CN209580048U - 一种混料设备和3d打印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑技术领域，特别是涉及一种混料设备和3D打印系统。一种混料设备，包括:混料装置，包括筒状容器，在所述容器内设有搅拌器，在所述容器的壁板上设有出料口；清洗装置，设置于所述容器内，与外部供水装置连接；储料装置，与所述出料口连通，用于容纳搅拌完成的混合料；送料装置，具有螺旋状的送料机构，与所述储料装置连通，用于输出所述混合料。本实用新型混料设备和3D打印系统至少具有下列优点：通过上述混料设备使得3D打印系统对于粘度较大的打印材料出料量均匀，每层材料厚度均匀，清洗方便。

Description

一种混料设备和3D打印系统

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，特别是涉及一种混料设备和3D打印系统。

背景技术

3D打印混凝土技术在打印过程中，无需传统混凝土成型过程中的支模过程，是一种最新的混凝土无模成型技术。在计算机软件的控制下，使用具有高度可控制挤压性的水泥基浆体材料，完成精确定位混凝土面板和墙体中孔洞的打印，实现了超复杂的大尺寸建筑构件的设计制作，为外形独特的混凝土建筑打开了一扇大门。

介于打印材料自身的触变性、可塑性强等特点，3D打印输料系统要求搅拌、泵送一体。目前施工时的混凝土泵送装置主要采用活塞泵形式，活塞泵是依靠活塞往复运动，使得泵腔工作容积周期变化，实现吸入和排出液体。由于混凝土泵的出料是一种脉冲式的，所以一般混凝土泵都有两套缸体左右并列，交替出料，通过Y形导管，送入同一管道，使出料稳定。但这种泵对于粘度较大的打印材料出料量不均匀，使每层材料厚度不等。

混凝土3D打印供料搅拌不同于实验室小规模搅拌设备，一次性搅拌混凝土拌合物量多，会造成清洗不便，而市场上的带有泵送功能的搅拌机未能实现搅拌、供料、清洗一体，且密封防水性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的混料设备和3D打印系统，所要解决的技术问题是粘度较大的打印材料出料量不均匀，使每层材料厚度不等，清洗不便。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种混料设备，包括:

混料装置，包括筒状容器，在所述容器内设有搅拌器，在所述容器的壁板上设有出料口；

清洗装置，设置于所述容器内，与外部供水装置连接；

储料装置，与所述出料口连通，用于容纳搅拌完成的混合料；

送料装置，具有螺旋状的送料机构，与所述储料装置连通，用于输出所述混合料。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的混料设备，其中所述搅拌器，包括与电机连接的主轴，在所述主轴的侧壁连接有多个搅拌机构。

优选的，前述的混料设备，其中多个所述搅拌机构在所述主轴的圆周方向上均布，所述搅拌机构包括连杆和搅拌件，所述搅拌件通过所述连杆与所述主轴连接，所述搅拌件设有耐磨橡胶，所述耐磨橡胶突出于所述搅拌件的本体。

优选的，前述的混料设备，其中还包括：

变速装置，包括第一变速机构和第二变速机构；

所述主轴通过所述第一变速机构与电机连接；

所述送料装置通过所述第二变速机构与电机连接。

优选的，前述的混料设备，其中所述送料装置包括：

螺旋输送轴，设置于所述储料装置内；

输送口，设置于所述储料装置的外部；

螺杆泵，所述螺旋输送轴通过所述螺杆泵与所述输送口连接。

优选的，前述的混料设备，其中所述混料装置还包括上盖，用于封堵所述容器的上部的开口。

优选的，前述的混料设备，其中所述清洗装置包括与外部供水装置连通的管道，所述管道固定于所述上盖的盖体上，所述管道的管口设置于所述容器的内部。

优选的，前述的混料设备，其中在所述上盖上设有观察窗。

优选的，前述的混料设备，其中还包括控制系统，用于控制所述变速装置和清洗装置。

本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种3D打印系统，包括：

上述混料设备，输送口通过管道与打印头连接。

借由上述技术方案，本实用新型混料设备和3D打印系统至少具有下列优点：

通过上述混料设备使得3D打印系统对于粘度较大的打印材料出料量均匀，每层材料厚度均匀，清洗方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提出的混料设备的立体图；

图2是本实用新型的实施例提出的混料设备的示意图；

图3是本实用新型的实施例提出的混料设备的搅拌器的立体图；

图4是本实用新型的实施例提出的混料设备的上盖的立体图；

图5是本实用新型的实施例提出的混料设备的上盖的立体图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的混料设备，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1和2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种混料设备，其包括:混料装置1，包括筒状容器12，在所述容器12内设有搅拌器11，在所述容器12的壁板上设有出料口15；清洗装置14，设置于所述容器12内，与外部供水装置连接；储料装置2，与所述出料口15连通，用于容纳搅拌完成的混合料；送料装置3，具有螺旋状的送料机构，与所述储料装置2连通，用于输出所述混合料。

通过上述结构的搅拌器使得混合料搅拌均匀，尤其是对于粘度的较大的混合料有效地起到了均匀搅拌的作用，通过设置螺旋状的送料机构，有效地均匀地输出混合料，通过设置清洗装置有效地对设备进行了清洗，并且上述结构实现了搅拌、输出和清洗一体的设备的结构，使用方便。

作为优选方式，如图2和3所示，所述搅拌器11，包括与电机(图中未示)连接的主轴111，在所述主轴111的侧壁连接有多个搅拌机构。

通过电机带动与主轴连接的搅拌机构，有效地对混合料实现了均匀搅拌的功能。

作为优选方式，多个所述搅拌机构在所述主轴111的圆周方向上均布，所述搅拌机构包括连杆112和搅拌件113，所述搅拌件113通过所述连杆112与所述主轴111连接,所述搅拌件113设有耐磨橡胶(图中未示)，所述耐磨橡胶突出于所述搅拌件113的本体。

通过多个搅拌机构在主轴的圆周方向均布设置，有效地实现了对混合料的均匀搅拌，通过连杆连接主轴和搅拌件，加长了搅拌的力臂，能够更有效地对具有粘度的混合料进行搅拌。具体的，搅拌件可以通过钢板制成，钢板固定于连杆上，也可以用多个钢板连接成具有一定形状的立体结构，如图所示的，由三个钢板组成三角形状。无论什么形状，按照主轴的旋转方向搅拌件都具有一个主工作表面，即，直接与混合料接触的表面。优选的，在主工作表面设置耐磨橡胶，并且，耐磨橡胶优选突出于主工作表面，其目的在于，可以通过耐磨橡胶刮净容器底部以及壁板内侧的混合料，使得搅拌时能够做到刮料干净，搅拌均匀的同时减少了混合料的浪费，最大限度地使用了容器内的混合料，节约了成本，也为清洗容器带来了方便。耐磨橡胶的设置可以采用主工作表面的钢板由两块钢板层叠而成，两块钢板中间夹持耐磨橡胶，为了节省材料，优选耐磨橡胶为“回”字型，仅夹持在两块钢板的边缘部即可。

作为优选方式，如图3所示，为了进一步地对混合料进行搅拌，可在不同的高度上设置搅拌件，以实现对不同高度的混合料同时进行搅拌。设置不同形状，在不同的方向上，如横向、竖向，甚至与主轴形成一定的角度设置搅拌件，进一步有效地对混合料进行搅拌，改善了混合料的均匀程度。

作为优选方式，前述的混料设备，其中还包括：变速装置5，包括第一变速机构(图中未示)和第二变速机构(图中未示)；所述主轴111通过所述第一变速机构与电机连接；所述送料装置3通过所述第二变速机构与电机连接。

在变速装置中设置两套变速机构，第一变速机构驱动搅拌器旋转，第二变速机构驱动送料装置有效地输出混合料，两套变速机构可以分别通过两个电机驱动，优选采用一个电机驱动两套变速机构，简化了设备的结构，降低了成本，提高了效率。具体的结构属于本领域的常规技术，在此不再赘述。

作为优选方式，如图2所示，所述送料装置3包括：螺旋输送轴31，设置于所述储料装置2内；输送口33，设置于所述储料装置2的外部；螺杆泵32，所述螺旋输送轴31通过所述螺杆泵32与所述输送口33连接。

通过上述的搅拌器将搅拌好的混合料输送到储料装置内，输出前通过螺旋输送轴对要输出的混合料再次进行搅拌，同时对混合料进行挤压，使得混合料能够顺畅地进入螺旋输送轴，并随着螺旋输送轴的转动，混合料被均匀地推送到螺杆泵，通过螺杆泵从输送口均匀输出。

作为优选方式，如图1、2、4和5所示，所述混料装置还包括上盖13，用于封堵所述容器12的上部的开口。

通过上盖封堵容器的上部的开口，有效地避免了混合料在混合过程中飞溅出容器。

作为优选方式，如图2、4和5所示，所述清洗装置14包括与外部供水装置连通的管道，所述管道固定于所述上盖13的盖体131上，所述管道的管口设置于所述容器12的内部。

通过清洗装置的管道与外部供水装置连接，可以对容器进行有效地清洗。管道的具体结构优选，如图所示，从上盖的外侧插入进水管，在上盖的内侧设置环形水流通路，并在水流通路上均匀设置多个出水管。

作为优选方式，在所述上盖13上设有观察窗132。

搅拌混合料时，将上盖扣在容器的上部的开口，避免了混合料的飞溅，但是不利于观察混合料的搅拌情况，在盖体上设置观察窗可以有效地观察搅拌情况。优选在上盖上设置透明窗，如图所示，在盖体的中心设置有上盖的把手，在把手周围设置塑料或玻璃制成的观察窗。

作为优选方式，如图1和2所示，还包括控制系统4，用于控制所述变速装置5和清洗装置14。

通过控制系统实现了对混料设备的自动控制，节省了人力、物力和财力，并且对混合料搅拌进行了有效地控制，从而获得高质量的混合料，同时在不进行混合料搅拌时，通过自动控制供水装置和清洗装置，有效地对容器进行了清洗，保证了混料设备的清洁，延长了使用寿命。其中，控制系统对清洗装置的控制除了控制水流的开关之外，还控制水流的大小，流出的方式，如，直射、喷淋和旋转喷射等，以便更有效地清洗容器。

较佳的，本实用新型的另一实施例提出一种3D打印系统，包括上述混料设备，输送口33通过管道与打印头连接。

在3D打印系统上增加上述混料设备，尤其是将上述混料设备应用于混凝土3D打印系统中，使得混凝土搅拌均匀，尤其是对于粘度的较大的混凝土有效地起到了均匀搅拌的作用，通过设置螺旋状的送料机构，有效地均匀地输出混凝土，通过设置清洗装置有效地对设备进行了清洗，并且上述结构实现了搅拌、输出和清洗一体的设备的结构，使用方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种混料设备，其特征在于，包括:

混料装置，包括筒状容器，在所述容器内设有搅拌器，在所述容器的壁板上设有出料口；

清洗装置，设置于所述容器内，与外部供水装置连接；

储料装置，与所述出料口连通，用于容纳搅拌完成的混合料；

送料装置，具有螺旋状的送料机构，与所述储料装置连通，用于输出所述混合料。

2.根据权利要求1所述的混料设备，其特征在于，

所述搅拌器，包括与电机连接的主轴，在所述主轴的侧壁连接有多个搅拌机构。

3.根据权利要求2所述的混料设备，其特征在于，

多个所述搅拌机构在所述主轴的圆周方向上均布，所述搅拌机构包括连杆和搅拌件，所述搅拌件通过所述连杆与所述主轴连接,所述搅拌件设有耐磨橡胶，所述耐磨橡胶突出于所述搅拌件的本体。

4.根据权利要求3所述的混料设备，其特征在于，还包括：

变速装置，包括第一变速机构和第二变速机构；

所述主轴通过所述第一变速机构与电机连接；

所述送料装置通过所述第二变速机构与电机连接。

5.根据权利要求4所述的混料设备，其特征在于，

所述送料装置包括：

螺旋输送轴，设置于所述储料装置内；

输送口，设置于所述储料装置的外部；

螺杆泵，所述螺旋输送轴通过所述螺杆泵与所述输送口连接。

6.根据权利要求1所述的混料设备，其特征在于，

所述混料装置还包括上盖，用于封堵所述容器的上部的开口。

7.根据权利要求6所述的混料设备，其特征在于，

所述清洗装置包括与外部供水装置连通的管道，所述管道固定于所述上盖的盖体上，所述管道的管口设置于所述容器的内部。

8.根据权利要求7所述的混料设备，其特征在于，

在所述上盖上设有观察窗。

9.根据权利要求1-8任一所述的混料设备，其特征在于，还包括控制系统，用于控制所述变速装置和清洗装置。

10.一种3D打印系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一所述的混料设备，输送口通过管道与打印头连接。