过螺栓安装有安装杆（49），所述滑框（410）通过螺栓安装在同侧两组安装杆（49）中。

5.根据权利要求1所述的一种直线导轨自动校直机，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有轨道槽（11）与传动槽（2），所述传动槽（2）的内部转动安装有移动丝杠（3），所述移动丝杠（3）通过电机驱动，所述校直座（41）的底部设置有导轨（42）与移动螺母块（43），所述导轨（42）滑动连接在轨道槽（11）中，所述移动螺母块（43）插接在传动槽（2）中，且与移动丝杠（3）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线导轨自动校直机，其特征在于，所述夹持机构（5）包括两组安装在底座（1）顶部的支架（51），所述支架（51）的内部安装有两组升降块（52），两侧对应所述升降块（52）之间固定连接有夹持内轴（53），所述夹持内轴（53）的外侧套接有两组夹持辊（54），所述夹持辊（54）与所述校直辊（416）形状相同，所述夹持辊（54）的外侧设置有连接环套（541），所述连接环套（541）的内部转动安装有传动环（542）；

两组所述支架（51）的内部转动安装有夹持丝杠（56），所述夹持丝杠（56）两端螺旋方向相反，所述夹持丝杠（56）通过电机驱动，所述夹持丝杠（56）的两端均螺纹连接有夹框（57），所述夹框（57）的内部开设有滑口，所述传动环（542）滑动连接在滑口中。

7.根据权利要求6所述的一种直线导轨自动校直机，其特征在于，所述支架（51）的内部开设有升降槽，所述升降块（52）滑动连接在升降槽中，所述支架（51）的外侧转动安装有升降丝杠（55），所述升降丝杠（55）通过电机驱动，所述升降丝杠（55）两端螺旋方向相反，两组所述升降块（52）分别螺纹连接在升降丝杠（55）的两端。