CN117884029B - 一种化学原料制造用搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化学原料制造用搅拌装置，属于化学原料搅拌技术领域，包括底座支架、搅拌筒、可视筒、抬升机构、搅拌板、翻转套框机构。利用第一伺服电机输出端第一齿轮盘的转动作用，带动齿轮套环进行360度旋转，控制其可视筒以及搅拌板进行搅拌，辅助化学原料快速混合，而在化学原料混合过后，可通过抬升机构中第二伺服电机输出端第一螺纹杆的转动作用，将带侧板套框以及搅拌板向上抬升，输送到可视筒的内部，输送过程中通过尖嘴钳块的刮取作用，可以自动清理下搅拌板上附着的絮凝沉淀碎屑，解决了现有技术中长时间搅拌工作过后的搅拌板不能够进行自清洗，难以保证批量化生产过程中不同化学产品混合的稳定性的问题。

Description

一种化学原料制造用搅拌装置

技术领域

本发明涉及化学原料搅拌技术领域，具体涉及一种化学原料制造用搅拌装置。

背景技术

搅拌器在医药化工行业中具有广泛的应用，其主要作用是将不同的化学物质混合在一起，以实现预定的反应过程，在这个行业中，搅拌器有多种不同的应用，包括制造药品原料、药物、生物制品和其他化学品等，搅拌器在制造药品原料方面具有重要作用，它们被广泛用于制造药品的基本成分，如溶液和混悬液，这些成分需要混合和溶解，以确保产品的质量和纯度。

现有的化工行业中，不同的化学原料在实际进行化学搅拌时，首先将需要搅拌的物质准确称量或计量，并将其加入到容器中，然后，将容器放置在搅拌设备上，确保容器与搅拌端之间的距离适当，但是现有技术中化学原料在投入到桶内时比较集中，从而使得搅拌器需要长时间搅拌才能将物料搅拌均匀，使化学试剂无法得到很好地反应。

现有解决方案一：现有专利（公告号：CN216367813U）一种化学产品制造用搅拌装置，其通过设置推拉机构，可以使进料管左右往复运动，进料管将化学原料均匀洒在壳体内部，避免化学原料集中撒放，导致搅拌不均匀；通过把搅拌杆与阻流板设置成倾斜方向相反，这样化学原料在搅拌过程中对流加强，形成震荡，使得混合更加均匀，制造出的化学试剂品质更高，但是进一步，在化学产品进行搅拌过程中，其凝结的絮凝容易沉淀在加工桶底部，长时间成电容易使絮凝粘连在加工桶底部，影响后续批量加工的稳定性。

现有解决方案二：现有专利（公告号：CN220003844U）一种化学原料搅拌装置，其通过设有的步进电机转动连接轴上的主驱动齿轮带动主从动齿轮在齿轮环内啮合旋转，主搅拌杆转动清理刷柱表面的毛刷对容器内部进行清理，进一步的通过其微型电机做圆周运动，使底部的浆式搅拌叶开始旋转，使内底部进行混合，两个第二从动齿轮与第一从动齿轮相互啮合，使第二从动齿轮旋转，此时底部的锚式搅拌杆旋转，对容器底部的絮凝搅拌，防止絮凝沉淀。

针对现有技术中存在的问题，无论是现有解决方案一还是现有解决方案二中的专利技术，均从不同的方向上给出了对应的解决方案，但是针对于化学原料的搅拌工作，其解决方案二中的专利技术虽然可以通过毛刷对容器内部进行清理，以及对容器底部进行搅拌来保证其搅拌腔的整洁，但是针对于搅拌端，即配置的搅拌板，其上表面在长时间搅拌工作过后，亦会附着上絮凝沉淀的碎屑，而化学原料不同于其他化工产品，附着的化学原料碎屑很容易造成产品之间交叉感染，影响批量化生产过程中的稳定性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种化学原料制造用搅拌装置，用于解决现有技术中长时间搅拌工作过后的搅拌板不能够进行自清洗，难以保证批量化生产过程中不同化学产品混合的稳定性的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种化学原料制造用搅拌装置，包括底座支架，所述底座支架的上表面固定安装有搅拌筒，所述搅拌筒的上表面活动安装有齿轮套环，所述齿轮套环的上表面通过螺栓固定安装有可视筒，所述可视筒的内壁上侧固定安装有内嵌支架框，所述内嵌支架框的表面安装有抬升机构，所述抬升机构的抬升输出端上设置有伸于搅拌筒中的搅拌板，所述内嵌支架框的内侧设置有翻转套框机构；

其中，所述翻转套框机构包括活动设置于内嵌支架框两侧的翻转框，所述翻转框的底部内侧端位置处均固定连接有尖嘴钳块，所述搅拌板通过抬升机构抬升过程中其尖嘴钳块能够贴于其两侧进行刮取清理。

进一步的，所述抬升机构包括设置于内嵌支架框上表面中间位置处的抽拉槽口，所述内嵌支架框的上表面位于抽拉槽口的两侧中间位置处均固定连接有抬高框架，所述抬高框架的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部输出端上固定安装有贯穿抬高框架的第一螺纹杆，所述抽拉槽口内部滑动插入安装有带侧板套框，所述带侧板套框的底部固定安装有搅拌板，所述带侧板套框的上表面中间位置处设置有与第一螺纹杆啮合对应的螺母套口。

进一步的，所述翻转套框机构包括固定安装于内嵌支架框一侧端中间位置处的第三伺服电机，所述第三伺服电机的底部输出端上固定连接有第二螺纹杆，所述第三伺服电机底部两侧均固定连接有限位侧板，所述限位侧板的内侧滑动安装有双边齿板；且所述双边齿板与第二螺纹杆啮合对应，所述内嵌支架框的内底部位于抽拉槽口两侧对称的位置处均活动铰接有翻转框；且其翻转框铰接端靠近双边齿板的一侧均贯穿其内嵌支架框的侧面；且其贯穿端面上均固定安装有第二齿轮盘，所述内嵌支架框外侧面两端的第二齿轮盘啮合于双边齿板的两侧齿边上。

进一步的，所述搅拌筒的外侧面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上固定安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与齿轮套环的侧面啮合对应，所述搅拌筒底部固定安装有排料阀管，所述搅拌筒的外侧面上端与第一伺服电机的对称位置处固定安装有进料阀管。

进一步的，所述带侧板套框以及搅拌板整体贴合于抽拉槽口的内侧，所述搅拌板的表面开设有多个用于导流的圆形开口，所述翻转框的外侧面远离第二齿轮盘的一侧端的位置处均固定连接有斜角顶板，所述内嵌支架框内底部两侧端铰接的翻转框通过斜角顶板贴合限位状态下；其两端的尖嘴钳块与抽拉状态下的带侧板套框的两侧面紧密贴合对应。

进一步的，所述翻转框的表面上侧位置处均设置有开口；且其开口中底部位置处安装有清洗机构；而其开口中上侧位置处依次排列安装有多个补水机构，所述清洗机构包括方形框盒，所述方形框盒的表面均设置有对应的盒口；且其盒口端均朝向齿轮套环轴心一侧；以方形框盒表面设置有盒口的一侧为方形框盒的前侧，则所述方形框盒的后侧活动安装有双边齿口履带，所述翻转框的外侧面中间位置处固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定安装有第三齿轮盘，所述第三齿轮盘与双边齿口履带外侧面的齿口啮合对应。

进一步的，所述方形框盒的后表面依次活动安装有多个第四齿轮盘；且每一个第四齿轮盘均啮合于双边齿口履带内侧面的齿口上，所述方形框盒的内部对应于第四齿轮盘的位置处均活动安装有圆盘底板，所述圆盘底板与第四齿轮盘为一体结构，所述圆盘底板的外表面均固定安装有空腔套筒。

进一步的，所述空腔套筒的内部均滑动安装有抽拉内嵌杆；且所述抽拉内嵌杆的底部均设置有防滑脱的限位盘，所述空腔套筒的内部固定安装有复位弹簧圈；且其复位弹簧圈的外端固定连接于抽拉内嵌杆的底部，所述抽拉内嵌杆的外表面均固定安装有毛刷块，所述毛刷块通过复位弹簧圈的复位作用始终处于向外顶出状态。

进一步的，所述补水机构包括空腔橡胶球，所述空腔橡胶球的外表面上侧位置处固定安装有抽水管，所述空腔橡胶球的底部固定安装有补水管，所述空腔橡胶球的外侧端为半球形状；且其半球面上固定安装有布罩套头。

进一步的，所述翻转框的下侧位置处均固定安装有储水箱，所述储水箱的上表面转动安装有密封接口，所述密封接口的内部供插入与抽水管对应的引水导管。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）本方案通过搅拌筒与可视筒的上下分隔式排列，在其化学原料制造搅拌过程中，可上下分隔工作，利用第一伺服电机输出端第一齿轮盘的转动作用，可带动齿轮套环进行360度旋转，控制其可视筒以及其内底部的搅拌板进行搅拌，辅助化学原料快速混合，而在化学原料混合过后，可通过抬升机构中第二伺服电机输出端第一螺纹杆的转动作用，将带侧板套框以及搅拌板向上抬升，输送到可视筒的内部，输送过程中通过尖嘴钳块的刮取作用，可以自动清理下搅拌板上附着的絮凝沉淀碎屑，有效地解决了现有技术中长时间搅拌工作过后的搅拌板不能够进行自清洗，难以保证批量化生产过程中不同化学产品混合的稳定性的问题；

（2）进一步的，通过第三伺服电机输出端第二螺纹杆的转动作用，带动外侧啮合的双边齿板沿着限位侧板进行同步移动，其双边齿板在移动过程中，能够使两侧啮合的第二齿轮盘相向转动，使内嵌支架框内部两侧活动铰接的翻转框进行转动，通过控制其双边齿板的移动状态，可往复旋转其两侧的翻转框，利用其往复抖动的作用可抖下其尖嘴钳块外表面刮下的碎屑，进一步保证其尖嘴钳块每一次清理前自身的整洁状态，优化其搅拌板在清理过程中的稳定性；

（3）再进一步的，通过翻转套框机构中双边齿板的进一步移动作用，可展开翻转框的底部，向两侧移出尖嘴钳块，使翻转框上侧的清洗机构向中间靠近，并贴合在向上输送的搅拌板上，可通过第四伺服电机输出端第三齿轮盘的转动作用，带动双边齿口履带进行同步转动，使双边齿口履带内部啮合的多个第四齿轮盘同步转动，控制其第四齿轮盘外侧的毛刷块进行同步转动，利转动的毛刷块对搅拌板的两侧面进行进一步清洗，进一步提高其搅拌板的清洗质量；

（4）再进一步的，通过第四齿轮盘外侧圆盘底板上安装的空腔套筒中的复位弹簧圈，保证每一侧毛刷块都是通过抽拉内嵌杆向外顶出，不仅直接增加了其毛刷块贴合搅拌板的贴合力度，增加其转动刷洗的效果，还能够通过复位弹簧圈的可复位特性，增加其毛刷块贴合时整体的韧性，避免刚性贴合损坏搅拌板，进一步保证其毛刷块刷洗端的稳定性；

（5）再进一步的，通过翻转框上侧位于清洗机构上方的补水机构，利用其翻转套框机构中双边齿板控制其翻转框的上侧向中间靠近，将清洗机构的毛刷块贴合于搅拌板两侧时，由于其空腔橡胶球向外凸出的特性，其空腔橡胶球首先接触到搅拌板的外表面，并通过其进一步挤压作用，将空腔橡胶球中的水从补水管中向外挤出，而空腔橡胶球接触到搅拌板并进行挤压时，恰好是搅拌板被清洗机构进行清洗时，故在其清洗过程中可以同时从上往下补充清水继续清洗，进一步提高其搅拌板的清洗效果，同时有效的避免其不同化学原料之间交叉感染的情况发生；

（6）再进一步的，通过翻转套框机构第三伺服电机控制其双边齿板移动，使翻转框的上侧向外翻转，即两侧清洗机构暂时远离搅拌板时，其补水机构中的空腔橡胶球由于没有被挤压，会向外恢复其空腔橡胶球的空腔形状，使空腔橡胶球内部产生负压，导致空腔橡胶球两侧的抽水管与补水管会向外侧吸入空气，而抽水管通过引水导管插入于储水箱的内底部，在吸附的同时就可以同步向空腔橡胶球中吸入水源，以实时向空腔橡胶球中补充清洗用水，进一步优化其清洗机构与补水机构配合的联动性能。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明可视筒的拆分效果示意图；

图3为本发明齿轮套环上表面的结构示意图；

图4为本发明抬升机构的结构示意图；

图5为本发明翻转框的结构示意图；

图6为本发明翻转套框机构的结构示意图；

图7为本发明清洗机构的结构示意图；

图8为本发明空腔套筒的拆分效果示意图；

图9为本发明补水机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、底座支架；2、搅拌筒；3、排料阀管；4、进料阀管；5、第一伺服电机；6、第一齿轮盘；7、齿轮套环；8、可视筒；9、内嵌支架框；

10、抬升机构；101、抽拉槽口；102、抬高框架；103、第二伺服电机；104、第一螺纹杆；105、带侧板套框；106、搅拌板；107、螺母套口；

11、翻转套框机构；111、第三伺服电机；112、第二螺纹杆；113、限位侧板；114、双边齿板；115、翻转框；116、第二齿轮盘；117、斜角顶板；

12、尖嘴钳块；

13、清洗机构；131、方形框盒；132、第四伺服电机；133、第三齿轮盘；134、双边齿口履带；135、第四齿轮盘；136、圆盘底板；137、空腔套筒；138、抽拉内嵌杆；139、复位弹簧圈；1310、毛刷块；

14、补水机构；141、空腔橡胶球；142、抽水管；143、布罩套头；144、补水管；

15、储水箱；16、密封接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，一种化学原料制造用搅拌装置，包括底座支架1，底座支架1的上表面固定安装有搅拌筒2，搅拌筒2的上表面活动安装有齿轮套环7，齿轮套环7的上表面通过螺栓固定安装有可视筒8，可视筒8的内壁上侧固定安装有内嵌支架框9，内嵌支架框9的表面安装有抬升机构10，抬升机构10的抬升输出端上设置有伸于搅拌筒2中的搅拌板106，内嵌支架框9的内侧设置有翻转套框机构11；

其中，翻转套框机构11包括活动设置于内嵌支架框9两侧的翻转框115，翻转框115的底部内侧位置处均固定连接有尖嘴钳块12，搅拌板106通过抬升机构10抬升过程中其尖嘴钳块12能够贴于其两侧进行刮取清理。

针对于现有技术化学原料生产过程中，其不同组分进行搅拌，由于搅拌混合的搅拌端容易附着上絮凝沉淀的碎屑，无法实时自清理的情况下，容易影响批量生产过程中整体稳定性的问题，其解决方案二中的专利技术虽然可以通过毛刷对容器内部进行清理，以及对容器底部进行搅拌来保证其搅拌腔的整洁，但是针对于搅拌端，即配置的搅拌板，其上表面在长时间搅拌工作过后，亦会附着上絮凝沉淀的碎屑，所以需要通过采用上述技术方案进行解决，其上述技术方案主要由底座支架1、搅拌筒2、可视筒8三大部分组成，其中底座支架1、搅拌筒2作为装置的搅拌端，通过进料阀管4注入带混合加工的化学原料继续搅拌即可，而可视筒8整体通过螺栓固定安装于齿轮套环7的上表面，可在维护时随时继续拆卸，其内壁上安装有抬升机构10，其抬升机构10利用丝杆驱动的原理，带动其输出端上的搅拌板106自动穿梭于搅拌筒2、可视筒8两筒中间，在搅拌筒2时，通过第一伺服电机5输出端的第一齿轮盘6啮合其可视筒8进行旋转，并利用伸于搅拌筒2中的搅拌板106进行搅拌，而搅拌板106伸于可视筒8中时，通过可视筒8内部翻转套框机构11控制其两侧的翻转框115翻转作用，可先使翻转框115底部的尖嘴钳块12向中间靠近，并配合抬升机构10上下拉动搅拌板106，利用尖嘴钳块12预刮取其外表面两侧的碎屑，进行清理，而后再使翻转框115底部的清洗机构13靠近贴合搅拌板106，对其进行充水清洗，去解决现有技术中长时间搅拌工作过后的搅拌板不能够进行自清洗，难以保证批量化生产过程中不同化学产品混合的稳定性的问题。

如图1、图2、图3、图4所示，抬升机构10包括设置于内嵌支架框9上表面中间位置处的抽拉槽口101，内嵌支架框9的上表面位于抽拉槽口101的两侧中间位置处均固定连接有抬高框架102，抬高框架102的顶部固定安装有第二伺服电机103，第二伺服电机103的底部输出端上固定安装有贯穿抬高框架102的第一螺纹杆104，抽拉槽口101内部滑动插入安装有带侧板套框105，带侧板套框105的底部固定安装有搅拌板106，带侧板套框105的上表面中间位置处设置有与第一螺纹杆104啮合对应的螺母套口107。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，翻转套框机构11包括固定安装于内嵌支架框9一侧端中间位置处的第三伺服电机111，第三伺服电机111的底部输出端上固定连接有第二螺纹杆112，第三伺服电机111底部两侧均固定连接有限位侧板113，限位侧板113的内侧滑动安装有双边齿板114；且双边齿板114与第二螺纹杆112啮合对应，内嵌支架框9的内底部位于抽拉槽口101两侧对称的位置处均活动铰接有翻转框115；且其翻转框115铰接端靠近双边齿板114的一侧均贯穿其内嵌支架框9的侧面；且其贯穿端面上均固定安装有第二齿轮盘116，内嵌支架框9外侧面两端的第二齿轮盘116啮合于双边齿板114的两侧齿边上。

图1、图2、图3、图5、图6所示，搅拌筒2的外侧面固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端上固定安装有第一齿轮盘6，第一齿轮盘6与齿轮套环7的侧面啮合对应，搅拌筒2底部固定安装有排料阀管3，搅拌筒2的外侧面上端与第一伺服电机5的对称位置处固定安装有进料阀管4。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，带侧板套框105以及搅拌板106整体贴合于抽拉槽口101的内侧，搅拌板106的表面开设有多个用于导流的圆形开口，翻转框115的外侧面远离第二齿轮盘116的一侧端的位置处均固定连接有斜角顶板117，内嵌支架框9内底部两侧端铰接的翻转框115通过斜角顶板117贴合限位状态下；其两端的尖嘴钳块12与抽拉状态下的带侧板套框105的两侧面紧密贴合对应。

如前述实施例，为了解决现有技术中长时间搅拌工作过后的搅拌板不能够进行自清洗，难以保证批量化生产过程中不同化学产品混合的稳定性的问题，就需要装置控制其搅拌端既能够翻转搅拌，又能够自动输送到清洗端进行清洗，其具体为，首先打开搅拌筒2外侧的进料阀管4，按照对应化学原料的配合比例与顺序，向搅拌筒2的内部注入待加工的化学原料，然后通过第一伺服电机5输出端第一齿轮盘6的转动作用，带动其外侧啮合的齿轮套环7进行转动，由于齿轮套环7与可视筒8为固定安装，而可视筒8的内部又固定安装有抬升机构10与翻转套框机构11、清洗机构13，故其齿轮套环7的转动可带动抬升机构10底部的搅拌板106在搅拌筒2的内部进行转动，对注入的原料进行混合搅拌，待其搅拌完成过后，再打开搅拌筒2底部的排料阀管3，将加工好的成品排出；

进一步的，在搅拌筒2的内腔原料排出，处于空腔的状态下，通过抬升机构10中的第二伺服电机103，利用其输出端的第一螺纹杆104的顺时针转动作用，带动其外侧啮合的带侧板套框105沿着内嵌支架框9表面的抽拉槽口101向上抬升，在其搅拌板106抬升前，可根据需求，打开翻转套框机构11，即利用第三伺服电机111输出端第二螺纹杆112的顺时针转动作用，控制其外侧啮合的双边齿板114向上移动，在其双边齿板114向上抬升时，同步带动两侧啮合的第二齿轮盘116相向转动，使内嵌支架框9内底部活动铰接的翻转框115的底部向中间靠近，直到翻转框115另外一侧的斜角顶板117相互贴合时，限制住其进一步靠近时，保证翻转框115底部的尖嘴钳块12相互靠近，此时其抬升机构10输出端的第一螺纹杆104带动带侧板套框105以及搅拌板106向上抬升时，其尖嘴钳块12能够紧密贴合于搅拌板106的两侧，利用其尖嘴钳块12的尖嘴特性，刮取其搅拌板106外表面附着的碎屑，再进一步的，可通过抬升机构10中第一螺纹杆104往复转动，控制其搅拌板106在尖嘴钳块12的内侧面上下往复移动，进行反复刮擦清理，亦可以通过翻转套框机构11中第二螺纹杆112的往复转动，控制其双边齿板114上下往复移动，带动翻转框115以及尖嘴钳块12往复展开与靠近，去抖下刮取的碎屑，去有效地解决现有技术中长时间搅拌工作过后的搅拌板不能够进行自清洗，难以保证批量化生产过程中不同化学产品混合的稳定性的问题。

如图1、图2、图3、图7、图8所示，翻转框115的表面上侧位置处均设置有开口；且其开口中底部位置处安装有清洗机构13；而其开口中上侧位置处依次排列安装有多个补水机构14，清洗机构13包括方形框盒131，方形框盒131的表面均设置有对应的盒口；且其盒口端均朝向齿轮套环7轴心一侧；以方形框盒131表面设置有盒口的一侧为方形框盒131的前侧，则方形框盒131的后侧活动安装有双边齿口履带134，翻转框115的外侧面中间位置处固定安装有第四伺服电机132，第四伺服电机132的输出端固定安装有第三齿轮盘133，第三齿轮盘133与双边齿口履带134外侧面的齿口啮合对应。

如图1、图2、图3、图7、图8所示，方形框盒131的后表面依次活动安装有多个第四齿轮盘135；且每一个第四齿轮盘135均啮合于双边齿口履带134内侧面的齿口上，方形框盒131的内部对应于第四齿轮盘135的位置处均活动安装有圆盘底板136，圆盘底板136与第四齿轮盘135为一体结构，圆盘底板136的外表面均固定安装有空腔套筒137。

如图1、图2、图3、图7、图8所示，空腔套筒137的内部均滑动安装有抽拉内嵌杆138；且抽拉内嵌杆138的底部均设置有防滑脱的限位盘，空腔套筒137的内部固定安装有复位弹簧圈139；且其复位弹簧圈139的外端固定连接于抽拉内嵌杆138的底部，抽拉内嵌杆138的外表面均固定安装有毛刷块1310，毛刷块1310通过复位弹簧圈139的复位作用始终处于向外顶出状态。

如图1、图2、图3、图5、图7、图9所示，补水机构14包括空腔橡胶球141，空腔橡胶球141的外表面上侧位置处固定安装有抽水管142，空腔橡胶球141的底部固定安装有补水管144，空腔橡胶球141的外侧端为半球形状；且其半球面上固定安装有布罩套头143。

如图1、图2、图3、图5、图7所示，翻转框115的下侧位置处均固定安装有储水箱15，储水箱15的上表面转动安装有密封接口16，密封接口16的内部供插入与抽水管142对应的引水导管。

如前述实施例，为了进一步提高其清理端的清洗效果，还可以通过上述技术方案进行优化，其具体为，首先在翻转套框机构11控制其尖嘴钳块12对搅拌板106的外表面进行刮取过后，可再次通过抬升机构10中第一螺纹杆104逆时针的转动作用，控制其搅拌板106重新回到搅拌筒2中，然后再通过翻转套框机构11中第二螺纹杆112的逆时针转动作用，控制其双边齿板114向下移动，使翻转框115的底部向外展开，而翻转框115的上侧向中间靠近，当搅拌板106的上侧接触到翻转框115上侧清洗机构13的毛刷块1310时，可利用翻转套框机构11中双边齿板114进一步向下移动，控制翻转框115其两侧上端的清洗机构13进一步贴紧搅拌板106，使清洗机构13上侧的多个补水机构14紧贴于搅拌板106上，此时其翻转框115的上侧向中间倾斜，并且在挤压作用下，其补水机构14的空腔橡胶球141被挤扁，其空腔橡胶球141中的水被挤出，在倾斜状态下，从空腔橡胶球141的补水管144中向外排出，补充到搅拌板106上；

进一步的，在搅拌板106的两侧补充上水过后，可再次通过清洗机构13中设置的第四伺服电机132，利用其输出端第三齿轮盘133的转动作用，带动其方形框盒131背面啮合的双边齿口履带134进行转动，其双边齿口履带134转动过程中，带动其内侧啮合的多个第四齿轮盘135进行转动，其第四齿轮盘135进行转动时，对立侧的圆盘底板136亦会同步转动，从而控制其圆盘底板136外侧的毛刷块1310贴合搅拌板106的外表面进行转动刷洗，一边清洗一边补充清水；

再进一步的，由于每一侧圆盘底板136外侧毛刷块1310都是通过抽拉内嵌杆138插入于空腔套筒137中，且每一端抽拉内嵌杆138都通过复位弹簧圈139连接，使外侧的毛刷块1310能够向外顶出，去更好倾斜的贴紧搅拌板106的外表面进行清洗，且空腔橡胶球141贴合于搅拌板106外表面的一端，设置有布罩套头143，在贴合的过程中，亦可以通过抬升机构10控制其搅拌板106反复抬升，利用布罩套头143与毛刷块1310反复擦洗。

使用方法：首先通过进料阀管4注入带混合加工的化学原料继续搅拌即可，而可视筒8整体通过螺栓固定安装于齿轮套环7的上表面，可在维护时随时继续拆卸，其内壁上安装有抬升机构10，其抬升机构10利用丝杆驱动的原理，带动其输出端上的搅拌板106自动穿梭于搅拌筒2、可视筒8两筒中间，在搅拌筒2时，通过第一伺服电机5输出端的第一齿轮盘6啮合其可视筒8进行旋转，并利用伸于搅拌筒2中的搅拌板106进行搅拌，而搅拌板106伸于可视筒8中时，通过可视筒8内部翻转套框机构11控制其两侧的翻转框115翻转作用，可先使翻转框115底部的尖嘴钳块12向中间靠近，并配合抬升机构10上下拉动搅拌板106，利用尖嘴钳块12预刮取其外表面两侧的碎屑，进行清理，而后再使翻转框115底部的清洗机构13靠近贴合搅拌板106，对其进行充水清洗，去解决现有技术中长时间搅拌工作过后的搅拌板不能够进行自清洗，难以保证批量化生产过程中不同化学产品混合的稳定性的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种化学原料制造用搅拌装置，包括底座支架（1），其特征在于：所述底座支架（1）的上表面固定安装有搅拌筒（2），所述搅拌筒（2）的上表面活动安装有齿轮套环（7），所述齿轮套环（7）的上表面通过螺栓固定安装有可视筒（8），所述可视筒（8）的内壁上侧固定安装有内嵌支架框（9），所述内嵌支架框（9）的表面安装有抬升机构（10），所述抬升机构（10）的抬升输出端上设置有伸于搅拌筒（2）中的搅拌板（106），所述内嵌支架框（9）的内侧设置有翻转套框机构（11）；

其中，所述翻转套框机构（11）包括活动设置于内嵌支架框（9）两侧的翻转框（115），所述翻转框（115）的底部内侧位置处均固定连接有尖嘴钳块（12），所述搅拌板（106）通过抬升机构（10）抬升过程中其尖嘴钳块（12）能够贴于其两侧进行刮取清理；

所述抬升机构（10）包括设置于内嵌支架框（9）上表面中间位置处的抽拉槽口（101），所述内嵌支架框（9）的上表面位于抽拉槽口（101）的两侧中间端位置处均固定连接有抬高框架（102），所述抬高框架（102）的顶部固定安装有第二伺服电机（103），所述第二伺服电机（103）的底部输出端上固定安装有贯穿抬高框架（102）的第一螺纹杆（104），所述抽拉槽口（101）内部滑动插入安装有带侧板套框（105），所述带侧板套框（105）的底部固定安装有搅拌板（106），所述带侧板套框（105）的上表面中间位置处设置有与第一螺纹杆（104）啮合对应的螺母套口（107）；

所述翻转套框机构（11）包括固定安装于内嵌支架框（9）一侧端中间位置处的第三伺服电机（111），所述第三伺服电机（111）的底部输出端上固定连接有第二螺纹杆（112），所述第三伺服电机（111）底部两侧均固定连接有限位侧板（113），所述限位侧板（113）的内侧滑动安装有双边齿板（114）；且所述双边齿板（114）与第二螺纹杆（112）啮合对应，所述内嵌支架框（9）的内底部位于抽拉槽口（101）两侧对称的位置处均活动铰接有翻转框（115）；且其翻转框（115）铰接端靠近双边齿板（114）的一侧均贯穿其内嵌支架框（9）的侧面；且其贯穿端面上均固定安装有第二齿轮盘（116），所述内嵌支架框（9）外侧面两端的第二齿轮盘（116）啮合于双边齿板（114）的两侧齿边上；

所述搅拌筒（2）的外侧面固定安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出端上固定安装有第一齿轮盘（6），所述第一齿轮盘（6）与齿轮套环（7）的侧面啮合对应，所述搅拌筒（2）底部固定安装有排料阀管（3），所述搅拌筒（2）的外侧面上端与第一伺服电机（5）的对称位置处固定安装有进料阀管（4）；

所述带侧板套框（105）以及搅拌板（106）整体贴合于抽拉槽口（101）的内侧，所述搅拌板（106）的表面开设有多个用于导流的圆形开口，所述翻转框（115）的外侧面远离第二齿轮盘（116）的一侧端的位置处均固定连接有斜角顶板（117），所述内嵌支架框（9）内底部两侧端铰接的翻转框（115）通过斜角顶板（117）贴合限位状态下；其两端的尖嘴钳块（12）与抽拉状态下的带侧板套框（105）的两侧面紧密贴合对应。

2.根据权利要求1所述的一种化学原料制造用搅拌装置，其特征在于：所述翻转框（115）的表面上侧位置处均设置有开口；且其开口中底部位置处安装有清洗机构（13）；而其开口中上侧位置处依次排列安装有多个补水机构（14），所述清洗机构（13）包括方形框盒（131），所述方形框盒（131）的表面均设置有对应的盒口；且其盒口端均朝向齿轮套环（7）轴心一侧；以方形框盒（131）表面设置有盒口的一侧为方形框盒（131）的前侧，则所述方形框盒（131）的后侧活动安装有双边齿口履带（134），所述翻转框（115）的外侧面中间位置处固定安装有第四伺服电机（132），所述第四伺服电机（132）的输出端固定安装有第三齿轮盘（133），所述第三齿轮盘（133）与双边齿口履带（134）外侧面的齿口啮合对应。

3.根据权利要求2所述的一种化学原料制造用搅拌装置，其特征在于：所述方形框盒（131）的后表面依次活动安装有多个第四齿轮盘（135）；且每一个第四齿轮盘（135）均啮合于双边齿口履带（134）内侧面的齿口上，所述方形框盒（131）的内部对应于第四齿轮盘（135）的位置处均活动安装有圆盘底板（136），所述圆盘底板（136）与第四齿轮盘（135）为一体结构，所述圆盘底板（136）的外表面均固定安装有空腔套筒（137）。

4.根据权利要求3所述的一种化学原料制造用搅拌装置，其特征在于：所述空腔套筒（137）的内部均滑动安装有抽拉内嵌杆（138）；且所述抽拉内嵌杆（138）的底部均设置有防滑脱的限位盘，所述空腔套筒（137）的内部固定安装有复位弹簧圈（139）；且其复位弹簧圈（139）的外端固定连接于抽拉内嵌杆（138）的底部，所述抽拉内嵌杆（138）的外表面均固定安装有毛刷块（1310），所述毛刷块（1310）通过复位弹簧圈（139）的复位作用始终处于向外顶出状态。

5.根据权利要求4所述的一种化学原料制造用搅拌装置，其特征在于：所述补水机构（14）包括空腔橡胶球（141），所述空腔橡胶球（141）的外表面上侧位置处固定安装有抽水管（142），所述空腔橡胶球（141）的底部固定安装有补水管（144），所述空腔橡胶球（141）的外侧端为半球形状；且其半球面上固定安装有布罩套头（143）。

6.根据权利要求5所述的一种化学原料制造用搅拌装置，其特征在于：所述翻转框（115）的下侧位置处均固定安装有储水箱（15），所述储水箱（15）的上表面转动安装有密封接口（16），所述密封接口（16）的内部供插入与抽水管（142）对应的引水导管。